CN109062187A - 汽车诊断设备、汽车诊断系统及汽车诊断设备的通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种汽车诊断设备、汽车诊断系统及汽车诊断设备的通信方法。其中，所述汽车诊断设备包括至少两个无线通信模块，其中，所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块用于与诊断下位机进行通信连接；所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块用于连接无线网络，以使所述汽车诊断设备通过所述无线网络共享诊断信息。通过该汽车诊断设备，可便于应对各种复杂的汽车故障诊断问题，以便更好的满足汽车诊断的需要。

Description

汽车诊断设备、汽车诊断系统及汽车诊断设备的通信方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车诊断设备、汽车诊断系统，以及汽车诊断设备的通信方法。

背景技术

汽车诊断设备(诊断主机、诊断用平板等)作为一款专门针对汽车检测的专业设备，主要用于实时对汽车的性能和故障进行检测、监控汽车故障的发生、查明故障部位和原因、进行故障提示以及记录故障信息等。目前通常是通过汽车诊断设备与诊断下位机连接，诊断下位机再与汽车连接来实现对汽车的故障的检测。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前，对于汽车诊断设备而言，通常只能依赖自身设备中的诊断软件对汽车进行诊断，而随着汽车自动化程度越来越高、结构越来越复杂，这样使得车辆的故障也越来越复杂，而只能依赖自身设备中的诊断软件进行汽车诊断的汽车诊断设备不便于应对各种复杂的汽车故障诊断问题，从而使得其不能很好的满足汽车诊断的需要。

发明内容

本申请发明实施例提供一种汽车诊断设备、汽车诊断系统及汽车诊断设备的通信方法，可便于应对各种复杂的汽车故障诊断问题，以便更好的满足汽车诊断的需要。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车诊断设备，包括至少两个无线通信模块，其中，

所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块用于与诊断下位机进行通信连接；

所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块用于连接无线网络，以使所述汽车诊断设备通过所述无线网络共享诊断信息。

在一些实施例中，所述第二无线通信模块所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同。

在一些实施例中，所述设备还包括：

控制器，所述控制器分别与所述至少两个无线通信模块连接；

所述控制器用于控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

在一些实施例中，所述设备还包括：

输入装置，所述输入装置与所述控制器连接；

所述输入装置用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令传输至所述控制器；

所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：

根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

在一些实施例中，所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：开启所述第一无线通信模块，以实现与所述诊断下位机进行通信连接；

所述控制器还用于通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。

在一些实施例中，所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：

根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作。

在一些实施例中，所述设备还包括：

显示器，所述显示器与所述控制器连接；

所述显示器用于显示所述控制器传输的数据；

所述输入装置还用于接收所述用户针对所述数据输入的通信指令，并将所述通信指令传输至所述控制器；

所述控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块。

在一些实施例中，所述控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块。

在一些实施例中，所述控制器还用于在开启所述第二无线通信模块后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块发送至无线网络；或者，通过所述第二无线通信模块获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。

在一些实施例中，所述控制器还用于为所述至少两个无线通信模块中工作的无线通信模块分配通信信道，以使所述工作的无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

在一些实施例中，所述至少两个无线通信模块中每个无线通信模块对应一个通信天线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车诊断系统，包括：汽车诊断设备和诊断下位机，所述汽车诊断设备为如上所述的汽车诊断设备，所述汽车诊断设备通过所述第一无线通信模块与所述诊断下位机通信连接。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车诊断设备的通信方法，所述汽车诊断设备包括至少两个无线通信模块，所述方法包括：

基于所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块，建立与诊断下位机的通信连接；

基于所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块，连接无线网络，以通过所述无线网络共享诊断信息。

在一些实施例中，所述第二无线通信模块所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。

在一些实施例中，所述基于所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块，连接无线网络，包括：根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

显示所述数据；

接收所述用户针对所述数据输入的通信指令；

所述根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块。

在一些实施例中，所述根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在开启所述第二无线通信模块后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块发送至无线网络；或者，通过所述第二无线通信模块获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。

在一些实施例中，所述方法还包括：

为所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块分配通信信道，以使所述第一无线通信模块或所述第二无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

