CN109059300B - 热泵热水机及其控制器和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵热水机及其控制器和检测方法，其中，控制器包括：第一电力参数检测单元，与热泵热水机的负载总线连接，用于检测负载总线的电力参数变化量；微处理器，与第一电力参数检测单元连接，用于发送控制热泵热水机的负载启停的控制命令，并根据第一电力参数检测单元在控制命令发送后检测到的电力参数变化量判断控制命令所控制的负载是否正常启停。由于负载在启动或者停止后，相应的电力参数会发生相应量的变化，本发明依据该原理微处理器可以判断出所控制的负载是否正常启停，从而确保微控制器的控制准确性，避免机组出现功能失效或者报系统性异常。

Description

热泵热水机及其控制器和检测方法

技术领域

本发明涉及热泵技术领域，具体涉及一种热泵热水机及其控制器和检测方法。

背景技术

热泵热水机的控制器主板常常配有继电器，用以去控制一些无执行结果反馈的开关类负载，如压缩机、交流风机、交流水泵、电磁阀等，因为无执行结果的反馈，当微处理器发出开启或者关闭某个负载的指令时，该负载实际是否真正开启，微处理器是无法得知的，只能默认该负载已经开启或者关闭。在某些情况下，如果负载实际未开启，则会可能导致机组出现功能失效或者报系统性异常，而售后维修人员除非复现整个系统出现异常的过程，否则不知道是某个负载异常导致的系统异常，故障原因的定位有一定难度，也耗费时间和人力。例如，当空气能热泵热水机需要启动开机进行制热水时，优先会启动水泵，水泵开启过一段时间后再开启压缩机，如果压缩机在水泵未开启的情况下开启，则会导致系统出现高压保护。因此，如何让微处理器知道水泵这些无执行结果的反馈的负载是否受控运行，将决定热泵热水机的控制准确性，是亟待解决但不容易被发现的问题。

发明内容

本发明要解决现有技术中微处理器无法获知无执行结果反馈的负载是否受控运行或者停止的技术问题，从而提供一种热泵热水机及其控制器和检测方法。

本发明实施例的一方面，提供了一种热泵热水机的控制器，包括：第一电力参数检测单元，与所述热泵热水机的负载总线连接，用于检测所述负载总线的电力参数变化量；微处理器，与所述第一电力参数检测单元连接，用于发送控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令，并根据所述第一电力参数检测单元在所述控制命令发送后检测到的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停。

可选地，所述第一电力参数检测单元为以下至少之一：电流检测单元，用于检测所述负载总线的电流变化量；电压检测单元，用于检测所述负载总线的电压变化量；功率检测单元，用于检测所述负载总线的功率变化量。

可选地，所述电流检测单元包括：采样电阻，串接在所述负载总线上；电压检测电路，与所述微处理器连接，用于检测所述采用电阻的电压值。

可选地，还包括：驱动芯片，与所述微处理器连接，用于根据所述微处理器发送的控制命令驱动所述热泵热水机的负载启动；驱动电源，与所述驱动芯片连接，用于提供所述驱动芯片驱动所述负载的电能；第二电力参数检测单元，与所述驱动电源和所述驱动芯片之间的连接线相连，并与所述微处理器连接，用于检测所述连接线上的驱动电力参数变化量。

可选地，所述负载包括以下至少之一：步进电机以及由继电器控制的压缩机、交流风机、交流水泵、电磁阀。

可选地，还包括：存储单元，与所述微处理器连接，用于存储预设电力参数变化量，所述预设电力参数变化量为预先获得的所述控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种热泵热水机，包括上述的控制器。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于热泵热水机的检测方法，包括：发送用于控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令；在发送所述控制命令后，检测所述热泵热水机的负载总线的电力参数变化量；根据所述负载总线的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停。

