CN112492145B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

摄像头模组及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112492145B
CN112492145B CN202011235833.8A CN202011235833A CN112492145B CN 112492145 B CN112492145 B CN 112492145B CN 202011235833 A CN202011235833 A CN 202011235833A CN 112492145 B CN112492145 B CN 112492145B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
piston
fluid
camera module
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011235833.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112492145A (zh
Inventor
陈晖�
姚成伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vivo Mobile Communication Co Ltd filed Critical Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202011235833.8A priority Critical patent/CN112492145B/zh
Publication of CN112492145A publication Critical patent/CN112492145A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112492145B publication Critical patent/CN112492145B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备,属于电子设备技术领域。该摄像头模组包括镜头组件及驱动装置,驱动装置包括相互连通的第一腔体和第二腔体,第一腔体和第二腔体内均装有流体,第一腔体的一侧设置有第一活塞,第二腔体的一侧设置有第二活塞;第一活塞随着第一腔体内流体的体积变化而升降,所述第二活塞随着所述第二腔体内流体的体积变化而升降,第二活塞与镜头组件连接,镜头组件随着第二活塞的升降而移动和/或转动。在本申请实施例提供的摄像头模组中,通过设置驱动装置,可以对镜头组件的抖动进行补偿。

Description

摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请属于消费类电子设备技术领域,具体涉及一种摄像头模组及电子设备。
背景技术
随着科技的发展,各类电子产品的功能越来越强大,电子产品的更新换代速度越来越快,消费者对电子产品的使用要求也越来越高。对于具备拍照功能的电子产品而言,消费者需要电子设备能够拍摄出清晰美观的照片。然而,当消费者使用手持电子设备进行拍照时,由于使用者手抖动的问题很容易导致拍出的照片模糊不清,从而导致拍照效果不佳,影响消费者的使用体验。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备,可以对摄像头的抖动进行补偿,从而提高用户的体验。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种摄像头模组,所述摄像头模组包括:
镜头组件;
驱动装置,包括相互连通的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体和所述第二腔体内均装有流体,所述第一腔体的一侧设置有第一活塞,所述第二腔体的一侧设置有第二活塞;所述第一活塞随着所述第一腔体内流体的体积变化而升降,所述第二活塞随着所述第二腔体内流体的体积变化而升降,所述第二活塞与所述镜头组件连接,所述镜头组件随着所述第二活塞的升降而移动和/或转动。
第二方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括如第一方面所述的摄像头模组。
本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果:
在本申请实施例提供的摄像头模组中,通过设置驱动装置,可以对镜头组件的抖动进行补偿。并且由于驱动装置不仅可以带动镜头组件进行平移运动,同时还能带动镜头组件进行转动,因此不仅可以对镜头组件在二维空间内的平移抖动进行补偿,还能够对镜头组件在三维空间内的旋转抖动做出补偿。
附图说明
图1为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图1;
图2为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图2;
图3为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图3;
图4为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图4;
图5为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图5;
图6为本申请实施例提供的摄像头模组的部分结构示意图6。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。
