CN109061919B - 一种宏观检查机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示面板的检测技术领域，公开了一种宏观检查机，包括外罩、上灯箱、背灯箱、支撑框架及转动装置，其中，所述外罩为封闭式的结构，且所述外罩上设有能够打开及关闭的门；所述上灯箱设置在所述外罩顶部，对所述外罩内部提供光照；所述背灯箱设置在所述外罩侧部，对所述外罩内部提供光照；所述支撑框架及所述转动装置设置于所述外罩内部，所述转动装置与所述支撑框架传动连接，带动所述支撑框架平转及翻转。本发明的宏观检查机能够各个角度的旋转基板，可以使基板与光线多角度配合，能较好的检查出激光分子退火后TFT‑LCD基板上的各个配向上的各种残缺。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种宏观检查机。
背景技术
在TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)、LTPS(Low Temperature Poly-silicon，低温多晶硅)液晶显示器、AM-OLED(Active-matrix organic light-emitting diode，有源矩阵有机发光二极体面板)等多种显示面板的制程中，需要利用宏观检查装置对显示面板进行宏观检查，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。
TFT-LCD基板在做完激光分子退火后，需要检查TFT-LCD基板上的各个配向上的各种残缺，因此，对宏观检查机的角度灵活性要求比较高。现有的宏观检查机不能满足基板任意角度的检查需求，不能百分之百的发现基板上的残缺。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种宏观检查机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种宏观检查机，能够各个角度地旋转基板，可以使基板与光线多角度配合，能较好的检查出激光分子退火后TFT-LCD基板上的各个配向上的各种残缺。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种宏观检查机，包括支撑框架及转动装置，所述转动装置与所述支撑框架传动连接，带动所述支撑框架平转及翻转，其中，
所述转动装置包括移载座、回转支撑件、旋转座及第一驱动单元，其中，
所述回转支撑件连接所述移载座和所述旋转座；
所述第一驱动单元与所述回转支撑件传动连接，并驱动所述旋转座绕所述回转支撑件的中心线旋转0°至45°或0°至-45°。
进一步地，所述宏观检查机还包括外罩、上灯箱及背灯箱，所述支撑框架及所述转动装置设置于所述外罩内部，其中，
所述外罩为封闭式的结构，且所述外罩上设有能够打开及关闭的门；
所述上灯箱设置在所述外罩顶部，对所述外罩内部提供光照；
所述背灯箱设置在所述外罩侧部，对所述外罩内部提供光照。
进一步地，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈和内圈，所述外圈与所述移载座连接，所述内圈与所述旋转座连接，且所述内圈的内周上设有齿。
进一步地，所述转动装置还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关，其中，
所述感应片安装在所述旋转座底部并偏离所述回转支撑件的中心线；
各所述感应开关用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座上，且各所述感应开关位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述回转支撑件的中心线上。
进一步地，所述外罩内部设有与所述移载座滑动连接的底座，所述底座上设有驱动所述移载座相对所述背灯箱往复滑动的第二驱动单元。
进一步地，所述支撑框架安装于所述旋转座上，且所述旋转座上设有驱动所述支撑框架绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第三驱动单元。
进一步地，所述支撑框架包括第一支撑框、第二支撑框、吸盘组件及显微镜，其中，
所述第一支撑框与所述旋转座转动连接，所述第三驱动单元驱动所述第一支撑框绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°；
所述第二支撑框与所述第一支撑框转动连接，且所述第一支撑框上设有驱动所述第二支撑框绕竖直轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第四驱动单元；
所述吸盘组件设置在所述第二支撑框上；
所述显微镜设置在所述第二支撑框上，且能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
进一步地，所述第二支撑框上设有相垂直的第一直线模组及第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组的输出端连接，所述第二直线模组的输出端连接所述显微镜。
进一步地，所述第一支撑框上转动连接有安装所述第二支撑框的转盘，所述转盘与所述第四驱动单元传动连接。
进一步地，所述第二支撑框上还设有多个沿所述吸盘组件的边缘分布的靠位装置，所述靠位装置包括支撑座、设置在所述支撑座上的伸缩气缸、安装在所述伸缩气缸上的支架及安装在所述支架上的靠位轮。
