CN104251557A - 热泵热水机的控制方法、控制装置及热泵热水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热泵热水机的控制方法，当压缩机处于停机状态时，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时才开启压缩机。由于热水壳管换热器中进水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，两个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此基于本发明公开的热泵热水机的控制方法，可以降低热泵热水机中压缩机误启动的概率，降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。本发明还公开了另一种控制方法、相应的控制装置以及热泵热水机。

Description

热泵热水机的控制方法、控制装置及热泵热水机

技术领域

本发明属于热水机控制技术领域，尤其涉及热泵热水机的控制方法、控制装置及热泵热水机。

背景技术

热泵热水机是一种基于逆卡诺循环而工作的高效热能提升和转移装置，它利用少量的电能作为动力，将低温热源的热量转移到需要加热的水中，实现对水的加热功能。

目前热泵热水机的控制方式为：在水箱内设置感温包，比对该感温包检测到的水体温度和用户设定温度，当检测得到的水体温度低于该设定温度时，开启热泵热水机，或者当检测得到的水体温度等于或高于该设定温度时，关闭压缩机。

但是，目前针对热泵热水机的控制方式存在弊端：在工程安装阶段，需要在水箱开设盲孔，之后将感温包设置于该盲孔中，并保证感温包与盲孔紧密接触。但是，在技术人员施工过程中，往往出现操作不规范的状况，例如将感温包随意放置于水箱内，或者盲孔开设位置不当，这会导致感温包的温度检测出现偏差，具体的，感温包检测到的温度值低于水体的实际温度。因此，基于现有的控制方法，极易出现控制偏差，造成压缩机不必要的运行，一方面延长了压缩机的运行时间，从而缩短了压缩机的使用寿命，另一方面也增加了热泵热水机的功耗。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热泵热水机的控制方法，可以降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。同时，本发明还提供一种热泵热水机及其控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种热泵热水机的控制方法，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于停机状态时，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值；

比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度；

当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动所述压缩机。

优选的，上述控制方法中，在所述压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

优选的，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，在启动所述压缩机后，所述控制方法还包括：

获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

比较在启动所述压缩机后获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

当在启动所述压缩机后获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

优选的，上述控制方法中，在启动所述压缩机之后，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

优选的，上述控制方法中，所述第一预设温度为所述热泵热水机的目标温度设定值和开机温度偏差设定值的差值，所述第二预设温度为所述热泵热水机的目标温度设定值和停机温度偏差设定值的和值。

另一方面，本发明还公开了一种热泵热水机的控制装置，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，所述控制装置包括：

第一数据获取单元，用于在所述压缩机处于停机状态时，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值；

第一比较单元，用于比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度；

第一控制单元，用于在获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动所述压缩机。

优选的，上述控制装置中的第一数据获取单元包括第一数据获取模块，所述第一数据获取模块用于在所述压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

优选的，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制装置还包括：

第二数据获取单元，用于在启动所述压缩机后，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

第二比较单元，用于比较所述第二数据获取单元获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

第二控制单元，用于在第二数据单元获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

优选的，上述控制装置中的第二数据获取单元包括第二数据获取模块，所述第二数据获取模块用于在启动所述压缩机之后，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

另一方面，本发明还公开了一种热泵热水机的控制方法，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制方法包括：

在所述压缩机运行过程中，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

优选的，上述控制方法中，在所述压缩机运行过程中，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

另一方面，本发明还公开了一种热泵热水机的控制装置，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制装置包括：

第三数据获取单元，用于在所述压缩机运行过程中，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

第三比较单元，用于比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

第三控制单元，用于在获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

优选的，上述控制装置中的第三数据获取单元包括第三数据获取模块，所述第三数据获取模块用于在所述压缩机运行过程中，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

另一方面，本发明还公开了一种热泵热水机，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，所述热泵热水机还包括检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置、检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，以及上述公开的任意一种控制装置。

