CN109069181A - 包括用于旋转和往复运动组织去除元件的驱动组件的导管 - Google Patents

Abstract

一种组织去除导管包括驱动组件，该驱动组件可操作地连接到驱动轴，以赋予驱动轴旋转和往复运动，从而使导管的组织去除元件旋转和往复运动。驱动组件包括构造成产生旋转驱动力的原动机和可操作地连接到原动机以接收旋转驱动力的往复式转子。转子也可操作地连接到驱动轴，以赋予驱动轴旋转和往复运动。驱动组件可包括定子，该定子被构造成限制往复式转子相对于转子的轴线的旋转和往复运动。转子可限定有围绕转子轴线延伸的座圈，并且定子可限定有一个或多个轴承突起，当原动机围绕转子轴线旋转转子以驱动转子的往复运动时，轴承突起穿过座圈。

Description

包括用于旋转和往复运动组织去除元件的驱动组件的导管

技术领域

本公开总体上涉及一种组织去除导管，其包括驱动组件，该驱动组件被构造成赋予导管的组织去除元件旋转和往复运动。

背景技术

减容或组织去除导管用于从身体去除不想要的组织。例如，粥样硬化切除导管用于从血管中去除材料，以使血管通畅并改善通过血管的血流。

发明内容

在一个方面，一种组织去除导管包括驱动组件，该驱动组件可操作地连接到驱动轴，以将旋转和往复运动赋予驱动轴，从而使导管的组织去除元件旋转和往复运动。驱动组件包括构造成产生旋转驱动力的原动机和可操作地连接到原动机以接收旋转驱动力的往复式转子。转子也可操作地连接到驱动轴，以将旋转和往复运动赋予驱动轴。驱动组件可包括定子，该定子被构造成限制往复式转子相对于转子的轴线的旋转和往复运动。转子可限定出围绕转子轴线延伸的座圈，并且定子可限定一个或多个轴承突起，当原动机围绕转子轴线旋转转子以驱动转子的往复运动时，轴承突起穿过座圈。

其他目的和特征将一部分是显而易见，而一部分在下文中指出。

附图说明

图1是导管主体的立体图和手柄的示意图，导管主体和手柄中的每一个都是导管的一部分；

图2是导管主体的放大局部剖视图，示出了处于展开位置的组织去除元件；

图3是导管主体的放大局部侧视图；

图4是导管的驱动组件的立体图，驱动组件的定子被显示为透明部件，以露出容纳在定子内的转子；

图5是驱动组件的分解立体图；

图6A是驱动组件的局部剖视图，示出了相对于定子处于第一旋转和轴向位置的转子；

图6B是驱动组件的局部剖视图，示出了相对于定子处于第二旋转和轴向位置的转子；

图6C是驱动组件的局部剖视图，示出了相对于定子处于第三旋转和轴向位置的转子；

图6D是驱动组件的局部剖视图，示出了相对于定子处于第四旋转和轴向位置的转子；

图7是被接纳在导丝上的组织去除导管的局部示意图；和

图8是图7的导管的驱动组件的立体图，驱动组件的定子被显示为透明部件，以露出容纳在定子内的转子。

在整个附图中，对应的附图标记指示对应的部件。

具体实施方式

公开了具有驱动组件的组织去除导管的实施例，该驱动组件用于驱动导管的组织去除元件相对于轴线同时地旋转和摆动。某些图示的导管实施例特别适合于从血管(例如，外周动脉或外周静脉壁)去除(例如，切除)斑块组织。其它图示的导管实施例适用于治疗血管，特别是外周动脉的慢性完全闭塞(CTO)，以及其他体腔的狭窄和其他体腔中的其他增生和肿瘤疾病，其它体腔例如是输尿管、胆管、呼吸道、胰管、淋巴管等。肿瘤细胞生长通常会由于肿瘤包围并侵入体腔而发生。因此，去除这种材料可以有利于保持体腔的通畅性。虽然剩余的讨论是针对用于从血管中去除组织和穿透血管中的闭塞(例如动脉中的动脉粥样化或血栓闭塞材料，或静脉中的其他闭塞)的导管，但是应当理解，本公开的教导同样适用于其他类型的组织移除导管，包括但不限于用于穿透各种体腔中的各种闭塞、狭窄或增生材料和/或从其中去除组织的导管。