可选地，根据所述负载总线的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停包括：获取预设电力参数变化量，所述预设电力参数变化量为预先获得的所述控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值；判断所述负载总线的电力参数变化量是否达到所述预设电力参数变化量；当所述负载总线的电力参数变化量达到所述预设电力参数变化量时，确定所述控制命令所控制的负载正常启停。

可选地，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

可选地，还包括：检测驱动电力参数变化量，其中，所述驱动电力参数变化量为驱动电源向驱动芯片提供的电力参数，所述驱动芯片用于根据所述控制命令驱动所述热泵热水机的负载启停；根据所述驱动电力参数变化量判断是否正常驱动所述控制命令所控制的负载。

可选地，根据所述驱动电力参数变化量判断是否正常驱动所述控制命令所控制的负载包括：获取预设驱动电力参数变化量，所述预设驱动电力参数变化量为预先获得的驱动电力参数变化量的区间值；判断所述驱动电力参数变化量是否达到所述预设驱动电力参数变化量；当所述驱动电力参数变化量达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定正常驱动所述控制命令所控制的负载。

可选地，在所述控制命令所控制的负载为由继电器控制的负载的情况下，当所述驱动电力参数变化量未达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定出驱动所述继电器出现异常，并确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

可选地，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，并且所述驱动电力参数变化量达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定所述驱动芯片正常，所述继电器出现异常。

可选地，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，并且所述驱动电力参数变化量未达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定所述驱动芯片异常。

可选地，当确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常时，输出对应的负载异常代码，用于提示对所述负载进行维修。

可选地，在发送控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令之前，如果检测出负载总线的电力参数变化量或者驱动电力参数变化量超出预设阈值，则控制热泵热水机停机。

根据本发明实施例，通过在微处理器发送出启停控制命令之后，检测负载总线的电力参数变化量，由于该变化量来作为负载是否启停的判断依据。由于负载在启动或者停止后，相应的电力参数会发生相应量的变化，依据该原理微处理器可以判断出所控制的负载是否正常启停，从而确保微控制器的控制准确性，避免机组出现功能失效或者报系统性异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中热泵热水机的控制器的示意图；

图2为本发明实施例中一种可选的额热泵热水机的控制器的示意图；

图3为本发明实施例中一种用于热泵热水机的检测方法的流程图；

图4为本发明实施例中另一种用于热泵热水机的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例一方面，提供了一种热泵热水机的控制器，如图1所示，该控制器包括：第一电力参数检测单元10和微处理器20。

第一电力参数检测单元10与热泵热水机的负载总线Z1连接，用于检测负载总线Z1的电力参数变化量。微处理器20与第一电力参数检测单元10连接，用于发送控制热泵热水机的负载30启停的控制命令，并根据第一电力参数检测单元10在控制命令发送后检测到的电力参数变化量判断控制命令所控制的负载是否正常启停。

本发明实施例中，第一电力参数检测单元10可以是电流检测单元，可以是电压检测单元，也可以是功率检测单元，相应地，电力参数变化量可以是电流变化量，可以是电压变化量，也可以是功率变化量。电流检测单元用于检测负载总线的电流变化量；电压检测单元用于检测负载总线的电压变化量；功率检测单元用于检测负载总线的功率变化量。本发明实施例的所述的变化量包括增量和减量。例如，电流变化量包括电流增量和电流减量。

负载总线Z1的一端连接负载总电源，另一端连接各类热泵热水机的负载，负载总线Z1为各类负载的供电线。需要说明的是，本发明实施例所述的负载主要是指无执行结果反馈的负载。微处理器发送的控制命令可以是控制负载开启的命令，也可以是控制负载停止运行的命令。相应地，当控制命令为开启命令时，电力参数变化量为增量；当控制命令为停止运行命令时，电力参数变化量为减量。

根据本发明实施例，通过在微处理器发送出启停控制命令之后，检测负载总线的电力参数变化量，由于该变化量来作为负载是否启停的判断依据。由于负载在启动或者停止后，相应的电力参数会发生相应量的变化，依据该原理微处理器可以判断出所控制的负载是否正常启停，从而确保微控制器的控制准确性，避免机组出现功能失效或者报系统性异常。