由此可见，本发明的有益效果为：本发明公开的热泵热水机的控制方法，当压缩机处于停机状态时，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时才开启压缩机，由于热水壳管换热器中进水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，两个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此基于本发明公开的热泵热水机的控制方法，可以降低热泵热水机中压缩机误启动的概率，降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的热泵热水机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二公开的热泵热水机的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五公开的热泵热水机的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例六公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种热泵热水机的控制方法，可以降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

实施例一

参见图1，图1为本发明实施例一公开的热泵热水机的控制方法的流程图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制方法包括：

步骤S11：当压缩机处于停机状态时，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

当压缩机处于停机状态时，获取第一温度检测装置检测得到的水箱内水体的温度值（将其记为第一温度值），获取第二温度检测装置检测得到的热水壳管换热器中进水管内水体的温度值（记为第二温度值）。需要说明的是，第一温度检测装置和第二温度检测装置可以为温度传感器或者感温包，当然也可以采用其他温度检测元件，本发明不对其进行限定。

需要说明的是，当压缩机处于停机状态时，可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第二温度值是否满足压缩机的开启条件，当满足开启条件时开启压缩机。

作为优选方案，当压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值。只有在获取到的所有第一温度值和第二温度值都满足压缩机的开启条件时，才会开启压缩机。相较于仅获取一次第一温度值和第二温度值就判决是否开启压缩机，本方案可以避免发生由于水体短时温度异常导致压缩机误开启的情况。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

步骤S12：比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度。

比较第一温度值和第一预设温度，比较第二温度值和第一预设温度，得到比较结果，之后根据比较结果控制压缩机的运行。这里的第一预设温度可以为热泵热水机的目标温度设定值，该目标温度设定值由用户设定，例如用户通过热泵热水机的控制面板输入，或者用户通过与热泵热水机配套使用的遥控装置输入。当然，第一预设温度并不限于此，下文将进行说明。

步骤S13：当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动压缩机。

当确定所有第一温度值均低于或等于第一预设温度，且所有第二温度值均低于或等于第一预设温度时，启动热泵热水机中的压缩机。也就是，当水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值均不高于第一预设温度时，才开启热泵热水机中的压缩机。当水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值中的至少一个高于第一预设温度时，不启动压缩机。

本发明图1公开的热泵热水机的控制方法，当压缩机处于停机状态时，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时才开启压缩机，由于热水壳管换热器中进水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，两个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此基于本发明公开的热泵热水机的控制方法，可以降低热泵热水机中压缩机误启动的概率，降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

实施中，还可以设置第一预设温度低于热泵热水机的目标温度设定值。例如：将热泵热水机的目标温度设定值和开机温度偏差设定值的差值确定为第一预设温度。此时，当水体的温度低于热泵热水机的目标温度设定值，但高于第一预设温度时，不启动压缩机。虽然当前水体的温度稍低于用户设定的温度，但仍可以满足用户的需求，与将热泵热水机的目标温度设定值确定为第一预设温度相比，在满足用户基本用水需求的前提下，可以进一步减少压缩机启动的次数，从而降低频繁开启对压缩机造成了损害。

需要说明的是，在执行步骤S12之后，当所有第一温度值和第二温度值中的至少一个高于第一预设温度时，说明无需对水体进行加热处理，此时可以再次执行获取第一温度值和第二温度值的步骤。

考虑到水体降温是一个渐进过程，作为优选方案，在执行步骤S12后，当所有第一温度值和第二温度值中的至少一个高于第一预设温度时，等待第一预设时间，之后返回执行获取第一温度值和第二温度值的步骤。

对于热泵热水机的控制装置而言，在确定当前时刻无需对水体进行加热处理后，延时第一预设时间后再执行获取第一温度值和第二温度值的步骤，这样可以减少获取第一温度值和第二温度值的次数，同时也减小控制装置的数据运算量，从而进一步降低控制装置的功耗。

实施例二

参见图2，图2为本发明实施例二公开的热泵热水机的控制方法的流程图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置、检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制方法包括：

