CN109068614A - 昆虫分离器系统 - Google Patents

Abstract

在一个方面，一种分离室装置限定具有接收端和对置端的体积。接收端能够耦合到用于多个走动昆虫的昆虫室，并且限定用于从昆虫室接收多个走动昆虫的开口。该室的表面是倾斜的，以提供接收端与对置端之间的通道，使得对置端经由倾斜的表面相对于接收端升高。通道具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过倾斜的表面的单行线。

Description

昆虫分离器系统

技术领域

本公开一般涉及昆虫分离器(singulator)系统，并且更具体地但不一定排他地，涉及用于使昆虫自行分开(self-separate)以进行单独昆虫分析的系统。

背景技术

设施为研究、测试和其他科学目的培育昆虫。一旦昆虫达到一定的发育阶段，这些设施可能希望基于共同特征(例如，性别、大小、适应性等)对昆虫进行分类。例如，控制蚊子种群的各种技术涉及产生不育雄性昆虫，以释放到野外而与当地雌性交配。这种技术被开发，作为患有以蚊虫为媒介的疾病的群体的解决方案。作为这一开发的一部分，重要的是评估设施中培育的雄蚊的相对适应性以及它们与本地野生雄性种群竞争的能力。

可以使用传感器和其他设备来利用(access)在设施中培育的蚊子和其他昆虫的特征，以将昆虫分选(sort)到多个类别。然而，大量昆虫的存在会阻止传感器单独分析昆虫以及确定每个昆虫的适当类别。类似地，按类别物理上分开昆虫可能非常困难。

发明内容

在本公开的一些方面，一种系统可以包括用于昆虫分离器系统的分离室(singulation chamber)，其能够用于使用非强制手段来分开一组昆虫，以便分析昆虫的特征并基于该特征对它们进行分选。

在一个方面，一种装置包括限定具有接收端和对置端的体积(volume)的室，其中，接收端能够耦合到用于多个走动昆虫(ambulatory insect)的昆虫室，并且限定用于从昆虫室接收多个走动昆虫的开口，以及其中，该室的表面是倾斜的以提供接收端与对置端之间的通道，使得对置端经由倾斜的表面相对于接收端升高，该通道具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过倾斜的表面的单行线(single-file line)。

在另一方面，一种系统包括：昆虫室，包括多个走动昆虫；成像平台，位于邻近成像设备，该成像设备被配置为生成包括多个走动昆虫中的昆虫的视觉媒介(visual medium)，视觉媒介能够用于基于在视觉媒介中捕捉的昆虫的特征将昆虫分选到新室中；以及分离室，限定具有耦合到昆虫室的接收端和耦合到成像平台的对置端的体积，接收端限定用以接收多个走动昆虫的开口(opening)，其中，分离室的表面是倾斜的，以提供开口与成像平台之间的通道，使得成像平台经由倾斜的表面相对于开口升高，通道具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过倾斜的表面的单行线。

在另一方面，一种方法包括：(i)提供分离室，该分离室限定具有耦合到昆虫室的接收端和对置端的体积，接收端限定开口，其中，分离室的表面是倾斜的，以提供接收端与对置端之间的通道，使得对置端经由倾斜的表面相对于开口升高，通道具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过倾斜的表面的单行线；(ii)使包括多个走动昆虫的昆虫室位于分离室的接收端处，以允许多个走动昆虫通过开口从昆虫室进入分离室；以及(iii)在对置端处接收多个走动昆虫中的昆虫，已经自愿地以单行线导航(navigate)通道的昆虫包括所述多个走动昆虫的子集(subset)。

在又一方面，一种装置包括：限定具有多个接收端和公共对置端的体积的室，其中，多个接收端能够耦接到多个昆虫室，多个昆虫室中的每个昆虫室包括相应的走动昆虫的集合，多个接收端中的每个接收端限定相应的开口以接收相应的走动昆虫的集合，以及其中，该室的表面是倾斜的，以提供多个接收端与公共对置端之间的多个通道，使得公共对置端相对于多个接收端升高，多个通道中的每个通道具有这样大小的宽度：其容纳相应的走动昆虫的集合穿过每个通道的单行线。

提到这些说明性示例不是为了限制或限定本公开的范围，而是提供用于帮助理解本公开的示例。在提供了进一步的描述的具体实施方式部分讨论了说明性示例。通过检查本说明书可以进一步理解通过各种示例提供的优点。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了一个或多个特定示例，并且与示例的描述一起用于说明特定示例的原理和实现。