本发明实施例汽车诊断设备在通过第一无线通信模块与诊断下位机进行通信连接的同时，通过第二无线通信模块连接无线网络，从而使得在对待诊断设备进行诊断的过程中，可以实时的通过该无线网络，从连接于无线网络的其他设备中获取各种诊断信息或将待诊断设备当前的状态信息发送给连接于无线网络的其他设备，从而实现诊断信息的共享，以便汽车诊断设备可应对各种复杂的汽车故障诊断问题，提高汽车诊断设备的适用性，从而更好的满足汽车诊断的需要。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车诊断系统的应用场景的示意图；

图2是本发明实施例提供的汽车诊断系统的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种汽车诊断设备的示意图；

图4是本发明实施例提供的第一无线通信模块和第二无线通信模块均采用Wi-Fi技术的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种汽车诊断设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种汽车诊断设备的通信方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种汽车诊断设备的通信方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种汽车诊断设备的通信方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的汽车诊断系统的应用场景。该应用场景中包括：待诊断设备100和汽车诊断系统200。其中，该汽车诊断系统200和待诊断设备100相连接。

该汽车诊断系统200用于对该待诊断设备100进行检测，例如，汽车诊断系统200对该待诊断设备100的性能及故障进行检测，如诊断待诊断设备100的电子控制系统的传感器、执行器状态以及电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的工作是否正常，以便保证该待诊断设备100使用的安全性。

其中，该待诊断设备100为被检测对象，可以为任何合适的交通工具或代步工具，如汽车、电动车等等。该待诊断设备100的数量可以为一个或更多个，当该待诊断设备100为多个时，汽车诊断系统200可与待诊断设备100中的各个待诊断设备100进行连接，以分别对各个待诊断设备100进行诊断。

图2为本发明实施例提供的汽车诊断系统，该汽车诊断系统200包括：汽车诊断设备21和诊断下位机22。其中，汽车诊断设备21和诊断下位机22进行通信连接。通过汽车诊断设备21与诊断下位机22连接，诊断下位机22再与待诊断设备100连接来实现对待诊断设备100的故障的检测。

例如，在对待诊断设备100进行故障检测的过程中，诊断下位机22与待诊断设备100之间通过诊断接口例如OBD(On-Board Diagnostic)接口相连，以读取待诊断设备100的ECU中的故障码或获取待诊断设备100的状态信息，其中，该故障码是指ECU里面针对每种故障定义的一种编码。待诊断设备100的状态信息包括待诊断设备100的各个系统的状态信息，如发动机系统的状态信息、轮胎系统的状态信息等。

在诊断下位机22获取故障码及待诊断设备100的状态信息后将该故障码及待诊断设备100的状态信息转发至汽车诊断设备21。汽车诊断设备21在接收到该故障码后便可通过诊断软件协议包解析故障码，以得到诊断结果信息，并通过显示器显示诊断结果信息及待诊断设备100的状态信息，以便查明发生故障的部位及原因以及清除故障码等，从而实现对对待诊断设备100的检测。

请参阅图3，为本发明实施例提供的汽车诊断系统的汽车诊断设备的示意图。下面结合图3，对汽车诊断设备进行具体说明。

汽车诊断设备21包括：至少两个无线通信模块。其中，该至少两个无线通信模块包括：第一无线通信模块211和第二无线通信模块212。

其中，所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块211用于与诊断下位机22进行通信连接，以便实现与诊断下位机22的通信，例如，接收所述诊断下位机22传输的数据等。

所述至少两个无线通信模块中的第二无线通信模块212用于连接无线网络，以使所述汽车诊断设备21通过所述无线网络共享诊断信息。

其中，共享诊断信息的方式包括：访问连接于该无线网络中的其他设备的诊断信息，或者将所述汽车诊断设备21中的诊断信息通过该无线网络发送给连接于该无线网络中的其他设备。