步骤S21：当压缩机处于停机状态时，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

步骤S22：比较第一温度值、第二温度值和第一预设温度。

步骤S23：当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动压缩机。

步骤S21至步骤S23的具体实现与步骤S11至步骤S13一致，请参见前文描述，在此不再赘述。

步骤S24：获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

在启动压缩机之后，获取第一温度检测装置检测得到的水箱内水体的温度值（将其记为第一温度值），获取第三温度检测装置检测得到的热水壳管换热器中出水管内水体的温度值（将其记为第三温度值）。需要说明的是，第一温度检测装置、第二温度检测装置和第三温度检测装置可以为温度传感器或者感温包，当然也可以采用其他温度检测元件，本发明不对其进行限定。

需要说明的是，当启动压缩机之后，可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第三温度值是否满足压缩机的关闭条件，当满足关闭条件时关闭压缩机。

作为优选方案，当启动压缩机之后，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。当在启动压缩机后获取到的所有第一温度值和第三温度值中的一个满足压缩机的关闭条件时，就关闭压缩机。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

步骤S25：比较在启动压缩机后获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度。

比较在启动压缩机后获取到的第一温度值和第二预设温度，比较在启动压缩机后获取到的第三温度值和第二预设温度，得到比较结果，之后根据比较结果控制热泵热水机中压缩机的运行。这里的第二预设温度可以为热泵热水机的目标温度设定值，该目标温度设定值由用户设定，例如用户通过热泵热水机的控制面板输入，或者用户通过与热泵热水机配套使用的遥控装置输入。当然，第二预设温度并不限于此，下文将进行说明。

步骤S26：当在启动压缩机后获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭压缩机。

本发明图2公开的热泵热水机的控制方法，当压缩机处于关机状态时，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时才可以开启压缩机，当压缩机启动后，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中出水管内水体的第三温度值，当第一温度值和第三温度值中的至少一个高于或等于第二预设温度时就关闭压缩机。由于热水壳管换热器中进水管和出水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，第二温度检测装置和第三温度检测装置在温度检测过程中出现偏差的概率很小，因此可以降低压缩机误启动和不及时停机的概率，减少压缩机不必要的运行，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

实施中，还可以设置第二预设温度高于热泵热水机的目标温度设定值。例如：将热泵热水机的目标温度设定值和停机温度偏差设定值的和值确定为第二预设温度。此时，当水体的温度高于热泵热水机的目标温度设定值，但低于第二预设温度时，压缩机继续运行。与将热泵热水机的目标温度设定值确定为第二预设温度相比，可以延长此次关闭压缩机后距离下次开启压缩机的时间间隔，相应的就可以减少压缩机启动的次数，从而降低频繁开启对压缩机造成了损害。

另外，压缩机运行后对水体进行加热的过程中，水体温度的提升是一个渐进过程。因此，可以对图2所示控制方法进行进一步改进，具体的：在启动压缩机之后，等待第二预设时间，之后再执行获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值的步骤。对于热泵热水机的控制装置而言，在启动压缩机后，延时第二预设时间后再执行获取第一温度值和第三温度值的步骤，这样可以减少获取第一温度值和第三温度值的次数，同时也减小控制装置的数据运算量，从而进一步降低控制装置的功耗。

本发明上述公开了热泵热水机的控制方法，相应的本发明还公开热泵热水机的控制装置，以实现该控制方法。

实施例三

参见图3，图3为本发明实施例三公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制装置包括第一数据获取单元1、第一比较单元2和第一控制单元3。

其中：

第一数据获取单元1，用于在压缩机处于停机状态时，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

当压缩机处于停机状态时，第一数据获取单元1可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第二温度值是否满足压缩机的开启条件，当满足开启条件时开启压缩机。

