CN109060385A - 一种多连杆独立悬架耐久试验工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多连杆独立悬架耐久试验工装，包括独立悬架安装固定模块、减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块；独立悬架安装固定模块具有位置可调的安装点，安装点用于与多连杆独立悬架的摆臂连接；减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块相对于独立悬架安装固定模块位置可调；在应用时，独立悬架安装固定模块可通过移动其上的安装点以适应不同车型产品的独立悬架并对其进行固定，减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块均能够相对于独立悬架安装固定模块调整位置，从而能够兼容不同车型独立悬架进行测试。

Description

一种多连杆独立悬架耐久试验工装

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种多连杆独立悬架耐久试验工装。

背景技术

多连杆独立悬架需使用多通道液压综合试验台对其进行台架耐久试验，如侧向力试验、纵向力试验、制动力试验、垂向力试验、不同载荷转向力试验等。

目前的多连杆独立悬架台架耐久试验工装是按照车身坐标加工而成，只能用于单一产品的单一安装状态进行耐久试验，不能兼容多种车型产品的试验。

因此，提高多连杆独立悬架耐久试验工装的兼容性，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多连杆独立悬架耐久试验工装，以提高其兼容性。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案：

一种多连杆独立悬架耐久试验工装，包括独立悬架安装固定模块、减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块；所述独立悬架安装固定模块具有位置可调的安装点，所述安装点用于与多连杆独立悬架的摆臂连接；所述减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块相对于所述独立悬架安装固定模块位置可调。

优选地，所述独立悬架安装固定模块包括支架以及活动设置于所述支架的安装柱，所述安装柱至少能够沿横向以及纵向移动。

优选地，所述支架包括固定梁以及连接于所述固定梁的移动梁，所述固定梁与所述移动梁垂直且所述移动梁可沿所述固定梁的长度方向移动，所述安装柱设置于所述移动梁且所述安装柱能够沿所述移动梁的长度方向移动。

优选地，所述减震器安装模块包括升降装置以及用于与减震器配合连接的减震器安装接头，所述升降装置的移动端连接有所述减震器安装接头。

优选地，所述升降装置包括升降支座、升降支架以及锁定件，所述升降支座固定于所述独立悬架安装固定模块，所述升降支架滑动设置于所述升降支座，所述锁定件用于将所述升降支架锁定于所述升降支座。

优选地，所述弹簧安装模块包括张力调节装置以及用于与独立悬架上的弹簧座配合固定的调节安装座，所述调节安装座连接于所述张力调节装置的输出端。

优选地，所述张力调节装置包括调节支座以及调节螺杆，所述调节支座设置于所述独立悬架安装固定模块且所述调节支座上设置有螺孔，所述调节螺杆与所述螺孔配合且所述螺杆与所述调节安装座转动连接。

优选地，所述调节安装座包括安装座本体以及调节轴承，所述安装座本体上形成有用于与独立悬架上的弹簧座配合的限位槽，所述安装座本体底部形成有通孔，所述调节轴承位于所述安装座本体的通孔内，且所述安装座本体以及所述调节轴承分别连接于不同的调节螺杆。

优选地，所述车身载荷模拟模块包括拉杆以及载荷输出装置，所述拉杆的第一端用于连接于独立悬架的轮心，所述拉杆的第二端连接于所述载荷输出装置的输出端，所述拉杆上设置有力传感器。

优选地，所述载荷输出装置包括导向支座、滑块以及驱动装置，所述滑块沿竖直方向滑动设置于所述导向支座，所述驱动装置用于驱动所述滑块滑动，所述拉杆的第二端连接于所述滑块。

优选地，所述拉杆与独立悬架的轮心之间以及所述拉杆与所述滑块之间均为可转动连接。

优选地，所述拉杆包括第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体通过所述力传感器连接。

优选地，所述加载模块包括加载连接板以及加载装置，所述加载模块一端用于与制动盘连接，另一端与加载装置连接。

优选地，所述加载连接板包括连接部以及换向部，所述连接部与所述换向部可转动连接，所述连接部远离所述换向部的一端用于与制动盘连接，所述换向部远离所述连接部的一端与加载装置的输出端可转动连接，且所述换向部相对于所述连接部转动的转动轴线垂直于加载装置的输出端相对于所述连接部转动的转动轴线。