作为一种可选实施方式，本发明实施例中，可以采用电流检测单元作为第一电力参数检测单元，如图2所示，该电流检测单元包括：采样电阻R1，串接在负载总线Z1上；电压检测电路V1，与微处理器20连接，用于检测采用电阻R1的电压值，由电压检测电路V1得到的电压值与采样电阻R1的电阻值，可以计算得到负载总线Z1上的电流变化量。

进一步可选地，本发明实施例的控制器还包括：驱动芯片40，与微处理器20连接，用于根据微处理器20发送的控制命令驱动热泵热水机的负载30启动；驱动电源50，与驱动芯片40连接，用于提供驱动芯片40驱动负载的电能；第二电力参数检测单元，与驱动电源50和驱动芯片40之间的连接线相连，并与微处理器20连接，用于检测连接线上的驱动电力参数变化量。因微处理器IO的电流不足以驱动继电器，通过驱动芯片进行电流放大用于驱动继电器线圈，控制继电器的吸合

具体地，第二电力参数检测单元可以是电流检测单元，可以是电压检测单元，也可以是功率检测单元。本发明实施例的图2所示实施例则以电流检测单元为例，具体包括采样电阻R2和电压检测电路V2(图2中电压检测电路和采用电阻的连接关系未示出)，其检测原理与上述采样电阻R1和电压检测电路V1相同，这里不做赘述。另一方面，微处理器还可以包含有内部AD转换模块,能够实现采样电阻两端的模拟电压检测。

进一步可选地，本发明实施例所述的负载包括以下至少之一：步进电机以及由继电器控制的压缩机、交流风机、交流水泵、电磁阀。图2以继电器控制的负载为例进行说明，但是实际上其他无执行结果反馈的负载如步进电机等都适用于本发明。

为了存储检测得到的数据或者存储判断阈值数据，本发明实施例的控制器还可以包括：存储单元60，与微处理器20分别连接，用于存储预设电力参数变化量，预设电力参数变化量为预先获得的控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值。因为微处理器是这些负载的指令发起者，所以结合微处理器对负载的控制指令，负载增减量变化是可提前预估到将要发生的，并且不同负载开启时的电流增减量区间值或者平均值都已记入存储单元，微处理器知道将要开启的负载，并且从存储单元获取该负载对应的预设电流增量，与实际检测的电流变化量相比较，所以可以避免误检测。

当然，本发明实施例的存储单元还可以与电力参数检测单元连接，用于存储检测到的电力参数变化量以及存储预设驱动电力参数变化量等。

结合图2对本发明实施例的工作原理进行描述。

控制器主板上的采样电阻R1串接在负载总电源和继电器之间，也即是串接在负载总线Z1上。正常情况下继电器吸合，负载接通后，负载总电源的输出电流变大，流过采样电阻R1的电流变大，通过电压检测电路V1检测出采样电阻R1两端的电压，即可计算出流过采样电阻R1的电流，从而计算出的采样电阻R1电流的增大为负载总电源的电流增量值。每个负载接通时引起的负载总电源的电流增量可以通过多次实验确定下来一个平均值。作为每个负载的驱动电流存储于控制器的存储单元。有了这个记忆数据后，微处理器每控制开启某个负载，都能从存储单元中提取开启该负载应该引起的负载总电流增量，并比较实际检测到的负载总电流增量，如果在检测误差范围内，则认为已经正常开启负载，否则可判定为驱动负载异常。优选地，由于单个负载启动引起的总电流增量会收到其他负载的影响，因此，可以通过多次实验确定出每个负载启动后的总电流增量的区间值，再后续判断中通过判断负载总电流增量是否达到该区间值来判断是否正常驱动负载，从而提高检测判断的精度。另一方面，负载的停止引起的负载总电流减量与上述原理类似不再赘述。

