CN109061496A - 一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 - Google Patents
一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109061496A CN109061496A CN201810905897.0A CN201810905897A CN109061496A CN 109061496 A CN109061496 A CN 109061496A CN 201810905897 A CN201810905897 A CN 201810905897A CN 109061496 A CN109061496 A CN 109061496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lithium battery
- soc
- equation
- state
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
SOC算法 | 最大误差(1%) | 均方根误差(1%) |
安时积分法 | 4.4854 | 3.2326 |
EKF法 | 1.7890 | 0.9112 |
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810905897.0A CN109061496A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810905897.0A CN109061496A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109061496A true CN109061496A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64683248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810905897.0A Pending CN109061496A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109061496A (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110118936A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-13 | 杭州电子科技大学 | 一种基于ehf的电池剩余电量估计方法 |
CN110196393A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-03 | 中国矿业大学 | 一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法 |
CN110395141A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-01 | 武汉理工大学 | 基于自适应卡尔曼滤波法的动力锂电池soc估算方法 |
CN110609236A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-24 | 无锡凌博电子技术有限公司 | 一种基于静态极化和卡尔曼滤波的soc估算方法 |
CN111007400A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 西安工程大学 | 基于自适应双扩展卡尔曼滤波法的锂电池soc估算方法 |
CN111257773A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-09 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于水池算法的电池sop在线估算方法 |
CN111817442A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 吉林建筑大学 | 一种基于蚁群算法的应急电源管理系统及智能巡查方法 |
CN111985154A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-24 | 力高(山东)新能源技术有限公司 | 一种自适应模糊卡尔曼估计soc算法 |
CN111999654A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-27 | 力高(山东)新能源技术有限公司 | 一种自适应扩展卡尔曼估计soc算法 |
CN112470017A (zh) * | 2019-02-07 | 2021-03-09 | 株式会社Lg化学 | 电池管理装置、电池管理方法和电池组 |
CN112611972A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 上海理工大学 | 一种低频采样数据条件下估计锂电池soc的方法 |
CN113238159A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-10 | 南京工程学院 | 基于扩展Kalman滤波估算SOC的方法 |
CN114895190A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-12 | 武汉理工大学 | 基于极限学习和扩展卡尔曼滤波的荷电量估算方法及设备 |
CN114895189A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 盐城工学院 | 一种串联型电池系统能量状态预测方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103529398A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池soc在线估计方法 |
CN106443471A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 首都师范大学 | 锂离子电池soc估计方法及其硬件实现 |
CN106814329A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 深圳市麦澜创新科技有限公司 | 一种基于双卡尔曼滤波算法的电池soc在线估计方法 |
CN106909716A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-30 | 东北电力大学 | 计及容量损耗的磷酸铁锂电池建模及soc估计方法 |
CN107390127A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 一种soc估算方法 |
CN107741569A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 温州大学 | 一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810905897.0A patent/CN109061496A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103529398A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 哈尔滨工业大学 | 基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池soc在线估计方法 |
CN106443471A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-22 | 首都师范大学 | 锂离子电池soc估计方法及其硬件实现 |
CN106814329A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-09 | 深圳市麦澜创新科技有限公司 | 一种基于双卡尔曼滤波算法的电池soc在线估计方法 |
CN106909716A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-30 | 东北电力大学 | 计及容量损耗的磷酸铁锂电池建模及soc估计方法 |
CN107390127A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 一种soc估算方法 |
CN107741569A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 温州大学 | 一种基于分段扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态的估算方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
郭凯: "基于模型的锂离子电池 SOC 估计研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112470017A (zh) * | 2019-02-07 | 2021-03-09 | 株式会社Lg化学 | 电池管理装置、电池管理方法和电池组 |
US11923710B2 (en) | 2019-02-07 | 2024-03-05 | Lg Energy Solution, Ltd. | Battery management apparatus, battery management method and battery pack |