该诊断信息可以为与汽车诊断相关的任何信息，例如，汽车诊断的历史数据、汽车诊断设备21接收到的故障码或待诊断设备100的状态信息、汽车诊断设备21在接收到该故障码后通过诊断软件协议包解析故障码后得到诊断结果信息等。诊断信息的传输载体可以为各种合适的载体，例如，诊断信息的传输载体可以为文本、图像、声音、视频等。

由于随着汽车自动化程度越来越高、结构越来越复杂，使得车辆的故障也越来越复杂，若汽车诊断设备21只依赖自身的诊断软件对待诊断设备100进行诊断，不便于应对各种复杂的汽车故障诊断问题，不能很好的满足汽车诊断的需要。例如，目前通常对于汽车诊断设备而言，当遇到依赖自身的诊断软件无法解决的汽车故障诊断问题时，需要终端当前的汽车诊断，然后再接入到网络，借助网络获取相关的诊断信息，该方式不便于应对各种复杂的汽车故障诊断问题。

因此，为了更好的应对各种复杂的汽车故障诊断问题，本发明实施例中的汽车诊断设备21在通过第一无线通信模块211与诊断下位机22进行通信连接的同时，通过第二无线通信模块212连接无线网络，从而使得在对待诊断设备100进行诊断的过程中，可以实时的通过该无线网络，从连接于无线网络的其他设备中获取各种诊断信息或将待诊断设备100当前的状态信息发送给连接于无线网络的其他设备，从而实现诊断信息的共享，以便汽车诊断设备21可应对各种复杂的汽车故障诊断问题，提高汽车诊断设备21的适用性。

例如，当汽车诊断设备21遇到的待诊断设备100的汽车故障问题超过该汽车诊断设备21诊断能力范围之内时，可以通过访问连接于无线网络的其他设备，如专家诊断设备以获取可对该汽车故障进行诊断的诊断信息，从而实现对待诊断设备100的故障诊断。

在一些实现方式中，所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块211所采用的无线通信技术相同。该无线通信技术包括但不限于：2G/3G蜂窝、802.15.4、6LoWPAN地址节点、蓝牙、LoRa、LTE Cat 0/1、窄带物联网(NB-IoT)、SIGFOX、Weightless、Wi-Fi、WirelessHART、ZigBee、Z-Wave等。

其中，可以根据需要或者外界环境信息确定所述第一无线通信模块211和所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术，只要保证所述第一无线通信模块211和所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术相同即可。例如，所述第一无线通信模块211采用Wi-Fi技术，所述第二无线通信模块212也采用Wi-Fi技术，也即汽车诊断设备21包括第一WiFi模块和第二WiFi模块，第一WiFi模块用于与诊断下位机22进行通信连接，第二WiFi模块用于连接无线网络，如通过第二WiFi模块与无线路由器连接以接入因特网，具体的可参阅图4。

由于若所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块211所采用的无线通信技术不相同时，例如，所述第一无线通信模块211所采用的无线通信技术为WiFi技术，也即第一无线通信模块211为WiFi模块，所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术为蓝牙技术，也即第二无线通信模块212为蓝牙模块，在对待诊断设备100进行检测的过程中，由于蓝牙模块容易受到外界干扰以及传输距离较短，会使得汽车诊断设备21与诊断下位机22的通信不顺畅，从而影响整个汽车诊断，甚至造成得到错误的诊断结果的情况。

而在本发明实施中，通过所述第二无线通信模块212所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块211所采用的无线通信技术相同，可以提高汽车诊断设备21与诊断下位机22的通信的顺畅性。例如，汽车诊断设备21在通过第一WiFi模块与诊断下位机22进行通信的同时，通过第二WiFi模块连接无线网络。

在一些实现方式中，为了增强无线通信时的信号，所述至少两个无线通信模块中每个无线通信模块对应一个通信天线214。例如，第一无线通信模块211对应一个通信天线214，第二无线通信模块212也对应一个通信天线214。

请查阅图5，所述汽车诊断设备21还包括控制器215、输入装置216以及显示器217。如图5所示，该控制器215分别与所述至少两个无线通信模块、输入装置216以及显示器217连接。

