CN109064635A - 一种售货机 - Google Patents

Abstract

本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机。该售货机，包括售货机体、轨道、提升物品筐和驱动电机，所述售货机体上设有取物口、主控制器和语音提示模块，售货机体内两侧对称设有轨道，两轨道之间对于取物口设有提升物品筐，提升物品筐与轨道通过限位滑块连接，所述提升物品筐通过第一驱动电机传动驱动齿轮与轨道啮合进行传动，使提升物品筐在两轨道之间进行移动。其有益效果是：整体结构简单，设计合理，通过驱动电机驱动提升物品筐在售货机体内的轨道之间进行传动，提高隔音隔热效果,降低噪音，更能满足消费者的需求。

Description

一种售货机

技术领域

本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制，针对该种输送方式存在的缺陷，市场上出现了一种可接收货物的升降结构，该升降结构是升降台运动到指定的货架位置被动的接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。该种结构虽然可以避免货物被严重损坏的现象，但升降台只能被动的接收货物，每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，同时该翻转结构及定位的干簧管，使结构复杂，故障率增高。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作简单、设计合理的售货机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种售货机，包括售货机体、装配底板、提升物品筐和轨道，所述售货机体上设有取物口、主控制器和语音提示模块，售货机体内两侧对称设有轨道，两轨道之间对于取物口设有提升物品筐，提升物品筐一侧设有位置传感器，通过位置检测传感器检测提升物品筐的位置并通过主控制器控制驱动电机进行工作，所述售货机体内通过装配底板分隔为多层储物运输区，所述装配底板上设有多个传输皮带，位于同一储物运输区内的各传输皮带一端通过从动轴进行装配，另外一端通过主动轴驱动进行传动，各传输皮带位于从动轴的一端分别设有接触开关，各层储物运输区内的主动轴均通过齿轮箱内对应的齿轮啮合进行传动，所述齿轮箱内啮合的各齿轮通过动力输出齿轮进行传动，动力输出齿轮通过第二驱动电机输出轴进行传动，所述主动轴一端齿轮箱内对应的齿轮连接，另外一端通过固定座进行装配。

进一步，所述提升物品筐与轨道通过限位滑块连接，轨道为齿轨，提升物品筐通过第一驱动电机传动驱动齿轮与轨道啮合进行传动，使提升物品筐在两轨道之间进行移动，提升物品筐内底部设有传输带，传输带两端的滚轴通过装配底座进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机和传输电机分别通过主控制器进行控制，并通过语音提示模块进行播报提醒，装配底座与提升物品筐装配处设有重力传感器，通过重力传感器检测传输带上是否有货品。

进一步，所述取物口上设有翻转挡板，翻转挡板翻转向朝售货机体内部翻转，取物口开口处与翻转挡板之间设有密封圈，通过磁吸扣吸合，取物口与翻转挡板之间通过电子锁锁紧。

进一步，所述售货机体内壁设有隔音层和保温层，售货机体两侧对应传输带端部设有连通盖板，可拆除连通盖板将多个相邻的售货机体串联，便于多个售货机体通过传输带由一个取物口取出。

进一步，所述提升物品筐上设有灯光元件，灯光元件通过主控制器进行控制，提升物品筐位于传输带两端分别设有第一物体检测传感器，提升物品筐上对应传输带位于售货机体取物口处设有第二物体检测传感器，主控制器通过第一物体检测传感器和重力传感器检测判断传输带上是否有货品，并通过第二物体检测传感器判断传输带上货品的位置，使传输带上的货品能够准确的传输至取物口处。

进一步，所述传输皮带上设有多个凸台，相邻的两个凸台之间留有装配空腔，传输皮带上通过装配空腔设有多个分隔板，传输皮带两端搭接扣合并通过主传动轴进行传动，传输皮带两端搭接扣合后的拼接处与传输皮带表面保持平整，分隔板底部设有装配块，装配块底部设有多个限位凹槽，分隔板通过装配块装配至相邻的两个凸台之间的装配空腔内，相邻的两个凸台之间位于传输皮带上对应装配块上的限位凹槽设有多个限位凸块，装配凸块的外部轮廓与相邻的两个凸台之间的装配空腔内部轮廓吻合，传输皮带上按照顺序在各凸台上设有序号。

