CN109060517B - 一种工业智能夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业智能夹具装置，包括顶板、支撑板和底板，所述支撑板的上下端面分别与顶板和底板固定连接，所述顶板的顶端面固定连接有第二电机，所述第二电机的动力轴固定连接有第一连接杆，所述支撑板的右端面上侧固定连接有第二固定机构，所述第二固定机构上固定安装有倾角传感器，所述第一连接杆的底端与第二固定机构贯通连接，所述支撑板的右端面通过滑块和第一滑槽滑动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的右端面固定连接有固定架，所述固定架的内腔固定安装有第一电机，所述固定架的顶端面固定连接有第一固定机构。本发明便于夹装待检测铁棒，能准确固定待检测铁棒的垂直度，降低劳动强度，保证夹紧度，确保检测结果准确性。

Description

一种工业智能夹具装置

技术领域

本发明涉及工业智能夹具相关技术领域，具体为一种工业智能夹具装置。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在对各种铁棒进行性能拉伸检测时，现有的固定夹具固定不方便，不能准确固定待检测铁棒的垂直度，影响拉伸检测结果，且需要人为调节控制固定机构与待检测铁棒之间的距离，劳动强度大，浪费时间，也不能控制固定机构与待检测铁棒夹取的长度，影响夹紧度，最终影响检测结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业智能夹具装置，以解决上述背景技术中提出的固定不方便，不能准确固定待检测铁棒的垂直度，劳动强度大，浪费时间，影响夹紧度，最终影响检测结果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业智能夹具装置，包括顶板、支撑板和底板，所述支撑板的上下端面分别与顶板和底板固定连接，所述顶板的顶端面固定连接有第二电机，所述第二电机的动力轴固定连接有第一连接杆，所述支撑板的右端面上侧固定连接有第二固定机构，所述第二固定机构上固定安装有倾角传感器，所述第一连接杆的底端与第二固定机构的转动齿轮连接，所述支撑板的右端面通过滑块和第一滑槽滑动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的右端面固定连接有固定架，所述固定架的内腔固定安装有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有第三连接杆，所述固定架的顶端面固定连接有第一固定机构，所述第一固定机构上固定安装有光电传感器，所述第一固定机构的转动齿轮与第三连接杆连接，所述底板的顶端与固定架的底端之间固定连接有电动液压缸，所述支撑板的后侧固定安装有PCL控制器和显示器，所述第一电机、电动液压缸、第二电机、显示器、光电传感器和倾角传感器均与PCL控制器通过导线连接。

优选的，所述第一固定机构和第二固定机构均为中空结构，且内腔均安装有转动齿轮，所述转动齿轮的底端面设有第一齿，所述第一固定机构和第二固定机构的底端面均开设有三个第二滑槽，三个所述第二滑槽的内腔均滑动安 装有滑动板，三个所述滑动板的顶端面均设有第二齿，所述第一齿与三个所述第二齿啮合，所述第一固定机构和第二固定机构的上下端面分别开设有第一通孔和第二通孔。

优选的，所述滑动板设置成梯形。

优选的，相邻所述滑动板之间呈120度排布。

优选的，所述转动齿轮的底端面中心位置开设有凹槽。

优选的，所述电动液压缸设置有四个，呈正方形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过倾角传感器、显示器和PCL控制器的相互配合使用，使倾角传感器对夹紧的待检测铁棒进行感应，将反馈信号通过PCL控制器以文字和图像的形式发送到显示器上，根据收到的文字和图像信息分析后，人为手动利用铁棒类工具敲击待检测铁棒，待检测铁棒就会与第二固定机构到达同一圆心，确保了待检测铁棒的垂直度，保证了拉伸检测结果的准确性。

2.本发明，通过光电传感器、PCL控制器和电动液压缸的相互配合使用，避免了人为调节控制第一固定机构与待检测铁棒之间的距离，既降低了劳动强度，又节省了大量的时间，也能通过光电传感器将信号反馈给PCL控制器，控制电动液压缸的启动与停止，确保第一固定机构与待检测铁棒夹取的长度始终保持一致，确保夹紧度，保证拉伸检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明实施例2第一固定机构和第二固定机构剖视图；

