CN205923919U - 一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，属于清洁电器领域，解决了现有技术中用户无法直接观察确认有没有安装垃圾箱的问题，解决该问题的技术方案主要包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，机体设有可相对机体活动的限位件，限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置，在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。本实用新型主要用于让用户及时发现垃圾箱未安装。

Description

一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁电器，特别是一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人中安装有垃圾箱，在没有安装垃圾箱时，垃圾箱的盖板可以虚掩，导致用户无法直接观察确认有没有安装垃圾箱，甚至让用户误以为垃圾箱已经安装。虽然现有技术中会采用微动开关等方式检测垃圾箱是否安装，如果未安装垃圾箱，机器人无法工作，但是仍然需要用户查看原因才能发现垃圾箱未安装，不仅检测成本高，而且非常不方便。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，采用成本低廉的机械结构实现，让用户直接肉眼可以观察并判断出垃圾箱未安装。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，机体设有可相对机体活动的限位件，限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置，在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。

作为优选的方案，所述限位件连接有将限位件驱动至第一位置的第一弹性件；

或者，所述限位件通过自重运动至第一位置。

同样作为优选的方案，所述限位件设有第三磁铁或为磁铁，垃圾箱上设有吸引第三磁铁将限位件驱动至第一位置的铁磁体或第四磁铁；

或者，所述限位件为铁磁体或设有铁磁体，垃圾箱上设有吸引限位件至第一位置的第四磁铁。

作为优选的方案，所述限位件在垃圾箱装入安装腔后运动到第二位置，在第二位置的限位件错开盖板的关闭轨迹。

进一步优选的方案，所述限位件在垃圾箱装入安装腔时被垃圾箱驱动并运动到第二位置。

更进一步优选的方案，所述限位件包括受力部、连接部和限位部，受力部被垃圾箱驱动，连接部连接受力部与限位部，限位部在限位件处于第一位置时阻挡于盖板的关闭轨迹上，机体设有滑槽或滑孔，连接部滑动连接于滑槽或滑孔内；

或者，所述限位件包括受力部、连接部和限位部，受力部被垃圾箱驱动，连接部连接受力部与限位部，限位部在限位件处于第一位置时阻挡于盖板的关闭轨迹上，连接部或机体设有转轴，限位件通过转轴连接于机体。

再进一步优选的方案，所述受力部伸入安装腔内，垃圾箱的外壁抵在受力部上；

或者，所述受力部位于机体内，受力部具有第一磁铁，垃圾箱设有与第一磁铁相互排斥或相互吸引的第二磁铁。

作为优选的方案，所述盖板与机体铰接；或者，所述盖板与机体为分离式结构。

另外，本实用新型为达到同样的发明目的，还提供了一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，盖板与机体之间设有使盖板保持打开趋势的第二弹性件，盖板与垃圾箱上分别设有相互吸引的磁吸组件，磁吸组件相互吸引的磁力大于第二弹性件的弹力。

作为优选的方案，所述磁吸组件包括设在盖板上的第五磁铁与设在垃圾箱上的第六磁铁；或者，所述磁吸组件包括设在盖板上的第五磁铁和设在垃圾箱上的铁磁体；或者，所述磁吸组件包括设在盖板上的铁磁体和设在垃圾箱上的第六磁铁。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：采用低成本的机械结构来提示用户垃圾箱未安装，具体是通过垃圾箱未安装会导致盖板无法正常关闭来提示用户，因为盖板没有关闭是用户可以直接用肉眼观察到的，因此能够直接判断垃圾箱未安装，从而防止垃圾箱未安装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一在垃圾箱未安装时的内部结构示意图；

图2为图1中I处的放大图；

图3为实施例一在垃圾箱安装后的内部结构示意图；

图4为图3中II处的放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，本实用新型采用低成本的机械结构来提示用户垃圾箱未安装，具体是通过垃圾箱未安装会导致盖板无法正常关闭来提示用户，因为盖板没有关闭是用户可以直接用肉眼观察到的，能够直接判断垃圾箱未安装。能够实现发明目的的方式可以参考以下实施例。