进一步，所述传输皮带一端设有端部搭扣和多个拼接凸块，另外一端与设有端部搭扣一端的扣合面对应端部搭扣和各拼接凸块设有端部扣槽和拼接凹槽，传输皮带两端通过端部搭扣与端部扣槽搭接后再通过各拼接凸块与各拼接凹槽扣合。

进一步，所述端部搭扣的切面外部轮廓为L型，端部扣槽切面内部轮廓与端部搭扣切面外部轮廓吻合，拼接凸块端部切面外部轮廓为梯形，拼接凸块端部位于拼接凹槽的一端面积小于另外一端，拼接凹槽的端部切面内部轮廓与拼接凸块端部切面外部轮廓吻合。

进一步，所述传输皮带一端设有多个拼接凸块，另外一端与设有拼接凸块一端的扣合面对于各拼接凸块设有拼接凹槽，各拼接凸块与拼接凹槽扣合处设有魔术贴。

进一步，所述凸台的切面外部轮廓为T形，凸台的宽度与传输皮带的宽度一致，传输皮带的拼接处位于传输皮带设有各凸台起始处的一侧，传输皮带上的凸台分布的长度与传输皮带的传输距离一致。

进一步，所述装配底板上位于主动轴的一侧对应传输皮带设有驱动机壳，驱动机壳内设有主传动轴，传输皮带通过主传动轴进行传动，主传动轴上设有第二传动齿轮，主动轴上对应各主传动轴设有齿轮机构，主动轴通过齿轮机构与第二传动齿轮啮合，从而带动各传输皮带进行传动。

进一步，所述主动轴两端分别套有伸缩凸块，主动轴上位于伸缩凸块一侧设有限位凸块，限位凸块与伸缩凸块之间设有压簧，固定座上与伸缩凸块连接处设有轴承，伸缩凸块与轴承连接的一端外部轮廓为多边形，且与轴承连接处的内部轮廓吻合，主动轴位于传动主齿轮一端的伸缩凸块与传动主齿轮对接连接，伸缩凸块与传动主齿轮对接连接的一端外部轮廓为多边形，且与传动主齿轮对接连接处的内部轮廓吻合。

进一步，所述齿轮机构包括主动齿轮和离合器，各齿轮机构上的主动齿轮通过第一传动齿轮与各对应的驱动机壳内的第二传动齿轮啮合进行传动，通过离合器接合或断离主动轴与主动齿轮之间的动力传递。

进一步，所述齿轮机构包括电磁铁和离合齿轮，主动轴上对应各驱动机壳内的第二传动齿轮设有离合齿轮，主动轴贯穿离合齿轮和限位传动块，主动轴贯穿限位传动块的部位为多边形，主动轴贯穿离合齿轮处一侧设有限位块，另外一侧通过卡圈进行限位固定，主动轴上位于离合齿轮一侧设有限位传动块，限位传动块一侧设有电磁铁，离合齿轮上位于限位传动块一侧设有限位卡槽，限位传动块上位于电磁铁一侧设有磁铁，限位传动块的外部轮廓为多边形，限位传动块的外部轮廓与离合齿轮上的限位卡槽内部轮廓吻合。

进一步，所述齿轮箱内设有多个传动主齿轮和多个传动副齿轮，主动轴与齿轮箱内的传动主齿轮连接，相邻的两个传动主齿轮之间通过传动副齿轮啮合传动，各传动主齿轮和传动副齿轮通过驱动电机输出轴驱动齿轮箱内的动力输出齿轮进行传动。

进一步，所述齿轮箱内设有多个传动主齿轮和传动皮带，主动轴与齿轮箱内的传动主齿轮连接，各传动主齿轮通过驱动电机输出轴驱动齿轮箱内的动力输出齿轮进行传动，相邻的两个传动主齿轮之间通过传动皮带传动。