参照图1-图6所示,本申请实施例提供了一种摄像头模组,所述摄像头模组包括镜头组件102及驱动装置,所述驱动装置包括相互连通的第一腔体106 和第二腔体105,所述第一腔体106和所述第二腔体105内均装有流体,所述第一腔体106的一侧设置有第一活塞114,所述第二腔体105的一侧设置有第二活塞110;所述第一活塞114随着所述第一腔体106内流体的体积变化而升降,所述第二活塞110随着所述第二腔体105内流体的体积变化而升降,所述第二活塞110与所述镜头组件102连接,所述镜头组件102随着所述第二活塞110的升降而移动和/或转动。
在本申请实施例提供的摄像头模组中,通过设置驱动装置,当摄像头模组发生抖动时,抖动可能引起镜头组件102在二维空间内的平移运动以及在三维空间内的旋转运动,通过驱动装置中相互连通的第一腔体106内的流体和第二腔体105内的流体之间的相互作用来对镜头组件102的抖动进行补偿。具体地,第一活塞114随着第一腔体106内流体的体积变化而升降,由于第一腔体106 与第二腔体105相互连通,因此第一腔体106内流体的体积变化会引起第二腔体105内流体的体积变化,第二腔体105内流体的体积变化会引起第二活塞110 的升降,又由于第二活塞110与镜头组件102连接,这样第二活塞110的升降就会带动镜头组件102进行移动和/或转动,从而对镜头组件102的抖动进行补偿。综上所述,在本申请实施例提供的摄像头模组中,通过设置驱动装置,可以对镜头组件102的抖动进行补偿,并且由于驱动装置不仅可以带动镜头组件102进行平移运动,同时还能带动镜头组件102进行转动,因此不仅可以对镜头组件102在二维空间内的平移抖动进行补偿,还能够对镜头组件102在三维空间内的旋转抖动做出补偿。具体可选地,所述第一腔体106及第二腔体105内的流体可以为液体,例如,可以为水。
参照图5所示,在一个实施例中,进一步地,所述第一腔体106与所述第二腔体105通过第一导管118相连通,所述第一导管118在靠近所述第一腔体 106附近设置有第一阀门120。
在该具体的例子中,通过设置第一导管118将第一腔体106与第二腔体105 进行连接;当第一腔体106内流体的体积发生变化时,第一阀门120打开,第一腔体106与第二腔体105连通,流体在第一腔体106与第二腔体105之间流动,从而引起第二腔体105内流体体积的变化,进而使得第二活塞110带动镜头组件102发生移动和/或转动。
在一个实施例中,进一步地,所述驱动装置还包括连杆组件,所述第二活塞110包括第二头部及第二杆部,所述第二头部活动设置于所述第二腔体105 内,所述第二头部的一个侧面与所述第二腔体105内的流体接触,所述第二头部的另一个侧面连接所述第二杆部的第一端,所述第二杆部的第二端与所述连杆组件的第一部分连接,所述连杆组件的第二部分与所述镜头组件102连接。
在该具体的例子中,通过设置连杆组件将镜头组件102与第二活塞110进行连接。当第二腔体105内的流体的体积发生变化时,流体对第二活塞110产生作用力,第二活塞110进而对连杆组件产生作用力,连杆组件进而对镜头组件102产生作用力。
参照图4所示,在一个实施例中,进一步地,所述连杆组件包括第一连杆 111、第二连杆112及齿轮113;所述第一连杆111的第一端与所述镜头组件 102连接,所述第一连杆111的第二端连接所述齿轮113,所述第二连杆112 的第一端与所述第二杆部的第二端连接,所述第二连杆112的第二端附近设置有齿条1120,所述齿条1120与所述齿轮113相啮合。
在该具体的例子中,采用齿轮113与齿条1120相啮合的配合形式,运动传递的精度较高、配合紧密牢靠。
参照图2所示,在一个实施例中,进一步地,所述驱动装置还包括第三腔体104,所述第三腔体104与所述第二腔体105相互连通,所述第三腔体104 装有所述流体,所述第三腔体104的一侧设置有第三活塞107;所述第三活塞 107随着所述第三腔体104内流体的体积变化而升降。
在该具体的例子中,通过设置第三腔体104,可以进一步提高该摄像头模组的防抖效果。当摄像头模组发生抖动时,不仅可以通过相互连通的第一腔体 106内的流体和第二腔体105内的流体之间的相互作用来对镜头组件102的抖动进行补偿,并且还可以通过相互连通的第三腔体104与第二腔体105内的流体之间的相互作用来对镜头组件102的抖动进行补偿。具体地,第三活塞107 随着第三腔体104内流体的体积变化而升降,由于第三腔体104与第二腔体105 相互连通,因此第三腔体104内流体的体积变化会引起第二腔体105内流体的体积变化,第二腔体105内流体的体积变化会引起第二活塞110的升降,又由于第二活塞110与镜头组件102连接,这样第二活塞110的升降就会带动镜头组件102进行移动和/或转动,从而对镜头组件102的抖动进行补偿。
参照图2所示,在一个实施例中,进一步地,所述第三腔体104与所述第二腔体105通过第二导管117相连通;所述第二导管117在靠近所述第三腔体 104附近设置有第二阀门119。
在该具体的例子中,通过设置第二导管117将第三腔体104与第二腔体105 进行连接;当第三腔体104内流体的体积发生变化时,第二阀门119打开,第三腔体104与第二腔体105连通,流体在第三腔体104与第二腔体105之间流动,从而引起第二腔体105内流体体积的变化,进而使得第二活塞110带动镜头组件102发生移动和/或转动。
参照图2所示,在一个实施例中,进一步地,所述驱动装置还包括存储腔体121,所述第三腔体104与所述存储腔体121通过第三导管122连通,所述第三导管122在靠近所述第三腔体104附近设置有第三阀门123;所述第二腔体105与所述存储腔体121通过第四导管124连通,所述第四导管124内设置有第四阀门125;所述第一腔体106与所述存储腔体121通过第五导管126连通,所述第五导管126在靠近所述第三腔体106附近设置有第五阀门127。
在该具体的例子中,通过设置存储腔体121,当摄像头模组没有发生抖动时,第二活塞110将第二腔体105内的流体经过第四阀门125打开并回流到存储腔体121中恢复到初始状态。并且第三阀门123及第五阀门127会被打开,存储腔体121将流体通过第三阀门123流至第三腔体104内使第三活塞107恢复到初始状态;同样地,存储腔体121将流体通过第五阀门127流至第一腔体 106使第一活塞114恢复到初始状态,从而将第二活塞110、第一活塞114及第三活塞107保持在相对平衡的状态,提高摄像头模组的防抖效果。
在一个实施例中,进一步地,所述摄像头模组还包括壳体101,所述第一活塞114及所述第三活塞107均与所述壳体101连接。
在该具体的例子中,摄像头模组的抖动会引起壳体101的抖动,由于第一活塞114及第三活塞107均与壳体101连接,当壳体101发生抖动时,会带动第一活塞114和/或第三活塞107发生移动而对各自腔体内的流体产生作用力,通过各自腔体内的流体体积的变化带动第二腔体105内的流体体积发生变化,进而通过第二活塞110的升降带动镜头组件102发生移动和/或转动。
在一个实施例中,进一步地,所述驱动装置还包括第一拉杆115及第一支架116;所述第一活塞114包括第一头部及第一杆部,所述第一头部活动设置于所述第一腔体106内,所述第一头部的一个侧面与所述第一腔体106内的流体接触,所述第一头部的另一个侧面连接所述第一杆部的第一端,所述第一杆部的第二端与所述第一拉杆115连接,所述第一拉杆115与所述第一支架116 连接,所述第一支架116固定安装在所述壳体101上。
在该具体的例子中,第一活塞114与壳体101具体是通过第一拉杆115及第一支架116进行连接。其中,壳体101与第一支架116固定连接,第一活塞 114与第一拉杆115连接,第一支架116又与第一拉杆115连接。上述连接方式结构简单、可靠性较高。
在一个实施例中,进一步地,所述驱动装置还包括第二拉杆108及第二支架109;所述第三活塞107包括第三头部及第三杆部,所述第三头部活动设置于所述第三腔体104内,所述第三头部的一个侧面与所述第三腔体104内的流体接触,所述第三头部的另一个侧面连接所述第三杆部的第一端,所述第三杆部的第二端与所述第二拉杆108连接,所述第二拉杆108与所述第二支架109 连接,所述第二支架109固定安装在所述壳体101上。
在该具体的例子中,第三活塞107与壳体101具体是通过第二拉杆108及第二支架109进行连接。其中,壳体101与第二支架109固定连接,第三活塞 107与第二拉杆108连接,第二支架109又与第二拉杆108连接。上述连接方式结构简单、可靠性较高。
在一个实施例中,进一步地,所述镜头组件102位于所述壳体101的中部位置处,所述第一腔体106及所述第三腔体104关于所述镜头组件102对称分布。
在该具体的例子中,镜头组件102位于壳体101的中部位置处,第一腔体 106和第三腔体104关于镜头组件102及第二腔体105呈对称分布的设置方式可以让该摄像头模组的防抖效果更加灵敏及准确。
进一步地,该摄像头模组还包括驱动马达103,所述壳体101为圆柱状,所述驱动马达103的壳体也呈圆柱状;所述壳体101同轴套接在所述驱动马达 103的壳体外部,所述镜头组件102位于所述壳体101的中轴位置处。
本申请实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括如上所述的摄像头模组。可选地,本申请实施例所述的电子设备可以是智能手机,还可以是其他的智能终端。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组包括:
镜头组件;
驱动装置,包括相互连通的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体和所述第二腔体内均装有流体,所述第一腔体的一侧设置有第一活塞,所述第二腔体的一侧设置有第二活塞;所述第一活塞随着所述第一腔体内流体的体积变化而升降,所述第二活塞随着所述第二腔体内流体的体积变化而升降,所述第二活塞与所述镜头组件连接,所述镜头组件随着所述第二活塞的升降而转动;
所述驱动装置还包括连杆组件,所述第二活塞包括第二头部及第二杆部,所述第二头部活动设置于所述第二腔体内,所述第二头部的一个侧面与所述第二腔体内的流体接触,所述第二头部的另一个侧面连接所述第二杆部的第一端,所述第二杆部的第二端与所述连杆组件的第一部分连接,所述连杆组件的第二部分与所述镜头组件连接;
所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及齿轮;所述第一连杆的第一端与所述镜头组件连接,所述第一连杆的第二端连接所述齿轮,所述第二连杆的第一端与所述第二杆部的第二端连接,所述第二连杆的第二端附近设置有齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合;
所述驱动装置还包括第三腔体,所述第三腔体与所述第二腔体相互连通,所述第三腔体装有所述流体,所述第三腔体的一侧设置有第三活塞;所述第三活塞随着所述第三腔体内流体的体积变化而升降;
所述摄像头模组还包括壳体,所述第一活塞及所述第三活塞均与所述壳体连接;所述摄像头模组的抖动引起所述壳体的抖动,所述壳体带动所述第一活塞移动,所述第一活塞对所述第一腔体内的流体产生作用力,所述第一腔体内的流体体积发生变化以带动所述第二腔体内的流体体积发生变化,所述第二活塞移动并带动所述镜头组件发生转动;或者,