实施例一：

在本实施例中，盖板2与机体1铰接，利用限位件3直接干涉盖板2导致盖板2无法正常关闭。

具体结构见图1至图4。

机体1设有可相对机体1活动的限位件3，限位件3在垃圾箱4取出后相对机体1运动到第一位置，图2所示位置，在第一位置的限位件3阻挡于盖板2的关闭轨迹上，也就是说，垃圾箱4未安装，限位件3会阻止盖板2关闭，导致盖板2保持打开状态，如图1所示，用户用肉眼就可以看到盖板2打开，直接就能够判断出来垃圾箱4未安装。关闭轨迹是指盖板2从打开状态至关闭状态所经过的运动轨迹，是盖板2上任意部位的运动轨迹。

在本实施例中，限位件3连接有将限位件3驱动至第一位置的第一弹性件4，第一弹性件4采用弹簧即可，不仅容易安装，而且使用寿命长，降低产品成本，此外也可以采用弹垫如橡胶垫、硅胶垫等等。

限位件3在垃圾箱4装入安装腔100后运动到第二位置，图4所示位置，在第二位置的限位件3避开盖板2的关闭轨迹，因此，垃圾箱4安装到位，盖板2就可以正常关闭，见图3。

在本实施例中，限位件3在垃圾箱4装入安装腔100时被垃圾箱4驱动并运动到第二位置，即关联垃圾箱4安装的动作，在用户正常使用过程中，无法通过其他方式使限位件3离开第一位置，确保限位件3的有效性。当然不使用时，可以手动使限位件3离开第一位置，或者将限位件3伸出机体1，让用户可以手动操作限位件3来使限位件3离开第一位置。

在本实施例中，限位件3包括受力部31、连接部32和限位部33，受力部31被垃圾箱4驱动，连接部32连接受力部31和限位部33，限位部33在限位件3处于第一位置时阻挡于盖板2的关闭轨迹上，从如图2中可见，限位部33正好抵到盖板2上，导致盖板2无法继续关闭。机体1设有滑槽11，连接部32滑动连接于滑槽11内。除了滑槽11，也可以采用滑孔。第一弹性件4可以作用在受力部31、连接部32或限位部33上。

当然，除了滑动连接的方式，也可以采用转动连接的方式，具体是在连接部32设有转轴，限位件3通过转轴连接于机体1。转轴可以与连接部32一体成型，也可以单独成型与连接部32活动连接，转轴还可以设在机体1上。

在本实施例中，受力部31采用接触方式来受力。垃圾箱4取出后，受力部31伸入安装腔100内，见图2。垃圾箱4安装后，垃圾箱4的外壁抵在受力部31上，从图4中可见，此时盖板2可正常关闭。这种方式简单方便，成本非常低廉。

此外，受力部31也可以通过非接触方式来受力，具体是受力部31位于机体1内，受力部31具有第一磁铁，垃圾箱4设有第二磁铁，而磁力作用，可以是斥力也可以是吸力，因此第二磁铁与第一磁铁可以相互排斥或相互吸引，不管采用斥力还是吸力，第二磁铁直接推动或拉动限位件3离开第一位置，这种方式不需要开孔或槽，可以避免灰尘通过受力部31与机体1的间隙进入机体1内部，可以提高产品的使用寿命。

本实施例中的盖板2也可以与机体1采用分离式结构，即盖板2打开后可以与机体1分离。

实施例二：

除了第一弹性件4，限位件也可以利用自重运动至第一位置，一旦垃圾箱取出安装腔100，限位件失去外力作用，就会受自重影响运动至第一位置。这种方式零件更少，装配更简单。

其他未描述结构参考实施例一。

实施例三：

除了实施例一中利用第一弹性件4驱动限位件和实施例二中利用自重驱动限位件的方式，限位件也可以通过磁力运动至第一位置。具体是在限位件设有第三磁铁，垃圾箱上设有吸引第三磁铁将限位件驱动至第一位置的铁磁体。