图3为本发明实施例2第一固定机构和第二固定机构仰视图；

图4为本发明实施例1工作原理图。

图中：1、顶板；2、支撑板；3、滑块；4、第一滑槽；5、底板；6、电动液压缸；7、固定架；8、第一电机；9、第一固定机构；10、第二固定机构；11、第二电机；12、转动齿轮；13、第一通孔；14、第一连接杆；15、第一齿；16、第二齿；17、凹槽；18、第二通孔；19、滑动板；20、第二滑槽；21、显示器；22、PCL控制器；23、光电传感器；24、倾角传感器；25、第二连接杆；26、第三连接杆。

具体实施方式

为了便于夹装待检测铁棒，能准确固定待检测铁棒的垂直度，降低劳动强度，节省时间，保证夹紧度，确保检测结果的准确性，本发明实施例提供了一种工业智能夹具装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图4，本实施例提供了一种工业智能夹具装置，包括顶板1、支撑板2和底板5，支撑板2的上下端面分别与顶板1和底板5固定连接，顶板1的顶端面固定连接有第二电机11，第二电机11的动力轴固定连接有第一连接杆14，支撑板2的右端面上侧固定连接有第二固定机构10，第二固定机构10上固定安装有倾角传感器24，第一连接杆14的底端与第二固定机构10贯通连接，支撑板2的右端面通过滑块3和第一滑槽4滑动安装有第二连接杆25，第二连接杆25的右端面固定连接有固定架7，固定架7的内腔固定安装有第一电机8，第一电机8的顶端固定连接有第三连接杆26，固定架7的顶端面固定连接有第一固定机构9，第一固定机构9上固定安装有光电传感器23，第一固定机构9与第三连接杆26贯通连接，底板5的顶端与固定架7的底端之间固定连接有电动液压缸6，支撑板2的后侧固定安装有PCL控制器22和显示器21，第一电机8、电动液压缸6、第二电机11、显示器21、光电传感器23和倾角传感器24均与PCL控制器22通过导线连接。

本实施例中，将待检测铁棒人为手动放到第二固定机构10的内腔，给第一电机8、电动液压缸6、第二电机11、显示器21、光电传感器23和倾角传感器24和PCL控制器22全部通电，第一电机8和第二电机11均为步进电机，且型号均为86BYG250D，显示器21的型号为C27F390FHC，电动液压缸6的型号为SY010，光电传感器23的型号为HN-HNG，倾角传感器24的型号为SCA120T，PCL控制器22的型号为MAM-280，通过PCL控制器22控制启动第二电机11启动，使第二电机11的动力轴顺时针转动，第二电机11的动力轴带动第一连接杆14顺时针转动，从而使第二固定机构10对待检测铁棒进行固定，固定完成后，倾角传感器24对待检测铁棒进行感应，将反馈信号通过PCL控制器22以文字和图像的形式发送到显示器21上，根据收到的文字和图像信息分析后，人为手动利用铁棒类工具敲击待检测铁棒，待检测铁棒就会与第二固定机构10到达同一圆心，处于垂直，保证拉伸检测结果的准确性，通过PCL控制器22控制电动液压缸6，使电动液压缸6的伸长端向上运动，推动固定架7、第一电机8和第一固定机构9向上运动，使滑块3在第一滑槽4内腔向上滑动，保证固定架7、第一电机8和第一固定机构9保持在垂直面内运动，当第一固定机构9运动到使待检测铁棒进行到第一固定机构9内腔时，光电传感器23收到信号，将收到的信号反馈给PCL控制器22，使电动液压缸6停止伸长，通过PCL控制器22控制第一电机8启动，使第一电机8的动力轴顺时针转动，带动第三连接杆26顺时针转动，从而使第一固定机构9对待检测铁棒进行固定，避免了人为调节控制第一固定机构9与待检测铁棒之间的距离，既降低了劳动强度，又节省了大量的时间，也能通过光电传感器23将信号反馈给PCL控制器22，控制电动液压缸6的启动与停止，确保第一固定机构9与待检测铁棒夹取的长度始终保持一致，确保夹紧度，保证拉伸检测结果的准确性。

