CN109068905A - 传动布置和用于使用由液压缸使其运动的装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是一种用于活动装置的传动布置，诸如门（1）开启机构（2），和一种用于使用由液压缸（3）使其运动的装置的方法。所述方法包括至少以下步骤：产生用于使装置（1）沿第一方向或第二方向运动的信号，并将所述信号发送到控制装置，如果所述信号是用以使装置（1）沿第一方向运动的信号，则借助于来自控制装置的信号启动第一泵（11、12），并且所述泵在液压缸（3）的第一侧上产生流体压力以便使装置（1）沿第一方向运动，如果所述信号是用以使装置（1）沿第二方向运动的信号，则借助于来自控制装置的信号启动第二泵（13、14），并且所述泵在液压缸（3）的第二侧上产生流体压力以便使装置（1）沿第二方向运动，用传感器（18）监测装置的运动和/或位置，所述传感器将关于装置（1）的位置和/或运动的信息发送到控制装置，在控制装置中做出关于必要程序的决定，在来自控制装置的信号的辅助下，基于所做出的决定启动或停止第一泵（11、12）和/或第二泵（13、14）。用与电动马达一起使用的离心泵产生流体压力。

Description

传动布置和用于使用由液压缸使其运动的装置的方法

技术领域

本发明涉及一种传动布置和用于使用由液压缸使其运动的装置的方法，如在下文呈现的独立权利要求的前序部分及其不同实施例中所呈现的那样。本发明尤其涉及一种控制和使用由液压缸使其运动的装置（诸如，能够开启和关闭的门）的新颖方式。

背景技术

运动装置（诸如自动门）需要易于维修、对破坏行为具有耐久性和自动化，特别是在公共场所。自动化引导用户并代表用户执行功能。自动化的地位和技术已极大地增加，装置变得更加复杂，并且装置更加昂贵。

自动开启（即，通过机器动力）的门通常与电动马达、气动缸或液压缸一起工作。电动门的开启系统通常廉价且易于安装。然而，控制它的电动马达或自动化能够容易破坏，例如当对抗门的预期运动方向手动地开启门时。

由于高昂的制造成本，以更大的规模使用使用液压技术（hydraulics）的门寥寥无几。利用液压技术的门开启和关闭机构例如被用在船舶中的水密门中。它们使用高的液压压力，例如超过10巴的压力。在高压中运作的装置（诸如，必要的阀、管道和连接器）必须被制得非常耐用，例如由不锈钢制成。必要的技术方案常常相当复杂。

例如，火车门利用气动地运作的开启系统，所述开启系统声音响亮并且需要用于该技术的很大的空间。它们的安全使用也需要严格的安全装置，因为所产生的压缩空气通常不直接传递动力。通常，当使用压缩空气时，首先聚集足够的压力，然后该压力推开滚动阻力。因此，门的运动变得相当不精确。

通过机械动力运作的门的力出于安全原因通常必须加以限制，通常用昂贵但仍然不安全的技术方案。

机动门的快速且强劲的运动可能引起对门、其开启机构或门附接于其的结构的结构损坏。

门的突然和声音响亮的运作在一些用户中引起对机动门或自动门的畏惧。

关于门的上述问题对于其他活动装置也是常见的。例如，自动厕所需要运动致动器，所述致动器的使用简单、安全且可靠。

发明内容

发明目的

本发明的目的是减少或甚至消除现有技术中出现的上述问题。

本发明的目的是实现一种用于运动装置的传动布置（诸如，门开启机构），其构造更廉价、更简单且更迅速，并具有比先前技术方案更好的可靠性。

本发明的目的是实现一种传动布置（诸如，门开启机构），其对破坏行为更具有耐久性，特别是对于公共场所。

本发明的目的是实现一种传动布置（诸如，门开启机构），其易于安装后处理（post-installation）于现有的门中。

本发明的目的是实现一种安全的活动装置（诸如，自动门或自动厕所的致动器），例如用于公共场所。

本发明的简单描述

除了其他之外，为了实现上述目的，根据本发明的传动布置和方法及其实施例，诸如门开启机构、门、自动厕所的运动座圈、自动厕所的座圈模块、自动厕所和本发明的其他目的的特征在于所附独立权利要求的特征部分中所呈现的特征。