其中，该控制器215可以为任何合适的具有一定逻辑运算及处理能力的装置，如控制单元(Control Unit，CU)微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或单片机等。该控制器215分别与第一无线通信模块211及第二无线通信模块212连接。该控制器215用于控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。例如，该控制器215用于控制第一无线通信模块211及第二无线通信模块212同时工作，或者控制第一无线通信模块211及第二无线通信模块212中的任意一个无线通信模块工作。

在一些实现方式中，由于当两个无线通信模块同时工作时，相互之间会存在一定的干扰，为了避免相互之间的干扰，所述控制器215还用于为所述至少两个无线通信模块中工作的无线通信模块分配通信信道，以使所述工作的无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。其中，该外部是区别于控制器215本身而言的，例如，该外部可以为无线网络、服务器、诊断下位机等等。

该输入装置216可以为任何合适的输入设备，如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、触摸屏、按键等。该输入装置216用于接收用户的输入指令，并且由于该输入装置216与所述控制器215连接，输入装置216在接收到用户的输入指令后可将该输入指令发送至控制器215，以便控制器215控制所述至少两个无线通信模块的工作。

具体的，所述控制器215控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

通过用户的输入指令来控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，可以便于根据用户需要，确定所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。例如，当用户只希望第一无线通信模块211工作时，可以输入用于表征第一无线通信模块211工作的输入指令，控制器215基于该输入指令，便可控制第一无线通信模块211工作。

在一些实现方式中，所述控制器215控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：开启所述第一无线通信模块211，以实现与所述诊断下位机22进行通信连接。

在控制器215与所述诊断下位机22进行通信连接后，所述控制器215还用于通过所述第一无线通信模块211，接收所述诊断下位机22传输的数据。其中，该数据可以来自于待诊断设备100，例如，该数据可以为诊断下位机22从待诊断设备100中获取得到的数据(如待诊断设备100的ECU中的故障码)，并将该数据发送给控制器215，以便控制器215可以通过所述第一无线通信模块211接收该数据。

在一些实施例中，该数据还可以来自于诊断下位机22。例如，当诊断下位机22为车辆通讯接口(Vehicle Communication Interface，VCI)或专用工具(TPMS专用工具或其他专用工具)时，该数据可以为诊断下位机22检测到的待诊断设备100的状态信息，如胎压状态信息(包括胎压温度信息、压力信息等)。

进一步的，所述控制器215控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：根据所述数据，开启所述第二无线通信模块212，以控制所述第二无线通信模块212工作。

例如，通过所述数据，控制器215判断该数据所对应的故障是通过自身的诊断软件无法实现诊断的时候，控制器215可以控制开启所述第二无线通信模块212，以控制所述第二无线通信模块212工作，从而使得汽车诊断设备21可以连接无线网络，从连接于该无线网络中的其他设备(如专家诊断终端)中获取可以实现对该数据所对应的故障进行诊断的信息，从而实现对该故障的诊断，以便汽车诊断设备21可以更好的应对各种复杂的汽车故障。

在一些实现方式中，该输入装置216还用于接收所述用户针对所述数据输入的通信指令，并将所述通信指令传输至所述控制器215。在所述控制器215接收到该通信指令后，所述控制器215根据所述数据，开启所述第二无线通信模块212，以控制所述第二无线通信模块工作212，包括：根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块212。

其中，该通信指令用于表征汽车诊断设备21是从连接于无线网络的其他设备中获取相关的诊断信息还是将该汽车诊断设备21的诊断信息传输至连接于无线网络的其他设备。根据通信指令，可以便于用户选择是否向其他设备获取诊断信息或传输诊断信息至其他设备。

由于控制器215接收的所述诊断下位机22传输的数据可能是未经任何处理的原始数据，其可读性及共享性不强，甚至可能是连接于该无线网络中的其它设备无法识别的数据，并且该数据可能涉及到安全性的问题，因此，为了提高数据的可读性或者数据的安全性，在共享该数据时，需要对该数据进行处理，例如，将该数据以文字、图像、声音、视频等的形式传输。具体的，所述控制器215根据所述数据，开启所述第二无线通信模块212，以控制所述第二无线通信模块212工作，包括：对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块212。

