CN109060223A - 带桨无人机升助实时测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种带桨无人机升助实时测试系统，包括电机转接板、联轴器、传感器安装法兰、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器、转矩转速传感器、螺旋桨以及固定支架，固定支架与传感器安装法兰之间设有并联的第一拉压力传感器和第二拉压力传感器，传感器安装法兰上设有转矩转速传感器，转矩转速传感器的右端与螺旋桨连接，电机转接板与传感器安装法兰之间设有联轴器，转矩转速传感器与联轴器连接，电机安装在电机转接板上，电机的输出轴与联轴器连接。本发明所述的带桨无人机升助实时测试系统具有结构合理、运行稳定、有效降低了传动误差的产生、提高了测试推拉力时的精度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及用于测试无人机的相关设备领域，具体涉及测试无人机推拉力方面的一种带桨无人机升助实时测试系统。
背景技术
在无人机上的螺旋桨的推拉力测试方面现有技术是采用滑轨装置进行测试的，测试过程中产生的动静摩擦力较大，对于大型的无人机在测量推拉力精度不高的情况下勉强可以使用，但对于一些小型无人机或航模类的无人机，推拉力较小，测试精度要求较高，在0.5N以下的场合，采用现有的技术，不能达到要求，特别是无人机测试要求在不同的转速条件下，采用的不同的浆叶，要求精确到测出对应的推拉力的大小，采用原有的方法是不能达到测量精度要求。
发明内容
本发明的目的提供一种带桨无人机升助实时测试系统，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
本发明提出一种带桨无人机升助实时测试系统，带桨无人机升助实时测试系统包括电机转接板、联轴器、传感器安装法兰、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器、转矩转速传感器、螺旋桨以及固定支架，固定支架的左侧设有传感器安装法兰，固定支架与传感器安装法兰之间设有第一拉压力传感器和第二拉压力传感器，第一拉压力传感器与第二拉压力传感器并联，传感器安装法兰的右侧面上设有转矩转速传感器，转矩转速传感器设在第一拉压力传感器与第二拉压力传感器之间,转矩转速传感器的右端与螺旋桨连接，传感器安装法兰的左侧设有电机转接板，电机转接板与传感器安装法兰之间设有联轴器，转矩转速传感器的左端穿过传感器安装法兰与联轴器连接，电机安装在电机转接板上，电机的输出轴穿过电机转接板与联轴器连接。
其中，所述带桨无人机升助实时测试系统设置在底座上，底座上设有罩体，带桨无人机升助实时测试系统设置在罩体内的中间位置上，带桨无人机升助实时测试系统中的固定支架的底部通过螺栓与底座连接，带桨无人机升助实时测试系统中的转矩转速传感器的右端伸出底座与螺旋桨连接。
其中，所述第一拉压力传感器设置在转矩转速传感器的正上方，所述第二拉压力传感器设置在转矩转速传感器的正下方，第一拉压力传感器、第二拉压力传感器均通过螺栓与传感器安装法兰、固定支架连接，转矩转速传感器通过螺栓与传感器安装法兰连接。
进一步，所述转矩转速传感器中设有在左右方向上贯穿转矩转速传感器的测试传动轴，测试传动轴的右端与螺旋桨连接，测试传动轴的左端穿过传感器安装法兰与联轴器的一端连接，电机的输出轴与联轴器的另一端连接。
更进一步，所述电机上的输出轴的中心线、联轴器的中心线、测试传动轴的中心线、螺旋桨的中心点在同一水平直线上。
其中，所述传感器安装法兰与电机转接板之间至少均匀设有两根六角棒，每根六角棒的左右两侧分别通过螺栓与电机转接板、传感器安装法兰连接。
其中，第一拉压力传感器和第二拉压力传感器的精度是5‰。
本发明所述的一种带桨无人机升助实时测试系统的优点为：结构合理，功能实用，运行稳定，测试过程中能大大降低传动误差的产生，提高了测试推拉力时的精度。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中带桨无人机升助实时测试系统的结构示意图；
图2为图1中A-a部分的放大图；
图3为本发明的一种实施方式中带桨无人机升助实时测试系统的右侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明提出一种带桨无人机升助实时测试系统，带桨无人机升助实时测试系统设置在底座1上，底座1上设有罩体2，带桨无人机升助实时测试系统设置在罩体2内的中间位置上，利用罩体2避免前后上下四个方向上的异物进入带桨无人机升助实时测试系统中干扰带桨无人机升助实时测试系统的正常运行，带桨无人机升助实时测试系统包括电机转接板11、联轴器10、传感器安装法兰8、第一拉压力传感器5、第二拉压力传感器6、转矩转速传感器4、螺旋桨3以及固定支架7，带桨无人机升助实时测试系统中的固定支架7的底部通过螺栓与底座1连接，带桨无人机升助实时测试系统中的转矩转速传感器4的