图1是根据本公开的一些方面的昆虫分离器系统的俯视截面图。

图2A是根据本公开的一些方面的图1的昆虫分离器系统的分离室的俯视截面图。

图2B是根据本公开的一些方面的图2A的分离室的侧视截面图。

图3是根据本公开的一些方面的使用分离室分选昆虫的过程的流程图。

图4是根据本公开的一些方面的包括刺激物(irritant)的图1的昆虫分离器系统的昆虫室的俯视截面图。

图5是根据本公开的一些方面的包括诱惑(lure)物的图2A的分离室的俯视截面图。

图6是根据本公开的一些方面的包括气流(draft)开口的分离室的侧视截面图。

图7是根据本公开的一些方面的附接到成像平台并且包括空气喷射器(air jet)的昆虫室的俯视截面图。

图8A是根据本公开的一些方面的在昆虫室与成像平台之间处于打开位置的挡板(shutter)设备的俯视截面图。

图8B是根据本公开的一些方面的处于闭合位置的图8A的挡板设备的俯视截面图。

图9是根据本公开的一些方面的包括多个分离室的昆虫分离器系统的俯视截面图。

具体实施方式

这里在用于走动昆虫的分离器系统和方法的背景下描述了示例。本领域的普通技术人员将认识到，以下描述仅是说明性的，并不意图以任何方式进行限制。现在将详细谈及附图中所示的示例的实现。贯穿附图和以下描述将使用相同的参考指示符来指代相同或类似的项目。

为了清楚，并未示出和描述在此描述的示例的所有常规特征。当然，将理解，在任何这种实际实现的开发中，必须做出许多实现特定的决定以便实现开发者的特定目标(诸如，符合与应用和产业相关的约束)，并且这些特定目标在一个实现与另一个实现之间以及在一个开发者与另一开发者之间将会不同。

昆虫分离室的说明性示例

商业饲养计划可以培育用于控制当地昆虫种群的改性(modified)昆虫。例如，饲养计划可以将雄蚊基因改良(engineer)为具有期望特性，如不育(例如，缺乏产生可存活的后代的能力)以及用于与同一物种的野生型昆虫竞争的适应性水平。由于改性是特定于性别的，所以将饲养的蚊子种群进行分选，以便将雌蚊与雄蚊分开。可以使用传感器、相机或其他合适的装置来基于蚊子的身体特征(例如，形状、大小等)确定该种群中蚊子的性别。一种系统可以包括具有指定的几何结构(例如，宽度、高度)和特征(倾斜表面)的分离室，所述指定的几何结构和特征促使(encourage)蚊子以单行方式自愿地导航通过分离室，以便基于它们的身体特征进行分选。

本公开的一个说明性方面包括如图1所示的昆虫分离器系统100。如这里所使用的，术语“分离(singulate)”、“分离器(singulator)”和“分离(singulation)”是指用于通过在每只昆虫之间产生可测量的间隙将一组昆虫分成个体昆虫，以允许对组中的每个昆虫进行适当的分析和分选的设备、过程或其他手段。昆虫分离器系统100包括昆虫室102，昆虫室102包括一组蚊子104。蚊子104是已达到它们能够行走或爬行的发育阶段的走动昆虫。昆虫室102是封闭室(enclosed chamber)，并且可以包括用于容纳活蚊子的任何合适的材料(例如，网、塑料、玻璃等)。

昆虫室102连接到分离室106。分离室106包括接收端108A和对置端108B。分离室106的接收端108A耦合到昆虫室102的一侧，并且包括用于允许蚊子104进入分离室106的开口110。如这里进一步详细描述的，分离室106被配置为促使(encourage)蚊子从昆虫室102单个地导航通过开口110并进入接收端108A，以向着对置端108B穿过(traverse)通道，而不会对蚊子104施加任何物理力。开口110的具体尺寸可以取决于位于昆虫室102中的蚊子的平均大小。例如，开口110可以足够大以便蚊子飞入或走入开口中，但是也可以足够小以便同时只允许一只或两只蚊子通过开口。在一个说明性示例中，蚊子具有1.4毫米与2.3毫米之间的高度和1.9毫米与2.7毫米之间的宽度(例如，腿宽度(leg span)或翼展(wingspan))，其中蚊子的典型平均高度为1.8毫米以及平均宽度为2.4毫米。分离室106的开口110包括大致2.7毫米的最大高度或宽度(或直径)，以允许蚊子容易地爬过或飞过开口110，但保持足够小以便一次只允许单个蚊子通过。接收端108A与对置端108B之间的、并且由室106的表面限定的通道足够宽，以允许蚊子104仅以单行方式导航通过室106的至少一部分。室106的一部分可以具有防止蚊子104飞行的高度，要求它们通过行走或爬行来导航通道。更进一步，如这里所详细讨论的，分离室106可选地包括诸如斜坡(ramp)的特征，其位于朝向蚊子104，使得它们头在前向着成像平台112导航通道。例如，一些昆虫可表现出从较低地面向较高地面行进的偏好。因此，提供倾斜的表面可以促使昆虫沿着或朝向通道行进登上斜坡。