优选地，所述加载连接板至少能够使所述加载装置沿平行于制动盘及垂直于制动盘两个方向提供加载力。

优选地，所述加载模块还包括用于夹紧固定制动盘的制动盘夹紧模块。

为实现上述目的，本发明提供的多连杆独立悬架耐久试验工装，包括独立悬架安装固定模块、减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块；独立悬架安装固定模块具有位置可调的安装点，安装点用于与多连杆独立悬架的摆臂连接；减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块相对于独立悬架安装固定模块位置可调；

在应用时，独立悬架安装固定模块可通过移动其上的安装点以适应不同车型产品的独立悬架并对其进行固定，减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块均能够相对于独立悬架安装固定模块调整位置，即上述几个模块可以根据独立悬架的结构调整所在位置以与独立悬架配合以进行测试，由此可见，上述多连杆独立悬架耐久试验工装能够根据独立悬架结构的不同调整安装点的位置，且其各个模块之间的位置能够根据独立悬架结构进行适应性调整，从而能够兼容不同车型独立悬架进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的第一轴测图；

图2为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的第二轴测图；

图3为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的主视图。

图中：

1为独立悬架安装固定模块；11为支撑柱；12为固定梁；13为移动梁；14为安装柱；

2为减震器安装模块；21为升降支座；22为升降支架；23为减震器安装接头；

3为弹簧安装模块；31为调节支座；32为调节螺杆；33为调节轴承；34为安装座本体；

4为车身载荷模拟模块；41为导向支座；42为滑块；43为第一杆体；44为力传感器；45为第二杆体；

5为加载模块；51为加载装置；52为换向部；53为连接部；54为制动盘夹紧模块。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种多连杆独立悬架耐久试验工装，该多连杆独立悬架耐久试验工装的结构设计可以提高自身的兼容性，从而能够对多种车型产品的独立悬架进行测试。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的第一轴测图，图2为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的第二轴测图，图3为本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装的主视图。

本发明实施例提供的一种多连杆独立悬架耐久试验工装，包括独立悬架安装固定模块1、减震器安装模块2、弹簧安装模块3、车身载荷模拟模块4以及加载模块5。

其中，独立悬架安装固定模块1具有位置可调的安装点，安装点用于与多连杆独立悬架的摆臂连接，安装点可根据多连杆独立悬架的结构设置多个，且各安装点能够相互独立的移动，上述的位置可调指安装点至少能够在横向、纵向以及竖向中的一个方向上移动；减震器安装模块2、弹簧安装模块3、车身载荷模拟模块4以及加载模块5相对于独立悬架安装固定模块1位置可调，减震器安装模块2用于连接独立悬架的减震器，减震器安装模块2、弹簧安装模块3、车身载荷模拟模块4以及加载模块5可以设置于独立悬架安装固定模块1上，也可以相对于独立悬架安装固定模块1独立以便于位置调整。

与现有技术相比，本发明提供的多连杆独立悬架耐久试验工装，在应用时，独立悬架安装固定模块1可通过移动其上的安装点以适应不同车型产品的独立悬架并对其进行固定，减震器安装模块2、弹簧安装模块3、车身载荷模拟模块4以及加载模块5均能够相对于独立悬架安装固定模块1调整位置，即上述几个模块可以根据独立悬架的结构调整所在位置以与独立悬架配合以进行测试，由此可见，上述多连杆独立悬架耐久试验工装能够根据独立悬架结构的不同调整安装点的位置，且其各个模块之间的位置能够根据独立悬架结构进行适应性调整，从而能够兼容不同车型独立悬架进行测试。

如图所示实施例，独立悬架安装固定模块1包括支架以及吊装于支架的安装柱14，安装柱14至少可相对于支架沿横向以及纵向移动，横向及纵向至与地面平行的平面内的x方向以及y方向，通过上述结构，安装柱14可以到达水平面内的任意一处，从而能够对不同车型的独立悬架进行固定，以提高工装的兼容性。

