CN109067948B - 一种移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动终端，其包括壳体(100)、摄像头(200)和设置在所述壳体(100)的内腔(120)中的驱动机构(300)，所述壳体(100)的边框(110)开设有穿孔(111)，所述摄像头(200)可移动地设置在所述壳体(100)上，所述驱动机构(300)包括填充有流体的缸体(310)、第一活塞杆(320)以及控制所述第一活塞杆(320)移动的驱动主体(330)，所述第一活塞杆(320)滑动地设置在所述缸体(310)内，所述第一活塞杆(320)与所述摄像头(200)相连、且驱动所述摄像头(200)进出所述穿孔(111)。上述方案能解决目前摄像头伸缩过程中较容易发生卡死的问题。

Description

一种移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端设计技术领域，尤其涉及一种移动终端。

背景技术

为了提高移动终端的屏占比，目前的移动终端的摄像头设计成伸缩摄像头，移动终端的壳体之内设置有驱动机构，驱动机构驱动摄像头移动，进而进出移动终端的壳体。当用户需要拍摄时，可以操控摄像头伸出到移动终端的壳体之外进行拍摄。当拍摄完毕后，用户可以操控摄像头回缩到移动终端的壳体之内。此种布设方式能够避免摄像头对移动终端的边框的占用，进而能使得移动终端的边框宽度更小，这无疑能增大移动终端的屏占比。

但是目前的驱动机构布设在摄像头的一侧，通过单侧驱动的方式驱动摄像头伸缩，驱动机构的驱动电机装配到摄像头的侧边，驱动电机通过传动机构驱动摄像头移动，此种情况下较容易导致摄像头受到侧向力而发生卡死现象，进而影响摄像头的伸缩。

与此同时，驱动电机通常需要较为复杂的机械传动机构实现对摄像头的伸缩驱动，这会导致移动终端内需要布设较多的零部件，导致移动终端的壳体内的空间被大量占用，很显然，这使得对移动终端的壳体内的其它零部件的设置带来较大的难度。

发明内容

本发明公开一种移动终端，以解决目前摄像头的布设会影响移动终端向着大屏占比方向发展的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种移动终端，包括壳体、摄像头和设置在所述壳体的内腔中的驱动机构，所述壳体的边框开设有穿孔，所述摄像头可移动地设置在所述壳体上，所述驱动机构包括填充有流体的缸体、第一活塞杆以及控制所述第一活塞杆移动的驱动主体，所述第一活塞杆滑动地设置在所述缸体内，所述第一活塞杆与所述摄像头相连、且驱动所述摄像头进出所述穿孔。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的移动终端中，摄像头在驱动机构的驱动作用下能够进出穿孔，进而实现其位置的转换。驱动机构通过与缸体配合的第一活塞杆的伸缩实现对摄像头的驱动，第一活塞杆的伸缩方向与摄像头的移动方向一致，因此驱动机构能够避免对摄像头施加侧向力，也就不会导致摄像头由于受到侧向力而导致卡死的现象，最终能确保摄像头较为稳定地伸缩。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的移动终端在摄像头伸出过程中的示意图；

图2为本发明实施例公开的移动终端在摄像头伸出到壳体之外的示意图；

图3为本发明实施例公开的移动终端在摄像头回缩至壳体之内的示意图；

图4为本发明实施例公开的一种终端的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-壳体、110-边框、111-穿孔、120-内腔、

200-摄像头、

300-驱动机构、310-缸体、311-第一限位部、312-第二限位部、320-第一活塞杆、321-第一杆部、322-第一活塞、330-驱动主体、331-驱动电机、332-第二活塞杆、3321-第二杆部、3322-第二活塞、333-齿轮、334-减速器、

400-摄像头支架、410-限位部、500-第一霍尔器件、600-磁体、700-第二霍尔器件、800-控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图4，本发明实施例公开一种移动终端，所公开的移动终端包括壳体100、摄像头200和驱动机构300。

壳体100是移动终端的支撑构件，为移动终端的其它组成部件提供安装基础及防护。壳体100具有边框110和内腔120，边框110开设有穿孔111，穿孔111与内腔120连通。

驱动机构300设置在壳体100的内腔120中。摄像头200可移动地设置在壳体100上。驱动机构300与摄像头200相连，进而能驱动摄像头200移动。在驱动机构300的驱动下，摄像头200能够移动，进而能穿过穿孔而伸出壳体100之外。当然，在驱动机构300的驱动下，摄像头200还能回缩至壳体100的内腔120中。

