CN109723202A - 一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、收集装置和收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾收集装置和收集方法。所述垃圾井设有用于用户投放垃圾的投放口，所述垃圾井在投放口处还设有投放斗及投放斗驱动机构，所述投放斗用于接收用户投放的垃圾，所述投放斗驱动机构用于驱动投放斗倾倒垃圾。由于投放斗是设置在每一层的投放口处，并不跟随升降装置进行升降，所以可以随时接收用户投放的垃圾，投放完毕后，用户就可以离开，不必等待，升降装置在控制装置的控制下自动运行，实现垃圾倾倒。升降装置的负载只有一个升降桶，负重轻，升降电机的功率配置要求低，耗能小；投放斗位置固定，出故障时，可以明确知道是哪一楼层的投放斗出了问题，可以直接进行维护，非常方便。

Description

一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、收集装置和收集方法

技术领域

本发明涉及楼房垃圾收集技术领域，尤其涉及一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾收集装置和收集方法。

背景技术

现阶段高层楼房在收集垃圾过程中，主要采用的方式还是清洁人员乘坐电梯运送垃圾，不够卫生，会污染电梯内的空气，效率也不高，于是有人发明了一些用于楼房垃圾收集的自动化设备，常见的设备主要包括垃圾井、垃圾桶、升降电机和升降桶，垃圾井设有垃圾投放口和垃圾出口，每个楼层都设有垃圾投放口，垃圾投放口处一般还设有密封投放门，可以为电动门或手动门，垃圾出口设置在垃圾井的下部，用户按下垃圾投放口旁边的垃圾投放按钮，升降电机会牵引升降桶来到相应楼层的垃圾投放口处，密封投放门自动打开，或者用户手动打开密封投放门，把垃圾丢进升降桶内，升降电机再牵引升降桶下降，来到垃圾出口处，升降桶动作，把垃圾倾倒在垃圾桶内，清洁人员只需要定时更换新的垃圾桶就可以了，实现了自动化垃圾收集，减轻了清洁人员的劳动强度，避免对电梯内空气的污染，收集效率高。但是用户在按下垃圾投放按钮后，需要耐心等待升降桶升上来，才能投放垃圾，如果楼层较高的话，会花费较长的升降时间，这期间用户容易失去耐心，导致用户体验变差。

针对上述技术问题，有人设计了一种循环式的垃圾自动收集设备，主要改进点在于增加了多个升降桶，升降桶上下排列成两排，形成一个环形，并循环转动，在待机状态，每个楼层的垃圾投放口都对应一个升降桶，用户可以随时打开垃圾投放门丢垃圾，无需等待，当该升降桶循环到垃圾井底部时，再倾倒垃圾到垃圾桶内。这种设备会带来灾难性的问题，首先升降桶太多(升降桶数量是层楼数的两倍)，负载太重，导致升降电机的功率配置要求极高，耗能太大；其次，升降桶位置不确定，维护起来比较困难，不实用，有待继续改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随时丢垃圾无需等待的、更便利的用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾收集装置和收集方法。

本发明提供的技术方案为：一种用于楼房垃圾收集的垃圾井，所述垃圾井设有用于用户投放垃圾的投放口，所述垃圾井在投放口处还设有投放斗及投放斗驱动机构，所述投放斗用于接收用户投放的垃圾，所述投放斗驱动机构用于驱动投放斗倾倒垃圾。

其中，所述投放斗设置在所述垃圾井的井壁的内侧，所述垃圾井的井壁的内侧还设有防坠板，所述防坠板设置在投放斗的下方。

其中，所述垃圾井外侧设有投放腔，所述投放腔由底板、顶板和侧壁合围而成，所述垃圾井与投放腔之间设有连接口，用于投放斗向垃圾井内倾倒垃圾，所述投放口设置在投放腔的侧壁或顶板上，所述投放斗设置在所述投放腔内。

其中，所述投放斗底端铰接在垃圾井内壁上，所述投放斗驱动机构包括投放斗旋转电机，所述投放斗旋转电机带动投放斗绕底端从上向下转动，使投放斗内的垃圾完成倾倒。

其中，所述投放斗侧边或侧边延长结构铰接在垃圾井内壁上，所述投放斗驱动机构包括投放斗旋转电机，所述投放斗还设有活动底板，所述投放斗旋转电机带动投放斗水平旋转到倾倒位置时，打开活动底板倾倒垃圾，倾倒完成后，所述活动底板和投放斗复位。