在适用的情况下，本文中提到的实施例和优点涉及本发明的所有目的，即使这并非总是特别地提到。

本文中的门意指门、舱门、盖或开口的其他关闭装置，其能够开启和关闭。门能够例如侧向、向下或向上开启。门能够是滑动门。门或其他活动装置能够被铰接，以例如围绕水平轴线或竖直轴线转动。该技术适合于开启大型或重型装置，但也适合于开启小型和轻型装置，诸如门、舱门和盖。使装置运动（诸如，开启门）所需的力能够例如小于500 N或小于300 N。装置（诸如，门）能够配备有配重，这有助于使装置运动。

根据本发明的用于使装置运动的典型传动布置包括至少以下特征：

- 液压缸，其能够连接到活动装置以便使其运动，

- 第一泵，其经由液体连接连接到液压缸的第一侧，以便实现装置沿第一方向的运动，

- 第二泵，其经由液体连接连接到液压缸的第二侧，以便实现装置沿第二方向的运动，

- 控制装置，其用于使用第一泵和/或第二泵，

所述第一泵和第二泵是与电动马达一起使用的离心泵。

传动布置还包括至少一个

- 传感器（例如，霍尔传感器），其能够布置成监测装置的运动并连接到控制装置以便将由检测到的运动产生的信号传递到控制装置。

例如，如果活动装置是门，则本发明的实施例能够是门开启机构，其包括至少以下特征：

- 液压缸，其能够连接到能够开启的门，以便开启和关闭它，

- 第一泵，其经由液体连接连接到液压缸的第一侧，以便实现门的关闭运动，

- 第二泵，其经由液体连接连接到液压缸的第二侧，以便实现门的开启运动。

根据本发明的用于使用由液压缸使其运动的装置（诸如，能够开启和关闭的门）的典型方法包括至少以下步骤：

- 产生用于使装置沿第一方向或第二方向运动的信号，诸如门开启信号或门关闭信号，并将其发送到控制装置；

- 如果该信号是用于使装置沿第一方向运动的信号，则借助于来自控制装置的信号启动第一泵，并且泵在液压缸的第一侧上产生流体压力以便使装置沿第一方向运动。例如，如果该信号是门关闭信号，则借助于来自控制装置的信号启动第一泵，以便实现门的关闭运动；

- 如果该信号是用于使装置沿第二方向运动的信号，则借助于来自控制装置的信号启动第二泵，并且泵在液压缸的第二侧上产生流体压力以便使装置沿第二方向运动。例如，如果该信号是门开启信号，则借助于来自控制装置的信号启动第二泵，以便实现门的开启运动。

用与电动马达一起使用的离心泵产生流体压力。

根据本发明的典型方法还包括以下步骤：

- 用传感器（例如，霍尔传感器）监测装置的运动，所述传感器向控制装置发送关于装置的位置和/或运动的信息，

- 在控制装置中做出关于必要程序的决定，

- 在来自控制装置的信号的辅助下基于所做的决定启动或停止第一泵和/或第二泵。

现在已经发现，由液压缸使其运动的装置的传动布置（诸如，门开启机构）能够布置成与离心泵一起使用。由于它们的通常弱的压力输出，它们通常不用在液压技术中。然而，作为泵类型，它们简单且因此廉价且可靠。

利用离心泵，能够使液体的逆流（back current）几乎无阻碍地通过泵。通常，这被视为缺点，但现在令人惊讶地发现，例如在门开启机构中，这是优点。逆流使得第一泵和第二泵沿不同方向泵送并且液压缸始终处于液体连接中成为可能。一个实施例能够例如需要当第一泵开启时第二泵关闭，以及反之。液压流体能够作为逆流通过非操作泵。因此，本发明不需要特殊的阀布置或其他复杂的技术方案来布置沿不同方向发生的液体流动。

在根据本发明的布置中，不需要维持恒定的压力。在根据本发明的技术方案中，液体管道系统能够布置成在其静止状态下实际上无压力。换言之，当第一泵和/或第二泵不在泵送时，待泵送的液体被保持为基本无压力。在本发明的辅助下，即使在泵的使用期间，流体压力也能够保持非常低。