控制器主板上的采样电阻R2串接在驱动电源50和驱动芯片40之间，当驱动芯片40的电流变大则流过采样电阻R2的电流变大，通过电压检测电路V2检测出采样电阻R2两端的电压，即可计算出采样电阻R2的电流，从而计算出的采样电阻R2电流的增大为驱动芯片40电流相应的增量值。每个继电器启动时引起的驱动电流增量可以通过多次实验确定下来一个平均值，作为每个继电器的线圈驱动电流存储于控制器的存储单元。有了这个记忆数据后，微处理器每控制开启某个继电器，都能从存储单元中提取开启该继电器应该引起的驱动电流增量，并比较实际检测到的驱动电流增量，如果在检测误差范围内，则认为已经正常驱动继电器，否则可判定为驱动继电器异常。优选地，由于单个继电器的驱动电流会收到其他负载的影响，因此，可以通过多次实验确定出每个继电器线圈驱动电流的区间值，再后续判断中通过判断驱动电流增量是否达到该区间值来判断是否正常驱动继电器，从而提高检测判断的精度。另一方面，驱动芯片40的电流变小与上述原理类似不再赘述。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种热泵热水机，包括本发明上述实施例中所述的控制器。本发明实施例的热泵热水机，可以是空气能热泵热水机，也可以是其他能源的热泵热水机，这里不做限定。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于热泵热水机的检测方法，该方法具体可以由本发明上述实施例提供的控制器来执行。如图3所示，该检测方法包括：

步骤S301，发送用于控制热泵热水机的负载启停的控制命令。

控制命令由微处理器发送，具体可以发送至驱动芯片，有驱动芯片来驱动对应的负载进行开启或者停止。

步骤S302，在发送控制命令后，检测热泵热水机的负载总线的电力参数变化量。

微处理器发出控制命令之后，可以由控制器的第一电力参数检测单元来检测负载总线的电力参数变化量，其中关于第一电力参数检测单元和电力参数变化量在上述实施例中已经做出相应的描述，这里不再赘述。

步骤S303，根据负载总线的电力参数变化量判断控制命令所控制的负载是否正常启停。

可选地，可以通过判断电力参数变化量是否为0来判断控制命令所控制的负载是否正常启停，当为0时，则认为驱动负载异常，负载未正常启停，反之正常启停；也可以是通过判断电力参数变化量是否达到预设值(如预设电力参数变化量)来判断，当未达到预设值时，驱动负载异常，负载未正常启停，反之正常启停。

根据本发明实施例，通过在微处理器发送出启停控制命令之后，检测负载总线的电力参数变化量，由于该变化量来作为负载是否启停的判断依据。由于负载在启动或者停止后，相应的电力参数会发生相应量的变化，依据该原理微处理器可以判断出所控制的负载是否正常启停，从而确保微控制器的控制准确性，避免机组出现功能失效或者报系统性异常。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例中，根据负载总线的电力参数变化量判断控制命令所控制的负载是否正常启停包括：获取预设电力参数变化量，预设电力参数变化量为预先获得的控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值；判断负载总线的电力参数变化量是否达到预设电力参数变化量；当负载总线的电力参数变化量达到预设电力参数变化量时，确定控制命令所控制的负载正常启停；当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，确定控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

具体地，以图2作为示例进行详细描述，控制器主板上的采样电阻R1串接在负载总电源和继电器之间，也即是串接在负载总线Z1上。正常情况下继电器吸合，负载接通后，负载总电源的输出电流变大，流过采样电阻R1的电流变大，通过电压检测电路V1检测出采样电阻R1两端的电压，即可计算出流过采样电阻R1的电流，从而计算出的采样电阻R1电流的增大为负载总电源的电流增量值。每个负载接通时引起的负载总电源的电流增量可以通过多次实验确定下来一个平均值。作为每个负载的驱动电流存储于控制器的存储单元。有了这个记忆数据后，微处理器每控制开启某个负载，都能从存储单元中提取开启该负载应该引起的负载总电流增量，并比较实际检测到的负载总电流增量，如果在检测误差范围内，则认为已经正常开启负载，否则可判定为驱动负载异常。优选地，由于单个负载启动引起的总电流增量会收到其他负载的影响，因此，可以通过多次实验确定出每个负载启动后的总电流增量的区间值，再后续判断中通过判断负载总电流增量是否达到该区间值来判断是否正常驱动负载，从而提高检测判断的精度。