在该示例中，成像平台112位于对置端108B的、与连接到接收端108A的端部(end)相反的端部处。成像平台112对应于下述位置：在该位置处，蚊子104基于其观察到的特征被分析和分选。在一些方面，成像平台112位于室106内。在其他方面，成像平台112在对置端108B处连接到室106。成像设备114位于邻近成像平台112，以便分析位于成像平台112上的蚊子。成像设备114的非限制性示例包括下述各项中的一个或多个：相机、麦克风、以及利用对蚊子的运动(例如，翅膀运动)的超声多普勒监视的传感器。

成像设备114连接到特征分析系统。在一些方面，成像设备114被配置为生成捕捉蚊子的特征的图像、视频、波形或其他视觉媒介。成像设备114将媒介传输到特征分析系统，该特征分析系统基于特征确定如何将蚊子分类。在一些方面，特征分析系统包括处理器和存储器。处理器可以执行算法或机器学习系统(诸如，神经网络)，以分析由成像设备114生成的媒介。例如，特征分析系统可以包括存储在存储器中的算法，其可由处理器执行以识别视觉媒介内的视觉对象(例如，蚊子)，并且根据与对象相关联的类别(例如，雄蚊对雌蚊)来标记对象。在附加的和替选的示例中，特征分析系统还可以包括显示单元，用于基于观察到的特征(例如，雄性特征)手动将位于成像平台112上的每个蚊子104分类或确认其分类。

位于邻近成像平台112的分选设备116被配置为基于是否存在期望的特征来将蚊子104分选到合适的分选室118A、118B中。例如，响应于确定位于成像平台112上的蚊子104具有与雄蚊一致的特征，分选设备116可以引导或以迫使蚊子104进入分选室118A。类似地，响应于确定蚊子104不具有与雄蚊一致的特征，分选设备116可以迫使蚊子104进入分选室118B。

根据本公开的各方面的分离室允许蚊子或其他走动昆虫在不使用力的情况下自己分离(singulate themselves)。例如，用于分开和分选昆虫的常规系统可能强制地将昆虫彼此分开，以允许成像设备114以期望的特征对它们进行分析。强制分离昆虫可能导致损害或伤害，这会破坏分选的目标。例如，昆虫的非自愿性操纵可能导致攻击性行为，该攻击性行为阻止诸如适应性水平或自然行为的特征被观察到。此外，这种攻击性行为可能导致昆虫自身受伤，伤害昆虫室102或分选室118A、118B中的其他昆虫，或者表现出对强制分离抵抗的行为。类似地，用于进行强制的设备或其他装置可能伤害到昆虫(例如，切断昆虫的肢体、触须或翅膀，使昆虫迷失方向，损害昆虫的眼睛或其他感官元件)。相应地，一种被配置为在昆虫朝向成像设备导航以进行分选时促使昆虫自分离(self-singulate)的系统提供更加健康的蚊子以服务于分选的目的。

下面讨论某些示例的详细描述。给出这些说明性示例是为了向读者介绍这里讨论的一般主题，而不是旨在限制所公开的构思的范围。以下的部分参照附图描述了各种附加方面和示例，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，并且方向性描述用于描述说明性示例，但是与说明性示例一样，不应当用于限制本公开。以下描述的各个附图描绘了用于本公开的实施方式的示例，但是不应当用于限制本公开。

本公开的各个方面可以被实现用于各种类型的走动昆虫的自分离和分选。为了说明的目的，这里的描述针对蚊子，尽管描述本质上不是限制性的。

图2A-2B示出了图1的分离室106的各种透视图。图2A示出了分离室106的俯视图，并且图2B示出了分离室106的侧视图。每个图中的粗体箭头指示对于每个透视图的分离室106的一致的定向，并指向通过分离室106的期望的导航通道的方向。