驱动机构300包括缸体310、第一活塞杆320和驱动主体330。缸体310内填充有流体。第一活塞杆320滑动地设置在缸体310内，进而能够相对于缸体310移动，达到伸缩的目的。第一活塞杆320的滑动方向与摄像头200的移动方向一致。第一活塞杆320与摄像头200相连、且驱动摄像头200进出穿孔111。在第一活塞杆320伸缩的过程中，第一活塞杆320能够带动摄像头200移动，进而能够使得摄像头200进出穿孔111。驱动主体330用于控制第一活塞杆320移动，具体的，驱动主体330用于调节缸体310内的流体的压力或缸体310的体积，实现第一活塞杆320的伸缩。例如，驱动主体330可以包括流体泵，流体泵能够控制缸体310内的流体的量实现对第一活塞杆320移动的驱动。当流体泵向缸体310内泵入更多的流体，则缸体310内的流体的量增多，进而会推动第一活塞杆320伸出，反之则实现第一活塞杆320的回缩。本实施例中，流体可以是液压油，也可以是气体等，本实施例不限制流体的具体种类。

在具体的工作过程中，驱动主体330驱动第一活塞杆320伸缩，第一活塞杆320与摄像头200相连，因此第一活塞杆320的伸缩能够带动摄像头200伸缩。当第一活塞杆320从缸体310中逐渐伸出，进而会推动摄像头200穿过穿孔111而伸出壳体100之外，进而为拍摄进行准备。当拍摄完毕后，驱动主体330会控制第一活塞杆320回缩，第一活塞杆320的回缩会拉拽摄像头200，使其穿过穿孔111而回缩到壳体100的内腔120中。

本发明实施例公开的移动终端中，摄像头200在驱动机构300的驱动作用下能够进出穿孔111，进而实现其位置的转换(从壳体100内移动到壳体100之外以及从壳体100之外移动到壳体100之内)。而且，驱动机构300通过与缸体310配合的第一活塞杆320的伸缩实现对摄像头200的驱动，第一活塞杆320的伸缩方向与摄像头200的移动方向一致，因此驱动机构300能够避免对摄像头200施加侧向力，也就不会导致摄像头200由于受到侧向力而导致卡死的现象，最终能确保摄像头200较为稳定地伸缩。

与此同时，驱动摄像头200进行伸缩移动的机构为流体驱动的伸缩件，流体驱动的伸缩件能够避免采用传动机构，因此，驱动机构300对摄像头200的驱动，能够使得壳体100内的组件数量更少、结构更加简单。

第一活塞杆320可以包括第一杆部321和与第一杆部321固定相连的第一活塞322。第一活塞322滑动地设置在缸体310中。第一杆部321与摄像头200相连。第一活塞322在缸体310中滑动，进而实现第一杆部321的移动，第一杆部321的移动会带动摄像头200移动。缸体310上设置有可供第一杆部321穿过的第一端口。第一端口可以设置有第一限位部311，第一限位部311与第一活塞322限位配合，进而能避免第一活塞322从第一端口脱离缸体310。

驱动主体330的作用在于能够实现第一活塞杆320相对于缸体310的伸缩移动。驱动主体330的结构有多种。请再次参考图1，驱动主体330可以包括驱动电机331和第二活塞杆332，第二活塞杆332滑动地设置在缸体310内。驱动电机331与第二活塞杆332传动相连、且驱动第二活塞杆332移动。第二活塞杆332的移动，能够通过缸体310内的流体间接驱动第一活塞杆320的伸缩移动，最终达到驱动第一活塞杆320移动的目的。

第二活塞杆332的伸缩能够使得缸体310内的流体的压力发生变化，进而实现第一活塞杆320的移动，最终达到压力平衡。在实现压力平衡的过程中，第二活塞杆332的回缩会使得第一活塞杆320伸出，第二活塞杆332的伸出会使得第一活塞杆320回缩。

一种具体的实施方式中，驱动电机331的动力输出端可以固定有齿轮333，第二活塞杆332可以包括第二杆部3321和与第二杆部3321固定相连的第二活塞3322，第二活塞3322滑动地设置在缸体310内。第二杆部3321为能够与齿轮333啮合的齿条。在工作的过程中，驱动电机331通过齿轮333驱动第二杆部3321移动，进而实现第二活塞杆332的伸缩移动。当然，驱动电机331需要为能够双向转动的电机，通过转动方向的调整实现第二活塞杆332的伸缩移动。具体的，驱动电机331可以通过减速器334实现与齿轮333的传动连接，减速器334通常能较为精确地调整齿轮333的转速，进而间接达到更加精确地调节第二活塞杆332移动精度的目的。减速器334通常为齿轮减速器。为了进一步提高驱动精度，驱动电机331可以为步进电机。

同样，缸体310上可以设置有可供第二杆部3321穿过的第二端口。第二端口设置有第二限位部312。第二限位部312与第二活塞3322限位配合，进而能够避免第二活塞3322从第二端口脱离缸体310。

为了减小驱动机构300在摄像头200的移动方向上的占用空间，优选的方案中，第二活塞杆332的滑动方向可以与摄像头200的移动方向相垂直。具体的，第二活塞杆332的滑动方向与第一活塞杆320的滑动方向相垂直。