在保持在低压下的系统中不太可能发生由泄漏所致的重大损失。如果系统在不使用时无压力，则从长远来看也不太可能发生泄漏。

比传统液压系统中的流体压力更低的流体压力是一种安全的技术方案，并且其使得使用更简单且更廉价的结构和部件成为可能。例如，接头和压力软管的尺寸不需要适合于高压，更不用提心中所想的连续高压。在本发明的一个实施例中，液体连接部分地或完全地由塑料管路制成。适合于本发明的离心泵比产生高压的对应泵更廉价。合适的离心泵通常比单个气动磁阀更廉价。

在根据本发明的技术方案中，泵能够靠近使用的对象放置。因此，液体连接变短，并且不再需要通常必需的加压网络。

用产生低流体压力的离心泵产生的门或其他活动装置的运动是柔软且无声的。平稳的运动减少了结构上的应力，且因此减少了维修需求。

本发明使得不再需要在对应系统中通常需要的蓄压器（pressure accumulator）成为可能。离心泵能够在若干不同的使用对象中使液压压力足够快地上升。例如，在用气动技术（pneumatics）实现的传统系统中，压缩机泵必须在网络中达到足够的工作压力之前运行相当长的时间。

在根据本发明的技术方案中，能量消耗显著小于具有对应效果的气动系统中的能量消耗。通过改变电动马达的电流，容易改变活动装置的速度。

根据本发明的传动布置（例如，门开启机构）包括传感器（例如，霍尔传感器），所述传感器能够布置成监测活动装置（诸如，门）的运动并连接到控制装置以便将由检测到的运动产生的信号传递到控制装置。在本发明的实施例中，

- 用传感器（例如，霍尔传感器）监测门或其他装置的运动和/或位置，所述传感器向控制装置发送关于门或其他装置的位置和/或运动的信息，

- 在控制装置中做出关于必要程序的决定，

- 在来自控制装置的信号的辅助下，基于所做出的决定启动或停止第一泵和/或第二泵。

监测门或其他装置的运动使得例如注意到门或其他装置之间或前方的障碍物成为可能。因此，门的中断的关闭能够例如被停止，或者运动能够被改变为开启。在本发明的实施例中，

- 如果控制装置发现门或其他装置的运动在其运动（诸如，门开启运动或关闭运动）的中途停止，则停止第一泵和/或第二泵。

在本发明的一个实施例中，传动布置（例如，门开启机构）包括接近开关（诸如，运动检测器），所述接近开关能够布置成检测用户在门或其他装置附近的运动并连接到控制装置以便将由用户的检测到的运动产生的信号传递到控制装置。在本发明的实施例中，

- 用接近开关检测用户在装置（诸如，门）附近的运动，所述接近开关向控制装置发送由用户的检测到的运动产生的信号，

- 在控制装置中做出关于必要程序的决定，

- 在来自控制装置的信号的辅助下，基于所做的决定启动或停止第一泵和/或第二泵。

此类装置（诸如，门）能够例如被编程为当用户接近它时自动开启。

在本发明的一个实施例中，传动布置（例如，门开启机构）包括液压流体容器，所述液压流体容器经由液体连接连接到液压缸以及第一泵和第二泵。在本发明的一个实施例中，第一泵、第二泵和液压缸一起处于同一封闭流体循环中。在本发明的一个实施例中，泵的抽吸连接部连接到T形接头的两个分支，并且第三分支连接到同一液压流体容器的底部。T形分支不需要阀等等，但其能够是完全开放的管道。在本发明的一个实施例中，在液压缸的不同侧上，泵的出口连接部用软管连接到液压缸的入口连接部。此类布置非常简单和可靠。

根据本发明的门包括连接于其的根据本发明的门开启机构。

根据本发明的门能够安装在公共场所的便桶或自动厕所中，该便桶或自动厕所具有意在用于厕所用户的门，其开启机构的运动所需的使用能量用根据本发明的开启机构产生。

本发明的一个实施例是一种用于改装门开启机构的方法，其包括至少以下步骤：

- 移除旧的开启机构的不必要部分，

- 在门与门框或其他支撑部分之间安装根据本发明的新的门开启机构。

本发明使得非常快速和简单的改装成为可能。液压缸连接在门与例如门框之间。设备的整个其余部分能够放置在一个紧凑的零件（例如，箱子或盒子）中，从中至少仅显现电连接部并且可能显现用于添加流体的液压流体馈送连接部。