实施例2

请参阅图2-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一固定机构9和第二固定机构10均为中空结构，且内腔均安装有转动齿轮12，转动齿轮12的底端面设有第一齿15，第一固定机构9和第二固定机构10的底端面均开设有三个第二滑槽20，三个第二滑槽20的内腔均滑动安装有滑动板19，三个滑动板19的顶端面均设有第二齿16，第一齿15与三个第二齿16啮合，第一固定机构9和第二固定机构10的上下端面分别开设有第一通孔13和第二通孔18，将待检测铁棒穿过第二通孔18，放到第二固定机构10内腔，第二电机11带动第一连接杆14在第一通孔13内腔顺时针转动，从而带动转动齿轮12顺时针转动，转动齿轮12底端面的第一齿15与三个滑动板19顶端面的第二齿16进行啮合传动，三个滑动板19同时向中心点靠近，对待检测铁棒进行夹紧，便于对待检测铁棒进行固定，且操作简单，便于人们使用。

其中，滑动板19设置成梯形，避免滑动板19 从第二滑槽20的内腔出来，确保检测的正常进行。

本发明实施例中，相邻所述滑动板19之间呈120度排布，对待检测铁棒固定稳定，不会出现晃动，转动齿轮12的底端面中心位置开设有凹槽17，将待检测铁棒放入到凹槽17内腔的底端，顺时针转动第一连接杆14，带动齿轮12顺时针转动，转动齿轮12底端面的第一齿15与三个滑动板19顶端面的第二齿16进行啮合传动，三个滑动板19同时向中心点靠近，对待检测铁棒进行夹紧，使夹取的长度刚好，节省时间，电动液压缸6设置有四个，呈正方形设置，保证第一固定机构9始终在垂直平面，确保检测正常进行。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业智能夹具装置，包括顶板（1）、支撑板（2）和底板（5），其特征在于：所述支撑板（2）的上下端面分别与顶板（1）和底板（5）固定连接，所述顶板（1）的顶端面固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的动力轴固定连接有第一连接杆（14），所述支撑板（2）的右端面上侧固定连接有第二固定机构（10），所述第二固定机构（10）上固定安装有倾角传感器（24），所述第一连接杆（14）的底端与第二固定机构（10）的转动齿轮连接，所述支撑板（2）的右端面通过滑块（3）和第一滑槽（4）滑动安装有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的右端面固定连接有固定架（7），所述固定架（7）的内腔固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的顶端固定连接有第三连接杆（26），所述固定架（7）的顶端面固定连接有第一固定机构（9），所述第一固定机构（9）上固定安装有光电传感器（23），所述第一固定机构（9）的转动齿轮与第三连接杆（26）连接，所述底板（5）的顶端与固定架（7）的底端之间固定连接有电动液压缸（6），所述支撑板（2）的后侧固定安装有PCL控制器（22）和显示器（21），所述第一电机（8）、电动液压缸（6）、第二电机（11）、显示器（21）、光电传感器（23）和倾角传感器（24）均与PCL控制器（22）通过导线连接；

第二固定机构（10）为中空结构，且内腔安装有转动齿轮（12），所述转动齿轮（12）的底端面设有第一齿（15），所述第二固定机构（10）的底端面开设有三个第二滑槽（20），三个所述第二滑槽（20）的内腔均滑动安装有滑动板（19），三个所述滑动板（19）的顶端面均设有第二齿（16），所述第一齿（15）与三个所述第二齿（16）啮合，所述第二固定机构（10）的上端面开设有第一通孔（13）、下端面开设有第二通孔（18）；所述第一固定机构与第二固定机构的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能夹具装置，其特征在于：所述滑动板（19）设置成梯形。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能夹具装置，其特征在于：相邻所述滑动板（19）之间呈120度排布。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能夹具装置，其特征在于：所述转动齿轮（12）的底端面中心位置开设有凹槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能夹具装置，其特征在于：所述电动液压缸（6）设置有四个，呈正方形设置。