本发明的有益效果为：上灯箱与背灯箱可提供多方向的光照，转动装置可带动基板实现各个角度的旋转及翻转，并能够在旋转或翻转过程中与光线较好的配合，能较好的检查出激光分子退火后TFT-LCD基板上的各个配向上的各种残缺。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的宏观检查机的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的宏观检查机除去外罩及上灯箱后的结构示意图；
图3是宏观检查机中转动装置的结构示意图；
图4是转动装置的爆炸示意图；
图5是宏观检查机中底座的结构示意图；
图6是宏观检查机中支撑框架的结构示意图；
图7是支撑框架的爆炸示意图；
图8是支撑框架中的靠位装置的结构示意图。
图中：100-外罩，101-门，102-梯子，200-上灯箱，300-背灯箱，400-支撑框架，401-第一支撑框，402-第二支撑框，403-吸盘组件，404-显微镜，405-第三驱动单元，407-第一直线模组，408-第二直线模组，409-转盘，410-靠位装置，411-支撑座，412-伸缩气缸，413-支架，414-靠位轮，500-转动装置，511-移载座，512-旋转座，513-第一驱动单元，514-外圈，515-内圈，516-感应开关，521-底座，522-第二驱动单元，600-基板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，本发明的宏观检查机包括外罩100、上灯箱200、背灯箱300、支撑框架400及转动装置500。其中，外罩100为封闭式的结构，且外罩100上设有梯子102、能够打开和关闭的门101；上灯箱200设置在外罩100顶部，对外罩100内部提供光照；背灯箱300设置在外罩100侧部，对外罩100内部提供光照；支撑框架400及转动装置500设置于外罩100内部，转动装置500与支撑框架400传动连接，带动支撑框架400平转及翻转。外罩100提供一个封闭的暗室，外罩100上的门101可方便工作人员进出；梯子102可方便工作人员攀爬至外罩100的顶部，以便对上灯箱200进行检修。
具体的，如图2至图5所示，转动装置500包括移载座511、回转支撑件、旋转座512及第一驱动单元513。其中，回转支撑件连接移载座511和旋转座512；第一驱动单元513与回转支撑件传动连接，并驱动旋转座512绕回转支撑件的中心线旋转0°至45°或0°至-45°。回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈514和内圈515，外圈514与移载座511连接，内圈515与旋转座512连接，且内圈515的内周上设有齿。第一驱动单元513可为电机加齿轮的结构，将齿轮与内圈515啮合，齿轮安装在电机的输出轴上，电机转动，即可带动内圈515转动，内圈515带动旋转座512绕内圈515的中心线旋转。
为了控制旋转座512转动的速度和角度，本发明的转动装置500还包括转速控制组件，转速控制组件包括感应片、多个与感应片配合使用的感应开关516。其中，感应片安装在旋转座512底部并偏离回转支撑件的中心线；各感应开关516用以发出减速或到位信号，安装在移载座511上，且各感应开关516位于同一条圆弧上，圆弧的圆心位于回转支撑件的中心线上。当旋转座512携带感应片转动至某个感应开关516处，该感应开关516发出信号，使电机减速或停止，从而控制了旋转座512转动的速度和角度。
为了使与转动装置500传动连接的支撑框架400上的基板600与背灯箱300的光线较好的配合，以便在良好的光线环境下对基板600进行检查，本发明在外罩100内部设有与移载座511滑动连接的底座521，底座521上设有驱动移载座511相对背灯箱300往复滑动的第二驱动单元522。第二驱动单元522可为电机加丝杆的结构，当然，移载座511与底座521之间通过滑轨滑动连接，电机启动，移载座511即可沿底座521移动。
再如图6至图8所示，支撑框架400安装于旋转座512上，且旋转座512上设有驱动支撑框架400绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第三驱动单元405。具体的，支撑框架400包括第一支撑框401、第二支撑框402、吸盘组件403及显微镜404。其中，第一支撑框401与旋转座512转动连接，第三驱动单元405驱动第一支撑框401绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°；第二支撑框402与第一支撑框401转动连接，且第一支撑框401上设有驱动第二支撑框402绕竖直轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第四驱动单元；吸盘组件403设置在第二支撑框402上；显微镜404设置在第二支撑框402上，且能够沿第一方向和第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直。
为了使第二支撑框402可相对第一支撑框401转动，本发明在第一支撑框401上转动连接有安装第二支撑框402的转盘409，转盘409与第四驱动单元传动连接。第三驱动单元405与第四驱动单元为常规的电机驱动方式，这里不再赘述。
为了使显微镜404能够沿第一方向和第二方向移动，本发明在第二支撑框402上设有第一直线模组407及第二直线模组408，第一直线模组407与第二直线模组408相垂直，第二直线模组408与第一直线模组407的输出端连接，第二直线模组408的输出端连接显微镜404。