为了保证检测判断的准确性，本发明实施例还增加了对驱动电力参数变化量的检测。例如，当微处理器要开启一个负载时，先驱动继电器线圈再通过继电器吸合完成开启动作，也就是开启一个负载时通常会先有一个驱动电流增量再有一个负载总电流的增量，关闭一个负载时则通常会先有一个驱动电流的减量再有一个负载总电流的减量。因此，可以对驱动电力参数变化量检测来做进一步判断。

具体地，本发明实施例的检测方法还包括：检测驱动电力参数变化量，其中，驱动电力参数变化量为驱动电源向驱动芯片提供的电力参数，驱动芯片用于根据控制命令驱动热泵热水机的负载启停；根据驱动电力参数变化量判断是否正常驱动控制命令所控制的负载。

本发明实施例中，驱动电力参数虽然是在负载电力参数变化之前发生的变化，但是驱动电力参数变化量的检测可以是在负载电力参数变化量之前检测也可以是在之后检测，还可以是同时检测，也即是其检测的时间并不限定。很显然，本发明实施例在检测负载电力参数变化量(如负载总电流的增减量)即可以判断负载是否真正启停，但是增加驱动电流的检测可以判断出控制器内部是否存在异常，从而更准确判断出异常较大可能的原因。

进一步优选地，本发明实施例中，根据驱动电力参数变化量判断是否正常驱动控制命令所控制的负载包括：获取预设驱动电力参数变化量，预设驱动电力参数变化量为预先获得的驱动电力参数变化量的区间值；判断驱动电力参数变化量是否达到预设驱动电力参数变化量；当驱动电力参数变化量达到预设驱动电力参数变化量时，确定正常驱动控制命令所控制的负载。在控制命令所控制的负载为由继电器控制的负载的情况下，当驱动电力参数变化量未达到预设驱动电力参数变化量时，确定出驱动继电器出现异常，并确定控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

具体地，以图2作为示例进行详细描述，控制器主板上的采样电阻R2串接在驱动电源50和驱动芯片40之间，当驱动芯片40的电流变大则流过采样电阻R2的电流变大，通过电压检测电路V2检测出采样电阻R2两端的电压，即可计算出采样电阻R2的电流，从而计算出的采样电阻R2电流的增大为驱动芯片40电流相应的增量值。每个继电器启动时引起的驱动电流增量可以通过多次实验确定下来一个平均值，作为每个继电器的线圈驱动电流存储于控制器的存储单元。有了这个记忆数据后，微处理器每控制开启某个继电器，都能从存储单元中提取开启该继电器应该引起的驱动电流增量，并比较实际检测到的驱动电流增量，如果在检测误差范围内，则认为已经正常驱动继电器，否则可判定为驱动继电器异常。优选地，由于单个继电器的驱动电流会收到其他负载的影响，因此，可以通过多次实验确定出每个继电器线圈驱动电流的区间值，再后续判断中通过判断驱动电流增量是否达到该区间值来判断是否正常驱动继电器，从而提高检测判断的精度。另一方面，驱动芯片40的电流变小与上述原理类似不再赘述。

本发明实施例中可以结合负载电力参数变化量和驱动电力参数变化量共同进行判断，从而可以准确定位故障点。优选地，当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片正常，继电器出现异常。当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量未达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片异常。其中，当确定控制命令所控制的负载的驱动出现异常时，输出对应的负载异常代码，用于提示对负载进行维修，并进行停机操作，以保护机组的其他负载。