其中，所述活动底板由电机带动工作。

本发明提供的另一种技术方案为：一种楼房垃圾收集装置，包括上面所述的垃圾井、升降装置和控制装置，所述升降装置包括升降桶和升降电机，所述升降电机牵引升降桶在垃圾井内升降，所述垃圾井下部还设有垃圾出口和垃圾箱，所述投放斗接收用户投放的垃圾并当升降桶到达所述投放斗斜下方后将垃圾倾倒至升降桶内，所述控制装置包括主控制器、控制面板和升降桶位置传感器，所述升降电机、投放斗驱动机构、控制面板和升降桶位置传感器均与主控制器电连接。

其中，所述升降桶上设有活动底板和活动底板驱动电机，所述活动底板驱动电机带动活动底板开闭以倾倒垃圾和复位。

其中，所述升降装置还包括升降框和升降桶旋转电机，所述升降桶通过转轴设置在升降框上，升降桶旋转电机带动升降桶回转以倾倒垃圾。

本发明提供的另一种技术方案为：一种如上面所述楼房垃圾收集装置的收集方法，包括以下步骤：

(1)所述主控制器接收用户通过控制面板输入的垃圾收集信息和用户所在楼层的位置信息；

(2)所述投放斗接收用户投放的垃圾；

(3)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至投放口的斜下方；

(4)所述主控制器通过投放斗驱动机构驱动投放斗倾倒垃圾至升降桶，并复位；

(5)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至垃圾井的垃圾出口的上方；

(6)所述主控制器控制升降桶把垃圾倾倒经垃圾出口至垃圾箱内。

本发明的有益效果为：本发明所述垃圾井的投放口处设有投放斗及投放斗驱动机构，由于投放斗是设置在每一层的投放口处，并不跟随升降装置进行升降，所以可以随时接收用户投放的垃圾，投放完毕后，用户就可以离开，不必等待，升降装置在控制装置的控制下自动运行，首先升降电机牵引升降桶到达对应的投放斗斜下方，然后投放斗驱动机构动作，驱动投放斗倾倒垃圾至升降桶内，再然后升降电机牵引升降桶下降到垃圾出口，将升降桶内的垃圾倾倒在垃圾箱内。升降装置的负载只有一个升降桶，负重轻，升降电机的功率配置要求低，耗能小；投放斗位置固定，出故障时，可以明确知道是哪一楼层的投放斗出了问题，可以直接进行维护，非常方便。

附图说明

图1是本发明所述垃圾井和楼房垃圾收集装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3a是本发明所述垃圾井实施例二投放斗在待机状态下的结构示意图；图3b是本发明所述垃圾井实施例二投放斗在倾倒状态下的结构示意图；

图4a是本发明所述垃圾井实施例三投放斗在待机状态下的结构示意图；图4b是本发明所述垃圾井实施例三投放斗在倾倒状态下的结构示意图；

图5a是本发明所述垃圾井实施例四待机状态下的结构示意图；图5b是本发明所述垃圾井实施例四待机状态下的俯视图；

图6a是本发明所述垃圾井实施例四接收垃圾时的结构示意图；图6b是本发明所述垃圾井实施例四接收垃圾时的俯视图；

图7a是本发明所述垃圾井实施例四倾倒垃圾时的结构示意图；图7b是本发明所述垃圾井实施例四倾倒垃圾时的俯视图；

图8a是本发明所述垃圾井实施例五待机状态下的结构示意图；图8b是本发明所述垃圾井实施例五倾倒垃圾时的俯视图；

图9a是本发明所述垃圾井实施例六待机状态下的结构示意图；图9b是本发明所述垃圾井实施例六倾倒垃圾时的俯视图；

图10a是本发明所述垃圾井实施例七待机状态下的结构示意图；图10b是本发明所述垃圾井实施例七倾倒垃圾时的俯视图；

图11a是本发明所述楼房垃圾收集装置实施例一中升降装置待机状态下的结构示意图；图11b是本发明所述楼房垃圾收集装置实施例一中升降装置倾倒垃圾时的结构示意图；

图12a是本发明所述升降装置实施例二待机状态下的结构示意图；图12b是本发明所述升降装置实施例二倾倒垃圾时的结构示意图；

图13是本发明所述楼房垃圾收集装置中控制原理图。

其中，1、垃圾井；11、投放口，12、投放斗；121、侧边延长结构；122、活动底板；13、投放斗驱动机构；14、防坠板；15、投放腔；16、连接口；17、垃圾出口；18、垃圾箱；19、投放门；191、投放门电机；2、升降装置；21、升降桶；211、活动底板；212、活动底板驱动电机；22、升降电机；23、升降框；24、升降桶旋转电机；3、控制面板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