如上文所述，缸体310的第一端口可以设置有第一限位部311，当然，在缸体310内还可以设置第三限位部，第三限位部可在摄像头200回缩至壳体100之内的状态下与第一活塞322限位配合，进而避免第一活塞杆320带动摄像头200过度回缩。同理，缸体310内还可以设置第四限位部，第四限位部可以与第二活塞3322限位配合，进而避免第二活塞杆332过度回缩至缸体310中。当然，上述限位配合关系不影响摄像头200的正常伸缩。

本发明实施例公开的移动终端还可以包括摄像头支架400，摄像头200安装在摄像头支架400上，摄像头支架400与第一活塞杆320相连。驱动机构300通过摄像头支架400与摄像头200间接相连。摄像头支架400能够方便摄像头200的组装。通常，摄像头支架400为框架式结构，还能够起到防护摄像头200的作用。

摄像头支架400可以设置有限位部410，限位部410用于在摄像头200伸出穿孔的状态下与穿孔111的内侧端口限位配合，进而能够避免摄像头200过量移动。在摄像头200被驱动伸出的过程中，当摄像头200伸出到位后，限位部410能与穿孔111的内侧端口限位配合。穿孔111具有内侧端口和外侧端口，外侧端口为穿孔111的另一个端口，相比于内侧端口，外侧端口距内腔120的距离较远。

优选的方案中，限位部410可以密封封堵在穿孔111的内侧端口的边缘与摄像头支架400之间，此种情况下，限位部410不但能起到限位的作用，而且还能实现摄像头支架400与穿孔111的内壁之间的密封封堵，达到较好的防尘、防水目的。限位部410的结构有多种，一种具体的实施方式中，限位部410可以为限位片，限位片较薄，能减小限位部410的占用空间。

本发明实施例公开的移动终端可以采用多种方式实现对驱动主体330的控制。请再次参考图1，一种具体的实施方式中，本发明实施例公开的移动终端还可以包括第一霍尔器件500、磁体600和控制器800，磁体600设置在摄像头200上、且随摄像头200移动。当然，磁体600也可以安装在摄像头支架400上，实现与摄像头200的间接连接，如图1所示。具体的，磁体600可以是磁铁。第一霍尔器件500设置在边框110的内侧(即边框110较为靠近内腔120的一侧，边框110的另一侧则位于移动终端之外)，控制器800与第一霍尔器件500相连，控制器800根据第一霍尔器件500感应到的磁体600的磁通量变化、控制驱动主体330关闭。

在摄像头200伸出的过程中，摄像头200靠近逐渐靠近边框110，并最终伸出穿孔111。此过程中，磁体600随摄像头200逐渐靠近第一霍尔器件500，第一霍尔器件500能够感应到的磁体600的磁通量变化较大，当限位部410与穿孔111的内侧端口限位配合时或者摄像头200被推动到伸出极限位置时，第一霍尔器件500能够感应到的磁体600的磁通量不再变化(即磁通量变化为零)时或者磁通量变化较小(例如小于设计者预先设定的阈值)，此种情况下，控制器800则据此控制驱动主体330关闭，最终对摄像头200的驱动会停止。

当然，第一霍尔器件500感应到的磁体600的磁通量变化较大(例如磁通量大于零或磁通量变化大于上文所述的设计者预先设定的阈值)，则说明摄像头200的伸出并未到位，此种情况下，控制器800仍然控制驱动机构300保持驱动工作状态。

同理，优选的方案中，本发明实施例公开的移动终端还可以包括与控制器800相连的第二霍尔器件700，第二霍尔器件700与第一霍尔器件500在摄像头200的移动方向依次布设，第一霍尔器件500设置在第二霍尔器件700与边框110之间，控制器800根据第二霍尔器件700感应到的磁体600的磁通量变化，控制驱动主体330关闭。

在摄像头200回缩的过程中，磁体600随摄像头200逐渐靠近第二霍尔器件700，第二霍尔器件700能够感应到的磁体600的磁通量变化较大，当摄像头200完全缩回到内腔120中时，摄像头200通过其它部件定位或驱动机构300无法驱动摄像头200进一步回缩(即达到回缩极限位置)时，第二霍尔器件700感应到的磁体600的磁通量不再变化(即磁通量变化为零)或者磁通量变化较小(例如小于设计者预先设定的阈值)，此种情况下，控制器800则据此控制驱动机构300关闭，最终对摄像头200的驱动停止。

当第二霍尔器件700感应到的磁体600的磁通量变化较大(例如磁通量大于零或磁通量变化大于上文所述的设计者预先设定的阈值)，则控制器800则据此控制驱动机构300保持驱动工作状态。

