CN109067475B - 射频模块的频偏校准方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了射频模块的频偏校准方法及系统，应用于频偏校准系统，将参考模块与上位机连接，所述上位机控制所述参考模块进入发射状态；将所述N个射频模块分别与所述上位机连接，所述上位机控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；所述参考模块广播参考射频信号，所述射频模块根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值；所述射频模块将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器。本发明基于已经过精确校准的射频模块所广播理想的参考射频信号，可以实现在同一时刻同时对连接上位机的N个射频模块进行频偏校正，从而极大地提高了校准效率。

Description

射频模块的频偏校准方法及系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及射频模块的频偏校准方法及系统。

背景技术

由于时钟晶体的个体差异，射频模块的频偏会超出正常通信范围，从而导致通信质量下降，因此，需要对射频模块的频偏进行校准。传统的频偏校准方法为：在生产环节让未经校准的射频模块发出一个信号，然后用仪器测量该信号的频率，并与理想频率进行比较，得到频偏，以此为依据去调整该射频模块的频偏校准值，如此循环校准，直至射频模块的频偏达到要求。

然而，现有的针对射频模块的频偏校准方法中，同一时刻只能对一个射频模块进行校准，校准效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了射频模块的频偏校准方法及系统，以解决现有技术在同一时刻只能对一个射频模块进行校准，校准效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种射频模块的频偏校准方法，应用于频偏校准系统，所这频偏校准系统包括上位机，经过频偏校准的参考模块和N个射频模块，所述N为大于1的自然数，所述方法包括：

将所述参考模块与所述上位机连接，所述上位机控制所述参考模块进入发射状态；

将所述N个射频模块分别与所述上位机连接，所述上位机控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；

所述参考模块广播参考射频信号，所述射频模块根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值；

所述射频模块将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准。

本发明实施例的第二方面提供了一种射频模块的频偏校准系统，所述频偏校准系统包括上位机，经过频偏校准的参考模块和N个射频模块，所述N为大于1的自然数，所述方法包括：

所述上位机用于与所述参考模块连接，并控制所述参考模块进入发射状态，还用于与所述N个射频模块分别连接，并控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；

所述参考模块用于广播参考射频信号；

所述射频模块用于根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值，将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例基于已经过精确校准的射频模块所广播理想的参考射频信号，可以实现在同一时刻同时对连接上位机的N个射频模块进行频偏校正，从而极大地提高了校准效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的射频模块核心部分的框图；

图2是本发明实施例提供的射频模块的频偏校准系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的射频模块的频偏校准方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的参考模块采用的发射数据帧的示例图；

图5是本发明另一实施例提供的射频模块的频偏校准方法S202的具体实现流程图；

图6是现有技术提供的晶体振荡器的等效电路图；

图7是本发明实施例提供的与晶体振荡器并联的n位开关电容阵列式的可调负载电容示例图；

图8是本发明实施例提供的FSK/GFSK经过滤波调制后的数据波形示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

首先，可以理解地，在物联网等应用场景之下，通信模块大多基于FSK/GFSK等简单调制方式的射频芯片实现，例如蓝牙芯片、2.4G私有协议芯片、Sub-GHz私有协议芯片等。为了保证良好的通信质量，通常要求射频芯片在其工作温度范围内的频偏不超过±50PPM。此外，考虑到晶体温漂特性，在常温下频偏要控制在±10PPM之内，这超出了大部分低成本晶体的规格。

为了便于理解，图1示出了射频模块核心部分的框图，其核心部分通常由射频芯片、主控芯片(例如CPU或MCU)以及外围的参考时钟电路构成，在部分产品中，射频芯片和主控芯片可以集成部署成单颗的SoC芯片。对于射频芯片来说，其一般工作在几百兆赫兹(MHz)到几千兆赫兹(GHz)的频率上，且通常需要一个参考时钟频率，然后通过频率综合器(例如锁相环)合成所需要的工作频率。结合图1对射频模块的相关工作原理进行阐述：接收通路RX接收到的高频信号通过混频器(RX Mixer)得到基带信号(ABB+ADC/DAC)，再通过调制解调器(Modem)进行解调，得到基带信号；而发射通路TX则将经Modem调制后的基带信号通过混频器(TX Mixer)得到高频信号。在上述工作过程中，为保证良好的通信质量，端对端的接收/发射的射频频率偏差应该控制在一定的范围内。

对于射频模块的射频频率，通常由PLL的公式得到：

F_RF＝F_ref*(N+N_frac)

其中，F_RF为射频频率，F_ref为参考时钟频率，N是整数倍频数，N_frac是小数倍频数。由上式可见，射频频率偏差来源是两个，一是参考时钟本身频率偏差，二是倍数的偏差，倍数的偏差可以通过增加小数倍频的位数进度来减小到忽略不计，因此在本发明实施例中，所涉及到的频偏校准其实就是对射频模块中的参考时钟电路进行偏差校准。