当然，安装柱14还可以竖向移动，竖向指垂直于x方向及与y方向的z方向，安装柱14在竖向的移动可以由其本身的伸缩结构实现，也可以依靠支架的竖向升降结构实现。

安装柱14采用材料为40Cr调质，硬度HB235-275，使其在试验中满足加载力值需求而不产生过大的形变量。

具体地，为实现安装柱14的移动，在本发明实施例中，支架包括固定梁12以及连接于固定梁12的移动梁13，该固定梁12可以固定在支撑柱11上或者其他的支撑物上，固定梁12与移动梁13垂直且移动梁13可沿固定梁12的长度方向移动，安装柱14设置于移动梁13且安装柱14能够沿移动梁13的长度方向移动。

移动梁13与固定梁12之间以及安装柱14与移动梁13之间可采用多种方式实现可移动连接，比如可在固定梁12上沿其长度方向设置多个通孔，在移动梁13上设置螺纹孔或通孔，安装时以螺栓穿过通孔与螺纹孔配合或者穿过固定梁12以及移动梁13上的通孔与螺母配合将移动梁13固定于固定梁12上，在需要移动时，将螺栓卸下，沿固定梁12长度方向移动移动梁13使其移动梁13上的螺纹孔或通孔与固定梁12上适当位置的通孔对齐后连接即可；或者可在固定梁12上沿其长度方向开设滑槽，在移动梁13上设置螺纹孔或通孔，也通过螺栓进行固定；或者固定梁12上可设置一端开口的限位滑槽，移动梁13上设置于与该限位滑槽配合的滑块42，在使用时，使移动梁13上的滑块42从限位滑槽一端的开口进入，然后沿限位滑槽滑动至预定位置后使用螺栓等锁紧件锁紧即可；安装柱14与移动梁13的连接方式与上述移动梁13与固定梁12之间的连接方式相类似，需要注意的是，上述几种实现方式仅仅是本发明提供的几种优选实施方案，实际并不局限于此。

具体地，在图示实施例中，支架包括四根支撑柱11、两根固定梁12、两根移动梁13以及四根安装柱14，其中，固定梁12的两端分别与两根支撑柱11连接，且两根固定梁12相互平行，两根移动梁13横跨连接在两根固定梁12上，每根移动梁13上分别连接有两根安装柱14，固定梁12上沿长度方向设置有若干通孔，若干通孔可沿固定梁12长度方向均布，也可以根据所测试的独立悬架种类设置间距，移动梁13上设置有滑槽，安装柱14滑动设置于滑槽内，安装柱14的末端形成有用于与独立悬架摆臂衬套配合连接的配合结构。

减震器安装模块2以及弹簧安装模块3可以与上述的独立悬架安装固定模块1相互独立设置，也可以安装于上述的独立悬架安装固定模块1之上，比如独立悬架安装固定模块1的支撑柱11或者固定梁12上，在本发明实施例中，减震器安装模块2包括升降装置以及用于与减震器配合连接的减震器安装接头23，升降装置的移动端连接有减震器安装接头23，在使用时利用升降装置带动减震器安装接头23升降以适应不同车型的减震器。

具体地，升降装置包括升降支座21、升降支架22以及锁定件，升降支座21固定于独立悬架安装固定模块1，即独立悬架安装固定模块1的支撑柱11或者固定梁12上，在图中所示实施例中，升降支座21固定于固定梁12，升降支架22滑动设置于升降支座21，锁定件用于将升降支架22锁定于升降支座21，进一步地，如图所示，升降支架22上设置有滑槽，锁定件为螺栓以及与螺栓配合的螺母，螺栓穿过升降支座21上的通孔以及升降支架22上的滑槽与螺母配合实现升降支架22的固定。

进一步优化上述技术方案，升降支座21呈L形，并且设置于固定梁12的上表面，且升降支座21的两端之间设置有加强肋，升降支架22呈板状，与升降支座21上的竖向板平行滑动连接，且减震器安装接头23设置于升降支架22的底部。