参考图1，根据本公开的一个或多个实施例的组织去除导管总体上用附图标记10表示。导管10包括总体上用12表示的细长导管主体，其分别具有相对的近端12a和远端12b，以及在近端和远端之间延伸的纵向轴线LA(图3)。总体用14表示的手柄或控制单元可附接到导管主体12的近端12a，不过在其他实施例中手柄可以固定地附接到导管主体。总体用16表示的组织去除元件大体上位于导管主体12的远端12b附近。在图示实施例中，组织去除元件16包括切割元件，该切割元件被构造成从体腔去除(例如切割)组织。图示的切割元件16还被构造成将所去除的组织引导到组织容器17中。如下文将进一步详细解释的，切割元件16可操作地连接到手柄14中的驱动组件20，该驱动组件20适于驱动组织去除元件围绕旋转轴线RA(图2)同时旋转和摆动，以增强组织去除。

参考图2，在图示实施例中，切割元件16可围绕旋转轴线A旋转，以用于切割组织。图示的切割元件16具有面向远端并围绕旋转轴线A周向地延伸的切割边缘21和用于将去除的组织向远侧引导到导管主体12的组织容器17中的杯形表面22。在其他实施例中，组织去除元件可以具有用于切割组织的其他构造(例如，切割边缘可以面向近端、切割边缘可以如下面讨论那样位于导管的远侧顶端等)，或者可以被构造成以其他方式去除组织(例如，组织去除元件可以被构造成消融组织，或者研磨组织，或者以其他方式从体腔去除组织)。

仍然参考图2，组织去除驱动轴26(广义地说是导管轴)可操作地连接到切割元件16的杆28(例如，固定地固定到杆28)，并且可操作地连接到驱动组件20，以将旋转和往复运动从驱动组件传递到组织去除元件，如下面更详细解释的。组织去除驱动轴26(例如，盘绕的或螺旋的驱动轴)延伸穿过导管主体12的护套或鞘管29，并且可操作地连接到手柄14中的驱动组件20。驱动轴26被构造用于相对于护套29移动。如下文进一步详细解释的，驱动组件20被构造成同时驱动驱动轴26关于纵向轴线LA而相对于护套29的旋转和往复运动。

此外，如图1所示，驱动轴26可操作地连接到展开杆或致动器40，该展开杆或致动器40被构造成选择性地使驱动轴26沿导管主体12的纵向移动，以使切割元件16在收起位置(未示出)和展开位置(图2)之间移动。在收起位置，切割元件16大体设置在导管主体12的组织去除壳体34中，以最小化导管主体的横截面尺寸。这允许导管主体12在插入期间更容易穿过血管。在展开位置，切割元件16径向延伸穿过位于导管主体12的远端12b附近的切割窗口38。为了展开切割元件16，驱动轴26相对于导管主体12向近侧移动，例如通过移动致动器40以使切割元件16相对于壳体34向近侧移动。如本领域已知的，切割元件16和壳体34的一部分之间的凸轮接合使得壳体绕枢转轴线PA枢转(图3)，这使得组织去除元件部分地延伸出窗口38。为了将切割元件16返回到其存储的非展开位置，使用致动器40向远侧移动驱动轴26，这使得壳体34绕枢转轴线PA枢转或向后偏转，从而使切割元件在收起位置被接纳在壳体34中。应当理解，根据本公开的原理构造的导管10可以包括其他类型的展开机构，或者可以不包括展开机构(例如，组织去除元件或者其他功能元件可以总是展开或者可以保持在导管主体内)。例如，切割元件16或其它组织去除元件可以穿过导管主体的远端而暴露。