接收端108A具有漏斗状的形状，其宽度从接收端108A的连接到图1的昆虫室102的部分朝向对置端108B减小。对置端108B包括矩形的截面形状。虽然在图2A中针对分离室106示出了漏斗状的形状和矩形形状，但是在不脱离本公开的范围的情况下，分离室106可以包括附加的或替选的截面形状。

接收端108A与对置端108B之间的通道包括窄通孔，该窄通孔允许蚊子仅以单行方式(例如，一只蚊子在另一只蚊子后面)导航通过至少一部分通道。在一些方面，通道的高度阻止通道中的蚊子飞行。例如，通道的高度可以比蚊子稍高。通道的宽度的大小防止了通道中的蚊子后转朝向图1的昆虫室102，或者迷路离开期望的朝向图1的成像平台112的方向。例如，通道的宽度可以比蚊子的腿横跨度稍宽。回到蚊子具有1.4毫米与2.3毫米之间的高度和1.9毫米与2.7毫米之间的宽度的说明性示例，通道的高度和宽度可以分别为2.4毫米和2.8毫米。在其他示例中，通道可以比图1的昆虫室102中的最大蚊子高少于150％且宽少于150％。

分离室106包括将分离室106的长度从接收端108A延伸到对置端108B的侧壁202A、202B。在一些方面，分离室106的侧壁202A、202B具有光滑表面。一些昆虫(诸如，蚊子)抵抗在光滑表面上行走或爬行。因此，光滑表面阻碍(discourage)蚊子在分离室106的侧壁202A、202B上行走或爬行。类似地，分离室106的顶部204包括光滑表面，从而阻碍蚊子在除分离室106的底部或地板之外的任何表面上行走或爬行。在一些方面，光滑表面可以包括玻璃或塑料材料。在附加的和替选的方面，材料可以是半透明的，以允许光从分离室106的外部透射到分离室106中。在这样的方面，灯可以位于邻近开口110或者通道的一部分。蚊子被灯光吸引，特别是在黑暗空间内。因此，灯的位置可以促使蚊子朝向开口110或对置端108B导航。

在一些方面，分离室106的表面可以具有一种或多种颜色。分离室106的颜色可以促使或阻碍蚊子在期望的方向上导航。蚊子被浅色的表面吸引。因此，在一些方面，分离室106的全部或一部分可以是白色或另一种浅色(例如，浅蓝色、浅黄色等)，以促使蚊子从图1的昆虫室102导航通过开口110。在附加的和替选的方面，更靠近对置端108B的通道可以包括比更靠近接近端108A的通道更浅的颜色，以促使蚊子通过通道朝向成像平台112导航。

在一些方面，分离室106包括斜坡206A、206B、206C。随着蚊子在离开开口110的期望方向上导航，斜坡206A、206B、206C被设定角度以具有向上倾斜。蚊子具有在斜面(incline)上沿向上方向行走的自然倾向，因此斜坡206A、206B、206C的倾斜可以促使蚊子在期望的方向上朝向图1的成像平台112移动。虽然在分离室106的接收端108A和对置端108B中均示出了斜坡206A、206B、206C，但是在不背离本公开的范围的情况下斜坡206A、206B、206C中的一个或多个可以位于不同的位置处。例如，接收端108A的地板或底部可以不包括倾斜的表面，而对置端108B的地板可以包括斜坡206B、206C。在另一个示例中，分离室106可以包括一个或两个斜坡或多于三个斜坡。在另外的方面，斜坡206A、206B、206C可以位于分离室106的各个表面上。例如，斜坡206B的表面的一部分可以起始于分离室106的侧壁202A上，并且斜坡206C的表面的一部分可以起始于分离室106的侧壁202B上。斜坡206B、206C中的每一个可以终止于分离室106的通道的底表面上。斜坡206B、206C的朝向可以将进入分离室106的蚊子定向，使得它们在期望的方向上头在前导航通过通道。

图3是用于使用分离室106对昆虫进行分选的过程300的流程图。参照图1-图2的分离室106和图1的昆虫分离器系统100描述该过程，但是在不背离本公开的情况下其他实施方式也是可能的。在一些方面，图3中所示的一个或多个步骤可以以不同的顺序示出。替选地，在一些方面，可以跳过一个或多个步骤，或者可以执行图3中未示出的附加步骤。