如图所示，在本发明实施例中，弹簧安装模块3与减震器安装模块2类似均安装于固定梁12上，弹簧安装模块3包括张力调节装置以及用于与独立悬架上的弹簧座配合固定的调节安装座，调节安装座连接于张力调节装置的输出端，在使用时，通过张力调节装置驱动调节安装座压缩弹簧调节其张力。

张力调节装置可采用多种结构，比如活塞缸、直线电机等可往复移动的装置均可，在本发明实施例中，张力调节装置采用丝杠结构，包括调节支座31以及调节螺杆32，调节支座31设置于独立悬架安装固定模块1且调节支座31上设置有螺孔，调节螺杆32与螺孔配合且螺杆与调节安装座转动连接。

进一步优化上述技术方案，调节安装座包括安装座本体34以及调节轴承33，安装座本体34上形成有用于与独立悬架上的弹簧座配合的限位槽，安装座本体34底部形成有通孔，调节轴承33位于安装座本体34的通孔内，且安装座本体34以及调节轴承33分别连接于不同的调节螺杆32。

上述的弹簧安装模块3与减震器安装模块2均采用材料为40Cr调质，HRC42-48硬度，使其在试验中满足加载力值需求而不产生过大的形变量。

车身载荷模拟模块4用于模拟车身载荷，在本发明实施例中，车身载荷模拟模块4包括拉杆以及载荷输出装置，拉杆的第一端用于连接于独立悬架的轮心，拉杆的第二端连接于载荷输出装置的输出端，拉杆上设置有力传感器44。

载荷输出装置用于输出拉力或压力以模拟车身载荷，具体地，如图所示实施例，载荷输出装置包括导向支座41、滑块42以及驱动装置，滑块42沿竖直方向滑动设置于导向支座41，驱动装置用于驱动滑块42滑动，拉杆的第二端连接于滑块42。

从图中可以看出，导向支座41独立设置，其位置可以根据需要调整，驱动装置为丝杠以及与丝杠连接的电机，丝杠与滑块42螺纹配合，在使用时，通过电机驱动丝杠正转或者反转实现滑块42的升降，进而对拉杆施加拉力或压力，当然，也可以用于调整拉杆下端的位置以便与独立悬架连接。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，拉杆与独立悬架的轮心之间以及拉杆与滑块42之间均为可转动连接，具体地，拉杆两端均设置有杆端球头轴承与独立悬架的轮心以及滑块42转动连接。

优选地，在本发明实施例中拉杆采用分体结构，包括第一杆体43以及第二杆体45，第一杆体43与第二杆体45通过力传感器44连接，当然除上述结构外，力传感器44也可以设置在拉杆的端部。

在使用时，通过对拉杆施加压力模拟车身载荷，通过与力传感器44连接的数据采集系统显示。

独立悬架测试包括悬架K&C特性仿真分析及优化，需要对悬架进行纵向力与侧向力加载，为此，在本发明实施例中，加载模块5包括加载连接板以及加载装置51，本发明实施例中加载装置51为油缸，当然也可以采用其他的结构，在此不做限定，加载模块5一端用于与制动盘连接，另一端与加载装置51连接。

具体地，加载连接板包括连接部53以及换向部52，连接部53与换向部52可转动连接，连接部53远离换向部52的一端用于与制动盘连接，如图1所示，拉杆下端通过连接部53连接于制动盘，换向部52远离连接部53的一端与加载装置51的输出端可转动连接，且换向部52相对于连接部53转动的转动轴线垂直于加载装置51的输出端相对于连接部53转动的转动轴线。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，由于至少需要从侧向上及纵向上进行加载，因此，加载连接板至少能够使加载装置51沿平行于制动盘及垂直于制动盘两个方向提供加载力。

如图所示，连接部53上形成有第一方形连接板，换向部52上形成有与与第一方形连接板形状相同的第二方形连接板，且第一方向连接板与第二方向连接板的四个角上均设置有连接孔，紧固件通过与两者的连接孔配合使连接部53与转向部连接，在需要调整加载方向，仅需将换向部52从连接部53上卸下然后顺时针或逆时针旋转90°再连接即可，便于操作。