所述壳体带动所述第三活塞移动,所述第三活塞对所述第三腔体内的流体产生作用力,所述第三腔体内的流体体积发生变化以带动所述第二腔体内的流体体积发生变化,所述第二活塞移动并带动所述镜头组件发生转动。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述第一腔体与所述第二腔体通过第一导管相连通,所述第一导管在靠近所述第一腔体附近设置有第一阀门;在所述第一腔体内流体的体积发生变化的情况下,所述第一阀门打开,所述第一腔体与所述第二腔体连通,流体在所述第一腔体与所述第二腔体之间流动,所述第二腔体内流体的体积发生变化,所述第二活塞带动所述镜头组件发生转动。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述第三腔体与所述第二腔体通过第二导管相连通;所述第二导管在靠近所述第三腔体附近设置有第二阀门;在所述第三腔体内流体的体积发生变化的情况下,所述第二阀门打开,所述第三腔体与所述第二腔体连通,流体在所述第三腔体与所述第二腔体之间流动,所述第二腔体内流体的体积发生变化,所述第二活塞带动所述镜头组件发生转动。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组,其特征在于,所述驱动装置还包括存储腔体,所述第三腔体与所述存储腔体通过第三导管连通,所述第三导管在靠近所述第三腔体附近设置有第三阀门;所述第二腔体与所述存储腔体通过第四导管连通,所述第四导管内设置有第四阀门;所述第一腔体与所述存储腔体通过第五导管连通,所述第五导管在靠近所述第三腔体附近设置有第五阀门;在所述摄像头模组未发生抖动的情况下,所述第四阀门打开,所述第二活塞将所述第二腔体内的流体经过所述第四阀门并回流到所述存储腔体中恢复到初始状态;所述第三阀门及所述第五阀门打开,所述存储腔体将流体通过所述第三阀门流至所述第三腔体内使所述第三活塞恢复到初始状态;所述存储腔体将流体通过所述第五阀门流至所述第一腔体内使所述第一活塞恢复到初始状态。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述驱动装置还包括第一拉杆及第一支架;所述第一活塞包括第一头部及第一杆部,所述第一头部活动设置于所述第一腔体内,所述第一头部的一个侧面与所述第一腔体内的流体接触,所述第一头部的另一个侧面连接所述第一杆部的第一端,所述第一杆部的第二端与所述第一拉杆连接,所述第一拉杆与所述第一支架连接,所述第一支架固定安装在所述壳体上。
6.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述驱动装置还包括第二拉杆及第二支架;所述第三活塞包括第三头部及第三杆部,所述第三头部活动设置于所述第三腔体内,所述第三头部的一个侧面与所述第三腔体内的流体接触,所述第三头部的另一个侧面连接所述第三杆部的第一端,所述第三杆部的第二端与所述第二拉杆连接,所述第二拉杆与所述第二支架连接,所述第二支架固定安装在所述壳体上。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求1-6中任一项所述的摄像头模组。
CN202011235833.8A 2020-11-06 2020-11-06 摄像头模组及电子设备 Active CN112492145B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011235833.8A CN112492145B (zh) 2020-11-06 2020-11-06 摄像头模组及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011235833.8A CN112492145B (zh) 2020-11-06 2020-11-06 摄像头模组及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112492145A CN112492145A (zh) 2021-03-12
CN112492145B true CN112492145B (zh) 2022-09-16

Family

ID=74928829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011235833.8A Active CN112492145B (zh) 2020-11-06 2020-11-06 摄像头模组及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112492145B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074296A (en) * 1975-12-27 1978-02-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Folding camera
CN208138812U (zh) * 2018-04-26 2018-11-23 广州富哲信息科技有限公司 一种安防监控设备
CN108924310A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 维沃移动通信有限公司 一种移动终端
CN109067948A (zh) * 2018-09-27 2018-12-21 维沃移动通信(杭州)有限公司 一种移动终端
CN110557482A (zh) * 2019-08-29 2019-12-10 维沃移动通信(杭州)有限公司 电子设备
CN110602368A (zh) * 2019-09-29 2019-12-20 珠海格力电器股份有限公司 摄像头及移动终端
CN110740234A (zh) * 2019-10-14 2020-01-31 Oppo广东移动通信有限公司 镜头组、摄像头模组及电子设备
CN210051988U (zh) * 2019-08-12 2020-02-11 威海联合影像有限公司 一种防抖摄像头模组