在展开位置，切割元件16的一部分暴露，以接合由血管限定的体腔中的组织。如下文进一步详细解释的，在切割元件16展开的情况下，驱动组件20同时赋予驱动轴26相对于纵向轴线LA的旋转和往复运动，以驱动切割元件16的切割动作。响应于驱动轴26的旋转和往复运动，切割元件16同时围绕旋转轴线A旋转，并沿着旋转轴线往复运动(广义地说，相对于旋转轴线旋转和往复运动)，以从体腔中去除组织。切割元件16的旋转运动使得切割元件切割或剖切而穿过组织。切割元件16的往复运动产生类锤的作用，该类锤的作用被认为有助于通过将组织远离管腔壁剪切或折断而从管腔壁上切断硬组织和软组织。因此，当导管10轴向前进通过体腔并且驱动组件20驱动切割元件的切割动作时，切割元件16的旋转和往复运动通过将组织与血管分离而一起有效地从体腔去除组织。

参考图4，所示的驱动组件20适于在驱动轴26上同时施加旋转和往复运动，以驱动切割元件18的切割动作。驱动组件20包括马达40(或其他原动机)，该马达被构造成产生旋转驱动力DF1。在图示实施例中，驱动力DF1围绕驱动轴线DA1定向。但是如下所述，在其他实施例中，驱动力可以围绕偏离驱动轴线的轴线定向。在图示实施例中，马达40是可操作地联接到诸如电池(未示出)的电源的电动马达。合适地，马达40可以使用手柄14上的开关或其它致动器41而被选择性地操作(图1)。其他实施例可以使用其他类型的马达(例如，空气驱动马达等)或其它类型的原动机(例如，手动旋转输入装置)来产生驱动力。马达40可操作地连接到驱动组件的总体用42表示的轴承机构，该轴承机构也可归类为凸轮机构。如下文进一步详细解释的，所示的轴承机构42包括安装在定子46上的往复式转子44，用于相对于定子的旋转和往复运动。输出轴48(图5)联接到马达40，并且与转子44配合以将驱动力DF1传递到转子。如下所述，输出轴48的形状和布置与往复式转子44匹配，使得输出轴赋予转子绕转子轴线RA的旋转，并且转子可沿输出轴的长度移动投影距离TD1，以允许转子沿转子轴线往复运动。

参考图5，定子46大体上沿着驱动轴线DA1延伸，并形成壳体，该壳体限定了接纳转子44的空腔50。在操作中，定子46大体上相对于马达40固定就位，转子44相对于定子和马达移动(旋转和往复运动)，如下所述。在图示实施例中，定子46包括限定定子的横向于转子轴线RA延伸的近侧壁的近侧壳体部分46A，以及可附接到近侧壳体部分的远侧壳体部分46B。远侧壳体部分46B限定轴向延伸的环形壁，该环形壁围绕转子轴线RA周向延伸，并限定转子空腔50。较小直径的远侧开口52(图4)轴向延伸穿过远端壁，与转子空腔50连通并大体同心。如下面进一步详细讨论的，转子44的一部分延伸到较小直径的开口52中，用于与导管10的驱动轴26操作连接。较小直径的近侧开口54(图4)轴向延伸穿过近侧壳体部分46A，与转子空腔50连通并大体同心。近侧开口54允许输出轴48进入定子壳体，以与转子44配合接合，如下所述。当近侧壳体部分46A附接到远侧壳体部分46B时，空腔50被形状设定和布置成用于将转子44接纳在其中，以允许转子在空腔内绕转子轴线RA旋转，并在空腔内沿转子轴线往复运动超过投影距离TD。尽管在图示实施例中转子44是接纳在定子46中，但是在其他实施例中，转子可以限定有将定子的一部分接纳于其中的空腔。

