CN109066476B - 一种螺栓销钉补装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使装置底座做回旋运动；夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧；夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块，且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置；第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及加工设备领域，尤其涉及一种螺栓销钉补装装置。
背景技术
目前使用机器人进行带电作业正逐渐成为高压输电线路不停电维护的重要手段之一，常规的高压输电线路都会采用螺栓作为紧固件，而对于一些风力较大地区的输电线路，在原有的螺栓固定的基础上，还必须要在螺栓上补装销钉进行加固，但是由于销钉孔极小，且在高空作业时，线路金具容易在风力、振动等原因下发生晃动，常规的机器视觉难以实现精确定位，自动化补装实施难度高，只能依赖维护人员进行人工补装，导致了现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，用于解决现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。
本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；
所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；
所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；
所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；
所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；
所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；
所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。
优选地，还包括：丝杆滑轨；
所述丝杆滑轨设置于所述装置底座的第一底面的另一侧，并由丝杆驱动电机驱动；
所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过螺纹与所述丝杆滑轨活动连接，并在所述丝杆滑轨上做相向或相离运动。
优选地，所述光学传感模块具体包括：光信号发射元件和光信号接收元件；
所述光信号发射元件设置于所述第一夹持件或所述第二夹持件中；
所述光信号接收元件配合所述光信号发射元件对应设置于所述第二夹持件或所述第一夹持件中。
优选地，所述第一夹持件中的光学传感模块具体为光信号接收元件；
所述第二夹持件中的光学传感模块具体为光信号发射元件。
优选地，所述销钉推进机构具体包括压缩弹簧和电控插销。
所述电控插销用于将待补装的销钉固定在所述销钉存储仓内。
优选地，所述压钉机构具体为弧形凸块；
所述第一夹持件中的弧形凸块与所述第二夹持件中的弧形凸块均沿顺时针方向延伸或沿逆时针方向延伸。
优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置有U型开口槽，且所述U型开口槽的开口方向与所述弧形凸块的延伸方向相反。
优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述螺栓螺纹相配合的限位螺纹。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。
本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的一种螺栓销钉补装装置的整体结构示意图；
图2为本申请提供的一种螺栓销钉补装装置的第一夹持件的结构示意图；
图3为本申请提供的一种螺栓销钉补装装置的销钉存储仓的内部结构示意图；
图4为本申请提供的一种螺栓销钉补装装置的第二夹持件的结构示意图；
其中，附图标记如下：
1、末端带销钉孔的螺栓；2、销钉存储仓；3、第二夹持件、4、第一夹持件；5、丝杆滑轨；6、旋转电机连接轴；7、装置底座、8、丝杆驱动电机；3-1、第二夹持件中的压钉机构；3-2、光信号发射元件；3-3、第二夹持件中的U型开口槽；4-1、光信号接收元件；4-2、电控插销；4-3、第一夹持件中的U型开口槽；4-4、第一夹持件中的压钉机构；2-1、销钉；2-2、压缩弹簧；2-3、销钉存储仓外壳。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种螺栓销钉补装装置，用于解决现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图4，本申请实施例提供了一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座7和夹持机构；
所述装置底座7的第一底面设置有旋转电机连接轴6，用于使所述装置底座7做回旋运动；
所述夹持机构装配于所述装置底座7的第一底面的另一侧；
所述夹持机构由第一夹持件4和第二夹持件3组成；
所述第一夹持件4和所述第二夹持件3均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓1的轴心对称设置，用于对螺栓1中的销钉孔进行辅助定位；
所述第一夹持件4的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓2；
可以理解的是，本实施例的销钉存储仓2设置于第一夹持件4中的光学传感模块的顺时针方向上或逆时针方向上的相距预置夹角的位置，优选夹角角度为60°。
所述第一夹持件4和所述第二夹持件3分别以螺栓1的轴心对称设置有压钉机构，用于分别将穿过螺栓1销钉孔后的销钉两端压弯以防掉落。
进一步地，还包括：丝杆滑轨5；
所述丝杆滑轨5设置于所述装置底座7的第一底面的另一侧，并由丝杆驱动电机8驱动；
所述第一夹持件4和所述第二夹持件3均通过螺纹与所述丝杆滑轨5活动连接，并在所述丝杆滑轨5上做相向或相离运动。
进一步地，所述光学传感模块具体包括：光信号发射元件3-2和光信号接收元件4-1；
所述光信号发射元件3-2设置于所述第一夹持件4或所述第二夹持件3中；
所述光信号接收元件4-1配合所述光信号发射元件3-2对应设置于所述第二夹持件3或所述第一夹持件4中。
进一步地，所述第一夹持件4中的光学传感模块具体为光信号接收元件4-1；
所述第二夹持件3中的光学传感模块具体为光信号发射元件3-2。
需要说明的是，本实施例具体采用高亮射灯作为光信号发射元件3-2，采用光传感器或摄像头作为光信号接收元件4-1，当光信号接收元件4-1接收到的光信号强度达到峰值时，则判定所述峰值对应的角度定为目标位置。
当然，除了采用常规发光元件外，还可以采用高精度的红外激光发射器及红外激光接收器作为替代的光学传感模块，当红外激光接收器接收到红外激光发射器发出的穿过螺栓1轴心的红外激光时，判定接收到信号的角度定为目标位置
进一步地，所述销钉推进机构具体包括压缩弹簧2-2和电控插销4-2。
所述电控插销4-2用于将待补装的销钉固定在所述销钉存储仓2内。
进一步地，所述压钉机构具体为弧形凸块；
所述第一夹持件4中的弧形凸块与所述第二夹持件3中的弧形凸块均沿顺时针方向延伸或沿逆时针方向延伸。
需要说明的是，出于避免弹簧弹力过大而将销钉弹出装置外的情况的发生，本实施例的第一夹持件4中的压钉机构4-4的延伸长度可以大于第二夹持件3中的压钉机构3-1的延伸长度，起到销钉挡板的效果。
进一步地，所述第一夹持件4和所述第二夹持件3对称设置有U型开口槽，且所述U型开口槽的开口方向与所述弧形凸块的延伸方向相反。
进一步地，所述第一夹持件4和所述第二夹持件3均设置有与所述螺栓1螺纹相配合的限位螺纹。
为了更清楚地说明本实施例的技术方案，下面将结合图1至图4所示的结构对基于本装置的补装销钉过程进行说明。
补装销钉全过程如下：
1、根据所需要补装的螺栓1的规格，选用与螺栓1的规格匹配的夹持机构，夹持机构中的限位螺纹需要和螺栓1螺纹对应。
2、驱动丝杆滑轨5，使第一夹持件4和第二夹持件3做相向运动，直至第一夹持件4和第二夹持件3间距刚好与螺栓1外径一致；
3、驱动装置底座7对螺栓1位置进行初步定位，并将第一夹持件4和第二夹持件3间的限位螺纹套入螺栓1中；
4、打开光信号发射元件3-2；
5、启动旋转电机，使得第一夹持件4和第二夹持件3跟随装置底座7旋转，当光信号接收元件4-1接收到光信号发射元件3-2发出的光信号，此时光信号接收元件4-1和光信号发射元件3-2间正对着螺栓1顶部的销钉孔；
6、根据销钉存储仓2与光信号接收元件4-1的预置夹角，继续旋转一定角度，直至将销钉存储仓2对准螺栓1顶部销钉孔；
7、控制电控插销4-2拔出，此时销钉将在压缩弹簧2-2的作用下插入螺栓1顶部销钉孔；
8、面向螺栓1顺时针旋转装置底座7，使得销钉2-1的两端分别从第一夹持件4中为销钉2-1预留的U型开口槽4-3和第二夹持件3中为销钉2-1预留的U型开口槽3-3中开口处脱出；
9、而销钉2-1脱出U型开口槽后，将与第一夹持件4和第二夹持件3中的压钉机构接触连接；
10、继续旋转预置角度，使得销钉2-1一端在第二夹持件3的压钉机构3-1的压力下发生弯曲，销钉2-1另一端则在第一夹持件4的压钉机构4-4的压力下发生弯曲，最终达到固定在螺栓1末端销钉孔内不再脱落。
11、最后控制丝杆滑轨5，使得第一夹持件4和第二夹持件3分开到一定程度，完成销钉2-1补装工序。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，包括：装置底座和夹持机构；
所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；
所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；
所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成，用于固定螺栓；
所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；
所述光学传感模块具体包括：光信号发射元件和光信号接收元件；
所述光信号发射元件设置于所述第一夹持件或所述第二夹持件中；
所述光信号接收元件配合所述光信号发射元件对应设置于所述第二夹持件或所述第一夹持件中；
所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；
所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，还包括：丝杆滑轨；
所述丝杆滑轨设置于所述装置底座的第一底面的另一侧，并由丝杆驱动电机驱动；
所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过螺纹与所述丝杆滑轨活动连接，并在所述丝杆滑轨上做相向或相离运动。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述第一夹持件中的光学传感模块具体为光信号接收元件；
所述第二夹持件中的光学传感模块具体为光信号发射元件。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述销钉推进机构具体包括压缩弹簧和电控插销；
所述电控插销用于将待补装的销钉固定在所述销钉存储仓内。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述压钉机构具体为弧形凸块；
所述第一夹持件中的弧形凸块与所述第二夹持件中的弧形凸块均沿顺时针方向延伸或沿逆时针方向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件对称设置有U型开口槽；所述U型开口槽的开口方向与所述弧形凸块的延伸方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有与所述螺栓螺纹相配合的限位螺纹。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200119 Address after: 510000 room 501-503, annex building, Huaye building, No.1-3, Chumo new street, Xihua Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGDONG DIANKEYUAN ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510600 No. 757 Dongfeng East Road, Guangzhou, Guangdong, Yuexiu District Applicant before: GUANGDONG POWER GRID Co.,Ltd. Applicant before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF GUANGDONG POWER GRID Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 501-503, annex building, Huaye building, No.1-3 Chuimao new street, Xihua Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 Applicant after: China Southern Power Grid Power Technology Co.,Ltd. Address before: Room 501-503, annex building, Huaye building, No.1-3 Chuimao new street, Xihua Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 Applicant before: GUANGDONG DIANKEYUAN ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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