CN109060174B - 一种改进果蔬水预冷温度监测的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬预冷技术领域，特别涉及一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。
背景技术
现有技术中，果蔬预冷一般采用固定预冷时间法和探针式传感器实时检测法检测果蔬温度，然而固定预冷时间法并没有考虑水温的波动情况，容易导致果蔬预冷不充分甚至过冷，而探针式传感器实时检测法容易受到温度计本身的检测误差、果蔬个体差异、温度计延时、温度计进水等情况的影响，使得检测温度出现较大差异、预冷效果不理想。
具体地，固定预冷时间法根据经验来设定预冷时间，对果蔬初始温度的改变也只是大概增加预冷时间，而对于水温的波动则是忽略不计，因此预冷过后，往往会出现预冷不充分甚至过冷现象。而探针式传感器实时检测法采用将探针式温度计插入至预冷果蔬内，实时检测果蔬的温度，从而可消除由于温度波动产生的误差，但是探针式温度计自身本来就存在一定的温度偏差，并且插入至果蔬内的部分传感器容易进水导致温度检测不准确，并且还会收到果蔬大小的影响，因此当选择检测的果蔬相对较大时，检测结果不明显，而选择体型较小的果蔬时则会使检测结果过于明显。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种精准控制的改进果蔬水预冷温度监测的方法，旨在克服现有技术中对于果蔬预冷温控的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提出的一种改进果蔬水预冷温度监测的方法，包括以下步骤：
S1步骤：根据不同的果蔬类型和预冷水温匹配相应的果蔬预冷降温模型，所述果蔬预冷降温模型为果蔬在不同水温下的降温曲线，根据初始水温
匹配降温曲线，根据匹配的降温曲线得到果蔬温度下降至终止温度t终时所需的总预冷时间S总；
S2步骤：果蔬预冷开始时水温为
总预冷时间为S总，预冷开始后，时间ΔS后检测水温为t水；
当t水和
之间温度差的绝对值大于设定阈值X时，温度偏差过大，需要重新匹配预冷降温模型，根据重新匹配的预冷降温模型得到预冷所需总预冷时间S总；
当t水和
之间温度差的绝对值小于设定阈值X时，温度偏差较小而不需要重新修正模型，预冷时间在总预冷时间为S总上减少ΔS，记为剩余时间S剩；
S3步骤：重复所述S2步骤并直至预冷剩余时间S剩小于或等于0时，预冷结束。
优选地，所述S1步骤中，果蔬的初始温度
通过设置于冷水箱内的温度传感器检测。
优选地，所述S2步骤中，所述所需剩余时间S剩随着预冷水温变化而变化。
本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：
本发明技术方案基于果蔬预冷降温模型，对不同果蔬和不同初始温度都有较好的适应性，当预冷水温发生变化能及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度进行实时监测，减少了水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高了果蔬预冷效果并且实现自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明改进果蔬水预冷温度监测的方法的控制方法流程图；
图2为本发明改进果蔬水预冷温度监测的方法的控制结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种改进果蔬水预冷温度监测的方法，包括以下步骤：
请参见图1和图2，首先根据不同的果蔬类型和预冷水温匹配相应的果蔬预冷降温模型，所述果蔬预冷降温模型为果蔬在不同水温下的降温曲线，优选地，所述果蔬预冷降温模型为根据不同果蔬种类和不同的预冷水温建立的数学模型。根据果蔬的初始温度
匹配合适的降温曲线，其中果蔬的初始温度
通过设置于冷水箱内的温度传感器检测得到，并且根据降温曲线得到果蔬温度下降至终止温度t终时所需的总预冷时间S总；，需要说明的是，当温度传感器检测到的水体温度高于果蔬预冷的最低温度时，本系统停止进行工作。
然后果蔬预冷开始时水温为
预冷所需时间为S总，预冷开始后，时间ΔS后检测水温为t水，在ΔS后检测预冷水温，将检测到的水温和前一步的水温进行对比；
当t水和
之间温度差的绝对值大于设定阈值X时，温度偏差过大，需要重新匹配预冷模型，具体地，根据检测到的水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并且根据重新匹配的预冷模型得到预冷所需总预冷时间S总；当t水和
之间温度差的绝对值小于设定阈值X时，温度偏差较小而不需要重新修正模型，预冷时间在总预冷时间为S总上减少ΔS，记为剩余时间S剩，优选地，本发明实施例的所需剩余时间S剩随着预冷水温变化而变化。具体地，当水温降低预冷时间减小，当水温升高预冷时间增大。
每隔ΔS时间则检测一次水温，并将水温和前一步的水温进行比较，并根据判断循环上一段的步骤并直至预冷剩余时间S剩小于或等于0时退出循环，工控机输出信号到控制器，控制电机停止工作，预冷结束。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种改进果蔬水预冷温度监测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1步骤：根据不同的果蔬类型和预冷水温匹配相应的果蔬预冷降温模型，所述果蔬预冷降温模型为果蔬在不同水温下的降温曲线，根据初始水温t0水匹配降温曲线，根据匹配的降温曲线得到果蔬温度下降至终止温度t终时所需的总预冷时间S总；
S2步骤：果蔬预冷开始时水温为t0水，总预冷时间为S总，预冷开始后，时间ΔS后检测水温为t水；
当t水和t0水之间温度差的绝对值大于设定阈值X时，温度偏差过大，需要重新匹配预冷降温模型，根据重新匹配的预冷降温模型得到预冷所需总预冷时间S总；
当t水和t0水之间温度差的绝对值小于设定阈值X时，温度偏差较小而不需要重新修正模型，预冷时间在总预冷时间为S总上减少ΔS，记为剩余时间S剩；
S3步骤：重复所述S2步骤并直至预冷剩余时间S剩小于或等于0时，预冷结束。
2.如权利要求1所述的改进果蔬水预冷温度监测的方法，其特征在于，所述S1步骤中，果蔬的初始温度t0果通过设置于冷水箱内的温度传感器检测。
3.如权利要求1所述的改进果蔬水预冷温度监测的方法，其特征在于，所述S2步骤中，所述所需剩余时间S剩随着预冷水温变化而变化。
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- 2018-04-09 CN CN201810310852.9A patent/CN109060174B/zh active Active
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