本发明的有益效果是：整体结构简单，设计合理，通过驱动电机驱动提升物品筐在售货机体内的轨道之间进行传动，能够根据售货机体内货品区的位置通过位置检测传感器检测的信号使提升物品筐到达指定的位置，实现批量出货，并缩短物品与提升物品筐之间的距离，防止掉落时损坏，同时利用语音、灯光的方式提醒取货，防止消费者遗忘物品；减少等待时间；提高隔音隔热效果,降低噪音，降低能耗，多个传输皮带只需通过单个驱动电机即可实现对各传输皮带进行单独驱动，可在不借助工具和不拆卸设备的情况下快速对单层传输空间内通过间隔板进行分区，可根据使用参照传输皮带上凸台上的序号对传输皮带进行分区，便于在传输皮带上码放物品，防止物品倾倒，满足不同尺寸货品的摆放，给实际应用带来了方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明售货机体内单层储物运输区的结构示意图；

附图3为本发明间隔板的结构示意图；

附图4为本发明传输皮带的结构示意图；

附图5为本发明传输皮带上相邻的两凸台局部侧视图；

附图6为本发明分隔板的局部侧视图；

附图7为本发明齿轮机构采用电磁铁的结构示意图；

附图8为本发明齿轮机构采用离合器结构示意图；

附图9为本发明齿轮箱内采用传动主齿轮和传动副齿轮传动的结构示意图；

附图10为本发明齿轮箱内采用传动主齿轮和传输皮带传动的结构示意图；

附图11为本发明实施例一传输皮带的搭扣结构示意图；

附图12为本发明实施例二传输皮带的搭扣结构示意图。

图中，1售货机体，2轨道，3提升物品筐，4限位滑块，5第一驱动电机，6驱动齿轮，7取物口，8灯光元件，9电子锁，10重力传感器，11翻转挡板，12主控制器，13语音提示模块，14位置检测传感器，15隔音层，16保温层，17密封圈，18磁吸扣，19装配底座，20第一物体检测传感器，21传输带，22第二物体检测传感器，23传输驱动电机，24连通盖板，25装配底板，26主动轴，27从动轴，28传输皮带，29传动主齿轮，30传动副齿轮，31第二驱动电机，32动力输出齿轮，33齿轮箱，34驱动机壳，35主传动轴，36主动齿轮，37离合器，38第一传动齿轮，39第二传动齿轮，40固定座，41限位凸块，42伸缩凸块，43压簧，44轴承，45限位传动块，46电磁铁，47离合齿轮，48限位卡槽，49磁铁，50限位块，51卡圈，52传动皮带，55装配通孔，56间隔板，57连接卡柱，58接触开关，59凸台，60分隔板，61装配块，62拼接处，63装配空腔，64限位凸块，65限位凹槽，66端部搭扣，67端部扣槽，68拼接凸块，69拼接凹槽，70魔术贴，71序号。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

实施例一

附图1、2、3、4、5、6、8、9、11为本发明的一种具体实施例。该发明一种售货机，包括售货机体1、装配底板25、提升物品筐3和轨道2，所述售货机体1上设有取物口7、主控制器12和语音提示模块13，售货机体1内两侧对称设有轨道2，两轨道2之间对于取物口7设有提升物品筐3，提升物品筐3一侧设有位置传感器，通过位置检测传感器14检测提升物品筐3的位置并通过主控制器12控制驱动电机进行工作，所述售货机体1内通过装配底板25分隔为多层储物运输区，所述装配底板25上设有多个传输皮带28，位于同一储物运输区内的各传输皮带28一端通过从动轴27进行装配，另外一端通过主动轴26驱动进行传动，各传输皮带28位于从动轴27的一端分别设有接触开关58，各层储物运输区内的主动轴26均通过齿轮箱33内对应的齿轮啮合进行传动，所述齿轮箱33内啮合的各齿轮通过动力输出齿轮32进行传动，动力输出齿轮32通过第二驱动电机31输出轴进行传动，所述主动轴26一端齿轮箱33内对应的齿轮连接，另外一端通过固定座40进行装配。

进一步，所述提升物品筐3与轨道2通过限位滑块4连接，轨道2为齿轨，提升物品筐3通过第一驱动电机5传动驱动齿轮6与轨道2啮合进行传动，使提升物品筐3在两轨道2之间进行移动，提升物品筐3内底部设有传输带21，传输带21两端的滚轴通过装配底座19进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机和传输电机分别通过主控制器12进行控制，并通过语音提示模块13进行播报提醒，装配底座19与提升物品筐3装配处设有重力传感器10，通过重力传感器10检测传输带21上是否有货品。