根据FSK/GFSK的调制特性，在调制之后，数据1的频率包含的信息与数据0的频率包含的信息正好相反，且在无频偏的场景下，调制之后，数据1的频率值与数据0的频率值相加为0，在有频偏的场景下，调制之后，数据1的频率值与数据0的频率值相加为频偏。因此，只要10101010序列取平均的时间足够长，通过取平均的手段就能去除信号的干扰和噪声带来的影响，计算的结果为混频时钟的偏差。

图2示出了本发明实施例提供的射频模块的频偏校准系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参照图2可知，该系统包括上位机，参考模块和N个射频模块，且上位机与参考模块连接，同时与N个射频模块连接，基于此系统架构，可以实现同时对多个射频模块进行频偏校准。

图3示出了本发明实施例提供的射频模块的频偏校准方法的实现流程，对该实现流程详述如下：

在S301中，将所述参考模块与所述上位机连接，所述上位机控制所述参考模块进入发射状态。

其中，参考模块为经过了频偏校准的射频模块。在本方案实施之前，选取出与待进行频偏校准的射频模块型号相同的同类模块，作为参考模块，并通过频谱仪或频率计等仪器对其进行频偏校准，以保证该参考模块可以发射出接近理想频率(例如频偏在±1PPM以内)的射频频率的参考射频信号。在针对射频模块的实际频偏校准过程中，预先将参考模块与上位机连接，由上位机的校准软件对参考模块的MCU或者CPU进行配置，以使得MCU或者CPU控制参考模块进入发射状态，发射出的信号即为参考射频信号。

在S302中，将所述N个射频模块分别与所述上位机连接，所述上位机控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式。

在本发明实施例中，通过治具，N个射频模块与上位机建立连接，由上位机上的校准软件对各个射频模块的MCU或者CPU进行配置，以使得MCU或者CPU控制对应的射频模块进入接收状态，并使射频模块运行于频偏估计模式。

在S303中，所述参考模块广播参考射频信号，所述射频模块根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值。

具体地，上位机控制参考模块以逐帧发射的广播方式发出参考射频信号，以实现向多个射频模块同时广播参考射频信号。发射数据帧的格式可以如图4所示，其中，AccessAddress部分被配置成待进行频偏校准的射频模块可过滤接收的特定码，PDU部分用于发送适合频偏估计的序列数据。例如，对于FSK/GFSK来说，该序列数据是连接的1010101010。

射频模块通过射频线缆或天线接收到来自参考模块的参考射频信号后，自动计算出射频模块的频偏，并基于射频模块的频偏，采用相应的校准方式计算得到校准值。

在S304中，所述射频模块将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准。

在将校准值写入射频模块的校准寄存器后，将校准寄存器中对应的校准值进行了更新，从而实现对射频模块的频偏校准。

作为本发明的一个实施例，射频模块可以将最终得到的校准值存入其非易失性存储器中，以便于后续运行过程中直接从非易失性存储器中获取到校准值，提高频偏校准的效率。

本发明实施例基于一个已经过精确校准的射频模块所发射出的理想的参考射频信号，使得射频模块在连接上位机的前提下，不再需要借助特定仪器，即可以在同一时刻对N个射频模块实现频偏估计和校准，从而极大地提高了生产效率，有效地降低了校准成本。

为了解决在频偏过大的情况下无法实现校准的问题，进一步地，如图5所示，S303可通过以下方式实现：

S501，所述上位机控制所述参考模块广播第一参考射频信号。

S502，所述射频模块根据接收到的所述第一参考射频信号计算得到所述射频模块的第一频偏。

射频模块通过射频线缆或天线首先接收到来自参考模块的第一参考射频信号后，自动计算出射频模块的频偏。

S503，若所述第一频偏小于预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第一频偏计算得到所述校准值。

若依据第一参考射频信号计算出的第一频偏小于预设频偏阈值，则采用相应的校准方式计算得到校准值。

S504，若所述第一频偏大于或等于所述预设频偏阈值，所述射频模块通知所述上位机。

S505，所述上位机控制所述参考模块广播预设频偏的第二参考射频信号，并将所述预设频偏的频偏值下发至所述N个射频模块。

若依据第一参考射频信号计算出的第一频偏不小于预设频偏阈值，则射频模块将该情况主动上报给上位机，上位机在得知情况后，控制参考模块发出一个带有固定频偏的第二参考射频信号，同时，将第二参考射频信号的频偏值通知给该射频模块。

S506，所述射频模块根据接收到的所述第二参考射频信号计算得到第二频偏。

S507，若所述第二频偏小于所述预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第二频偏并以所述预设频偏的频偏值为补偿，确定出所述校准值。

射频模块在接收到第二参考射频信号后，依据第二参考射频信号计算出第二频偏，若该第二频偏小于预设频偏阈值，则可以采用相应的校准方式去确定出校准值，且在校准值的确定过程中，通过上位机所下发的频偏值进行补偿。而若依据第二参考射频信号计算出第二频偏仍小于预设频偏阈值，则返回执行S504中通知上位机的操作及其后续至S506的操作，此时，上位机会控制参考模块发出另一个带有固定频偏的第二参考射频信号，直至射频模块依据接收到的第二参考射频信号计算出第二频偏小于预设频偏阈值。

基于图5所示的实施例，在频偏较大的情况下，可以实现参考射频信号的自适应调整，以保证校准范围可以覆盖到射频模块的频偏估计结果。

上文提及到频偏校准方式，在本发明实施例中，校准的方式分成两种：

第一种是直接调整射频模块中参考时钟频率，即，通过调整图1中的时钟可调负载电容来改变参考时钟频率。具体来说，对于射频模块中的晶体振荡器，其等效电路如图6所示，对应的串联谐振频率f_s为：

而并联谐振频率f_p为：

通常，会在晶体振荡器上并联电容C_L，即上文中提及的可调负载电容，来使得实际工作的振荡频率介于f_s和f_p之间：

因此，通过对可调负载电容C_L进行微调，能够得到变化的振荡频率f_r。

在此，可调负载电容C_L可采用如图7所示的n位开关电容阵列方式，此时，C_L＝C_m+2C_m+…+2^(n-1)C_m。

在通过第一种方式进行校准计算时，可根据得到的频偏估计结果，对可调负载电容C_L进行微调，直到频偏满足设计需求，即频偏小于预设频偏阈值，此时，开关阵列的值即为校准值。

第二种校准的方式是调整PLL小数分频器值。如上文所述，小数分频PLL输出的射频频率在参考时钟频率F_ref下为：

F_RF＝F_ref*(N+N_frac)

当F_ref存在偏差，实际参考时钟为F_ref,re，则射频频率变为：

F_RF,re＝F_ref,re*(N+N_frac)

为使得F_RF,re＝F_RF，可以通过调整N+N_frac的值来实现，即：

F_ref/F_ref,re＝(N’+N’_frac)/(N+N_frac)

在通过第二种方式进行校准计算时，可根据频偏估计结果，改变N_frac(当大于1或小于0时存在对N进位或者借位的情况)，直到频偏满足设计需求，如此得到的小数分频器件值N_frac，off即为校准值。当配置工作频率计算得到N+N_frac，再加上N_frac，off，并配置到PLL中，则可将频偏补偿掉。

以GFSK调制方式为例，1010101010序列经过滤波调制后的数据波形如图8所示，其中，实线代表的是标准1010101010序列，虚线代表的有频偏1010101010序列。假设同步成功输出的数据中用于计算频偏的平均长度为k，则k的值可以为32、64、128或256，总之越长越好，那么，通过同步之后计算1010101010序列累加取平均得到频偏f。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文有关射频模块的频偏校准方法的实施例，以下对本发明另一实施例提供的射频模块的频偏校准系统进行阐述，该系统的硬件架构可参见上文图1中的系统架构，具体地：

所述频偏校准系统包括上位机，经过频偏校准的参考模块和N个射频模块，所述N为大于1的自然数，

所述上位机用于与所述参考模块连接，并控制所述参考模块进入发射状态，还用于与所述N个射频模块分别连接，并控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；

所述参考模块用于广播参考射频信号；

所述射频模块用于根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值，将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准。

可选地：

所述上位机用于控制所述参考模块发射的第一参考射频信号；

所述射频模块用于根据接收到的所述第一参考射频信号计算得到所述射频模块的第一频偏；若所述第一频偏小于预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第一频偏计算得到所述校准值；若所述第一频偏大于或等于所述预设频偏阈值，所述射频模块通知所述上位机；

所述上位机还用于根据所述射频模块的通知控制所述参考模块广播预设频偏的第二参考射频信号，并将所述预设频偏的频偏值下发至所述N个射频模块；

所述射频模块还用于根据接收到的所述第二参考射频信号计算得到第二频偏；若所述第二频偏小于所述预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第二频偏并以所述预设频偏的频偏值为补偿，确定出所述校准值。