所述控制器215还用于在开启所述第二无线通信模块212后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块212发送至无线网络；或者，通过所述第二无线通信模块212获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。例如，在开启所述第二无线通信模块212后，若汽车诊断设备21的控制器215需要联网将处理后的数据发送出去，则可以通过第二无线通信模块212将处理后的数据发送至无线网络，从而发送至专家终端或者服务器等连接与该无线网络的设备；或者，汽车诊断设备21的控制器215需要联网获取信息，如诊断记录等，以结合诊断记录得到诊断结果信息等等，则可以通过第二无线通信模块212获取该诊断记录从而以结合诊断记录得到诊断结果信息。

该显示器217是一种人机接口设备，可以为任何合适的显示装置，如显示屏、显示面板等。该显示器217与控制器215连接，用于显示所述控制器215传输的数据。例如，将所述控制器215传输的数据文字、数字、符号或直观的图像、视频等信息显示出来，以便用户更加直观的了解诊断的过程。具体的，通过该显示器217提供人机交互界面，用户通过输入装置216操作该界面以选择诊断功能，诊断软件将用户选择的诊断功能转换成诊断指令，并将该诊断指令通过诊断下位机22发送待诊断设备100。待诊断设备100根据该诊断指令获得该诊断指令对应的检测数据，并将所述检测数据通过诊断下位机22发送给汽车诊断设备21。汽车诊断设备21的诊断软件对待诊断设备100反馈的检测数据进行解析，获得诊断结果，并将诊断结果在显示器217向用户展示。

需要说明的是，在一些实施例中，所述输入装置216、显示器217在不同的实施例中，可以不是汽车诊断设备21必要的组成部分，也即在一些其它实施例中，所述输入装置216和显示器217中的至少一个是可以省略的。例如，在一些其它实施例中，汽车诊断设备21可以包括输入装置216。并且，上述对汽车诊断设备21以及汽车诊断系统200中各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本发明的实施例的限制。此外，上述对汽车诊断设备21以及汽车诊断系统200中各组成部分的数量可以为一个或更多个，除特别说明之外，该数量在本发明实施中可以不受限制。

此外，汽车诊断设备21还包括有存储器(图未示)，该存储器与控制器215连接。其中，存储器与控制器215可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。控制器215通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而实现控制器在本发明实施例中的功能，如控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作等。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过无线网络连接至汽车诊断设备21。所述无线网络的实施例包括但不限于局域网、城域网和广域网及其组合。

在一些实现方式中，上述存储器也可为控制器215的一个组成部分，也即控制器215包括存储器，或者该存储器集成于控制器215。

需要说明的是，上述汽车诊断设备21可以为任何合适的能够运行诊断软件的设备，例如，个人计算机、智能手机、平板、可穿戴设备等，或者专门提供的诊断设备，如诊断用平板等。

诊断下位机22可以为任何可连接于待诊断设备100及汽车诊断设备21的设备，例如VCI(Vehicle Connection Interface)设备、TPMS(Tire Pressure Monitoring System)专用工具，或者其他汽车专用工具等。诊断下位机22可以包括控制单元及与第一无线通信模块211所支持的无线通信协议相同的无线通信模块，如当第一无线通信模块211为第一WiFi模块，诊断下位机22中无线通信模块为第三WiFi模块。控制单元与无线通信模块连接。

诊断下位机22是待诊断设备100和汽车诊断设备21之间的中转设备，负责将汽车诊断设备21的各种用于对待诊断设备100进行诊断的指令转发给待诊断设备100，以及将待诊断设备100返回的待诊断设备100的状态信息转发给汽车诊断设备21。其中，诊断下位机22与待诊断设备100之间可以通过诊断接口例如OBD接口相连。