过程300开始于框302，在框302处提供分离室106。如上所述，分离室106包括接收端108A和对置端108B。在框304中，使具有一类昆虫(例如，埃及伊蚊(Aedes aegyptimosquitos))的种群的昆虫室102位于分离室106的接收端108A处。分离室106和昆虫室102可以在两个室中在开口110处被对准，这允许位于昆虫室102中的蚊子104导航(例如，行走或飞行)通过开口110进入分离室106中。

在框306中，在对置端108B处接收昆虫(例如，蚊子104中的一个)。分离室106的几何结构和特征可以促使昆虫自己导航通过开口110进入分离室106，并且通过分离室106朝向位于分离室106的对置端108B处的成像平台112。在一些方面，分离室106包括这里所描述的几何结构和特征中的一个或组合。在附加的和替选的方面，昆虫室102和分离室106中的一个或两者可以包括一个或多个附加特征，以促使昆虫自导航(self-navigate)朝向成像平台112通过分离室106。

在框308中，识别昆虫的分选特征。例如，使成像平台112位于框306中描述的分离室的对置端108B处。可以在成像平台112上训练成像设备114以捕捉位于成像平台112上的蚊子的一个或多个特征，并且将包括该特征的媒介传输到特征分析系统，以确定分选设备116应将蚊子放置在哪个分选室118A或118B。分选特征的非限制性示例包括身体形状、特定身体部位的存在或不存在、以及活动或运动。在一个示例中，成像设备114可以用于将雄蚊与雌蚊区分开。可用于区分性别的一个特征是蚊子的长鼻(proboscis)，从它的嘴部区域延伸的长的针状触须。雄蚊具有羽状长鼻，而雄蚊具有相对平滑的长鼻。成像设备114可以包括相机，该相机被配置为捕捉蚊子嘴部的图像并将该图像传输给特征分析系统。特征分析系统可以包括神经网络，该神经网络被训练成识别图像中的嘴部并确定长鼻是对应于雄蚊还是雌蚊。

然后基于在框308中确定的特征，将昆虫分选到分选室118A、118B之一。分选设备116可用于将昆虫分选到合适的分选室118A、118B中。在一些方面，特征分析系统可以控制致动机构，该致动机构被配置为在确定特征是否存在于位于成像平台112上的昆虫中时致动分选设备。在一个示例中，分选设备116可以包括空气机(air machine)，该空气机被配置为产生引导昆虫朝向对应于所确定的特征的分选室118A、118B的一股喷射空气(a puff ofair)。在另一个示例中，分选设备116可以包括位于旋转表面上的成像平台112。分选设备116可以朝向适当的分选室118A、118B旋转成像平台112以将昆虫释放到室118A、118B中。

图4-图6示出了可以包括在图1的昆虫分离器系统100的昆虫室102或分离室106中的附加特征的示例。图4示出了包括刺激物400的昆虫室102。刺激物400可以包括驱赶(repel)蚊子(例如，促使昆虫室102内的蚊子104移动离开刺激物400)的任何物体或物质。在一些方面，刺激物400位于促使蚊子离开刺激物400朝向开口110移动的位置。例如，刺激物400可以被放置在昆虫室102中的、与开口110所位于的拐角(corner)相对的拐角处。类似地，当开口110位于昆虫室102的顶部或天花板表面上时，刺激物400可以放置在昆虫室102的地板表面上。刺激物400的非限制性示例包括一滴或多滴桉树、仿香草提取物、苹果醋、去离子剂、振动设备和电网。

昆虫室102还包括位于邻近开口110的脊(ridged)状表面402。脊状表面包括昆虫室102的表面中的一个或多个脊、突起或凹陷。蚊子104具有紧抓住非线性或不光滑的表面的倾向。通过邻近开口110提供脊状表面402，促使蚊子依附在脊状表面402的脊上，并爬过开口110进入分离室106。在一些方面，光滑表面(例如，塑料圆柱体)位于脊状表面402下方以促使蚊子飞过光滑表面以到达脊。

在图5中，使诱惑物500位于分离室106中，以促使蚊子导航通过开口110并朝向成像平台112。诱惑物500可以包括吸引蚊子104的物体或物质。诱惑物500的非限制性示例包括灯、热源、二氧化碳、以及糖水、蜂蜜或另外的甜味物质。