定子46还包括第一轴承突起56和第二轴承突起58(即，至少一个轴承突起)，其被构造成限制往复式转子44相对于转子轴线RA的运动(例如，旋转和往复运动)。每个轴承突起56、58包括螺纹部分56A、58A和非螺纹部分56B、58B。螺纹部分56A、58A包括销，该销被构造成螺纹连接到定子46的环形壁中，使得非螺纹部分56B、58B从环形壁径向向内延伸到空腔50中。如下文进一步详细解释的，轴承突起56B、58B被构造成当转子相对于定子46移动时抵靠转子44，以引导转子相对于定子的移动。轴承突起56、58适当地围绕转子轴线RA以径向相对的关系布置。轴承突起56、58沿转子轴线RA轴向对齐。尽管所示实施例使用两个径向延伸的轴承突起56B、58B，但是其他实施例可以包括其他数量的径向延伸轴承突起(例如，一个或多个轴承突起)。此外，轴承突起可以具有其他设计和构造。此外，当定子在其它实施例中被接纳在转子的空腔中时，轴承突起可以从定子径向向外延伸，而不是如图示实施例中所示的径向向内延伸。

参考图6A-6D，当输出轴将驱动力RD1传递到转子时，转子44与输出轴48配合，以与输出轴一起围绕转子轴线RA旋转，同时还允许转子沿着转子轴线相对于输出轴往复运动。在图示实施例中，输出轴48包括围绕驱动轴线DA1周向间隔开的多个径向延伸花键。往复式转子44包括从转子的近端轴向延伸的承窝60。承窝60限定轴向延伸的凹槽(例如，内部花键)，该凹槽布置成与输出轴48的花键接合，用于将旋转从输出轴传递到转子。如图6所示，承窝60被构造成允许输出轴48在承窝内轴向行进(例如，沿着大于或等于投影距离TD的行进长度)。这允许转子44在围绕转子轴线RA旋转时相对于驱动轴48往复运动。可以理解，转子44直接连接到作为直接驱动器的马达40。

再次参考图5，转子44可操作地安装在定子46上，用于相对于转子轴线RA相对于定子旋转和往复运动。转子44在转子的外周表面上限定围绕转子轴线延伸的座圈64(例如，凹槽)。座圈64可操作地将每个轴承突起56B、58B接纳在其中。当输出轴48在转子44上施加驱动力DF1时，转子相对于定子46绕转子轴线RA旋转。当转子44旋转时，轴承突起56B、58B围绕座圈64行进(例如，在座圈64内滑动)。当轴承突起围绕座圈行进时，部分地限定了座圈64的转子44侧壁与轴承突起56B、58B相接合。因此，座圈64的尺寸和形状允许其中的轴承突起56B、58B循踪行进，以在转子相对于定子46旋转时使转子44沿转子轴线RA往复运动。

在图示实施例中，座圈64围绕转子轴线RA沿着轴向的蜿蜒路径延伸。当座圈64围绕转子轴线RA周向延伸时，座圈以周期性的方式向远侧延伸，然后向近侧延伸。座圈64适当地具有径向对称性，使得沿着座圈的任何两个直径相对位置处的轴向位置沿着转子轴线RA对齐。在图示实施例中，座圈64的蜿蜒路径包括第一和第二远侧顶点64′，它们围绕转子轴线RA彼此径向间隔开。图6(D)示出了当轴承突起56B、58B于远侧顶点64’处接纳在座圈64中时转子44相对于定子46的位置。座圈64的蜿蜒路径还包括第一和第二近端点64″，它们围绕转子轴线RA彼此径向间隔开。图6(A)示出了当轴承突起56B、58B于近端点64”处接纳在座圈64中时转子44相对于定子46的位置。座圈64的远侧顶点64’和近端点64”沿着转子轴线RA彼此间隔开投影距离TD。