作为本发明的优选实施方式，本发明在第二支撑框402上还设有多个沿吸盘组件403的边缘分布的靠位装置410。靠位装置410包括支撑座411、设置在支撑座411上的伸缩气缸412、安装在伸缩气缸412上的支架413及安装在支架413上的靠位轮414。利用靠位装置410可将基板600进行定位，而靠位轮414的位置可通过伸缩气缸412进行调节，以便定位不同尺寸的基板600。
综上，本发明的宏观检查机能够各个角度的旋转基板600，可以使基板600与光线多角度配合，能较好的检查出激光分子退火后TFT-LCD基板上的各个配向上的各种残缺。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种宏观检查机，其特征在于，包括外罩（100）、支撑框架（400）及转动装置（500），所述转动装置（500）与所述支撑框架（400）传动连接，带动所述支撑框架（400）平转及翻转，其中，
所述外罩（100）为封闭式的结构，且所述外罩（100）上设有梯子（102）能够打开及关闭所述外罩（100）上的门（101）；
所述转动装置（500）包括移载座（511）、回转支撑件、旋转座（512）及第一驱动单元（513），其中，
所述回转支撑件连接所述移载座（511）和所述旋转座（512）；
所述第一驱动单元（513）与所述回转支撑件传动连接，并驱动所述旋转座（512）绕所述回转支撑件的中心线旋转0°至45°或0°至-45°。
2.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述宏观检查机还包括上灯箱（200）及背灯箱（300），所述支撑框架（400）及所述转动装置（500）设置于所述外罩（100）内部，其中，
所述上灯箱（200）设置在所述外罩（100）顶部，对所述外罩（100）内部提供光照；
所述背灯箱（300）设置在所述外罩（100）侧部，对所述外罩（100）内部提供光照。
3.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈（514）和内圈（515），所述外圈（514）与所述移载座（511）连接，所述内圈（515）与所述旋转座（512）连接，且所述内圈（515）的内周上设有齿。
4.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述转动装置（500）还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关（516），其中，
所述感应片安装在所述旋转座（512）底部并偏离所述回转支撑件的中心线；
各所述感应开关（516）用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座（511）上，且各所述感应开关（516）位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述回转支撑件的中心线上。
5.根据权利要求2所述的宏观检查机，其特征在于，所述外罩（100）内部设有与所述移载座（511）滑动连接的底座（521），所述底座（521）上设有驱动所述移载座（511）相对所述背灯箱（300）往复滑动的第二驱动单元（522）。
6.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述支撑框架（400）安装于所述旋转座（512）上，且所述旋转座（512）上设有驱动所述支撑框架（400）绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第三驱动单元（405）。
7.根据权利要求6所述的宏观检查机，其特征在于，所述支撑框架（400）包括第一支撑框（401）、第二支撑框（402）、吸盘组件（403）及显微镜（404），其中，
所述第一支撑框（401）与所述旋转座（512）转动连接，所述第三驱动单元（405）驱动所述第一支撑框（401）绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°；
所述第二支撑框（402）与所述第一支撑框（401）转动连接，且所述第一支撑框（401）上设有驱动所述第二支撑框（402）绕竖直轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第四驱动单元；
所述吸盘组件（403）设置在所述第二支撑框（402）上；
所述显微镜（404）设置在所述第二支撑框（402）上，且能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第二支撑框（402）上设有相垂直的第一直线模组（407）及第二直线模组（408），所述第二直线模组（408）与所述第一直线模组（407）的输出端连接，所述第二直线模组（408）的输出端连接所述显微镜（404）。
9.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第一支撑框（401）上转动连接有安装所述第二支撑框（402）的转盘（409），所述转盘（409）与所述第四驱动单元传动连接。
10.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第二支撑框（402）上还设有多个沿所述吸盘组件（403）的边缘分布的靠位装置（410），所述靠位装置（410）包括支撑座（411）、设置在所述支撑座（411）上的伸缩气缸（412）、安装在所述伸缩气缸（412）上的支架（413）及安装在所述支架（413）上的靠位轮（414）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |