CN109058728B - 工业相机底座和隧道检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业相机底座和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。本发明的主要技术方案为：该工业相机底座包括底座本体，其上转动设置有转盘，底座本体用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机，其为交流电机，设置于底座本体内，且其输出轴伸出于底座本体并与转盘驱动连接；抱死机构，用于抱死转盘，使转盘停止转动；编码器，设置于驱动电机的输出轴；以及第一控制器，分别与编码器、驱动电机和抱死机构电连接，用于根据编码器反馈的驱动电机的转动角度值控制驱动电机正转、反转或停止运行，以及控制抱死机构抱死转盘。本发明主要用于实现工业相机底座的180度精确转动。

Description

工业相机底座和隧道检测车

技术领域

本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种工业相机底座和隧道检测车。

背景技术

由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。

目前，基于图像处理技术的隧道检测车已经有了较为普遍的应用，它可以在不封道的情况下，在左侧车道或右侧车道行驶并利用工业相机等图像处理设备拍取隧道内壁的图像信息，实现对隧道内壁的检测，具体为：当隧道检测车靠近右侧车道行驶时，实现对隧道的右半幅进行检测，当其靠近左侧车道时，工业相机通过相机底座转盘旋转180度，即可实现对隧道的左半幅进行检测，以此往复，直至完成检测。

由于隧道检测车通常采用线阵相机拍取隧道内壁的图像信息，因此，在检测时，须保证线阵相机的镜头正对着隧道内壁，才能保证拍取到清晰的图像信息，这便要求相机底座能够带动线阵相机往返精确转动180度，因此，对于隧道检测车来说，如何实现相机底座的180度精确转动具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种工业相机底座和隧道检测车，主要目的是实现隧道检测车中工业相机底座的180度精确转动。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种工业相机底座，用于隧道检测车，包括：

底座本体，所述底座本体上转动设置有转盘，所述底座本体用于与所述隧道检测车底盘的钢梁连接；

驱动电机，所述驱动电机为交流电机，所述驱动电机设置于所述底座本体内，且其输出轴伸出于所述底座本体并与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动；

抱死机构，用于抱死所述转盘，使所述转盘停止转动；

编码器，所述编码器设置于所述驱动电机的输出轴，用于检测所述驱动电机转动的角度值；以及

第一控制器，所述第一控制器分别与所述编码器、所述驱动电机和所述抱死机构电连接，用于读取所述编码器反馈的所述驱动电机转动的角度值，并判断当所述角度值大于或小于180度时，控制所述驱动电机反转或正转180度与所述角度值的差值度数，再控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行；当所述角度值等于180度时，控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行。

具体地，所述抱死机构包括第一气缸、至少两个第二气缸和与所述控制器电连接的控制阀：

所述第一气缸为设置于所述隧道检测车底盘用于为气动刹车提供气体压力的气缸；

至少两个所述第二气缸均设置于所述底座本体，并排布于所述转盘的相对两侧，至少两个所述第二气缸分别通过所述控制阀与所述第一气缸连通，每个所述第二气缸的活塞杆与所述转盘的侧壁相对；

所述控制器用于控制所述控制阀开启，所述第一气缸的气体进入至少两个所述第二气缸，使至少两个所述第二气缸的活塞杆伸出以将所述转盘抱死。

进一步地，该工业相机底座还包括：

多个雷达探测器，多个所述雷达探测器分别与所述第一控制器电连接，且均匀设置于所述转盘的外周，每个所述雷达探测器的探测方向为由所述转盘向外，用于探测所述转盘附近是否存在异物的第一状态信息；

所述第一控制器还用于读取所述雷达探测器反馈的第一状态信息，并判断当所述第一状态信息为所述转盘附近存在异物时，控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行。

具体地，所述底座本体上设置有贯通其两端面的第一线束通道，所述底座本体的底部设置有支脚，所述支脚使所述底座本体和所述隧道检测车的地面之间具有间隙；

所述转盘上设置有贯通其两端面的第二线束通道，所述第二线束通道与所述第一线束通道连通。

具体地，所述底座本体的顶端面上设置有圆环形凹槽；

所述转盘的底端面上设置有按照圆形均匀分布的多个滚轮，多个所述滚轮分别与所述凹槽的槽底滚动连接。

进一步地，该工业相机底座还包括：

第一报警元件，所述第一报警元件与所述第一控制器电连接；

所述第一控制器还用于判断当所述角度值大于或小于180度时，控制所述第一报警元件发出第一报警信息。

进一步地，该工业相机底座还包括：

第二报警元件；

开关元件，所述开关元件串联于电源和所述驱动电机之间；

检测机构，所述检测机构用于检测所述转盘在预设时间内的转动角度是否为180度的第二状态信息；以及

第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二报警元件、所述开关元件和所述检测机构电连接，用于读取所述检测机构反馈的第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述转盘在所述预设时间内的转动角度不是180度时，控制所述开关元件断开，以及所述第二报警元件发出第二报警信息。

具体地，所述检测机构包括挡板和与所述第二控制器电连接的光电传感器；

所述光电传感器设置于所述转盘上；

所述挡板设置于所述底座本体的预设位置处，所述预设位置为所述底座本体上与转动180度后的所述转盘上的所述光电传感器发光端相对的位置。

进一步地，该工业相机底座还包括：

摇臂，所述摇臂具有连接端，所述摇臂通过所述连接端与所述转盘的侧壁可拆卸连接；

显示器，所述显示器与所述第一控制器电连接，用于显示所述驱动电机的转动角度值、正转或反转的状态信息以及正转或反转的角度值。

另一方面，本发明实施例还提供一种隧道检测车，包括工业相机底座，所述工业相机底座采用前述的工业相机底座。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的技术方案，在驱动电机驱动转盘进行转动的过程中，可以通过编码器检测驱动电机转动的角度值，并将该角度值发送给第一控制器，该第一控制器可以读取编码器反馈的角度值，并将该角度值与180度进行比较，当该角度值大于或小于180度时，其可以控制驱动电机反转或正转该角度值与180度的差值，以确保驱动电机最终所转动的角度为180度，然后再控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行；当该角度值等于180度时，第一控制器直接控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行，从而保证了该工业相机底座带动相机进行180度精确转动，进而保证了工业相机能够拍取到清晰的图像信息。而且，通过抱死机构的设置，实现了当驱动电机转动180度后，控制器可以通过抱死机构直接将转盘抱死以使其立即停止，避免了因较大载重而产生的较大惯性力影响转盘最终的转动角度，进一步提高了转盘的转动精度；此外，通过将驱动电机采用为交流电机，并且将底座本体与隧道检测车底板的钢梁进行固定连接，极好地满足了该工业相机底座的大载重要求，而且降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种工业相机底座的结构示意图；

图2为图1中底座本体的结构示意图；

图3为图1中转盘的结构示意图；

图4为图1所示工业相机底座上安装有相机支架的结构示意图；

图5为图1所示工业相机底座的一控制部分的结构框图；

图6为图1所示工业相机底座的另一控制部分的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图4和图5所示，本发明实施例提供了一种工业相机底座，用于隧道检测车，包括底座本体1，该底座本体1上转动设置有转盘2，底座本体1用于与隧道检测车底盘的钢梁连接；驱动电机3，该驱动电机3为交流电机，设置于底座本体1内，且其输出轴31伸出于底座本体1并与转盘2驱动连接，用于驱动转盘2转动；抱死机构4，用于抱死转盘2，使转盘2停止转动；编码器5，设置于驱动电机3的输出轴31，用于检测驱动电机3转动的角度值；以及第一控制器6，分别与编码器5、驱动电机3和抱死机构4电连接，用于读取编码器5反馈的驱动电机3转动的角度值，并判断当该角度值大于或小于180度时，控制驱动电机3反转或正转180度与角度值的差值度数，再控制抱死机构4抱死转盘2并控制驱动电机3停止运行；当该角度值等于180度时，直接控制抱死机构4抱死转盘2并控制驱动电机3停止运行。

该工业相机底座，应用于隧道检测车，其转盘2用于安装工业相机支架以便带动相机支架进行180度转动，图4中标号“18”代表相机支架，其中，由于相机支架和相机等设备的总重量大约为400斤左右，再加之相机支架的高度较高，使得该工业相机底座在隧道检测车启动或刹车过程中所受到的惯性力较大，因此，需要该工业相机底座满足大载重要求，又由于大载重电机成本较高，为了满足该工业相机底座的大载重要求，同时又不提高成本，本发明实施例通过将底座本体1与隧道检测车的钢梁进行固定连接，同时将驱动电机3采用为交流电机，极好地满足了该工业相机底座的大载重要求，且成本较低，且交流电机可以嵌于底座本体1内，使得结构更紧凑。而且，通过编码器5和第一控制器6的相互配合工作，实现了对交流电机转动角度的精确控制，即保证了转盘2在转动时可以实现180度精确转动，保证了工业相机能够拍取到清晰的图像信息。具体地，编码器5可以采用具有较高精度的编码器5，第一控制器6可以采用可编程控制器。

在一些示例中，该工业相机底座还可以包括一套备用的且相互电连接的编码器和控制器，该备用编码器同样设置在驱动电机3的输出轴31，该备用编码器和备用控制器的作用分别与前述的编码器5和第一控制器6的作用相同，这样即可避免当前述的编码器5和第一控制器6因故障而失效，不能相互配合以精确控制驱动电机3的转动角度时，该备用编码器和备用控制器可以代替前述的编码器5和第一控制器6，继续相互配合实现对驱动电机3转动角度的精确控制，使用方便。

本发明实施例提供的工业相机底座，在驱动电机驱动转盘进行转动的过程中，可以通过编码器检测驱动电机转动的角度值，并将该角度值发送给第一控制器，该第一控制器可以读取编码器反馈的角度值，并将该角度值与180度进行比较，当该角度值大于或小于180度时，其可以控制驱动电机反转或正转该角度值与180度的差值，以确保驱动电机最终所转动的角度为180度，然后再控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行；当该角度值等于180度时，第一控制器直接控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行，从而保证了该工业相机底座带动相机进行180度精确转动，进而保证了工业相机能够拍取到清晰的图像信息。而且，通过抱死机构的设置，实现了当驱动电机转动180度后，控制器可以通过抱死机构直接将转盘抱死以使其立即停止，避免了因较大载重而产生的较大惯性力影响转盘最终的转动角度，进一步提高了转盘的转动精度；此外，通过将驱动电机采用为交流电机，并且将底座本体与隧道检测车底板的钢梁进行固定连接，极好地满足了该工业相机底座的大载重要求，而且降低了成本。

其中，抱死机构4的结构形式有多种，只要可以实现将转盘2抱死，使其停止转动即可，为了使得该抱死机构4的结构更加简单，且保证足够的制动力，参见图5并参考图1，本发明可选的实施例中可以将抱死机构4设计为包括第一气缸41、至少两个第二气缸和与控制器电连接的控制阀：第一气缸41为设置于隧道检测车底盘用于为气动刹车提供气体压力的气缸；至少两个第二气缸42均设置于底座本体1，并排布于转盘2的相对两侧，至少两个第二气缸42分别通过控制阀43与第一气缸41连通，每个第二气缸42的活塞杆与转盘2的侧壁相对；控制器用于控制控制阀43开启，第一气缸41的气体进入至少两个第二气缸42，使至少两个第二气缸42的活塞杆伸出以将转盘2抱死。其中，通过将第一气缸4131可以为隧道检测车底盘自带的为气动刹车提供气体压力的气缸，不仅可以简化抱死机构4的结构，降低成本，还可以保证抱死机构4具有足够的制动力；第二气缸42可以为外加的单作用气缸，其数量至少为两个，均布于转盘2的周围，而控制阀43可以为电磁阀，当需要抱死转盘2时，第一控制器6控制电磁阀开启，第一气缸41通过电磁阀将压力送至第二气缸42，使得第二气缸42的活塞杆伸出将转盘2抱死，当无需抱死转盘2时，第一控制器6控制电磁阀断开，第一气缸41和第二气缸42的气室通过电磁阀的出口与外界连通，二者的气室进行放气使得其活塞杆复位，结构简单，使用可靠。

为了提高工作人员的施工安全性，参见图6并参考图1，该工业相机底座还可以包括多个雷达探测器7，该多个雷达探测器7分别与第一控制器6电连接，且均匀设置于转盘2的外周，每个雷达探测器7的探测方向为由转盘2向外，用于探测转盘2附近是否存在异物的第一状态信息；第一控制器6还用于读取雷达探测器7反馈的第一状态信息，并判断当第一状态信息为转盘2附近存在异物时，控制抱死机构4抱死转盘2，并控制驱动电机6停止运行。当工作人员不小心身处于转盘2附近，或者其它物体处于转盘2附近时，雷达探测器7所测得的信号会发生变化而向第一控制器6发送相应的控制指令，使得第一控制器6控制抱死机构4立即抱死转盘2，并停止驱动电机3的运行，避免了相机支架对工作人员造成伤害，也避免了相机支架碰撞到其它物体而造成损坏，提高了工作人员的施工安全性，同时也起到了对设备进行保护的作用。其中，还可以通过调节雷达探测器7的雷达波强度，来调节雷达探测器7的探测范围，例如，当相机数量较多而采用较大相机支架时，可以将雷达探测器7的雷达波强度调大，以增大探测范围，当相机数量较少而采用较小相机支架时，可以将雷达探测器7的雷达波强度调小，以减小探测范围，具体可以根据相机支架的使用情况而定。

该工业相机底座用于支撑相机支架，而相机支架上的多部相机分别通过电缆与隧道检测车内的机柜电连接，这些电缆会散落在该工业相机底座的外周，显得杂乱，而且当转盘2转动时还不可避免地会对电缆造成磨损，而影响相机的正常工作，为了解决这一问题，参见图1、图2和图3，在本可选实施例中，可以在底座本体1上设置贯通其两端面的第一线束通道11，底座本体1的底部设置有支脚12，该支脚12可以使底座本体1和隧道检测车的地面之间具有间隙；同时，可以在转盘2上设置贯通其两端面的第二线束通道21，该第二线束通道21与第一线束通道11连通。通过第一线束通道11和第二线束通道21的设置，可以使得相机支架的电缆穿过第一线束通道11和第二线束通道21，并通过底座本体1底部的所述间隙引出，直至与车体内的机柜电连接，从而使得电缆可以位于该底座的内部，结构简洁，还避免了电缆散落在该底座的外部而易被磨损的问题。具体地，第一线束通道11和第二线束通道21可以分别位于底座本体1和转盘2的中部或其它位置，当其分别位于底座本体1和转盘2的中部时，为了便于驱动电机3的输出轴31与转盘2的驱动连接，可以在驱动电机3的输出轴31上连接轮毂状连接件，使得输出轴31可以通过该连接件与转盘2稳固连接。

具体地，参见图1、图2和图3，在底座本体1的顶端面上可以设置有圆环形凹槽13；在转盘2的底端面上可以设置有按照圆形均匀分布的多个滚轮22，该多个滚轮22分别与凹槽13的槽底滚动连接。通过凹槽13和滚轮22的设置，使得转盘2可以在驱动电机3输出轴31的驱动下通过滚轮22和凹槽13的滚动连接而进行平稳转动，从而使得相机支架平稳转动，有利于设备的保护。其中，为了避免滚轮22被磨损，可以在所述的环形凹槽13内垫设毛毡。

进一步地，参见图5，该工业相机底座还包括第一报警元件8，该第一报警元件8与第一控制器6电连接；第一控制器6还用于判断当所述角度值大于或小于180度时，控制第一报警元件8发出第一报警信息。其中，该第一报警元件8可以为扬声器或指示灯等元件，当第一控制器6判断出驱动电机3转动的角度值不等于180度时，会控制扬声器发声或指示灯亮起，以提示工作人员此时驱动电机3的转动角度不为180度，便于工作人员了解设备的工作状态。

进一步地，参见图6并参考图1，该工业相机底座还包括第二报警元件9；开关元件10，该开关元件10串联于电源和驱动电机3之间；检测机构14，用于检测转盘2在预设时间内的转动角度是否为180度的第二状态信息；第二控制器15，分别与第二报警元件9、开关元件10和检测机构14电连接，用于读取检测机构14反馈的第二状态信息，并判断当第二状态信息为转盘2在预设时间内的转动角度不是180度时，控制开关元件10断开，以及第二报警元件9发出第二报警信息。其中，此处所述的预设时间可以为：根据交流电机的转速和转动误差角度范围而设定的正转或反转时间范围值，也可以理解为当第一控制器6判断出驱动电机3的转动角度值大于或小于180度时，控制驱动电机3反转或正转至180度与所述角度值的差值度数的时间范围，当然，该时间范围值亦可以根据多次试验得到。也就是说，当检测机构14检测到在预设时间内，驱动电机3仍然没有精确地转动至180度，会向第二控制器15发送相应的控制信号，第二控制器15会控制开关元件10切掉驱动电机3的电源，同时控制第二报警元件9发出第二报警信息，以提示工作人员：编码器5和第一控制器6可能出现故障而失效，导致无法控制驱动电机3正转或反转，或无法正转或反转至180度与所述角度值的差值度数，此时，工作人员可以采用其它方式使转盘2转动180度，以完成隧道检测，例如采用测量工具手动完成等方式。其中，该第一报警元件8可以为扬声器或指示灯等元件。

具体地，所述的检测机构14可以包括挡板和与第二控制器15电连接的光电传感器；光电传感器设置于转盘2上；挡板设置于底座本体1的预设位置处，该预设位置为底座本体1上与转动180度后的所述转盘2上的光电传感器发光端相对的位置。也就是说，当转盘2转动180度后，底座本体1上的挡片恰好可以遮挡转盘2上光电传感器发光端发出的光，使得光电传感器向第二控制器15发出信号，告知第二控制器15，转盘2已经转动180度，反之，当转盘2转动后，底座本体1上的挡片在所述预设时间内始终无法遮挡光电传感器发光端发出的光，第二控制器15始终无法接收光电传感器发出的信号，即会判断出转盘2在所述的预设时间内的转动角度不是180度，即可切断驱动电机3的电源，并控制第二报警元件9发出报警信息，提示工作人员编码器5和第一控制器6可能出现故障而失效，结构简单，使用方便，当然，在其它实施例中，检测机构14亦可以采用其它类型的位置传感器等实现相应功能。

进一步地，参见图1，该工业相机底座还包括摇臂16，该摇臂具有连接端，该摇臂16通过连接端与转盘2的侧壁可拆卸连接。当第二报警元件9发出报警信息后，工作人员可以将摇臂16与转盘2进行安装，通过摇臂16手动转动转盘2，并通过测量工具控制转盘2转动180度，以完成隧道检测工作。具体地，可以在连接端设置外螺纹，在转盘2的侧壁上设置螺纹孔，使得摇臂16通过外螺纹与转盘2的螺纹孔进行螺纹连接。

进一步地，参见图5该工业相机底座还包括显示器17，该显示器17与第一控制器6电连接，用于显示驱动电机3的转动角度值、正转或反转的状态信息以及正转或反转的角度值，以供工作人员随时了转盘2的工作状态，使用更方便。

本发明实施例还提供了一种隧道检测车，包括工业相机底座，该工业相机底座采用前述的工业相机底座。

本发明实施例提供的隧道检测车，包括工业相机底座，在驱动电机驱动转盘进行转动的过程中，可以通过编码器检测驱动电机转动的角度值，并将该角度值发送给第一控制器，该第一控制器可以读取编码器反馈的角度值，并将该角度值与180度进行比较，当该角度值大于或小于180度时，其可以控制驱动电机反转或正转该角度值与180度的差值，以确保驱动电机最终所转动的角度为180度，然后再控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行；当该角度值等于180度时，第一控制器直接控制抱死机构将转盘抱死并控制驱动电机停止运行，从而保证了该工业相机底座带动相机进行180度精确转动，进而保证了工业相机能够拍取到清晰的图像信息。而且，通过抱死机构的设置，实现了当驱动电机转动180度后，控制器可以通过抱死机构直接将转盘抱死以使其立即停止，避免了因较大载重而产生的较大惯性力影响转盘最终的转动角度，进一步提高了转盘的转动精度；此外，通过将驱动电机采用为交流电机，并且将底座本体与隧道检测车底板的钢梁进行固定连接，极好地满足了该工业相机底座的大载重要求，而且降低了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种工业相机底座，用于隧道检测车，其特征在于，包括：

底座本体，所述底座本体上转动设置有转盘，所述底座本体用于与所述隧道检测车底盘的钢梁连接；

驱动电机，所述驱动电机为交流电机，所述驱动电机设置于所述底座本体内，且其输出轴伸出于所述底座本体并与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动；

抱死机构，用于抱死所述转盘，使所述转盘停止转动；

编码器，所述编码器设置于所述驱动电机的输出轴，用于检测所述驱动电机转动的角度值；以及

第一控制器，所述第一控制器分别与所述编码器、所述驱动电机和所述抱死机构电连接，用于读取所述编码器反馈的所述驱动电机转动的角度值，并判断当所述角度值大于或小于180度时，控制所述驱动电机反转或正转180度与所述角度值的差值度数，再控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行；当所述角度值等于180度时，控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行；

第一报警元件，所述第一报警元件与所述第一控制器电连接；

所述第一控制器还用于判断当所述角度值大于或小于180度时，控制所述第一报警元件发出第一报警信息；

第二报警元件；

开关元件，所述开关元件串联于电源和所述驱动电机之间；

检测机构，所述检测机构用于检测所述转盘在预设时间内的转动角度是否为180度的第二状态信息；以及

第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二报警元件、所述开关元件和所述检测机构电连接，用于读取所述检测机构反馈的第二状态信息，并判断当所述第二状态信息为所述转盘在所述预设时间内的转动角度不是180度时，控制所述开关元件断开，以及所述第二报警元件发出第二报警信息。

2.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，所述抱死机构包括第一气缸、至少两个第二气缸和与所述控制器电连接的控制阀：

所述第一气缸为设置于所述隧道检测车底盘用于为气动刹车提供气体压力的气缸；

至少两个所述第二气缸均设置于所述底座本体，并排布于所述转盘的相对两侧，至少两个所述第二气缸分别通过所述控制阀与所述第一气缸连通，每个所述第二气缸的活塞杆与所述转盘的侧壁相对；

所述控制器用于控制所述控制阀开启，所述第一气缸的气体进入至少两个所述第二气缸，使至少两个所述第二气缸的活塞杆伸出以将所述转盘抱死。

3.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，还包括：

多个雷达探测器，多个所述雷达探测器分别与所述第一控制器电连接，且均匀设置于所述转盘的外周，每个所述雷达探测器的探测方向为由所述转盘向外，用于探测所述转盘附近是否存在异物的第一状态信息；

所述第一控制器还用于读取所述雷达探测器反馈的第一状态信息，并判断当所述第一状态信息为所述转盘附近存在异物时，控制所述抱死机构抱死所述转盘，并控制所述驱动电机停止运行。

4.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，

所述底座本体上设置有贯通其两端面的第一线束通道，所述底座本体的底部设置有支脚，所述支脚使所述底座本体和所述隧道检测车的地面之间具有间隙；

所述转盘上设置有贯通其两端面的第二线束通道，所述第二线束通道与所述第一线束通道连通。

5.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，

所述底座本体的顶端面上设置有圆环形凹槽；

所述转盘的底端面上设置有按照圆形均匀分布的多个滚轮，多个所述滚轮分别与所述凹槽的槽底滚动连接。

6.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，

所述检测机构包括挡板和与所述第二控制器电连接的光电传感器；

所述光电传感器设置于所述转盘上；

所述挡板设置于所述底座本体的预设位置处，所述预设位置为所述底座本体上与转动180度后的所述转盘上的所述光电传感器发光端相对的位置。

7.根据权利要求1所述的工业相机底座，其特征在于，还包括：

摇臂，所述摇臂具有连接端，所述摇臂通过所述连接端与所述转盘的侧壁可拆卸连接；

显示器，所述显示器与所述第一控制器电连接，用于显示所述驱动电机的转动角度值、正转或反转的状态信息以及正转或反转的角度值。

8.一种隧道检测车，包括工业相机底座，其特征在于，

所述工业相机底座采用如权利要求1至7中任一项所述的工业相机底座。