作为优选方案，第一数据获取单元1包括第一数据获取模块，第一数据获取模块用于当压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值。只有在获取到的所有第一温度值和第二温度值都满足压缩机的开启条件时，才会开启压缩机。相较于仅获取一次第一温度值和第二温度值就判决是否开启压缩机，本方案可以避免发生由于水体短时温度异常导致压缩机误开启的情况。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

第一比较单元2，用于比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度。

这里的第一预设温度可以为热泵热水机的目标温度设定值，该目标温度设定值由用户设定，例如用户通过热泵热水机的控制面板输入，或者用户通过与热泵热水机配套使用的遥控装置输入。

当然，第一预设温度并不限于此，实施中，可以设置第一预设温度低于热泵热水机的目标温度设定值。例如：将热泵热水机的目标温度设定值和开机温度偏差设定值的差值确定为第一预设温度。此时，当水体的温度低于热泵热水机的目标温度设定值，但高于第一预设温度时，不启动压缩机。虽然当前水体的温度稍低于用户设定的温度，但仍可以满足用户的需求，与将热泵热水机的目标温度设定值确定为第一预设温度相比，在满足用户基本用水需求的前提下，可以进一步减少压缩机启动的次数，从而降低频繁开启对压缩机造成了损害。

第一控制单元3，用于在获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动压缩机。

本发明图3公开的热泵热水机的控制装置，当压缩机处于停机状态时，第一数据获取单元1同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，第一控制单元3才启动压缩机。由于热水壳管换热器中进水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，第一温度检测装置和第二温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此基于本发明公开的热泵热水机的控制装置，可以降低热泵热水机中压缩机误启动的概率，降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

需要说明的是，当第二比较单元2确定获取到的所有第一温度值和第二温度值中的至少一个高于第一预设温度时，说明无需对水体进行加热处理，此时控制装置中的第一数据获取单元1可以再次执行获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值的步骤。

考虑到水体降温是一个渐进过程，当第二比较单元2确定获取到的所有第一温度值和第二温度值中的至少一个高于第一预设温度时，等待第一预设时间，之后触发第一数据获取单元1执行获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第二温度检测装置检测得到的第二温度值的操作。

对于热泵热水机的控制装置而言，在确定当前时刻无需对水体进行加热处理后，延时第一预设时间后再执行获取第一温度值和第二温度值的步骤，这样可以减少获取第一温度值和第二温度值的次数，同时也减小控制装置的数据运算量，从而进一步降低控制装置的功耗。

实施例四

参见图4，图4为本发明实施例四公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置、检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制装置包括第一数据获取单元1、第一比较单元2、第一控制单元3、第二数据获取单元4、第二比较单元5和第二控制单元6。仅就与图3所示控制装置的区别进行说明。

第二数据获取单元4，用于在启动压缩机后，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

当启动热泵热水机之后，第二数据获取单元4可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第三温度值是否满足压缩机的关闭条件，当满足关闭条件时关闭压缩机。

作为优选方案，第二数据获取单元4包括第二数据获取模块，第二数据获取模块用于在启动压缩机之后，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的一个满足压缩机的关闭条件时，就关闭压缩机。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

第二比较单元5，用于比较第二数据获取单元4获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度。

这里的第二预设温度可以为热泵热水机的目标温度设定值，该目标温度设定值由用户设定，例如用户通过热泵热水机的控制面板输入，或者用户通过与热泵热水机配套使用的遥控装置输入。

当然，第二预设温度并不限于此，实施中，可以设置第二预设温度高于热泵热水机的目标温度设定值。例如：将热泵热水机的目标温度设定值和停机温度偏差设定值的和值确定为第二预设温度。此时，当水体的温度高于热泵热水机的目标温度设定值，但低于第二预设温度时，保持压缩机继续运行。与将热泵热水机的目标温度设定值确定为第二预设温度相比，可以延长此次关闭压缩机后距离下次开启压缩机的时间间隔，相应的就可以减少压缩机启动的次数，从而降低频繁开启对压缩机造成了损害。