本发明能够用在公共场所的门中。公共场所意指例如公园、地铁、服务机构和火车站等等，常常是不受监管的地方。

本发明非常适合用于公共场所的便桶中，例如便桶门中。本发明能够实现为自动厕所的一部分。自动厕所意指厕所能够配备有例如厕所座圈的自动升高和/或降低、抽水马桶（toilet bowl）的自动冲洗、自动上升和/或下沉支撑把手、整合于结构中的干手器、整合于结构中的电动抽水马桶冲洗容器、清洁软管和控制这些功能的电气自动化单元。自动化单元也能够控制便桶门的开启和/或关闭、便桶内侧和外侧的照明、门的电动锁定、已占用/空闲灯和自动地板清洗。自动厕所和它们的性质中的许多本身是现有技术，并且本文中并未讨论它们的所有性质。

根据本发明的自动厕所的活动座圈包括根据本发明的传动布置，所述传动布置布置成使座圈运动。

根据本发明的自动厕所的座圈模块包括框架和以活动方式附接于其的厕所致动器。座圈模块包括根据本发明的传动布置，所述传动布置布置成使致动器运动。活动致动器能够例如是自动运动的座圈或清洗装置。

自动运动的清洗装置能够例如包括：轴，其以活动方式附接于自动厕所的座圈模块的框架；以及清洗单元，其附接到所述轴。清洗单元能够例如具有用于将水和/或洗涤剂引导至座圈上、引导至抽水马桶内和/或引导至意在被清洗的厕所的另一部分上的构件。清洗单元也能够包括干燥器，例如用于将干燥空气引导到待干燥的座圈或厕所的其他部分上的构件。

本发明能够包括电动控制单元，在所述电动控制单元的辅助下控制活动装置的运动，诸如门开启机构的运作和使用的对象（诸如，自动厕所或便桶）所需的可能的其他技术。电动控制单元能够包括计算机，所述计算机具有存储器和程序以及存储在存储器中以便执行控制功能的程序代码元件。控制单元能够包括用户界面，或者其能够例如经由移动装置的屏幕被远程使用。控制单元能够包括必要的电信构件，以便从可能的传感器（诸如，门的和运动致动器的运动检测器和限位开关）接收测量数据。控制单元能够包括必要的电信构件，以便向不同的致动器递送控制命令。例如，在自动厕所中，此类致动器能够是传动构件，其引起厕所座圈、支撑把手、抽水马桶冲洗、干手器和外门的运动和运作。控制单元、计算机和电信装置的控制技术以及功能和结构本身是现有技术，且非具体地为本发明的目的，因此本文中未对它们进行进一步解释。

可能将传动布置（其包括两个离心泵、液压缸，和它们之间的至少基本封闭的液体循环）布置成也使除门、座圈或清洗装置之外的其他装置运动，例如能够开启和关闭的其他装置或者其他活动装置。本发明适合用由液压缸产生的线性运动运作的许多不同技术方案。本发明例如适合于开启和关闭维护舱门、防火舱门、温室中的通风舱门和其他舱门。本发明极其适合于使自动厕所的座圈运动。

本文中所描述的自动厕所的清洗装置及其可能的轴也能够用除根据本发明的液压系统之外的其他东西使其运动，例如一个或多个电动马达。

附图说明

下文参考所附的示意图来更详细地描述本发明，附图中

图1示出从前方观察的根据本发明的门，

图2示出图1的剖面W-W，

图3示出从后方观察的部分开启的根据本发明的门，

图4示出图1的剖面R-R，

图5将图3的细节U示为放大图，

图6将图2的细节X示为放大图，

图7示出从上方看到的根据本发明的门的开启机构，

图8示出从前方观察的图7的开启机构，以及

图9示出根据本发明的自动厕所的座圈模块。

具体实施方式

有时，为了清楚起见，相同的附图标记用于不同附图和实施例中的对应部分。

图1至图6示出自动厕所的门1，根据本发明的开启机构2连接到所述门。门开启机构包括液压缸3，所述液压缸的活塞杆4以现有技术方式经由开口轴5和接头6连接到门铰链的竖直轴线杆（vertical axis pole）7。因此，缸的活塞杆4的运动布置成开启和关闭门1。门的前表面8意在朝向外侧并且厕所标志已附接于其。门的后表面9意在朝向厕所的内侧。门的两侧均具有把手10。