具体地，以微处理器分别发出负载开启指令和关闭指令为例进行消息说明。

当微处理器执行一个负载开启指令时，检测到负载总电流没有增量的情况下：

如果检测驱动电流没有对应的增量(或者增量未达到预设值)，则可以判断出驱动芯片可能出现异常了，这时应该报驱动继电器异常故障代码。提示维修师傅检查更换控制器。

如果检测驱动电流有对应的增量(或者增量未达到预设值)，则可以判断出驱动继电器正常，负载不能开启问题应该出现在继电器的吸合端子和负载连接线部分。这时应该报负载连接异常。提示师傅核查连接线。

当微处理执行一个负载关闭指令时，检测到负载总电流没有减量的情况下：

如果检测驱动电流没有对应的减量(或者增量未达到预设值)，则可以判断出驱动芯片可能出现异常了，这时应该报驱动继电器异常故障代码。提示维修师傅检查更换控制器；

检测驱动电流有对应的减量(或者增量未达到预设值)，则可以判断出驱动芯片正常，负载不能关闭问题应该出现在继电器的吸合端子和负载连接线部分。这时应该报负载连接异常。提示师傅核查连接线。

作为一种可选实施方式，本发明实施例中，在发送控制热泵热水机的负载启停的控制命令之前，如果检测出负载总线的电力参数变化量或者驱动电力参数变化量超出预设阈值，则控制热泵热水机停机。本发明实施例中，如果在微处理根本没有发出指令开关负载的情况下，驱动电源或负载总电源在出现异常增减量时，可以对热泵热水机进行停机处理，以保护整机负载。

下面结合图4对本发明的一种可选实施方式进行详细说明，以电流参数进行说明。如图4所示，该检测方法包括：

步骤S401，控制器上电后，读取存储单元中各个负载的预设电流变化量和各个负载的预设驱动电流变化量。

步骤S402，检测驱动电流变化量、负载电流变化量。

步骤S403，微处理器是否发指令开启或关闭负载。

步骤S404，检测的驱动电流变化量是否等于记忆单元中对应负载的预设驱动电流变化量。

步骤S405，负载或驱动电路异常，保护停机。

步骤S406，确定驱动继电器成功。

步骤S407，报驱动继电器异常，停机。

步骤S408，检测的负载电流变化量是否等于存储单元中的对应负载的预设负载电流变化量。

步骤S409，确定驱动负载成功。

步骤S410，报负载接线异常，停机。

根据本发明实施例，当微处理器通过继电器去控制这类无执行结果反馈的开关类负载开启时，需要经过驱动芯片(电流放大)输出信号控制继电器吸合、继电器吸合接通负载电源两个步骤。而这两个步骤都会产生驱动电源的输出电流变大，整机负载电流变大的过程，通过实测正常的负载开启，来记录每个负载对驱动电源和整机负载产生的增量，从而建立机组开启每个负载的电流增量数据库。通过建立整机各个无执行结果反馈负载的电流增量数据库，固化到控制器的存储单元，在实际运行中结合微处理器控制某个负载的指令，从存储单元中获取开启该负载预期的电流增量，并增加驱动电源的电流检测和整机的负载电源检测来获取实际电流增量，通过对比预期电流增量和实际电流增量可以对该类负载动作执行是否成功进行判断，以此可以提前对机组异常做出应对，避免后续其他负载无意义的启动，并给出更为具体的故障代码指导售后维修人员进行维修。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种热泵热水机的控制器，其特征在于，包括：

第一电力参数检测单元，与所述热泵热水机的负载总线连接，用于检测所述负载总线的电力参数变化量；

微处理器，与所述第一电力参数检测单元连接，用于发送控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令，并根据所述第一电力参数检测单元在所述控制命令发送后检测到的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停；还用于结合负载电力参数变化量和驱动电力参数变化量共同进行判断，以定位故障点；其中，所述故障点为继电器异常或驱动芯片异常；当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片正常，继电器出现异常；当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量未达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片异常；