进一步，所述取物口7上设有翻转挡板11，翻转挡板11翻转向朝售货机体1内部翻转，取物口7开口处与翻转挡板11之间设有密封圈17，通过磁吸扣18吸合，取物口7与翻转挡板11之间通过电子锁9锁紧。

进一步，所述售货机体1内壁设有隔音层15和保温层16，售货机体1两侧对应传输带21端部设有连通盖板24，可拆除连通盖板24将多个相邻的售货机体1串联，便于多个售货机体1通过传输带21由一个取物口7取出。

进一步，所述提升物品筐3上设有灯光元件8，灯光元件8通过主控制器12进行控制，提升物品筐3位于传输带21两端分别设有第一物体检测传感器20，提升物品筐3上对应传输带21位于售货机体1取物口7处设有第二物体检测传感器22，主控制器12通过第一物体检测传感器20和重力传感器10检测判断传输带21上是否有货品，并通过第二物体检测传感器22判断传输带21上货品的位置，使传输带21上的货品能够准确的传输至取物口7处。

进一步，所述传输皮带28上设有多个凸台59，相邻的两个凸台59之间留有装配空腔63，传输皮带28上通过装配空腔63设有多个分隔板60，传输皮带28两端搭接扣合并通过主传动轴35进行传动，传输皮带28两端搭接扣合后的拼接处62与传输皮带28表面保持平整，分隔板60底部设有装配块61，装配块61底部设有多个限位凹槽65，分隔板60通过装配块61装配至相邻的两个凸台59之间的装配空腔63内，相邻的两个凸台59之间位于传输皮带28上对应装配块61上的限位凹槽65设有多个限位凸块64，装配凸块的外部轮廓与相邻的两个凸台59之间的装配空腔63内部轮廓吻合，传输皮带28上按照顺序在各凸台59上设有序号71，凸台59的切面外部轮廓为T形，凸台59的宽度与传输皮带28的宽度一致，传输皮带28的拼接处62位于传输皮带28设有各凸台59起始处的一侧，传输皮带28上的凸台59分布的长度与传输皮带28的传输距离一致。

进一步，所述传输皮带28一端设有端部搭扣66和多个拼接凸块68，另外一端与设有端部搭扣66一端的扣合面对应端部搭扣66和各拼接凸块68设有端部扣槽67和拼接凹槽69，传输皮带28两端通过端部搭扣66与端部扣槽67搭接后再通过各拼接凸块68与各拼接凹槽69扣合。

进一步，所述端部搭扣66的切面外部轮廓为L型，端部扣槽67切面内部轮廓与端部搭扣66切面外部轮廓吻合，拼接凸块68端部切面外部轮廓为梯形，拼接凸块68端部位于拼接凹槽69的一端面积小于另外一端，拼接凹槽69的端部切面内部轮廓与拼接凸块68端部切面外部轮廓吻合。

进一步，所述装配底板25上位于主动轴26的一侧对应传输皮带28设有驱动机壳34，驱动机壳34内设有主传动轴35，传输皮带28通过主传动轴35进行传动，主传动轴35上设有第二传动齿轮39，主动轴26上对应各主传动轴35设有齿轮机构，主动轴26通过齿轮机构与第二传动齿轮39啮合，从而带动各传输皮带28进行传动。

进一步，所述主动轴26两端分别套有伸缩凸块42，主动轴26上位于伸缩凸块42一侧设有限位凸块64，限位凸块64与伸缩凸块42之间设有压簧43，固定座40上与伸缩凸块42连接处设有轴承44，伸缩凸块42与轴承44连接的一端外部轮廓为多边形，且与轴承44连接处的内部轮廓吻合，主动轴26位于传动主齿轮29一端的伸缩凸块42与传动主齿轮29对接连接，伸缩凸块42与传动主齿轮29对接连接的一端外部轮廓为多边形，且与传动主齿轮29对接连接处的内部轮廓吻合。

进一步，所述齿轮机构包括主动齿轮36和离合器37，各齿轮机构上的主动齿轮36通过第一传动齿轮38与各对应的驱动机壳34内的第二传动齿轮39啮合进行传动，通过离合器37接合或断离主动轴26与主动齿轮36之间的动力传递。