右端伸出底座1与螺旋桨3连接，固定支架7的左侧设有传感器安装法兰8，固定支架7与传感器安装法兰8之间设有第一拉压力传感器5和第二拉压力传感器6，第一拉压力传感器5与第二拉压力传感器6并联，保证第一拉压力传感器5和第二拉压力传感器6的电信号与推压力同样匹对，传感器安装法兰8的右侧面上设有转矩转速传感器4，所述第一拉压力传感器5设置在转矩转速传感器4的正上方，所述第二拉压力传感器6设置在转矩转速传感器4的正下方，第一拉压力传感器5、第二拉压力传感器6均通过螺栓与传感器安装法兰8、固定支架7连接，转矩转速传感器4通过螺栓与传感器安装法兰8连接,转矩转速传感器4中设有在左右方向上贯穿转矩转速传感器4的测试传动轴，测试传动轴的右端与螺旋桨3连接，传感器安装法兰8的左侧设有电机转接板11，传感器安装法兰8与电机转接板11之间至少均匀设有两根六角棒9，每根六角棒9的左右两侧分别通过螺栓与电机转接板11、传感器安装法兰8连接，通过六角棒9使得电机转接板11与传感器安装法兰8之间的连接更加的稳固，电机转接板11与传感器安装法兰8之间设有联轴器10，测试传动轴的左端穿过传感器安装法兰8与联轴器10的一端连接，电机12的输出轴与联轴器10的另一端连接，电机12安装在电机转接板11上，电机12的输出轴穿过电机转接板11与联轴器10连接。
其中，所述电机12上的输出轴的中心线、联轴器10的中心线、测试传动轴的中心线、螺旋桨3的中心点在同一水平直线上。
其中，所述第一拉压力传感器5和第二拉压力传感器6的精度是5‰。
带桨无人机升助实时测试系统运行过程中产生的推拉力直接作用在上下两侧的第一拉压力传感器5、第二拉压力传感器6上，大大降低了其它传动误差的产生，第一拉压力传感器5和第二拉压力传感器6的精度是5‰，所以测试精度直接是5‰，电机12与螺旋桨3之间通过联轴器10、转矩转速传感4连接，通过转矩转速传感4可以直接测出转速和转矩的大小。整个带桨无人机升助实时测试系统中上侧的第一拉压力传感器5产生拉力，下侧的第二拉压力传感器6产生压力，同时第一拉压力传感器5与下侧的第二拉压力传感器6并联，就克服重力因素的影响，更加精确测出螺旋桨3的推拉力。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带桨无人机升助实时测试系统，其特征在于，带桨无人机升助实时测试系统包括电机转接板(11)、联轴器(10)、传感器安装法兰(8)、第一拉压力传感器(5)、第二拉压力传感器(6)、转矩转速传感器(4)、螺旋桨(3)以及固定支架(7)，固定支架(7)的左侧设有传感器安装法兰(8)，固定支架(7)与传感器安装法兰(8)之间设有第一拉压力传感器(5)和第二拉压力传感器(6)，第一拉压力传感器(5)与第二拉压力传感器(6)并联，传感器安装法兰(8)的右侧面上设有转矩转速传感器(4)，转矩转速传感器(4)设在第一拉压力传感器(5)与第二拉压力传感器(6)之间,转矩转速传感器(4)的右端与螺旋桨(3)连接，传感器安装法兰(8)的左侧设有电机转接板(11)，电机转接板(11)与传感器安装法兰(8)之间设有联轴器(10)，转矩转速传感器(4)的左端穿过传感器安装法兰(8)与联轴器(10)连接，电机(12)安装在电机转接板(11)上，电机(12)的输出轴穿过电机转接板(11)与联轴器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的带桨无人机升助实时测试系统，其特征在于，所述带桨无人机升助实时测试系统设置在底座(1)上，底座(1)上设有罩体(2)，带桨无人机升助实时测试系统设置在罩体(2)内的中间位置上，带桨无人机升助实时测试系统中的固定支架(7)的底部通过螺栓与底座(1)连接，带桨无人机升助实时测试系统中的转矩转速传感器(4)的右端伸出底座(1)与螺旋桨(3)连接。
3.根据权利要求1所述的带桨无人机升助实时测试系统，其特征在于，所述第一拉压力传感器(5)设置在转矩转速传感器(4)的正上方，所述第二拉压力传感器(6)设置在转矩转速传感器(4)的正下方，第一拉压力传感器(5)、第二拉压力传感器(6)均通过螺栓与传感器安装法兰(8)、固定支架(7)连接，转矩转速传感器(4)通过螺栓与传感器安装法兰(8)连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的带桨无人机升助实时测试系统，其特征在于，所述转矩转速传感器(4)中设有在左右方向上贯穿转矩转速传感器(4)的测试传动轴，测试传动轴的右端与螺旋桨(3)连接，测试传动轴的左端穿过传感器安装法兰(8)与联轴器(10)连接。
5.根据权利要求1所述的带桨无人机升助实时测试系统，其特征在于，所述传感器安装法兰(8)与电机转接板(11)之间至少均匀设有两根六角棒(9)，每根六角棒(9)的左右两侧分别通过螺栓与电机转接板(11)、传感器安装法兰(8)连接。
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