作为本发明所述用于楼房垃圾收集的垃圾井和楼房垃圾收集装置的实施例一，如图1、图2、图11a、图11b和图13所示，所述垃圾井1设有用于用户投放垃圾的投放口11，所述垃圾井1在投放口11处还设有投放斗12及投放斗驱动机构13，所述投放斗12用于接收用户投放的垃圾，所述投放斗驱动机构13用于驱动投放斗12倾倒垃圾。

所述楼房垃圾收集装置包括上面所述的垃圾井、升降装置2和控制装置，所述升降装置2包括升降桶21和升降电机22，所述升降电机22牵引升降桶21在垃圾井1内升降，所述垃圾井1下部还设有垃圾出口17和垃圾箱18，所述投放斗12接收用户投放的垃圾并当升降桶21到达所述投放斗12斜下方后将垃圾倾倒至升降桶21内，所述控制装置包括主控制器、控制面板3和升降桶位置传感器，所述升降电机22、投放斗驱动机构13、控制面板3和升降桶位置传感器均与主控制器电连接。

上述楼房垃圾收集装置的收集方法，包括以下步骤：

(1)所述主控制器接收用户通过控制面板输入的垃圾收集信息和用户所在楼层的位置信息；

(2)所述投放斗接收用户投放的垃圾；

(3)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至投放口的斜下方；

(4)所述主控制器通过投放斗驱动机构驱动投放斗倾倒垃圾至升降桶，并复位；

(5)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至垃圾井的垃圾出口的上方；

(6)所述主控制器控制升降桶把垃圾倾倒经垃圾出口至垃圾箱内。

在本实施例中，所述投放斗12设置在所述垃圾井1的井壁的内侧，所述投放斗12底端铰接在垃圾井内壁上，所述投放斗驱动机构13包括投放斗旋转电机，所述投放斗旋转电机带动投放斗12绕底端从上向下转动，使投放斗12内的垃圾完成倾倒。

在本实施例中，如图11a和图11b所示，所述升降桶21上设有活动底板122和活动底板驱动电机，所述活动底板驱动电机带动活动底板122开闭以倾倒垃圾和复位。

本发明所述垃圾井的投放口11处设有投放斗12及投放斗驱动机构13，由于投放斗12是设置在每一层的投放口11处，并不跟随升降装置2进行升降，所以可以随时接收用户投放的垃圾，投放完毕后，用户就可以离开，不必等待，升降装置2在控制装置的控制下自动运行，首先升降电机22牵引升降桶21到达对应的投放斗12斜下方，然后投放斗驱动机构13动作，驱动投放斗12倾倒垃圾至升降桶21内，再然后升降电机22牵引升降桶21下降到垃圾出口17，将升降桶21内的垃圾倾倒在垃圾箱18内。升降装置2的负载只有一个升降桶21，负重轻，升降电机22的功率配置要求低，耗能小；投放斗位置固定，出故障时，可以明确知道是哪一楼层的投放斗出了问题，可以直接进行维护，非常方便。

作为本发明所述垃圾井的实施例二，如图3a和3b所示，所述投放斗12设置在所述垃圾井1的井壁的内侧，所述垃圾井1的井壁的内侧还设有防坠板14，所述防坠板14设置在投放斗12的下方。防坠板14起到防护作用，可避免投放斗12意外坠落。

作为本发明所述垃圾井的实施例三，如图4a和图4b所示，所述垃圾井1外侧设有投放腔15，所述投放腔15由底板、顶板和侧壁合围而成，所述垃圾井1与投放腔15之间设有连接口16，用于投放斗12向垃圾井1内倾倒垃圾，所述投放口11设置在投放腔15的侧壁或顶板上，所述投放斗12设置在所述投放腔15内。设置投放腔15的主要目的是使投放斗12外置，这样垃圾井1只需要容纳升降桶21就可以了，可以最小化垃圾井1的截面尺寸。

作为本发明所述垃圾井的实施例四，如图5a至图7b所示，所述投放斗12侧边或侧边延长结构121铰接在垃圾井1内壁上，所述投放斗驱动机构13包括投放斗旋转电机，所述投放斗12还设有活动底板122，所述投放斗旋转电机带动投放斗12水平旋转到倾倒位置时，打开活动底板122倾倒垃圾，倾倒完成后，所述活动底板122和投放斗12复位。所述活动底板122由电机带动工作。