在图6中，分离室106包括在表面(例如，顶部204)上的开口600。开口600可以很小，例如一条狭缝，以防止蚊子104导航通过开口600。风扇602或其它气流产生装置位于邻近开口600。当操作时，风扇602产生气流604，气流604穿过开口600并在期望的方向上吹过分离室106。蚊子具有朝向空气气流(toward an air draft)爬行的倾向，因此促使蚊子在气流604的方向上朝向图1的成像平台112爬行。

虽然图4-图6包括可结合到昆虫分离器系统100中以促使蚊子104在期望的方向上自己导航以进行分选的特征的特定组合，但是在不背离本公开的范围的情况下，这里所讨论的特征的任何组合可以被包括在昆虫分离器系统100中。例如，图5的诱惑物500和图6的气流604可以被组合，使得气流将与诱惑物500相关联的气味分布在开口110，以促使蚊子进入分离室106。类似地，虽然特征被示出在昆虫分离器系统100的特定室或特定表面上，但是在不背离本公开的范围的情况下，特征可以位于各个位置处。

图7、图8A和图8B示出了可包括在图1的昆虫分离器系统100的分离室106中、防止多个蚊子104同时进入成像平台112的特征的示例。图7包括位于邻近分离室106的对置端108B的空气喷射器700。在一些示例中，使空气喷射器700位于对置端108B与成像平台112之间，如图7所示。在其他方面，使空气喷射器700位于分离室106内或成像平台112内。空气喷射器可以包括类似于图6的风扇602的风扇、或者其他空气产生装置，以使一股喷射空气在朝向接收端108的方向上吹入室106中。该喷射空气可以吹回同时进入成像平台112的除了单只蚊子104之外的所有蚊子，以便一次只允许一只蚊子104被分析。在一些方面，空气喷射器700可通信地耦合到传感器，该传感器感测何时多个蚊子104进入成像平台112。在附加的方面，空气喷射器700可通信地耦合到处理设备，该处理设备响应于从传感器接收的指示成像平台112中的多个蚊子104的信号，而传输用于激活空气喷射(air puff)的控制信号。在另外的方面，传感器和处理设备功能中的一个或两者可以由成像设备114或特征分析系统来实现。

图8A和图8B示出了位于分离室106与成像平台112之间的挡板设备800。挡板设备800可以包括具有足够刚度以防止蚊子104从分离室106进入成像平台112的任何材料。挡板设备800材料的非限制性示例包括木材和塑料。挡板设备800可以由致动机构802控制。致动机构802可以包括用于使挡板设备800在打开位置和闭合位置之间移动的齿轮、活塞或其他装置。在打开位置，挡板设备800可以位于远离开在分离室106与成像平台112之间的开口。在闭合位置，挡板设备800可以位于在分离室106与成像平台112之间，以防止蚊子104进入成像平台112。在一些方面，致动机构802可通信地耦合到传感器，该传感器感测蚊子104何时进入成像平台112。在另外的方面，致动机构802可通信地耦合到处理设备，该处理设备响应于从传感器接收的指示成像平台112中的蚊子104的信号而传输控制信号以激活致动机构802。在另外的方面，传感器和处理设备功能中的一个或两者可以由成像设备114或特征分析系统来实现。

图9示出了可用于图1的昆虫分离器系统100中以代替图1的分离室106的分离室900。在图9中，成像平台112连接到包括多个接收端902A、902B、902C的分离室900。接收端902A、902B、902C中的每一个连接到包括单独的蚊子组906A、906B、906C的单独的昆虫室904A、904B、904C。分离室900的与接收端902A、902B、902C相对的公共对置端908连接到成像平台112。分离室900可以类似于这里所描述的图1的分离室106操作，但是可以通过增加蚊子从昆虫室904A、904B、904C到达成像平台112的速率来加快分选过程。例如，使用图1的分离器执行图3的过程300可导致蚊子每15分钟到达成像平台112。分离室900可以使用分离室900将过程300加快了连接到成像平台112的昆虫室904A、904B、904C的数量的倍数(例如，三倍快，蚊子每5分钟到达成像平台112)。虽然分离室900被示出为包括三个接收端902A、902B、902C，但是在不背离本公开的范围的情况下，分离室900可以包括连接到任意数量的昆虫室的任意数量的接收端。