如图6(A)-6(B)所示，在转子44围绕转子轴线RA的一次完整旋转中，轴承突起56B、58B在座圈64内循踪行进，使得轴承突起从座圈64的近端点64A″(图6(A))进入座圈的远侧顶点64A′(图6(D))。轴承突起56B、58B然后依次进入相对的近端点(从图6(A)起180°)，然后进入相对的远侧顶点(从图6(D)起180°)。最后，轴承突起56B、58B进入座圈64的近端点64A″(图6(A))，该近端点是原始位置(图6(A))。因此，在转子44围绕转子轴线RA的一次完整旋转期间，转子完成具有相同投影距离TD的两次往复运动。

尽管所示的座圈64被构造成每旋转一次就使转子44往复运动两次，但是应当理解，该座圈可以具有其他形状以有利于往复运动与旋转的其他比率。例如，在一个实施例中，座圈可包括第一、第二、第三和第四远侧顶点，以及第一、第二、第三和第四近端点，它们围绕转子轴线RA周向间隔开。这种座圈构造在每次完整旋转期间使转子往复运动四次。这样的实施例可以被布置成与定子一起使用，该定子包括四个周向间隔开的轴承突起，以帮助转子在定子上的平衡。还可以使用其它的蜿蜒凹槽路径。此外，在一些实施例中，凹槽路径不是蜿蜒的，而是螺旋的，使得转子每旋转一次、两次或更多次就往复运动一次。尽管在图示实施例中座圈64形成在转子44的外表面中，但是在其他实施例中，定子可包括围绕转子轴线周向延伸的轴向蜿蜒凹槽，并且转子可包括可操作地接纳在座圈中的径向延伸的轴承突起。

在所示导管10的示例性使用中，用户将导管主体12插入体腔，并将切割元件16定位在病变部或其他组织形成物附近。然后，用户通过使用致动器40将驱动轴26拉向导管主体12的近端来展开切割元件16。随着切割元件16展开并处于期望位置，用户致动开关41以启动马达40。马达40将驱动力DF1施加在输出轴48上，输出轴48使转子44相对于定子46绕转子轴线RA旋转。当转子44旋转时，轴承突起56B、58B围绕座圈64行进，并抵靠座圈内的转子，以使转子沿着转子轴线(并相对于定子)往复运动。旋转和往复运动着的转子44赋予驱动轴26旋转和往复运动，使其相对于导管护套29而关于其纵向轴线LA旋转和摆动。旋转和往复运动的驱动轴26又将旋转和往复运动施加到展开的切割元件16，使其相对于导管主体12而关于其旋转轴线A旋转和往复运动。随着切割元件16旋转，边缘或刀片21切割通过体腔中的组织。切割元件16的往复运动使得锋利的切割边缘21反复冲击组织，这被认为将剪切和/或折断所切割的组织，从而将其从管腔壁上切下。在图示实施例中，杯形表面22将切下的组织引导到组织容器17中，用于随后的处理。

参考图7，所示的驱动组件120是空心的，并且适于与组织去除导管的另一实施例一起使用，该导管总体用附图标记110表示。组织去除导管110在许多方面类似于组织去除导管10，对应的部分给出对应的附图标记加100。与导管10类似，导管110具有总体用112表示的细长的导管主体，其沿着纵向轴线从近端112a延伸到相对的远端112b。尽管所示的驱动轴126被接纳在护套129中，但是在其他实施例中，导管可包括未被覆盖的可旋转导管轴。在图示实施例中，组织去除元件116从导管主体112的远端112b向远侧延伸。因此，导管110适于用作穿过慢性完全闭塞的穿越导管。