为避免在加载过程中制动盘不随着加载模块5的运动而运动，在本发明实施例中，加载模块5还包括用于夹紧固定制动盘的制动盘夹紧模块54。

由此可见，本发明实施例提供的多连杆独立悬架耐久试验工装，易于拆卸、通用性强，能够满足不同车型独立悬架的测试要求，并且针对不同部位在使用时受力的不同，采用不同的材料进行制作，使用寿命长。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，包括独立悬架安装固定模块、减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块；所述独立悬架安装固定模块具有位置可调的安装点，所述安装点用于与多连杆独立悬架的摆臂连接；所述减震器安装模块、弹簧安装模块、车身载荷模拟模块以及加载模块相对于所述独立悬架安装固定模块位置可调。

2.根据权利要求1所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述独立悬架安装固定模块包括支架以及活动设置于所述支架的安装柱，所述安装柱至少能够沿横向以及纵向移动。

3.根据权利要求2所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述支架包括固定梁以及连接于所述固定梁的移动梁，所述固定梁与所述移动梁垂直且所述移动梁可沿所述固定梁的长度方向移动，所述安装柱设置于所述移动梁且所述安装柱能够沿所述移动梁的长度方向移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述减震器安装模块包括升降装置以及用于与减震器配合连接的减震器安装接头，所述升降装置的移动端连接有所述减震器安装接头。

5.根据权利要求4所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述升降装置包括升降支座、升降支架以及锁定件，所述升降支座固定于所述独立悬架安装固定模块，所述升降支架滑动设置于所述升降支座，所述锁定件用于将所述升降支架锁定于所述升降支座。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述弹簧安装模块包括张力调节装置以及用于与独立悬架上的弹簧座配合固定的调节安装座，所述调节安装座连接于所述张力调节装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述张力调节装置包括调节支座以及调节螺杆，所述调节支座设置于所述独立悬架安装固定模块且所述调节支座上设置有螺孔，所述调节螺杆与所述螺孔配合且所述螺杆与所述调节安装座转动连接。

8.根据权利要求7所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述调节安装座包括安装座本体以及调节轴承，所述安装座本体上形成有用于与独立悬架上的弹簧座配合的限位槽，所述安装座本体底部形成有通孔，所述调节轴承位于所述安装座本体的通孔内，且所述安装座本体以及所述调节轴承分别连接于不同的调节螺杆。

9.根据权利要求1-3、5及7-8任意一项所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述车身载荷模拟模块包括拉杆以及载荷输出装置，所述拉杆的第一端用于连接于独立悬架的轮心，所述拉杆的第二端连接于所述载荷输出装置的输出端，所述拉杆上设置有力传感器。

10.根据权利要求9所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述载荷输出装置包括导向支座、滑块以及驱动装置，所述滑块沿竖直方向滑动设置于所述导向支座，所述驱动装置用于驱动所述滑块滑动，所述拉杆的第二端连接于所述滑块。

11.根据权利要求10所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述拉杆与独立悬架的轮心之间以及所述拉杆与所述滑块之间均为可转动连接。

12.根据权利要求9所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述拉杆包括第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体通过所述力传感器连接。

13.根据权利要求1-3、5及7-8任意一项所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述加载模块包括加载连接板以及加载装置，所述加载模块一端用于与制动盘连接，另一端与加载装置连接。

14.根据权利要求13所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述加载连接板包括连接部以及换向部，所述连接部与所述换向部可转动连接，所述连接部远离所述换向部的一端用于与制动盘连接，所述换向部远离所述连接部的一端与加载装置的输出端可转动连接，且所述换向部相对于所述连接部转动的转动轴线垂直于加载装置的输出端相对于所述连接部转动的转动轴线。

15.根据权利要求14所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述加载连接板至少能够使所述加载装置沿平行于制动盘及垂直于制动盘两个方向提供加载力。

16.根据权利要求13所述的多连杆独立悬架耐久试验工装，其特征在于，所述加载模块还包括用于夹紧固定制动盘的制动盘夹紧模块。