本发明的示例(包括说明性示例)的前述描述仅为了说明和描述的目的被呈现，并且不旨在是穷举性的或将本发明限制为所公开的确切形式。在不背离本发明的范围的情况下，对本领域技术人员而言，本发明的许多修改、改变及其用途将是明显的。给出上面描述的说明性示例以向读者介绍这里所讨论的一般主题，而不是旨在限制所公开的构思的范围。

这里对示例或实施方式的参考意味着结合示例描述的特定特征、结构、操作或其他特性可以被包括在本公开的至少一个实施方式中。本公开不限于这样描述的特定示例或实施方式。在说明书各处出现的短语“在一个示例中(in one example)”、“在示例中(in anexample)”、“在一种实施方式中(in oneimplementation)”或“在实施方式中(in animplementation)”或其变形，不一定指代相同的示例或实施方式。本说明书中描述的关于一个示例或实施方式的任何特定特征、结构、操作或其他特性可以与关于任何其它示例或实施方式描述的其他特征、结构、操作或其他特性组合。

这里使用词语“或”旨在涵盖包含性和排他性的“或”条件。换句话说，A或B或C包括适用于特定用途的任何或全部以下可选组合：仅A；仅B；仅C；仅A和B；仅A和C；仅B和C；以及A和B和C。

Claims (36)

1.一种装置，包括：

限定具有接收端和对置端的体积的室，

其中，所述接收端耦合到用于多个走动昆虫的昆虫室，并且限定用于从所述昆虫室接收所述多个走动昆虫的开口，以及

其中，所述室的表面是倾斜的，以提供所述接收端与所述对置端之间的通道，使得所述对置端经由倾斜的表面相对于所述接收端升高，所述通道的朝向所述对置端的部分具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过倾斜的表面的单行线。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述表面包括位于所述通道中的脊。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中，所述倾斜的表面包括位于所述倾斜的表面上的至少两个斜坡，以使所述多个走动昆虫头在前朝向所述对置端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述通道的朝向所述对置端的部分还具有这样大小的高度：其防止所述多个走动昆虫中的昆虫在所述室内飞行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述室包括(i)限定所述接收端与所述对置端之间的所述通道的侧壁，和(ii)封闭所述通道的顶部，所述侧壁和所述顶部具有光滑的表面。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述顶部包括半透明材料以允许光进入所述接收端或所述通道。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述顶部包括玻璃材料。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其中，所述侧壁包括玻璃材料。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述室包括限定所述通道的天花板的顶部，所述顶部包括第二开口，以允许空气的气流在朝向所述对置端的方向上进入所述通道。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中，所述室的体积具有耦合到第二昆虫室的第二接收端，并且限定第二开口以从所述第二昆虫室接收第二多个走动昆虫。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述对置端耦合到用于对所述多个走动昆虫中的每个昆虫进行分选的成像平台，其中，空气喷射器位于邻近所述对置端，以防止所述多个走动昆虫中的多个昆虫同时进入所述成像平台。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中，所述对置端耦合到用于对所述多个走动昆虫中的每个昆虫进行分选的成像平台，其中，挡板设备位于所述对置端与所述成像平台之间，以防止所述多个走动昆虫中的多个昆虫同时进入所述成像平台。

13.一种系统，包括：

昆虫室，包括多个走动昆虫；

成像平台，位于邻近成像设备，所述成像设备被配置为生成包括所述多个走动昆虫中的昆虫的视觉媒介，所述视觉媒介能够用于基于在所述视觉媒介中捕捉的所述昆虫的特征将所述昆虫分选到新室中；以及

分离室，限定具有耦合到所述昆虫室的接收端和耦合到所述成像平台的对置端的体积，所述接收端限定用以接收所述多个走动昆虫的开口，

其中，所述分离室的表面被成形为提供所述昆虫室与所述成像平台之间的通道，所述通道的朝向所述成像平台的部分具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过所述表面的单行线。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多个走动昆虫包括多个蚊子。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的系统，其中，所述昆虫室包括形成为邻近所述开口的脊。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述脊被形成在所述昆虫室的顶表面上，其中，所述昆虫室的在所述脊下方的底表面包括光滑表面。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的系统，其中，所述表面包括位于所述表面上的一个或多个斜坡，以使所述多个走动昆虫头在前朝向所述成像平台。

18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，还包括位于所述通道中的诱惑物，以吸引所述多个走动昆虫自愿地从所述开口导航到所述成像平台。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的系统，还包括位于所述昆虫室中的刺激物，以将所述多个走动昆虫驱赶向所述开口。