此外，汽车诊断设备21通过第二无线通信模块212连接的无线网络包括但不限于：局域网，城域网和广域网等。

在实际应用中，汽车诊断设备21和诊断下位机22可以搭配出售，也即出售汽车诊断系统200；汽车诊断设备21和诊断下位机22中的任何一个也可以单独出售。

在本发明实施例中，汽车诊断设备21在通过第一无线通信模块211与诊断下位机22进行通信连接的同时，通过第二无线通信模块212连接无线网络，从而使得在对待诊断设备100进行诊断的过程中，可以实时的通过该无线网络，从连接于无线网络的其他设备中获取各种诊断信息或将待诊断设备100当前的状态信息发送给连接于无线网络的其他设备，从而实现诊断信息的共享，以便汽车诊断设备21可应对各种复杂的汽车故障诊断问题，提高汽车诊断设备21的适用性，从而更好的满足汽车诊断的需要。

图6为本发明实施例提供的一种汽车诊断设备的通信方法的流程示意图。该汽车诊断设备的通信方法可由汽车诊断设备执行，具体的，可以由上述实施例中的汽车诊断设备的控制器执行。其中，该汽车诊断设备包括至少两个无线通信模块。

参照图6，所述汽车诊断设备的通信方法包括：

601：基于所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块，建立与诊断下位机的通信连接。

其中，该第一无线通信模块可以为Wi-Fi模块、蓝牙模块、3G/4G模块、射频通信模块或Zigbee通信模块等等。

控制器基于第一无线通信模块与诊断下位机进行通信连接，以便实现与诊断下位机的通信，如进行信号传输等。

602：基于所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块，连接无线网络，以通过所述无线网络共享诊断信息。

与第一无线通信模块类似，该第二无线通信模块也可以为Wi-Fi模块、蓝牙模块、3G/4G模块、射频通信模块或Zigbee通信模块等等。

在一些实现方式中，第二无线通信模块所采用的无线通信技术与第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同。该无线通信技术包括但不限于：2G/3G蜂窝、802.15.4、6LoWPAN地址节点、蓝牙、LoRa、LTE Cat0/1、窄带物联网(NB-IoT)、SIGFOX、Weightless、Wi-Fi、Wireless HART、ZigBee、Z-Wave等。

当第二无线通信模块所采用的无线通信技术与第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同时，可以提高汽车诊断设备与诊断下位机的通信的顺畅性。例如，第一无线通信模块与第二无线通信模块均采用Wi-Fi技术，也即汽车诊断设备在通过第一WiFi模块与诊断下位机进行通信的同时，通过第二WiFi模块连接无线网络。该方式可以避免第一无线通信模块与第二无线通信模块中任一模块采用蓝牙技术造成通信不顺畅的情况。

控制器基于第二无线通信模块连接无线网络，以便通过无线网络，与无线网络中的其他设备进行连接，从而实现诊断信息的共享。

在一些实现方式中，为了增强无线通信时的信号，所述至少两个无线通信模块中每个无线通信模块对应一个通信天线。例如，第一无线通信模块对应一个通信天线，第二无线通信模块也对应一个通信天线。

需要说明的是，本领域普通技术人员，根据本发明实施例的描述可以理解，在不同实施例中，在不矛盾的情况下，所述步骤601-602可以有不同的执行顺序，例如，先执行步骤602，再执行步骤601，或者步骤601和步骤602同时执行等。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤601-602中未详尽描述的技术细节，可参考汽车诊断设备实施例中的具体描述，因此，在此处便不再赘述。

在本发明实施例中，汽车诊断设备的控制器通过第一无线通信模块与诊断下位机进行通信连接的同时，通过第二无线通信模块连接无线网络，从而使得在对待诊断设备进行诊断的过程中，可以实时的通过该无线网络，从连接于无线网络的其他设备中获取各种诊断信息或将待诊断设备当前的状态信息发送给连接于无线网络的其他设备，从而实现诊断信息的共享，以便汽车诊断设备可应对各种复杂的汽车故障诊断问题，提高汽车诊断设备的适用性。

图7为本发明实施例提供的另一种汽车诊断设备的通信方法的流程示意图。该汽车诊断设备的通信方法可由上述实施例中的汽车诊断设备执行，具体的，可以由汽车诊断设备的控制器执行。其中，该汽车诊断设备包括至少两个无线通信模块。