第二控制单元6，用于在第二数据单元5获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭压缩机。

本发明图4公开的热泵热水机的控制装置，当压缩机处于关机状态时，第一数据获取单元1同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中进水管内水体的第二温度值，只有当获取到的第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，第一控制单元3才可以开启压缩机，当压缩机启动后，第二数据获取单元4同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中出水管内水体的第三温度值，当第一温度值和第三温度值中的至少一个高于或等于第二预设温度时，第二控制单元6就关闭压缩机。由于热水壳管换热器中进水管和出水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，第一温度检测装置和第二温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此图4公开的控制装置可以降低压缩机误启动和不及时停机的概率，减少压缩机不必要的运行，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

本发明还公开了另一种热泵热水机的控制方法。

实施例五

参见图5，图5为本发明实施例五公开的热泵热水机的控制方法的流程图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制方法包括：

步骤S51：在压缩机运行过程中，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

在压缩机运行过程中，获取第一温度检测装置检测得到的水箱内水体的温度值（将其记为第一温度值），获取第三温度检测装置检测得到的热水壳管换热器中出水管内水体的温度值（将其记为第三温度值）。需要说明的是，第一温度检测装置和第三温度检测装置可以为温度传感器或者感温包，当然也可以采用其他温度检测元件，本发明不对其进行限定。

需要说明的是，在压缩机运行过程中，可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第三温度值是否满足压缩机的关闭条件，当满足关闭条件时关闭压缩机。

作为优选方案，在压缩机运行过程中，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的一个满足压缩机的关闭条件时，就关闭压缩机。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

步骤S52：比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度。

比较获取到的第一温度值和第二预设温度，比较获取到的第三温度值和第二预设温度，得到比较结果，之后根据比较结果控制热泵热水机中压缩机的运行。这里的第二预设温度可以为热泵热水机的目标温度设定值，该目标温度设定值由用户设定，例如用户通过热泵热水机的控制面板输入，或者用户通过与热泵热水机配套使用的遥控装置输入。

另外，还可以设置第二预设温度高于热泵热水机的目标温度设定值。例如：将热泵热水机的目标温度设定值和停机温度偏差设定值的和值确定为第二预设温度。此时，当水体的温度高于热泵热水机的目标温度设定值，但低于第二预设温度时，压缩机继续运行。与将热泵热水机的目标温度设定值确定为第二预设温度相比，可以延长此次关闭压缩机后距离下次开启压缩机的时间间隔，相应的就可以减少压缩机启动的次数，从而降低频繁开启对压缩机造成了损害。

步骤S53：当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭压缩机。

本发明图5公开的热泵热水机的控制方法，在压缩机运行过程中，同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中出水管内水体的第三温度值，当第一温度值和第三温度值中的至少一个高于或等于第二预设温度时就关闭压缩机。由于热水壳管换热器中出水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，两个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此可以降低压缩机不及时停机的概率，减少压缩机不必要的运行，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

本发明实施例五公开了热泵热水机的控制方法，相应的，本发明还公开热泵热水机的控制装置，以实现该控制方法。

实施例六

参见图6，图6为本发明实施例六公开的热泵热水机的控制装置的结构示意图。该热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置，以及检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，热水壳管换热器与水箱相连。该控制装置包括第三数据获取单元7、第三比较单元8和第三控制单元9。

其中：

第三数据获取单元7，用于在热泵热水机运行过程中，获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

在热泵热水机运行过程中，第三数据获取单元7可以仅执行一次获取第一温度检测装置检测得到第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值的操作，之后判断获取到的第一温度值和第三温度值是否满足热泵热水机的关闭条件，当满足关闭条件时关闭热泵热水机。

作为优选方案，第三数据获取单元7包括第三数据获取模块，第三数据获取模块用于在热泵热水机运行过程中，在预设时间内多次获取第一温度检测装置检测得到的第一温度值和第三温度检测装置检测得到的第三温度值。当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的一个满足压缩机的关闭条件时，就关闭压缩机。该预设时间可以为5秒至10秒，本发明不对其进行限定。