总体用114表示的手柄或控制单元可附接(或附接)到导管主体112的近端112a，以在使用中控制导管110。手柄114包括驱动组件20，该驱动组件20可操作地连接到驱动轴126(广义地来说是导管轴)上，并且被构造成选择性地将旋转和往复运动施加到邻近导管主体的远端112b设置的组织去除元件116。与导管10不同，导管110是“穿丝”导管，或空心导管。套管125纵向延伸穿过整个导管110，包括组织去除元件116、导管主体112、驱动轴126以及驱动组件20，如下面进一步详细解释的。在图7中，导丝127延伸穿过套管125。本领域技术人员将理解，在某些实施例中，导管110可用作穿越导管，以形成穿过例如体腔中的慢性完全闭塞的通道，从而将导丝127递送穿过闭塞组织。在其他实施例中，套管125通过将导管在预先置入的导丝127上穿入体腔中而允许导管正确地定位在体腔中。空心导管110的其它用途也是可能的。例如，在一个或多个实施例中，组织去除元件116是毛刺元件，例如构造成研磨体腔中的组织的径向可膨胀毛刺元件。

如图6A-6D所示，驱动组件的转子44、定子46、驱动轴48和马达40是空心的，以限定构造成接纳导丝127的导丝通道70，如图7中示意性所示的。当手柄114固定到导管时，导丝通道70与导管110的套管125轴向对齐。

参考图8，适于与导管110一起使用的空心驱动组件的另一实施例总体上用120表示。像驱动组件20一样，空心驱动组件120包括总体用140表示的马达或其它原动机，还包括转子144，转子144可操作地连接到驱动轴126并安装在定子146上，用于相对于定子而关于转子轴线RA’旋转和往复运动。转子144和定子146可以与转子44和定子46基本上相同，使得以上关于转子44和定子46所阐述的教导分别同样适用于本发明的转子144和定子146。

不同于第一驱动组件20，本驱动组件120不是直接驱动的。相反，马达140的输出轴148通过总体用145表示的驱动连接部(广义地来说是传动机构)可操作地连接到转子144。马达140围绕偏离转子轴线RA’的偏置驱动轴线DA2产生旋转驱动力DF2。在图示实施例中，偏置驱动轴线DA2平行于转子轴线RA’，并与转子轴线RA’径向间隔开。在其他实施例中，驱动轴线DA2可以横向于转子轴线RA’。驱动连接部145可操作地将马达140连接到转子144，以传递驱动力DF2，并绕转子轴线RA’旋转转子。转子144、驱动连接部145和定子146是空心的，以用于导丝127。因为马达140偏离转子轴线RA’，所以它不干涉延伸穿过驱动组件120的导丝127。因此，图8所示的实施例提供了空心驱动组件120，而不需要使用空心马达140。

参考图8，驱动连接部145是包括驱动齿轮145A和从动齿轮145B的正齿轮装置。驱动齿轮145A可操作地连接到马达140，以绕驱动轴线DA2旋转。马达140被构造成将旋转驱动力DF2施加在驱动齿轮145A上，以旋转驱动齿轮。驱动齿轮145A被定位成与从动齿轮145B可操作地接合，以使从动齿轮绕转子轴线RA’旋转。驱动齿轮145又连接到输入轴149，以联合旋转。输入轴149和从动齿轮145都是空心的，使得导丝可以延伸穿过驱动组件120。尽管图示实施例使用正齿轮装置，但是在其他实施例中也可以使用具有空心从动连接部的其他偏置驱动连接部。当马达142将驱动力DF2施加在驱动齿轮145A上时，驱动齿轮使从动齿轮145B和输入轴149绕转子轴线RA’旋转，以将旋转施加到转子144。当转子144围绕转子轴线RA’旋转时，转子144以与上文关于转子44所述方式相同的方式相对于转子轴线RA旋转和往复运动，以最终施加组织去除元件116的旋转和往复运动。

当介绍本发明或其优选实施例的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在该元件中的一个或多个。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在包括端值并且意味着可能有除了所列元素之外的额外的元素。

由于在不脱离本发明范围的情况下，可以对上述构造、产品和方法进行各种改变，因此，上述描述中包含的以及附图中示出的所有内容都应该被解释为说明性的，而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种组织去除导管，被构造成用于插入受试者的体腔中，所述导管包括：