参照图7，所述汽车诊断设备的通信方法包括：

701：接收用户的输入指令。

其中，该输入指令为用于控制至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作的指令。控制器可以直接接收用户的输入指令，或者基于其它装置接收用户的输入指令。例如，汽车诊断设备可以包括输入装置，如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、触摸屏、按键等。输入装置与控制器连接。该输入装置用于接收用户的输入指令，并将该输入指令发送给控制器，以便控制器接收到用户的输入指令。

702：根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

为了便于用户根据需要，确定所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作包括：根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

在一些实现方式中，控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：开启所述第一无线通信模块，以实现与所述诊断下位机进行通信连接。或者，开启所述第二无线通信模块，以实现接入无线网络。例如，当接收到用户输入的用于控制第一无线通信模块工作的输入指令时，开启所述第一无线通信模块，从而使得控制器与诊断下位机进行通信连接。

703：通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。

在开启第一无线通信模块使得控制器与诊断下位机建立通信连接后，控制器便可通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。其中，该数据可以来自于待诊断设备，如汽车等。在一些实施例中，该数据还可以来自于诊断下位机。

其中，所述数据用于使得控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作。

例如，通过所述数据，控制器判断该数据所对应的汽车故障是通过自身的诊断软件无法实现诊断的时候，控制器可以控制开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，从而使得汽车诊断设备的控制器可以连接无线网络，从连接于该无线网络中的其他设备(如专家诊断终端)中获取可以实现对该数据所对应的汽车故障进行诊断的信息，从而实现对该故障的诊断，以便汽车诊断设备可以更好的应对各种复杂的汽车故障。

704：显示所述数据。

为了便于用户直观的了解汽车诊断设备对待诊断设备的诊断情况，可以显示所述数据。其中，控制器接收到诊断下位机发送的所述数据后，可以输出所述数据，例如，显示所述数据。具体的，汽车诊断设备可包括显示器，显示器与控制器连接，控制器将所述数据发送给显示器，以便通过显示器显示所述数据。

705：接收所述用户针对所述数据输入的通信指令，所述通信指令用于开启所述第二无线通信模块。

当用户通过显示的数据了解到汽车诊断设备对待诊断设备进行诊断的情况时，用户可以针对所述数据输入的通信指令，以便控制器接收到该通信指令。控制器接收该通信指令与接收用户的输入指令类似，也可以直接接收该通信指令，或者通过输入装置接收该通信指令。

其中，该通信指令用于表征汽车诊断设备是从连接于无线网络的其他设备中获取相关的诊断信息还是将该汽车诊断设备的诊断信息传输至连接于无线网络的其他设备。根据通信指令，可以便于用户选择是否向其他设备获取诊断信息或传输诊断信息至其他设备。

其中所述指令用于使得控制器根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块。

由于控制器接收的所述诊断下位机传输的数据可能是未经任何处理的原始数据，其可读性及共享性不强，甚至可能是连接于该无线网络中的其它设备无法识别的数据，并且该数据可能涉及到安全性的问题，因此，为了提高数据的可读性或者数据的安全性，在共享该数据时，需要对该数据进行处理，例如，将该数据以文字、图像、声音、视频等的形式传输。具体的，所述控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，还包括：对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块。

7061：在开启所述第二无线通信模块后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块发送至无线网络。

例如，在开启所述第二无线通信模块后，若汽车诊断设备的控制器需要联网将处理后的数据发送出去，则可以通过第二无线通信模块将处理后的数据发送至无线网络，从而发送至专家终端或者服务器等连接与该无线网络的设备。

为了更好的应对各种复杂的汽车故障诊断问题，以便更好的满足汽车诊断的需要，控制器需要联网获取信息。因此，在一些实施例中，上述步骤7061还可替换为步骤7062(具体见图8)：

7062：在开启所述第二无线通信模块后，通过所述第二无线通信模块获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。

例如，控制器需要联网获取信息，如诊断记录等，以结合诊断记录得到诊断结果信息等等，则可以通过第二无线通信模块获取该诊断记录从而以结合诊断记录得到诊断结果信息。

可选地，该方法还可以包括：为所述至少两个无线通信模块中工作的无线通信模块分配通信信道，以使所述工作的无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

例如，控制器为所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块分配通信信道，以使所述第一无线通信模块或所述第二无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