作为本发明所述垃圾井的实施例五，如图8a至图8b所示，本实施例不设置投放腔，但投放斗12外置，投放门19设置在投放斗12上方，投放门19由投放门电机191带动工作，打开投放门19后，投放斗12可以向内180度旋转，实现垃圾倾倒；倾倒完成后，投放斗12在投放斗驱动机构13的带动下复位，关闭投放门19。

作为本发明所述垃圾井的实施例六，如图9a至图9b所示，本实施例不设置投放腔，但投放斗12外置，投放门19设置在投放斗12上方，投放门19不设置驱动机构，依靠重力或复位弹簧的弹力封闭投放口11，投放斗12可以向内180度旋转，顶开投放门19，实现垃圾倾倒；倾倒完成后，投放斗12在投放斗驱动机构13的带动下复位，投放门19也在重力或复位弹簧的弹力作用下复位，并封闭投放口11。

作为本发明所述垃圾井的实施例七，如图10a至图10b所示，本实施例不设置投放腔，但投放斗12外置，投放门19设置在投放斗12上方，投放门19由投放门电机191带动工作，投放斗12可以向内旋转大于90度，实现垃圾倾倒；倾倒完成后，投放斗12在投放斗驱动机构13的带动下复位，投放门19在投放门电机191带动下复位，封闭投放口11。

作为本发明所述楼房垃圾收集装置中升降装置的实施例二，如图12a至图12b所示，所述升降装置2还包括升降框23和升降桶旋转电机24，所述升降桶21通过转轴设置在升降框23上，升降桶旋转电机24带动升降桶21回转180度以倾倒垃圾。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于楼房垃圾收集的垃圾井，所述垃圾井设有用于用户投放垃圾的投放口，其特征在于，所述垃圾井在投放口处还设有投放斗及投放斗驱动机构，所述投放斗用于接收用户投放的垃圾，所述投放斗驱动机构用于驱动投放斗倾倒垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾井，其特征在于，所述投放斗设置在所述垃圾井的井壁的内侧，所述垃圾井的井壁的内侧还设有防坠板，所述防坠板设置在投放斗的下方。

3.根据权利要求1所述的垃圾井，其特征在于，所述垃圾井外侧设有投放腔，所述投放腔由底板、顶板和侧壁合围而成，所述垃圾井与投放腔之间设有连接口，用于投放斗向垃圾井内倾倒垃圾，所述投放口设置在投放腔的侧壁或顶板上，所述投放斗设置在所述投放腔内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾井，其特征在于，所述投放斗底端铰接在垃圾井内壁上，所述投放斗驱动机构包括投放斗旋转电机，所述投放斗旋转电机带动投放斗绕底端从上向下转动，使投放斗内的垃圾完成倾倒。

5.根据权利要求1至3任一项所述的垃圾井，其特征在于，所述投放斗侧边或侧边延长结构铰接在垃圾井内壁上，所述投放斗驱动机构包括投放斗旋转电机，所述投放斗还设有活动底板，所述投放斗旋转电机带动投放斗水平旋转到倾倒位置时，打开活动底板倾倒垃圾，倾倒完成后，所述活动底板和投放斗复位。

6.根据权利要求5所述的垃圾井，其特征在于，所述活动底板由电机带动工作。

7.一种楼房垃圾收集装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的垃圾井、升降装置和控制装置，所述升降装置包括升降桶和升降电机，所述升降电机牵引升降桶在垃圾井内升降，所述垃圾井下部还设有垃圾出口和垃圾箱，所述投放斗接收用户投放的垃圾并当升降桶到达所述投放斗斜下方后将垃圾倾倒至升降桶内，所述控制装置包括主控制器、控制面板和升降桶位置传感器，所述升降电机、投放斗驱动机构、控制面板和升降桶位置传感器均与主控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的楼房垃圾收集装置，其特征在于，所述升降桶上设有活动底板和活动底板驱动电机，所述活动底板驱动电机带动活动底板开闭以倾倒垃圾和复位。

9.根据权利要求7所述的楼房垃圾收集装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降框和升降桶旋转电机，所述升降桶通过转轴设置在升降框上，升降桶旋转电机带动升降桶回转以倾倒垃圾。

10.一种如权利要求7至9任一项所述楼房垃圾收集装置的收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)所述主控制器接收用户通过控制面板输入的垃圾收集信息和用户所在楼层的位置信息；

(2)所述投放斗接收用户投放的垃圾；

(3)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至投放口的斜下方；

(4)所述主控制器通过投放斗驱动机构驱动投放斗倾倒垃圾至升降桶，并复位；

(5)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至垃圾井的垃圾出口的上方；

(6)所述主控制器控制升降桶把垃圾倾倒经垃圾出口至垃圾箱内。