当然，需要说明的是，磁体600在移动地过程中，磁体600逐渐靠近第一霍尔器件500，那么控制器800则会以第一霍尔器件500的感应结果为依据进行对驱动机构300的控制。磁体600逐渐靠近第二霍尔器件700，那么控制器800则会以第二霍尔器件700的感应结果为依据进行对驱动机构300的控制。

实现上述目的的方式有多种，例如可以在第一霍尔器件500与第二霍尔器件700之间设置屏蔽件，当磁体600经过屏蔽件而逐渐靠近第一霍尔器件500时，第二霍尔器件700感应不到磁体600的磁通量，此种情况下，控制器800只能以第一霍尔器件500的感应结果为控制依据。同样，当磁体600经过屏蔽件而逐渐靠近第二霍尔器件700时，第一霍尔器件500感应不到磁体600的磁通量，此种情况下，控制器800只能以第二霍尔器件700的感应结果为控制依据。

当然，控制器800也可以根据磁体600所处的位置，从第一霍尔器件500和第二霍尔器件700的感应结果中选择控制依据。例如，在磁体600距第一霍尔器件500较近时，则控制器800以第一霍尔器件500的感应结果为控制依据；在磁体600距第二霍尔器件700较近时，则控制器800以第二霍尔器件700的感应结果为控制依据。

本发明实施例公开的移动终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等具有摄像头和显示屏的设备，本发明实施例不限制移动终端的具体种类。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种移动终端，其特征在于，包括壳体(100)、摄像头(200)和设置在所述壳体(100)的内腔(120)中的驱动机构(300)，所述壳体(100)的边框(110)开设有穿孔(111)，所述摄像头(200)可移动地设置在所述壳体(100)上，所述驱动机构(300)包括填充有流体的缸体(310)、第一活塞杆(320)以及控制所述第一活塞杆(320)移动的驱动主体(330)，所述第一活塞杆(320)滑动地设置在所述缸体(310)内，所述第一活塞杆(320)的滑动方向与所述摄像头(200)的移动方向一致，所述第一活塞杆(320)与所述摄像头(200)相连、且驱动所述摄像头(200)进出所述穿孔(111)。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一活塞杆(320)包括第一杆部(321)和与所述第一杆部(321)固定相连、且滑动地设置在所述缸体(310)中的第一活塞(322)，所述第一杆部(321)与所述摄像头(200)相连，所述缸体(310)上设置有可供所述第一杆部(321)穿过的第一端口，所述第一端口设置有第一限位部(311)，所述第一限位部(311)与所述第一活塞(322)限位配合。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述驱动主体(330)包括驱动电机(331)和滑动地设置在所述缸体(310)内的第二活塞杆(332)，所述驱动电机(331)与所述第二活塞杆(332)传动相连、且驱动所述第二活塞杆(332)移动，所述第二活塞杆(332)的移动能够驱动所述第一活塞杆(320)移动。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述驱动电机(331)的动力输出端固定有齿轮(333)，所述第二活塞杆(332)包括第二杆部(3321)和与所述第二杆部(3321)固定相连、且滑动地设置在所述缸体(310)内的第二活塞(3322)，所述第二杆部(3321)为与所述齿轮(333)啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述缸体(310)上设置有可供所述第二杆部(3321)穿过的第二端口，所述第二端口设置有第二限位部(312)，所述第二限位部(312)与所述第二活塞(3322)限位配合。

6.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述第二活塞杆(332)的滑动方向与所述摄像头(200)的移动方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括摄像头支架(400)，所述摄像头(200)安装在所述摄像头支架(400)上，所述摄像头支架(400)与所述第一活塞杆(320)相连。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头支架(400)设置有限位部(410)，所述限位部(410)用于在所述摄像头(200)伸出所述穿孔(111)的状态下与所述穿孔(111)的内侧端口限位配合。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述限位部(410)为限位片，所述限位部(410)密封封堵在所述穿孔的内侧端口的边缘与所述摄像头支架(400)之间。

10.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述流体为液压油或气体。

11.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括第一霍尔器件(500)、磁体(600)和控制器(800)，所述磁体(600)设置在所述摄像头(200)上、且随所述摄像头(200)移动，所述第一霍尔器件(500)设置在所述边框(110)的内侧，所述控制器(800)与所述第一霍尔器件(500)相连，所述控制器(800)根据所述第一霍尔器件(500)感应到的磁通量变化、控制所述驱动主体(330)关闭。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括与所述控制器(800)相连的第二霍尔器件(700)，所述第二霍尔器件(700)与所述第一霍尔器件(500)在所述摄像头(200)的移动方向依次布设，所述第一霍尔器件(500)设置在所述第二霍尔器件(700)与所述边框(110)之间，所述控制器(800)根据所述第二霍尔器件(700)感应到的磁通量变化、控制所述驱动主体(330)关闭。

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