由于当两个无线通信模块同时工作时，相互之间会存在一定的干扰，为了避免相互之间的干扰，所述控制器还可为所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块分配通信信道，以使工作的无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。其中，该外部是区别于控制器本身而言的，例如，该外部可以为无线网络、服务器、诊断下位机等等。

还需要说明的是，本发明实施例中所述步骤701-7061(或步骤7062)中未详尽描述的技术细节，可参考汽车诊断设备实施例中的具体描述，因此，在此处便不再赘述。

在本发明实施例中，汽车诊断设备的控制器根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，从而通过第一无线通信模块与诊断下位机进行通信连接的同时，通过第二无线通信模块连接无线网络，从而使得在对待诊断设备进行诊断的过程中，可以实时的通过该无线网络，从连接于无线网络的其他设备中获取各种诊断信息或将待诊断设备当前的状态信息发送给连接于无线网络的其他设备，从而实现诊断信息的共享，以便汽车诊断设备可应对各种复杂的汽车故障诊断问题，提高汽车诊断设备的适用性。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种汽车诊断设备，其特征在于，包括至少两个无线通信模块，其中，

所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块用于与诊断下位机进行通信连接；

所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块用于连接无线网络，以使所述汽车诊断设备通过所述无线网络共享诊断信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二无线通信模块所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

控制器，所述控制器分别与所述至少两个无线通信模块连接；

所述控制器用于控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

输入装置，所述输入装置与所述控制器连接；

所述输入装置用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令传输至所述控制器；

所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：

根据所述输入指令，控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作。

5.根据权利要求2-4任一项所述的设备，其特征在于，

所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：开启所述第一无线通信模块，以实现与所述诊断下位机进行通信连接；

所述控制器还用于通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述控制器控制所述至少两个无线通信模块中的一个或多个无线通信模块工作，包括：

根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

显示器，所述显示器与所述控制器连接；

所述显示器用于显示所述控制器传输的数据；

所述输入装置还用于接收所述用户针对所述数据输入的通信指令，并将所述通信指令传输至所述控制器；

所述控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，

所述控制器根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述控制器还用于在开启所述第二无线通信模块后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块发送至无线网络；或者，通过所述第二无线通信模块获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。

10.根据权利要求2-9任一项所述的设备，其特征在于，

所述控制器还用于为所述至少两个无线通信模块中工作的无线通信模块分配通信信道，以使所述工作的无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的设备，其特征在于，

所述至少两个无线通信模块中每个无线通信模块对应一个通信天线。

12.一种汽车诊断设备的通信方法，其特征在于，所述汽车诊断设备包括至少两个无线通信模块，所述方法包括：

基于所述至少两个无线通信模块中的第一无线通信模块，建立与诊断下位机的通信连接；

基于所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块，连接无线网络，以通过所述无线网络共享诊断信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二无线通信模块所采用的无线通信技术与所述第一无线通信模块所采用的无线通信技术相同。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

通过所述第一无线通信模块，接收所述诊断下位机传输的数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个通信模块中的第二无线通信模块，连接无线网络，包括：

根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述数据；

接收所述用户针对所述数据输入的通信指令；

所述根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

根据所述通信指令，开启所述第二无线通信模块。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，

所述根据所述数据，开启所述第二无线通信模块，以控制所述第二无线通信模块工作，包括：

对所述数据进行处理，在处理过程中，开启所述第二无线通信模块。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在开启所述第二无线通信模块后，将处理的数据通过所述第二无线通信模块发送至无线网络；或者，通过所述第二无线通信模块获取与所述数据相关的网络记录数据，并根据所述数据与所述网络记录数据，得到诊断结果。

19.根据权利要求12-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块分配通信信道，以使所述第一无线通信模块或所述第二无线通信模块根据分配的通信信道与外部通信连接。

20.一种汽车诊断系统，其特征在于，包括：

汽车诊断设备和诊断下位机；

所述汽车诊断设备为如权利要求1-11任一项所述的汽车诊断设备；

所述汽车诊断设备通过所述第一无线通信模块与所述诊断下位机通信连接。