驱动轴，所述驱动轴具有相对的近端部分和远端部分，以及在其所述近端部分和所述远端部分之间延伸的纵向轴线；

组织去除元件，所述组织去除元件可操作地连接到所述驱动轴的所述远端部分，使得所述驱动轴的旋转赋予所述组织去除元件的旋转；以及

驱动组件，所述驱动元件可操作地连接到所述驱动轴的所述近端部分，所述驱动组件包括：

原动机，所述原动机被构造成产生旋转驱动力；以及

往复式转子，所述往复式转子可操作地连接到所述原动机，以接收所述旋转驱动力，所述往复式转子被构造成响应于所述旋转驱动力而同时围绕转子轴线旋转和沿着所述转子轴线往复运动，所述往复式转子可操作地连接到所述驱动轴的所述近端部分，以在所述转子相对于所述转子轴线旋转和往复运动时赋予所述驱动轴围绕所述纵向轴线的旋转和所述驱动轴沿着所述纵向轴线的往复运动。

2.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述驱动组件还包括定子，所述定子包括轴承突起，所述轴承突起被构造成限制所述往复式转子相对于所述转子轴线的旋转和往复运动。

3.如权利要求2所述的组织去除导管，其特征在于，所述转子限定围绕所述转子轴线延伸的座圈，其中，所述轴承突起被接纳在所述座圈中。

4.如权利要求3所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起可沿着所述座圈滑动，以允许所述往复式转子相对于所述定子旋转。

5.如权利要求4所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈被构造成允许在其中的所述轴承突起循踪行进，以在所述转子相对于所述定子旋转时赋予所述转子沿着所述转子轴线的往复运动。

6.如权利要求3所述的组织去除导管，其特征在于，当所述凹槽围绕所述转子轴线延伸时，所述座圈限定轴向的蜿蜒路径。

7.如权利要求6所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈包括第一和第二远侧顶点，所述第一和第二远侧顶点围绕所述转子轴线彼此径向间隔开。

8.如权利要求7所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起包括第一和第二轴承突起，所述第一和第二轴承突起围绕所述转子轴线彼此径向间隔开。

9.如权利要求7所述的组织去除导管，其特征在于，所述座圈还包括第三和第四远侧顶点，所述第三和第四远侧顶点围绕所述驱动轴线彼此径向间隔开，所述第三和第四远侧顶点围绕所述转子轴线与所述第一和第二远侧顶点周向间隔开。

10.如权利要求2所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子包括定子壳体，所述转子被接纳在所述定子壳体中。

11.如权利要求10所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起从所述定子壳体的壁径向向内延伸。

12.如权利要求11所述的组织去除导管，其特征在于，所述轴承突起包括固定到所述定子壳体的轴承销。

13.如权利要求10所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子壳体限定远端壁和开口，所述开口轴向地延伸穿过所述远端壁而与所述空腔连通，所述转子的一部分延伸到所述开口中。

14.如权利要求10所述的组织去除导管，其特征在于，所述定子壳体和所述转子被形状设定和布置成允许所述转子在所述壳体中往复运动。

15.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述原动机包括可操作地连接到所述转子的输出轴，以将所述旋转驱动力传递到所述转子。

16.如权利要求15所述的组织去除导管，其特征在于，所述原动机包括电动马达。

17.如权利要求15所述的组织去除导管，其特征在于，所述转子由所述驱动轴直接驱动。

18.如权利要求17所述的组织去除导管，其特征在于，所述转子和输出轴被构造成允许所述转子相对于所述输出轴沿着所述转子轴线往复运动。

19.如权利要求1所述的组织去除导管，其特征在于，所述驱动组件是空心的。

20.如权利要求15所述的组织去除导管，其特征在于，所述原动机的所述输出轴从所述转子轴线偏移，所述驱动组件还包括用于将所述旋转驱动力从所述输出轴传递到所述转子的传动机构。