20.根据权利要求13至19中任一项所述的系统，其中，所述分离室包括顶部，所述顶部限定所述通道的天花板，其中，在所述顶部中形成第二开口以允许空气气流在所述成像平台的方向上流入所述分离室。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的系统，其中，所述分离室的体积具有耦合到第二昆虫室的第二接收端，并且限定第二开口以从所述第二昆虫室接收第二多个走动昆虫。

22.根据权利要求13至21中任一项所述的系统，其中，空气喷射器位于邻近所述对置端，以防止所述多个走动昆虫中的多个昆虫同时进入所述成像平台。

23.根据权利要求13至22中任一项所述的系统，其中，挡板设备位于所述对置端与所述成像平台之间，以防止所述多个走动昆虫中的多个昆虫同时进入所述成像平台。

24.一种方法，包括：

提供分离室，所述分离室限定具有耦合到昆虫室的接收端和对置端的体积，所述接收端限定开口，其中，所述分离室的表面限定所述接收端与所述对置端之间的通道，所述通道的朝向所述对置端的部分具有这样大小的宽度：其容纳多个走动昆虫穿过所述表面的单行线；

使包括所述多个走动昆虫的昆虫室位于所述分离室的接收端处，以允许所述多个走动昆虫通过所述开口从所述昆虫室进入所述分离室；以及

在所述对置端处接收所述多个走动昆虫中的昆虫，所述昆虫已经自愿地以单行线导航所述通道，所述单行线包括所述多个走动昆虫的子集。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括：

生成与位于耦合到所述分离室的对置端的成像平台上的昆虫相关联的视觉媒介；

基于所述视觉媒介识别所述昆虫的特征；以及

基于所述特征的存在或不存在，将所述昆虫分选到多个分选室中的室中。

26.根据权利要求24至25中任一项所述的方法，还包括：使诱惑物位于所述分离室中，以吸引昆虫自愿地朝向位于邻近所述对置端的成像平台导航。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，还包括：使刺激物位于所述昆虫室中，以将所述多个走动昆虫驱赶离开所述刺激物并且驱赶向所述开口。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，还包括：使风扇位于邻近所述分离室中的第二开口，以使得空气气流在所述分离室的对置端的方向上穿过所述分离室的至少一部分。

29.根据权利要求24至28中任一项所述的方法，还包括：使光源位于邻近所述分离室的顶部，所述顶部包括半透明材料以允许来自所述光源的光进入所述分离室。

30.根据权利要求24至29中任一项所述的方法，其中，所述特征包括与所述多个走动昆虫的特定性别一致的身体特征。

31.根据权利要求24至30中任一项所述的方法，其中，所述特征包括与所述多个走动昆虫的预定适应性水平一致的行为特征。

32.一种装置，包括：

限定具有多个接收端和公共对置端的体积的室，

其中，所述多个接收端能够耦接到多个昆虫室，所述多个昆虫室中的每个昆虫室包括相应的走动昆虫的集合，所述多个接收端中的每个接收端限定相应的开口以接收相应的走动昆虫的集合，以及

其中，所述室的表面限定所述多个接收端与所述公共对置端之间的多个通道，所述多个通道中的每个通道的朝向所述公共对置端的部分具有这样大小的宽度：其容纳相应的走动昆虫的集合穿过每个通道的相应单行线。

33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述室包括限定所述多个通道的多个侧壁，其中，由所述多个接收端限定的每个相应开口被形成为邻近所述多个侧壁中的侧壁。

34.根据权利要求32至33中任一项所述的装置，其中，所述室包括限定所述多个通道的多个侧壁以及封闭所述多个通道的顶部，所述多个侧壁和所述顶部包括光滑表面。

35.根据权利要求32至34中任一项所述的装置，其中，所述公共对置端耦合到用于对从所述多个昆虫室穿过所述通道的昆虫进行分选的成像平台，其中，空气喷射器位于邻近所述公共对置端，以防止来自所述多个昆虫室的多个昆虫同时进入所述成像平台。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的装置，其中，所述公共对置端耦合到用于对从所述多个昆虫室穿过所述通道的昆虫进行分选的成像平台，其中，挡板设备位于所述对置端与所述成像平台之间，以防止来自所述多个昆虫室的多个昆虫同时进入所述成像平台。