进一步，所述齿轮箱33内设有多个传动主齿轮29和多个传动副齿轮30，主动轴26与齿轮箱33内的传动主齿轮29连接，相邻的两个传动主齿轮29之间通过传动副齿轮30啮合传动，各传动主齿轮29和传动副齿轮30通过驱动电机输出轴驱动齿轮6箱内的动力输出齿轮32进行传动。

进一步，所述装配底板25上通过间隔板56分隔各传输带，相邻的两个传输皮带之间位于装配底板上设有多个装配通孔55，间隔板56底部对应各装配通孔55设有连接卡柱57。

实施例2

附图1、2、3、4、5、6、7、10、12为本发明的一种具体实施例。该发明一种售货机，包括售货机体1、装配底板25、提升物品筐3和轨道2，所述售货机体1上设有取物口7、主控制器12和语音提示模块13，售货机体1内两侧对称设有轨道2，两轨道2之间对于取物口7设有提升物品筐3，提升物品筐3一侧设有位置传感器，通过位置检测传感器14检测提升物品筐3的位置并通过主控制器12控制驱动电机进行工作，所述售货机体1内通过装配底板25分隔为多层储物运输区，所述装配底板25上设有多个传输皮带28，位于同一储物运输区内的各传输皮带28一端通过从动轴27进行装配，另外一端通过主动轴26驱动进行传动，各传输皮带28位于从动轴27的一端分别设有接触开关58，各层储物运输区内的主动轴26均通过齿轮箱33内对应的齿轮啮合进行传动，所述齿轮箱33内啮合的各齿轮通过动力输出齿轮32进行传动，动力输出齿轮32通过第二驱动电机31输出轴进行传动，所述主动轴26一端齿轮箱33内对应的齿轮连接，另外一端通过固定座40进行装配。

进一步，所述提升物品筐3与轨道2通过限位滑块4连接，轨道2为齿轨，提升物品筐3通过第一驱动电机5传动驱动齿轮6与轨道2啮合进行传动，使提升物品筐3在两轨道2之间进行移动，提升物品筐3内底部设有传输带21，传输带21两端的滚轴通过装配底座19进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机和传输电机分别通过主控制器12进行控制，并通过语音提示模块13进行播报提醒，装配底座19与提升物品筐3装配处设有重力传感器10，通过重力传感器10检测传输带21上是否有货品。

进一步，所述取物口7上设有翻转挡板11，翻转挡板11翻转向朝售货机体1内部翻转，取物口7开口处与翻转挡板11之间设有密封圈17，通过磁吸扣18吸合，取物口7与翻转挡板11之间通过电子锁9锁紧。

进一步，所述售货机体1内壁设有隔音层15和保温层16，售货机体1两侧对应传输带21端部设有连通盖板24，可拆除连通盖板24将多个相邻的售货机体1串联，便于多个售货机体1通过传输带21由一个取物口7取出。

进一步，所述提升物品筐3上设有灯光元件8，灯光元件8通过主控制器12进行控制，提升物品筐3位于传输带21两端分别设有第一物体检测传感器20，提升物品筐3上对应传输带21位于售货机体1取物口7处设有第二物体检测传感器22，主控制器12通过第一物体检测传感器20和重力传感器10检测判断传输带21上是否有货品，并通过第二物体检测传感器22判断传输带21上货品的位置，使传输带21上的货品能够准确的传输至取物口7处。

进一步，所述传输皮带28上设有多个凸台59，相邻的两个凸台59之间留有装配空腔63，传输皮带28上通过装配空腔63设有多个分隔板60，传输皮带28两端搭接扣合并通过主传动轴35进行传动，传输皮带28两端搭接扣合后的拼接处62与传输皮带28表面保持平整，分隔板60底部设有装配块61，装配块61底部设有多个限位凹槽65，分隔板60通过装配块61装配至相邻的两个凸台59之间的装配空腔63内，相邻的两个凸台59之间位于传输皮带28上对应装配块61上的限位凹槽65设有多个限位凸块64，装配凸块的外部轮廓与相邻的两个凸台59之间的装配空腔63内部轮廓吻合，传输皮带28上按照顺序在各凸台59上设有序号71。

进一步，所述传输皮带28一端设有多个拼接凸块68，另外一端与设有拼接凸块68一端的扣合面对于各拼接凸块68设有拼接凹槽69，各拼接凸块68与拼接凹槽69扣合处设有魔术贴70。

进一步，所述凸台59的切面外部轮廓为T形，凸台59的宽度与传输皮带28的宽度一致，传输皮带28的拼接处62位于传输皮带28设有各凸台59起始处的一侧，传输皮带28上的凸台59分布的长度与传输皮带28的传输距离一致。

进一步，所述装配底板25上位于主动轴26的一侧对应传输皮带28设有驱动机壳34，驱动机壳34内设有主传动轴35，传输皮带28通过主传动轴35进行传动，主传动轴35上设有第二传动齿轮39，主动轴26上对应各主传动轴35设有齿轮机构，主动轴26通过齿轮机构与第二传动齿轮39啮合，从而带动各传输皮带28进行传动。

进一步，所述主动轴26两端分别套有伸缩凸块42，主动轴26上位于伸缩凸块42一侧设有限位凸块64，限位凸块64与伸缩凸块42之间设有压簧43，固定座40上与伸缩凸块42连接处设有轴承44，伸缩凸块42与轴承44连接的一端外部轮廓为多边形，且与轴承44连接处的内部轮廓吻合，主动轴26位于传动主齿轮29一端的伸缩凸块42与传动主齿轮29对接连接，伸缩凸块42与传动主齿轮29对接连接的一端外部轮廓为多边形，且与传动主齿轮29对接连接处的内部轮廓吻合。

进一步，所述齿轮机构包括电磁铁46和离合齿轮47，主动轴26上对应各驱动机壳34内的第二传动齿轮39设有离合齿轮47，主动轴26贯穿离合齿轮47和限位传动块45，主动轴26贯穿限位传动块45的部位为多边形，主动轴26贯穿离合齿轮47处一侧设有限位块50，另外一侧通过卡圈51进行限位固定，主动轴26上位于离合齿轮47一侧设有限位传动块45，限位传动块45一侧设有电磁铁46，离合齿轮47上位于限位传动块45一侧设有限位卡槽48，限位传动块45上位于电磁铁46一侧设有磁铁49，限位传动块45的外部轮廓为多边形，限位传动块45的外部轮廓与离合齿轮47上的限位卡槽48内部轮廓吻合。

进一步，所述齿轮箱33内设有多个传动主齿轮29和传动皮带52，主动轴26与齿轮箱33内的传动主齿轮29连接，各传动主齿轮29通过驱动电机输出轴驱动齿轮6箱内的动力输出齿轮32进行传动，相邻的两个传动主齿轮29之间通过传动皮带52传动。

进一步，所述装配底板25上通过间隔板56分隔各传输带，相邻的两个传输皮带之间位于装配底板上设有多个装配通孔55，间隔板56底部对应各装配通孔55设有连接卡柱57。

该发明一种售货机，使用时通过第一驱动电机5驱动提升物品筐3在售货机体1内的轨道2之间进行传动，根据售货机体1内货品区的位置通过位置检测传感器14检测的信号使提升物品筐3到达指定的位置，缩短物品与提升物品筐3之间的距离，可根据使用通过分隔板60对传输皮带28进行分区，分隔板60的长度为传输皮带28宽度的倍数，可同时串联相邻的多条传输皮带28，将多条传输皮带28合并为一整体进行使用，便于在传输皮带28上码放不同尺寸的物品，同时还能防止物品倾倒，传输皮带28通过搭接扣合的结构方式，可在不拆卸设备的情况下便于对传输皮带28进行拆卸更换，便于日常使用维护，分隔板60底部装配块61上的限位凹槽65与限位凸块64配合，保证分隔板60的装配稳定性，避免分隔板60在传输皮带28上发生位移，驱动电机驱动齿轮6箱内的动力输出齿轮32，通过动力输出齿轮32驱动各传动主齿轮29和传动副齿轮30，从而带动各储物运输区对应的主动轴26进行转动，各主动轴26上的齿轮机构根据自动售卖机的主控器下达的指令，对应的传输皮带28的齿轮机构进行工作，当采用离合器37时，由于离合器37采用电磁离合器37，控制离合器37使主动齿轮36接合主动轴26动力，带动驱动机壳34内的第二传动齿轮39啮合第一传动齿轮38带动主传动轴35进行传动，从而带动传输皮带28进行工作，当采用电磁铁46进行工作，电磁铁46通电使其与限位传动块45上的磁铁49互相排斥，限位传动块45在主动轴26上向离合齿轮47一侧弹开，受磁性排斥力，离合齿轮47上的限位卡槽48与限位传动块45互相吻合，使主动齿轮36接合主动轴26动力，通过主动齿轮36带动驱动机壳34内的第二传动齿轮39啮合第一传动齿轮38带动主传动轴35进行传动，从而带动传输皮带28进行工作，实现批量出货，提升物品筐3内置传输带21，能防止物品掉落时损坏，还能通过第二物体检测传感器22检测物品的位置，并通过传输驱动电机23将其传输至取物口7处，传输带21上的重力传感器10和第一物体检测传感器20能够检测传输带21上是否留有物品，并根据重力传感器10和第一物体检测传感器20检测的信号通过主控制器12控制语音提示模块13和灯光元件8进行提醒，避免用户遗留物品，推动翻转挡板11朝向售货机体1内翻转，增加了售货机的安全性能，不售卖时，通过电子锁9将翻转挡板11锁紧，提高售货机的防盗性能，售货机体1内壁设有隔音层15和保温层16，提高隔音隔热效果,降低噪音，降低能耗，更能满足消费者的需求，当多台售货机体1相邻摆放时，可通过拆除售货机体1侧边的连通盖板24，将多个机体串联，使对应连通盖板24处的各传输带21之间连通，根据留设的取物口7位置，通过各售货机体1上的重力传感器10、第一物体检测传感器20和第二物体检测传感器22检测判断各售货机体1内传输带21上的物品及其位置，并通过相应的主控制器12控制各传输带21对应的传输驱动电机23，将多个传输带21上的物品传递集中至一个取物口7处，完成集中出货。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (12)

1.一种售货机，包括售货机体、装配底板、提升物品筐和轨道，所述售货机体上设有取物口、主控制器和语音提示模块，售货机体内两侧对称设有轨道，两轨道之间对于取物口设有提升物品筐，提升物品筐一侧设有位置传感器，通过位置检测传感器检测提升物品筐的位置并通过主控制器控制驱动电机进行工作，所述售货机体内通过装配底板分隔为多层储物运输区，所述装配底板上设有多个传输皮带，位于同一储物运输区内的各传输皮带一端通过从动轴进行装配，另外一端通过主动轴驱动进行传动，各传输皮带位于从动轴的一端分别设有接触开关，各层储物运输区内的主动轴均通过齿轮箱内对应的齿轮啮合进行传动，所述齿轮箱内啮合的各齿轮通过动力输出齿轮进行传动，动力输出齿轮通过第二驱动电机输出轴进行传动，所述主动轴一端齿轮箱内对应的齿轮连接，另外一端通过固定座进行装配，所述售货机体内壁设有隔音层和保温层，售货机体两侧对应传输带端部设有连通盖板，可拆除连通盖板将多个相邻的售货机体串联，便于多个售货机体通过传输带由一个取物口取出。

2.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述提升物品筐与轨道通过限位滑块连接，轨道为齿轨，提升物品筐通过第一驱动电机传动驱动齿轮与轨道啮合进行传动，使提升物品筐在两轨道之间进行移动，提升物品筐内底部设有传输带，传输带两端的滚轴通过装配底座进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机和传输电机分别通过主控制器进行控制，并通过语音提示模块进行播报提醒，装配底座与提升物品筐装配处设有重力传感器，通过重力传感器检测传输带上是否有货品，取物口上设有翻转挡板，翻转挡板翻转向朝售货机体内部翻转，取物口开口处与翻转挡板之间设有密封圈，通过磁吸扣吸合，取物口与翻转挡板之间通过电子锁锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述提升物品筐上设有灯光元件，灯光元件通过主控制器进行控制，提升物品筐位于传输带两端分别设有第一物体检测传感器，提升物品筐上对应传输带位于售货机体取物口处设有第二物体检测传感器，主控制器通过第一物体检测传感器和重力传感器检测判断传输带上是否有货品，并通过第二物体检测传感器判断传输带上货品的位置，使传输带上的货品能够准确的传输至取物口处。

4.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述传输皮带上设有多个凸台，相邻的两个凸台之间留有装配空腔，传输皮带上通过装配空腔设有多个分隔板，传输皮带两端搭接扣合并通过主传动轴进行传动，传输皮带两端搭接扣合后的拼接处与传输皮带表面保持平整，分隔板底部设有装配块，装配块底部设有多个限位凹槽，分隔板通过装配块装配至相邻的两个凸台之间的装配空腔内，相邻的两个凸台之间位于传输皮带上对应装配块上的限位凹槽设有多个限位凸块，装配凸块的外部轮廓与相邻的两个凸台之间的装配空腔内部轮廓吻合，传输皮带上按照顺序在各凸台上设有序号。

5.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述传输皮带一端设有端部搭扣和多个拼接凸块，另外一端与设有端部搭扣一端的扣合面对应端部搭扣和各拼接凸块设有端部扣槽和拼接凹槽，传输皮带两端通过端部搭扣与端部扣槽搭接后再通过各拼接凸块与各拼接凹槽扣合，端部搭扣的切面外部轮廓为L型，端部扣槽切面内部轮廓与端部搭扣切面外部轮廓吻合，拼接凸块端部切面外部轮廓为梯形，拼接凸块端部位于拼接凹槽的一端面积小于另外一端，拼接凹槽的端部切面内部轮廓与拼接凸块端部切面外部轮廓吻合。

6.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述传输皮带一端设有多个拼接凸块，另外一端与设有拼接凸块一端的扣合面对于各拼接凸块设有拼接凹槽，各拼接凸块与拼接凹槽扣合处设有魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述装配底板上位于主动轴的一侧对应传输皮带设有驱动机壳，驱动机壳内设有主传动轴，传输皮带通过主传动轴进行传动，主传动轴上设有第二传动齿轮，主动轴上对应各主传动轴设有齿轮机构，主动轴通过齿轮机构与第二传动齿轮啮合，从而带动各传输皮带进行传动。

8.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述主动轴两端分别套有伸缩凸块，主动轴上位于伸缩凸块一侧设有限位凸块，限位凸块与伸缩凸块之间设有压簧，固定座上与伸缩凸块连接处设有轴承，伸缩凸块与轴承连接的一端外部轮廓为多边形，且与轴承连接处的内部轮廓吻合，主动轴位于传动主齿轮一端的伸缩凸块与传动主齿轮对接连接，伸缩凸块与传动主齿轮对接连接的一端外部轮廓为多边形，且与传动主齿轮对接连接处的内部轮廓吻合。

9.根据权利要求7所述的一种售货机，其特征在于：所述齿轮机构包括主动齿轮和离合器，各齿轮机构上的主动齿轮通过第一传动齿轮与各对应的驱动机壳内的第二传动齿轮啮合进行传动，通过离合器接合或断离主动轴与主动齿轮之间的动力传递。

10.根据权利要求7所述的一种售货机，其特征在于：所述齿轮机构包括电磁铁和离合齿轮，主动轴上对应各驱动机壳内的第二传动齿轮设有离合齿轮，主动轴贯穿离合齿轮和限位传动块，主动轴贯穿限位传动块的部位为多边形，主动轴贯穿离合齿轮处一侧设有限位块，另外一侧通过卡圈进行限位固定，主动轴上位于离合齿轮一侧设有限位传动块，限位传动块一侧设有电磁铁，离合齿轮上位于限位传动块一侧设有限位卡槽，限位传动块上位于电磁铁一侧设有磁铁，限位传动块的外部轮廓为多边形，限位传动块的外部轮廓与离合齿轮上的限位卡槽内部轮廓吻合。

11.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述齿轮箱内设有多个传动主齿轮和多个传动副齿轮，主动轴与齿轮箱内的传动主齿轮连接，相邻的两个传动主齿轮之间通过传动副齿轮啮合传动，各传动主齿轮和传动副齿轮通过驱动电机输出轴驱动齿轮箱内的动力输出齿轮进行传动。

12.根据权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述齿轮箱内设有多个传动主齿轮和传动皮带，主动轴与齿轮箱内的传动主齿轮连接，各传动主齿轮通过驱动电机输出轴驱动齿轮箱内的动力输出齿轮进行传动，相邻的两个传动主齿轮之间通过传动皮带传动。