开启机构2包括四个电气地驱动的离心泵11、12、13和14以及液压流体容器15。泵、液压流体容器和缸3经由塑料管道16连接成液体连接。为了清楚起见，塑料管道被绘制成仅在图7和图8中可见。

值得注意的是，在图7和图8的示例中，开启机构相比于图1至图6中的情况以相对方式被拉动，即，液压缸3的活塞杆4和门铰链的竖直轴线杆7在图7和图8中处于右侧。

图7和图8示出开启泵和关闭泵、液压缸和液压流体容器如何一起处于同一封闭流体循环中。流体管道从液压流体容器15以朝向关闭泵11和12以及朝向开启泵13和14的T形分支进行分支。第一流体管道从T形分支17通向泵11的抽吸连接部，从泵11的出口连接部引出并从该处通向泵12的抽吸连接部，从泵12的出口连接部引出并从该处通向液压缸的第一腔室的入口。第二流体管道从T形分支17通向泵13的抽吸连接部，从泵13的出口连接部引出并从该处通向泵14的抽吸连接部，从泵14的出口连接部引出并从该处通向液压缸的第二腔室的入口。

液压缸的功能本身是现有技术。因此，液压缸的第一腔室和第二腔室例如在附图中未单独示出。液压缸的第一腔室意指一种腔室，该腔室中，所供应的流体压力引起活塞杆4从液压缸3凸出，即在附图的示例中引起门关闭运动。例如，在附图中的情况中，活塞杆4凸出，且因此厕所门1关闭。液压缸的第二腔室意指一种腔室，在该腔室中，所供应的流体压力引起活塞杆4缩回液压缸3中，即在附图的示例中引起门开启运动。

关闭泵11和12彼此串联连接，使得当运行时，两者均产生沿相同方向的液体流动。以相同的方式，开启泵13和14彼此串联连接，使得当运行时，两者都产生沿相同方向的液体流动。当离心泵处于自由模式时，这些离心泵允许液体流过它们。这使得能够方便地调节开启和关闭的力成为可能。当需要更小的力时，仅能够启动开启泵或关闭泵中的一个。如果需要更多的力，则能够启动两个开启泵或关闭泵。

关闭泵11和12以及开启泵13和14是与电动马达一起使用的离心泵。离心马达的功能本身是现有技术，且本文未进一步描述。附图未示出布置成控制开启机构2（即，泵11、12、13和14）的控制装置，诸如计算机。附图也未示出必要的电力或数据传输构件。用计算机等等控制门本身是现有技术。

所谓的霍尔传感器18布置在门铰链的轴线杆的顶端中。其监测门1的运动，并用数据传递构件连接到布置的控制装置。传感器18向控制装置发送其从门的运动产生的信号。

图1示出门上方的接近开关19，所述接近开关辨识可能的用户在门1附近发生的运动。接近开关19连接到控制装置，以便将从用户的检测到的运动产生的信号传递到控制装置。

本发明能够例如以以下方式使用。如果接近开关19检测到用户在门1附近的运动，则其向控制装置发送关于此的信号。在控制装置中做出关于门的开启的决定，由此启动第二泵13，该泵实现液压缸的活塞杆4在液压缸2内侧的回缩，且因此实现门1的开启。霍尔传感器18监测门的运动，并向控制装置发送关于门的位置和/或运动的信息。当门1处于完全开启位置中时，在控制装置中做出关于必要程序的决定，即停止第二泵13并且启动第一泵11。因此，实现了液压缸的活塞杆4凸出液压缸的凸出且因此实现门1的关闭。当门完全关闭时，控制装置向门锁发送信号以便将其锁住。