当然采用磁力带动限位件运动至第一位置的方式，会与实施例一中提到的利用磁力带动限位件运动至第二位置的方式存在相互影响，而只要消除了这个影响，就可以使得限位件无论是运动至第一位置还是运动至第二位置都能够通过磁力驱动。

限位件可以直接由磁铁制成，第一磁铁垃圾箱上的铁磁体可以用第四磁铁替代。相应的，垃圾箱上设置第四磁铁后，限位件可以是铁磁体或者设有铁磁体。

其他未描述结构参考实施例一。

实施例四：

在本实施例中，采用更加简单的结构，使得垃圾箱未安装时，盖板无法关闭，具体是在盖板与机体之间设有使盖板保持打开趋势的第二弹性件，盖板与垃圾箱上分别设有相互吸引的磁吸组件，磁吸组件相互吸引的磁力大于第二弹性件的弹力。只有垃圾箱安装到位，盖板关闭后，通过磁吸组件的磁力作用使盖板保持关闭，而垃圾箱未安装时，由于磁吸组件分离，相互间没有磁力作用，盖板受第二弹性件的作用而保持打开。用户就可以直接观察并判断出垃圾箱未安装。

磁吸组件包括设在盖板上的第五磁铁与设在垃圾箱上的第六磁铁。第五磁铁可以用铁磁体替代，即盖板上设置铁磁体，垃圾箱上设置第六磁铁；或者用铁磁体替代垃圾箱上的第六磁铁，即盖板上设置第五磁铁，垃圾箱上设置铁磁体。

其他未描述结构参考实施例一。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，其特征在于：所述机体设有可相对机体活动的限位件，限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置，在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位件连接有将限位件驱动至第一位置的第一弹性件；

或者，所述限位件通过自重运动至第一位置。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位件设有第三磁铁或为磁铁，垃圾箱上设有吸引第三磁铁将限位件驱动至第一位置的铁磁体或第四磁铁；

或者，所述限位件为铁磁体或设有铁磁体，垃圾箱上设有吸引限位件至第一位置的第四磁铁。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位件在垃圾箱装入安装腔后运动到第二位置，在第二位置的限位件避开盖板的关闭轨迹。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位件在垃圾箱装入安装腔时被垃圾箱驱动并运动到第二位置。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述限位件包括受力部、连接部和限位部，受力部被垃圾箱驱动，连接部连接受力部与限位部，限位部在限位件处于第一位置时阻挡于盖板的关闭轨迹上，机体设有滑槽或滑孔，连接部滑动连接于滑槽或滑孔内；

或者，所述限位件包括受力部、连接部和限位部，受力部被垃圾箱驱动，连接部连接受力部与限位部，限位部在限位件处于第一位置时阻挡于盖板的关闭轨迹上，连接部或机体设有转轴，限位件通过转轴连接于机体。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述受力部伸入安装腔内，垃圾箱的外壁抵在受力部上；

或者，所述受力部位于机体内，受力部具有第一磁铁，垃圾箱设有与第一磁铁相互排斥或相互吸引的第二磁铁。

8.根据权利要求1至7任一所述的清洁机器人，其特征在于：所述盖板与机体铰接；或者，所述盖板与机体为分离式结构。

9.一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人，包括机体和垃圾箱，机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板，其特征在于：所述盖板与机体之间设有使盖板保持打开趋势的第二弹性件，盖板与垃圾箱上分别设有相互吸引的磁吸组件，磁吸组件相互吸引的磁力大于第二弹性件的弹力。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述磁吸组件包括设在盖板上的第五磁铁与设在垃圾箱上的第六磁铁；或者，所述磁吸组件包括设在盖板上的第五磁铁和设在垃圾箱上的铁磁体；或者，所述磁吸组件包括设在盖板上的铁磁体和设在垃圾箱上的第六磁铁。