CN111443498A (zh) * 2020-04-15 2020-07-24 Oppo广东移动通信有限公司 镜头模组以及电子设备
CN111510600A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 透镜结构、摄像头模组和终端设备
CN111510593A (zh) * 2020-04-01 2020-08-07 维沃移动通信有限公司 摄像头模组、电子设备及设备组件
CN111641760A (zh) * 2020-05-27 2020-09-08 Oppo广东移动通信有限公司 镜头组件、摄像头模组及电子设备
CN111654611A (zh) * 2020-06-15 2020-09-11 深圳市赛纳电子科技有限公司 一种摄像头及相机
CN111751979A (zh) * 2020-06-17 2020-10-09 Oppo广东移动通信有限公司 壳体装置及光学对焦装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074296A (en) * 1975-12-27 1978-02-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Folding camera
CN208138812U (zh) * 2018-04-26 2018-11-23 广州富哲信息科技有限公司 一种安防监控设备
CN108924310A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 维沃移动通信有限公司 一种移动终端
CN109067948A (zh) * 2018-09-27 2018-12-21 维沃移动通信(杭州)有限公司 一种移动终端
CN210051988U (zh) * 2019-08-12 2020-02-11 威海联合影像有限公司 一种防抖摄像头模组
CN110557482A (zh) * 2019-08-29 2019-12-10 维沃移动通信(杭州)有限公司 电子设备
CN110602368A (zh) * 2019-09-29 2019-12-20 珠海格力电器股份有限公司 摄像头及移动终端
CN110740234A (zh) * 2019-10-14 2020-01-31 Oppo广东移动通信有限公司 镜头组、摄像头模组及电子设备
CN111510593A (zh) * 2020-04-01 2020-08-07 维沃移动通信有限公司 摄像头模组、电子设备及设备组件
CN111443498A (zh) * 2020-04-15 2020-07-24 Oppo广东移动通信有限公司 镜头模组以及电子设备
CN111510600A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 透镜结构、摄像头模组和终端设备
CN111641760A (zh) * 2020-05-27 2020-09-08 Oppo广东移动通信有限公司 镜头组件、摄像头模组及电子设备
CN111654611A (zh) * 2020-06-15 2020-09-11 深圳市赛纳电子科技有限公司 一种摄像头及相机
CN111751979A (zh) * 2020-06-17 2020-10-09 Oppo广东移动通信有限公司 壳体装置及光学对焦装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112492145A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109495677A (zh) 摄像头系统及移动终端
CN112492173B (zh) 电子设备、摄像装置及其防抖方法和防抖装置
CN112492145B (zh) 摄像头模组及电子设备
WO2022007048A1 (zh) 一种摄像模块和电子设备
CN111246057A (zh) 一种翻盖式摄像装置及智能终端
CN112009710A (zh) 一种无人机摄像头新型云台结构
CN110166655A (zh) 电子设备
CN113401355A (zh) 一种无人机摄像头新型云台结构
CN108313158B (zh) 一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置
CN210927757U (zh) 电子设备
CN204721414U (zh) 移动通信终端
CN207208717U (zh) 一种双重缓冲贴装机构
CN207788970U (zh) 显示器翻转模块和机器人
CN215453078U (zh) 一种基于传感器位移技术的定焦马达结构
CN113055569B (zh) 电子设备
CN210624030U (zh) 一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件
CN205459721U (zh) 一种视觉功能优化训练设备
CN213040262U (zh) 一种煤矿掘进施工场地摄像头的防护结构
CN201315001Y (zh) 一种自由式可控投影仪系统
CN209845087U (zh) 一种全角度水下摄像机
CN113589543A (zh) 防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备
CN208190692U (zh) 移动终端
CN218153095U (zh) 一种便于班级管理具有人脸识别功能的智慧班牌
CN111491090A (zh) 摄像装置及智能设备
CN211969731U (zh) 一种水面场景拍摄用无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant