CN113451935B - 一种自动更换高压绝缘柱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。
Description
技术领域
本发明属于电力工程技术领域，具体涉及一种自动更换高压绝缘柱装置。
背景技术
图1所示的高压线与绝缘柱连接结构4，高压线40上安装有绝缘柱41，用于拉紧固定高压线，绝缘柱41被W弹簧43顶在固定座42里面，固定座42通过高压线压线板44与高压线固定，绝缘柱41的Z轴被限定。所以更换绝缘柱 41关键要拔出W弹簧43。传统更换高压绝缘柱主要依靠工人师傅的经验拔出W 弹簧43，不仅存在高压危险而且需要多人协同操作费时费力。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动更换高压绝缘柱装置，解决高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W 弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定。
优选的，所述W弹簧夹紧机构包括成对配合来夹紧W弹簧的夹头以及驱动夹头动作的夹头驱动组件。
优选的，所述夹头驱动组件包括与夹头连接的连杆，所述连杆铰接于销轴，所述连杆连接有拉簧，通过拉簧拉动两根连杆转动，以使成对配合的夹头处于张开状态，两根连杆由凸轮驱动器驱动使成对配合的夹头克服拉簧拉力，并夹紧W弹簧。
优选的，所述凸轮驱动器包括凸轮以及驱动凸轮转动的凸轮电机。
优选的，所述连杆上设有滚轮，所述凸轮作用于滚轮。
优选的，所述凸轮电机通过齿轮副驱动凸轮。
优选的，所述W弹簧移动机构包括与W弹簧夹紧机构连接的工作台以及与工作台连接的直线驱动器。
优选的，所述直线驱动器包括电机、丝杠、滑轨，电机驱动丝杠转动，工作台设有与丝杠连接的螺母，所述工作台沿滑轨直线移动。
优选的，所述W弹簧移动机构还包括用于检测工作台移动距离的位置传感器。
优选的，所述电机、丝杠、滑轨安装于移动基座，所述装置固定架包括与移动基座连接的托板，所述托板通过压紧件与高压线压线板固定。
本发明采用的技术方案，在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后，W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动，使W弹簧从固定座中脱离，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为高压线与绝缘柱连接结构图；
图2为本发明一种自动更换高压绝缘柱装置的总体结构图；
图3为W弹簧夹紧机构的结构示意图；
图4为W弹簧移动机构的结构示意图图；
图5为装置固定架与高压线压线板固定示意图。
图中：1-W弹簧夹紧机构，10-夹头驱动座，11-夹头，12-连杆，13-拉簧，14- 滚轮，15-凸轮，16-凸轮电机，2-W弹簧移动机构，20-移动基座，21-工作台，22- 丝杠，23-丝杠电机，24-滑轨，25-位置传感器，26-联轴器，3-装置固定架，31- 托板，32-固定螺栓，33-压紧件，4-高压线与绝缘柱连接结构，40-高压线，41- 绝缘柱，42-固定座，43-W弹簧，44-高压线压线板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对传统更换高压绝缘柱主要依靠工人师傅的经验，不仅存在高压危险而且需要多人协同操作费时费力的问题，本发明提供一种自动更换高压绝缘柱装置，以实现W弹簧的自动拆卸，从而保证后续绝缘柱可以自动更换。
参考图1至图5所示，一种自动更换高压绝缘柱装置，包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构1、驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构2，所述W弹簧移动机构2安装于装置固定架3，所述装置固定架3与高压线压线板44固定。因此，在W弹簧夹紧机构1夹紧W弹簧43后，W弹簧移动机构2驱动W弹簧夹紧机构1与W弹簧43一起移动，脱离固定座42，解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样，后续通过机械手、或者人工等方式，可以很方便的更换高压绝缘柱。
如图3所示，所述W弹簧夹紧机构1包括成对配合来夹紧W弹簧的夹头 11以及驱动夹头动作的夹头驱动组件。两个夹头11可相对运动，夹紧W弹簧 43，之后可以将W弹簧43拉出固定座42。
具体在本实施例中，所述夹头驱动组件包括与夹头连接的连杆12，所述连杆铰接于销轴，所述连杆12连接有拉簧13，夹头连接于连杆12的前端，销轴连接于连杆的中部，拉簧连接连杆后部，通过拉簧拉动两根连杆转动，以使成对配合的夹头处于张开状态，两根连杆由凸轮驱动器驱动使成对配合的夹头克服拉簧拉力，并夹紧W弹簧。因此，当凸轮在最低位置处时，由拉簧控制夹头张开，当凸轮在最高位置处时，控制夹头夹紧，而且保持可靠的夹紧力。
其中，所述凸轮驱动器包括凸轮15以及驱动凸轮转动的凸轮电机16。
为了降低凸轮15与连杆12之间的摩擦力，所述连杆上设有滚轮14，所述凸轮作用于滚轮。为了降低夹头动作速度，所述凸轮电机16通过齿轮副减速驱动凸轮15。
所述销轴、凸轮、凸轮电机以及齿轮副均安装于夹头驱动座10，所述夹头驱动座10安装于一可直线移动的动作台上。
作为一种实施方式，如图4所示，所述W弹簧移动机构2包括与W弹簧夹紧机构连接的工作台21以及与工作台连接的直线驱动器。通过W弹簧移动机构来拉动W弹簧进行水平移动，从而拔出W弹簧43。具体工作台21与夹头驱动座10可以通过螺丝固定。
参考现有技术，所述直线驱动器包括丝杠电机23、丝杠22、滑轨24，丝杠电机驱动丝杠转动，工作台设有与丝杠连接的螺母，所述工作台沿滑轨直线移动。丝杠电机通过联轴器26与丝杠连接。当然，可以理解的是，也可以采用现有技术中其他直线驱动器的结构，例如气缸、油缸等。
进一步的，所述W弹簧移动机构还包括用于检测工作台移动距离的位置传感器25，因此工作台移动到位后，根据位置传感器25反馈的信号停止移动。
上述的丝杠电机、丝杠、滑轨安装于移动基座20。如图5所示，所述装置固定架3包括托板31，托板设有对称设置的两侧板，两侧板之间连接有固定螺栓32，通过固定螺栓32与移动基座20固定，所述托板通过压紧件33与高压线压线板固定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (4)
1.一种自动更换高压绝缘柱装置，其特征在于：高压绝缘柱被W弹簧顶在固定座里面以使得绝缘柱的Z轴被限定，固定座下方设有高压线压线板，高压线压线板与高压线固定，该自动更换高压绝缘柱装置包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构，所述W弹簧移动机构安装于装置固定架，所述装置固定架与高压线压线板固定；所述W弹簧夹紧机构包括成对配合来夹紧W弹簧的夹头以及驱动夹头动作的夹头驱动组件；所述夹头驱动组件包括与夹头连接的连杆，所述连杆铰接于销轴，所述连杆连接有拉簧，通过拉簧拉动两根连杆转动，以使成对配合的夹头处于张开状态，两根连杆由凸轮驱动器驱动使成对配合的夹头克服拉簧拉力，并夹紧W弹簧；所述凸轮驱动器包括凸轮以及驱动凸轮转动的凸轮电机；所述连杆上设有滚轮，所述凸轮作用于滚轮；所述W弹簧移动机构包括与W弹簧夹紧机构连接的工作台以及与工作台连接的直线驱动器；所述电机、丝杠、滑轨安装于移动基座，所述装置固定架包括与移动基座连接的托板，所述托板通过压紧件与高压线压线板固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换高压绝缘柱装置，其特征在于：所述凸轮电机通过齿轮副驱动凸轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换高压绝缘柱装置，其特征在于：所述直线驱动器包括电机、丝杠、滑轨，电机驱动丝杠转动，工作台设有与丝杠连接的螺母，所述工作台沿滑轨直线移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换高压绝缘柱装置，其特征在于：所述W弹簧移动机构还包括用于检测工作台移动距离的位置传感器。
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