驱动芯片，与所述微处理器连接，用于根据所述微处理器发送的控制命令驱动所述热泵热水机的负载启动；

驱动电源，与所述驱动芯片连接，用于提供所述驱动芯片驱动所述负载的电能；

第二电力参数检测单元，与所述驱动电源和所述驱动芯片之间的连接线相连，并与所述微处理器连接，用于检测所述连接线上的所述驱动电力参数变化量。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一电力参数检测单元为以下至少之一：

电流检测单元，用于检测所述负载总线的电流变化量；

电压检测单元，用于检测所述负载总线的电压变化量；

功率检测单元，用于检测所述负载总线的功率变化量。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电流检测单元包括：

采样电阻，串接在所述负载总线上；

电压检测电路，与所述微处理器连接，用于检测所述采样 电阻的电压值。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述负载包括以下至少之一：步进电机以及由继电器控制的压缩机、交流风机、交流水泵、电磁阀。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

存储单元，与所述微处理器连接，用于存储预设电力参数变化量，所述预设电力参数变化量为预先获得的所述控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值。

6.一种热泵热水机，其特征在于，包括：权利要求1至5任一项所述的控制器。

7.一种用于热泵热水机的检测方法，其特征在于，包括：

发送用于控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令；

在发送所述控制命令后，检测所述热泵热水机的负载总线的电力参数变化量；

根据所述负载总线的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停；

检测驱动电力参数变化量，其中，所述驱动电力参数变化量为驱动电源向驱动芯片提供的电力参数，所述驱动芯片用于根据所述控制命令驱动所述热泵热水机的负载启停；

根据所述驱动电力参数变化量判断是否正常驱动所述控制命令所控制的负载；其中，结合负载电力参数变化量和驱动电力参数变化量共同进行判断，以定位故障点；其中，所述故障点为继电器异常或驱动芯片异常；当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片正常，继电器出现异常；当负载总线的电力参数变化量未达到预设电力参数变化量时，并且驱动电力参数变化量未达到预设驱动电力参数变化量时，确定驱动芯片异常。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，根据所述负载总线的电力参数变化量判断所述控制命令所控制的负载是否正常启停包括：

获取预设电力参数变化量，所述预设电力参数变化量为预先获得的所述控制命令所控制的负载启停后的电力参数的变化量的区间值；

判断所述负载总线的电力参数变化量是否达到所述预设电力参数变化量；

当所述负载总线的电力参数变化量达到所述预设电力参数变化量时，确定所述控制命令所控制的负载正常启停。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，根据所述驱动电力参数变化量判断是否正常驱动所述控制命令所控制的负载包括：

获取预设驱动电力参数变化量，所述预设驱动电力参数变化量为预先获得的驱动电力参数变化量的区间值；

判断所述驱动电力参数变化量是否达到所述预设驱动电力参数变化量；

当所述驱动电力参数变化量达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定正常驱动所述控制命令所控制的负载。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，在所述控制命令所控制的负载为由继电器控制的负载的情况下，当所述驱动电力参数变化量未达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定出驱动所述继电器出现异常，并确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，并且所述驱动电力参数变化量达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定所述驱动芯片正常，所述继电器出现异常。

13.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，当所述负载总线的电力参数变化量未达到所述预设电力参数变化量时，并且所述驱动电力参数变化量未达到所述预设驱动电力参数变化量时，确定所述驱动芯片异常。

14.根据权利要求7-13任一项所述的检测方法，其特征在于，当确定所述控制命令所控制的负载的驱动出现异常时，输出对应的负载异常代码，用于提示对所述负载进行维修。

15.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在发送控制所述热泵热水机的负载启停的控制命令之前，如果检测出负载总线的电力参数变化量或者驱动电力参数变化量超出预设阈值，则控制热泵热水机停机。

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