第三比较单元8，用于比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度。

第三控制单元9，用于在获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭压缩机。

本发明图6公开的热泵热水机的控制装置，在压缩机运行过程中，第三数据获取单元7同时获取水箱内水体的第一温度值和热水壳管换热器中出水管内水体的第三温度值，当第一温度值和第三温度值中的至少一个高于或等于第二预设温度时，第三控制单元9就关闭压缩机。由于热水壳管换热器中出水管内的温度检测装置的安装工艺更为简单，两个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此本发明图6公开的控制装置可以降低压缩机不及时停机的概率，减少压缩机不必要的运行，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

本发明上述各个实施例公开的热泵热水机的控制方法和控制装置，不是仅依据水箱内水体的温度控制压缩机的运行，而是以位于热泵热水机中不同位置处的多个温度检测装置检测得到的温度值为依据，来控制压缩机的运行，由于多个温度检测装置在温度检测过程中均出现偏差的概率很小，因此本发明上述公开的各个控制方法都可以降低压缩机非必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

本发明还公开了一种热泵热水机，包括压缩机、热水壳管换热器、水箱、检测水箱内水温的第一温度检测装置、检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置、检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，以及本发明上述公开的任意一种控制装置。本发明公开的热泵热水机可以降低压缩机不必要运行的概率，从而延长压缩机的使用寿命，并降低系统功耗。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种热泵热水机的控制方法，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于停机状态时，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值；

比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度；

当获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，在启动所述压缩机后，所述控制方法还包括：

获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

比较在启动所述压缩机后获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

当在启动所述压缩机后获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于所述第二预设温度时，关闭所述压缩机。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在启动所述压缩机之后，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为所述热泵热水机的目标温度设定值和开机温度偏差设定值的差值，所述第二预设温度为所述热泵热水机的目标温度设定值和停机温度偏差设定值的和值。

6.一种热泵热水机的控制装置，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置，所述控制装置包括：

第一数据获取单元，用于在所述压缩机处于停机状态时，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值；

第一比较单元，用于比较获取到的第一温度值、第二温度值和第一预设温度；

第一控制单元，用于在获取到的所有第一温度值和第二温度值均不高于第一预设温度时，启动所述压缩机。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一数据获取单元包括第一数据获取模块，

所述第一数据获取模块用于在所述压缩机处于停机状态时，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第二温度检测装置检测得到的第二温度值。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制装置还包括：

第二数据获取单元，用于在启动所述压缩机后，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

第二比较单元，用于比较所述第二数据获取单元获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

第二控制单元，用于在第二数据单元获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第二数据获取单元包括第二数据获取模块，

所述第二数据获取模块用于在启动所述压缩机之后，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

10.一种热泵热水机的控制方法，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制方法包括：

在所述压缩机运行过程中，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

当获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述压缩机运行过程中，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

12.一种热泵热水机的控制装置，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测所述热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，所述控制装置包括：

第三数据获取单元，用于在所述压缩机运行过程中，获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值；

第三比较单元，用于比较获取到的第一温度值、第三温度值和第二预设温度；

第三控制单元，用于在获取到的所有第一温度值和第三温度值中的至少一个不低于第二预设温度时，关闭所述压缩机。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述第三数据获取单元包括第三数据获取模块，

所述第三数据获取模块用于在所述压缩机运行过程中，在预设时间内多次获取所述第一温度检测装置检测得到的第一温度值和所述第三温度检测装置检测得到的第三温度值。

14.一种热泵热水机，所述热泵热水机包括压缩机、热水壳管换热器、水箱和检测所述水箱内水温的第一温度检测装置，所述热水壳管换热器与所述水箱相连，其特征在于，所述热泵热水机还包括检测热水壳管换热器中进水管内水温的第二温度检测装置、检测热水壳管换热器中出水管内水温的第三温度检测装置，以及如权利要求6、7、8、9、12或13所述的控制装置。