进一步地，所述射频模块还用于：

若所述第二频偏大于或等于所述预设频偏阈值，返回执行所述通知所述上位机的操作，以使所述上位机控制所述参考模块发射另一预设频偏的第二参考射频信号。

可选地，所述射频模块具体用于：

调整关联于所述射频模块的晶体振荡器上的电容，直至所述频偏小于预设频偏阈值，所述电容为n位开关电容阵列，所述n为大于1的整数；

获取所述频偏小于所述预设频偏阈值时所述n位开关电容阵列的值，作为所述校准值。

可选地，所述射频模块具体用于：

调整PLL小数分频器值，直至所述频偏小于预设频偏阈值；

获取所述频偏小于预设频偏阈值时的所述小数分频器值，作为所述校准值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种射频模块的频偏校准方法，其特征在于，应用于频偏校准系统，所这频偏校准系统包括上位机，经过频偏校准的参考模块和N个射频模块，所述N为大于1的自然数，所述方法包括：

将所述参考模块与所述上位机连接，所述上位机控制所述参考模块进入发射状态；

将所述N个射频模块分别与所述上位机连接，所述上位机控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；

所述参考模块广播参考射频信号，所述射频模块根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值，包括：

所述上位机控制所述参考模块广播第一参考射频信号；

所述射频模块根据接收到的所述第一参考射频信号计算得到所述射频模块的第一频偏；

若所述第一频偏小于预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第一频偏计算得到所述校准值；

若所述第一频偏大于或等于所述预设频偏阈值，所述射频模块通知所述上位机；

所述上位机控制所述参考模块广播预设频偏的第二参考射频信号，并将所述预设频偏的频偏值下发至所述N个射频模块；

所述射频模块根据接收到的所述第二参考射频信号计算得到第二频偏；

若所述第二频偏小于所述预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第二频偏并以所述预设频偏的频偏值为补偿，确定出所述校准值；

若所述第二频偏大于或等于所述预设频偏阈值，所述射频模块返回执行所述通知所述上位机的操作，以使所述上位机指示所述参考模块发射另一预设频偏的第二参考射频信号；

所述射频模块将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准。

2.如权利要求1所述的频偏校准方法，其特征在于，所述基于计算出的频偏确定出校准值，包括：

调整关联于所述射频模块的晶体振荡器上的电容，直至所述频偏小于预设频偏阈值，所述电容为n位开关电容阵列，所述n为大于1的整数；

获取所述频偏小于所述预设频偏阈值时所述n位开关电容阵列的值，作为所述校准值。

3.如权利要求1所述的频偏校准方法，其特征在于，所述基于计算出的频偏确定出校准值，包括：

调整PLL小数分频器值，直至所述频偏小于预设频偏阈值；

获取所述频偏小于预设频偏阈值时的所述小数分频器值，作为所述校准值。

4.一种射频模块的频偏校准系统，其特征在于，所述频偏校准系统包括上位机，经过频偏校准的参考模块和N个射频模块，所述N为大于1的自然数，

所述上位机用于与所述参考模块连接，并控制所述参考模块进入发射状态，还用于与所述N个射频模块分别连接，并控制每个所述射频模块进入接收状态并运行于频偏估计模式；

所述参考模块用于广播参考射频信号；

所述射频模块用于根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值，将确定出的所述校准值写入所述射频模块的校准寄存器，完成频偏校准；

所述射频模块用于根据接收到的所述参考射频信号计算得到所述射频模块的频偏，并基于计算出的所述频偏确定出校准值，包括：

所述上位机用于控制所述参考模块发射的第一参考射频信号；

所述射频模块用于根据接收到的所述第一参考射频信号计算得到所述射频模块的第一频偏；若所述第一频偏小于预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第一频偏计算得到所述校准值；若所述第一频偏大于或等于所述预设频偏阈值，所述射频模块通知所述上位机；

所述上位机还用于根据所述射频模块的通知控制所述参考模块广播预设频偏的第二参考射频信号，并将所述预设频偏的频偏值下发至所述N个射频模块；

所述射频模块还用于根据接收到的所述第二参考射频信号计算得到第二频偏；若所述第二频偏小于所述预设频偏阈值，所述射频模块基于所述第二频偏并以所述预设频偏的频偏值为补偿，确定出所述校准值；

若所述第二频偏大于或等于所述预设频偏阈值，返回执行所述通知所述上位机的操作，以使所述上位机控制所述参考模块发射另一预设频偏的第二参考射频信号。

5.如权利要求4所述的频偏校准系统，其特征在于，所述射频模块具体用于：

调整关联于所述射频模块的晶体振荡器上的电容，直至所述频偏小于预设频偏阈值，所述电容为n位开关电容阵列，所述n为大于1的整数；

获取所述频偏小于所述预设频偏阈值时所述n位开关电容阵列的值，作为所述校准值。

6.如权利要求4所述的频偏校准系统，其特征在于，所述射频模块具体用于：

调整PLL小数分频器值，直至所述频偏小于预设频偏阈值；

获取所述频偏小于预设频偏阈值时的所述小数分频器值，作为所述校准值。

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