图9示出根据本发明的自动厕所的座圈模块。座圈模块框架包括靠背元件32。抽水马桶31附接于其底部分。在抽水马桶的顶部上是活动座圈30，其铰接到靠背元件。清洗装置轴28和位于其端部的清洗装置29以活动方式经由铰链附接到靠背元件的顶部分。

用相互等同的传动布置控制清洗装置29和座圈30的运动。传动布置在其功能方面主要对应于图4至图8中所呈现的传动布置，且因此未在图9中示出布置的所有细节。图9中的传动布置包括与电动马达一起使用的液压缸21和两个离心泵25。第一泵经由液体连接连接到液压缸21的第一侧，以便实现装置沿第一方向的运动。第二泵经由液体连接连接到液压缸21的第二侧，以便实现装置沿第二方向的运动。膨胀容器26存储液压流体。本发明还包括控制装置（诸如计算机（未示出）），用所述控制装置控制泵的使用。

液压缸的活塞杆22使杠杆臂23运动，所述杠杆臂经由轴线附接于活动装置（即，座圈30或清洗装置的轴28）。传感器27（例如，霍尔传感器）附接到座圈30与清洗装置的轴28两者的铰链轴线。传感器监测座圈30和清洗装置的轴28的运动，并将由检测到的运动产生的信号传递到控制装置。配重24已附接到杠杆臂23。其尺寸适合于补偿座圈和清洗装置及其轴的重量。配重产生与装置围绕轴线运动的量值近似相同的力矩。因此，使活动装置围绕轴线运动不需要很大的力。配重的尺寸能够例如适合于使得如果泵25不产生压力，则活动装置保持在其位置处。

图9未示出用于待被引入清洗装置中的水、洗涤剂和干燥空气的连接。清洗单元具有喷嘴，用该喷嘴将水和/或洗涤剂和干燥空气引导至座圈上、引导至抽水马桶中和/或引导至意在被清洗的厕所的另一部分上。

图9中的布置能够例如以以下方式运作：当自动厕所在使用中时（即，未被清洗），清洗装置的轴28处于直立位置。因此，清洗装置29或其轴28不妨碍厕所的使用。清洗装置29能够例如放置在靠背元件32上方。当自动厕所的清洗程序开始时，座圈30被驱动到特定的清洗位置中，例如图9中所示的近似45度角。清洗装置的轴28向下转动，并且清洗装置29在从其喷嘴喷洒的洗涤剂和/或水的辅助下清洗座圈。座圈30能够在一些阶段被提升到直立位置中，为清洗装置让路。清洗装置也能够清洗抽水马桶31的内表面和/或外表面或者厕所的其他部分（诸如，地板）。能够单独地控制座圈和清洗装置。清洗装置29能够具有干燥空气喷嘴，能够用所述干燥空气喷嘴干燥座圈30或其他部分。当清洗程序完成时，座圈30返回下部位置，并且清洗装置的轴28被提升到直立位置。

不旨在将本发明限制于所呈现的示例，而是由独立权利要求限定范围。从属权利要求呈现本发明的一些优选实施例。

Claims (20)

1.一种用于使装置运动的传动布置（2），所述传动布置包括至少以下特征：

- 液压缸（3），其能够连接到活动装置（1）以便使其运动，

- 第一泵（11、12），其经由液体连接（16）连接到所述液压缸（3）的第一侧，以便实现所述装置（1）沿第一方向的运动，

- 第二泵（13、14），其经由液体连接（16）连接到所述液压缸（3）的第二侧，以便实现所述装置（1）沿第二方向的运动，

- 控制装置，其用于使用所述第一泵和/或所述第二泵，

所述第一泵和所述第二泵是与电动马达一起使用的离心泵，其特征在于，所述传动布置包括：

- 传感器（18），例如霍尔传感器，其布置成监测所述装置（1）的运动和/或位置并连接到控制装置以便将由检测到的运动和/或位置产生的信号传递到所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的传动布置（2），其特征在于，所述传动布置包括：

- 液压流体容器（15），其经由液体连接（16）连接到所述液压缸（3）以及所述第一泵（11、12）和所述第二泵（13、14）。

3.根据权利要求1或2所述的传动布置（2），其特征在于，所述液体连接（16）部分地或完全地由塑料管道制成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动布置（2），其特征在于，所述传动布置包括：

- 接近开关（19），其能够布置成辨识用户在所述装置（1）附近发生的运动并连接到所述控制装置以便将由所述用户的检测到的运动产生的信号传递到所述控制装置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动布置（2），其特征在于，所述第一泵（11、12）、所述第二泵（13、14）和所述液压缸（3）一起处于同一封闭流体循环中。

6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的传动布置（2），其特征在于，所述第一泵（11、12）和所述第二泵（13、14）的抽吸连接部连接到T形接头（17）的两个分支，并且第三分支连接到所述液压流体容器（15）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传动布置（2），其特征在于，在所述液压缸的不同侧上，所述第一泵（11、12）和所述第二泵（13、14）的出口连接部连接到所述液压缸（3）的入口连接部。

8.一种门（1）开启机构（2），其包括根据前述权利要求中任一项所述的传动布置（2）以便实现所述门（1）的关闭运动和开启运动。

9.一种门（1），根据权利要求8所述的开启机构（2）已连接到所述门。

10.一种自动厕所的活动座圈（30），其特征在于，根据前述权利要求1至7中任一项所述的传动布置（2）已布置成使所述座圈运动。

11.一种自动厕所的座圈模块，其包括框架（32）和附接到所述框架（32）以能够相对于其运动的厕所致动器，其特征在于，所述座圈模块包括根据前述权利要求1至7中任一项所述的传动布置（2），所述传动布置布置成使所述致动器运动。

12.根据权利要求11所述的座圈模块，其特征在于，活动致动器是座圈（30）。

13.根据权利要求11所述的座圈模块，其特征在于，活动致动器是用于所述座圈（30）和/或抽水马桶（31）的清洗装置（29）。

14.一种自动厕所，其特征在于，所述自动厕所包括以下特征中的至少一个：

- 根据权利要求9所述的门（1）；

- 根据权利要求10所述的活动座圈（30）；

- 根据权利要求11至13中任一项所述的座圈模块。

15.一种用于使用由液压缸（3）使其运动的装置（1）的方法，所述方法包括至少以下步骤：

- 产生用于使所述装置（1）沿第一方向或第二方向运动的信号，并将所述信号发送到所述控制装置，

- 如果所述信号是用以使所述装置（1）沿所述第一方向运动的信号，则借助于来自所述控制装置的信号启动第一泵（11、12），所述泵在所述液压缸（3）的第一侧上产生流体压力以便使所述装置（1）沿所述第一方向运动，

- 如果所述信号是用以使所述装置（1）沿所述第二方向运动的信号，则借助于来自所述控制装置的信号启动第二泵（13、14），所述泵在所述液压缸（3）的第二侧上产生流体压力以便使所述装置（1）沿所述第二方向运动，

由此用与电动马达一起使用的离心泵产生流体压力，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

- 用传感器（18）、例如霍尔传感器监测所述装置的运动，所述传感器向所述控制装置发送关于所述装置（1）的位置和/或运动的信息，

- 在所述控制装置中做出关于必要程序的决定，

- 在来自所述控制装置的信号的辅助下，基于所做出的决定启动或停止所述第一泵（11、12）和/或所述第二泵（13、14）。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

- 产生0.1至2巴的流体压力。

17.根据前述权利要求15至16中任一项所述的方法，其特征在于，

- 用接近开关（19）辨识用户在所述装置（1）附近发生的运动，所述接近开关向所述控制装置发送由所述用户的检测到的运动产生的信号，

- 在所述控制装置中做出关于必要程序的决定，

- 在来自所述控制装置的信号的辅助下，基于所做出的决定启动或停止所述第一泵（11、12）和/或所述第二泵（13、14）。

18.根据前述权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于

- 如果所述控制装置发现所述装置（1）的运动在诸如门开启运动或关闭运动的预期运动的中途停止，则停止所述第一泵（11、12）和/或所述第二泵（13、14）。

19.根据前述权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于

- 当所述第一泵（11、12）和所述第二泵（13、14）不在泵送时，保持待泵送的液体基本无压力。

20.根据前述权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述活动致动器是自动厕所的以下致动器中的一个或多个：

- 门（1）；

- 座圈（30）；

- 座圈（30）和/或抽水马桶（31）的清洗装置（29）。