CN112470017B (zh) * | 2019-02-07 | 2023-12-01 | 株式会社Lg新能源 | 电池管理装置、电池管理方法和电池组 |
CN110118936A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-13 | 杭州电子科技大学 | 一种基于ehf的电池剩余电量估计方法 |
CN110196393A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-03 | 中国矿业大学 | 一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法 |
CN110196393B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-03-12 | 中国矿业大学 | 一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法 |
CN110395141A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-01 | 武汉理工大学 | 基于自适应卡尔曼滤波法的动力锂电池soc估算方法 |
CN110609236A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-24 | 无锡凌博电子技术有限公司 | 一种基于静态极化和卡尔曼滤波的soc估算方法 |
CN110609236B (zh) * | 2019-09-24 | 2020-06-19 | 无锡凌博电子技术有限公司 | 一种基于静态极化和卡尔曼滤波的soc估算方法 |
CN111257773A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-09 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于水池算法的电池sop在线估算方法 |
CN111007400A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-14 | 西安工程大学 | 基于自适应双扩展卡尔曼滤波法的锂电池soc估算方法 |
CN111817442B (zh) * | 2020-07-22 | 2023-10-27 | 吉林建筑大学 | 一种基于蚁群算法的应急电源管理系统及智能巡查方法 |
CN111817442A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-23 | 吉林建筑大学 | 一种基于蚁群算法的应急电源管理系统及智能巡查方法 |
CN111985154B (zh) * | 2020-08-04 | 2023-08-22 | 力高(山东)新能源技术股份有限公司 | 一种自适应模糊卡尔曼估计soc算法 |
CN111999654B (zh) * | 2020-08-04 | 2023-05-12 | 力高(山东)新能源技术股份有限公司 | 一种自适应扩展卡尔曼估计soc算法 |
CN111999654A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-27 | 力高(山东)新能源技术有限公司 | 一种自适应扩展卡尔曼估计soc算法 |
CN111985154A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-24 | 力高(山东)新能源技术有限公司 | 一种自适应模糊卡尔曼估计soc算法 |
CN112611972A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-06 | 上海理工大学 | 一种低频采样数据条件下估计锂电池soc的方法 |
CN113238159A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-10 | 南京工程学院 | 基于扩展Kalman滤波估算SOC的方法 |
CN114895189A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 盐城工学院 | 一种串联型电池系统能量状态预测方法 |
CN114895189B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-05-10 | 盐城工学院 | 一种串联型电池系统能量状态预测方法 |
CN114895190A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-12 | 武汉理工大学 | 基于极限学习和扩展卡尔曼滤波的荷电量估算方法及设备 |
CN114895190B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-04-09 | 武汉理工大学 | 基于极限学习和扩展卡尔曼滤波的荷电量估算方法及设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109061496A (zh) | 一种利用扩展卡尔曼滤波算法估算锂电池soc的方法 | |
CN103197251B (zh) | 一种动力锂电池二阶rc等效模型的辨识方法 | |
CN109557477B (zh) | 一种电池系统健康状态估算方法 | |
CN106909716B (zh) | 计及容量损耗的磷酸铁锂电池建模及soc估计方法 | |
CN103163480B (zh) | 锂电池健康状态的评估方法 | |
CN102645637B (zh) | 一种均衡电池的soc估算方法 | |
CN103257323B (zh) | 一种锂离子电池剩余可用能量的估计方法 | |
CN105607004B (zh) | 一种锂离子电池包健康状态评估方法及系统 | |
CN105140981B (zh) | 锂电池主动均衡控制方法 | |
CN102937704B (zh) | 一种动力电池rc等效模型的辨识方法 | |
CN111337832B (zh) | 一种动力电池多维度融合soc和soh在线联合估算的方法 | |
CN103259055B (zh) | 一种方便操作的电动车用电池组ocv-soc曲线的修正电路及方法 | |
CN102680795B (zh) | 一种二次电池内阻的实时在线估计方法 | |
CN104597405A (zh) | 一种电动汽车用锂离子电池电量检测方法 | |
CN102981125A (zh) | 一种基于rc等效模型的动力电池soc估计方法 | |
CN103278777B (zh) | 一种基于动态贝叶斯网络的锂电池健康状况估计方法 | |
CN104535932A (zh) | 一种锂离子电池荷电状态估计方法 | |
CN102520365B (zh) | 快速电池剩余电量估计系统及其方法 | |
CN102788957A (zh) | 一种动力电池荷电状态估算方法 | |
CN107505578A (zh) | 一种锂电池电荷状态估计的方法 | |
CN104122447A (zh) | 一种电动汽车动力电池组直流阻抗的在线估算方法 | |
CN106443492A (zh) | 一种低速电动车锂电池soc的估算方法 | |
Guo et al. | The SOC estimation of battery based on the method of improved Ampere-hour and Kalman filter | |
Zhang et al. | A method of SOC estimation for power Li-ion batteries based on equivalent circuit model and extended Kalman filter | |
CN105186590A (zh) | 锂电池主动均衡控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 501, No. 8, No. 300, Changjiang Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Applicant after: LIGO (Shandong) New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 230088, building C2, Hefei University of science and technology, 800 Wangjiang West Road, Hefei hi tech Zone, Anhui 1-4, China Applicant before: ANHUI LIGOO NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Shen Yongbai Inventor after: Wang Hanchao Inventor after: Wang Yun Inventor after: Kang Yi Inventor after: Li Xiang Inventor after: Jiang Mingjun Inventor before: Shen Yongbai Inventor before: Wang Hanchao Inventor before: Wang Yun Inventor before: Kang Yi Inventor before: Li Xiang |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |