CN109058235B - 一种传动机构、清洗设备及蒸发器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种传动机构、清洗设备及蒸发器，其中，传动机构包括：第一导轨、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；第一导轨上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔，第一液压缸和第二液压缸可移动的安装于第一导轨，第一液压缸的输出杆与定位孔配合，以限制第一液压缸沿第一导轨的导向位移；第二液压缸的输出杆与定位孔配合，以限制第二液压缸沿第一导轨的导向位移；第三液压缸的输出杆和缸体分别与第一液压缸的缸体和第二液压缸的缸体连接。应用本发明实施例提供的技术方案，即使增大所需要驱动的距离，也不需要增大各个液压缸的尺寸，便于实现传动机构的小型化，也便于实现清洗设备和蒸发器的小型化。

Description

一种传动机构、清洗设备及蒸发器

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，特别是涉及一种传动机构、清洗设备及蒸发器。

背景技术

现有技术中，液压缸是可以将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。现有的传动机构通过一个液压缸可以实现在某一路径上，驱动目标物体移动，并可以实现将目标物体在这个路径上的多个位置的精确定位。但是，如果要实现较长距离驱动，以及较长距离上多个位置的精确定位，就需要设置较大尺寸的液压缸才能实现，不利于传动机构的小型化，也就不利于应用该传动机构的产品的小型化。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种传动机构、清洗设备及蒸发器，以实现产品小型化的目的。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种传动机构，所述传动机构包括：第一导轨、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述第一导轨上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔，所述第一液压缸和所述第二液压缸可移动的安装于所述第一导轨，所述第一液压缸的输出杆与所述定位孔配合，以限制所述第一液压缸沿所述第一导轨的导向位移；所述第二液压缸的输出杆与所述定位孔配合，以限制所述第二液压缸沿所述第一导轨的导向位移；

所述第三液压缸的输出杆和缸体分别与所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体连接，以驱动所述第一液压缸和所述第二液压缸沿所述第一导轨的导向相对移动。

可选的，所述第一导轨为U型导轨，所述多个定位孔位于所述U型导轨的侧壁上，所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体可移动的嵌装于所述U型导轨的导轨槽。

可选的，所述U型导轨的底壁上设有多个通孔，所述多个通孔沿所述第一导轨的导向间隔分布。

可选的，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸所用的液体为水。

第二方面，本发明实施例提供了一种清洗设备，包括：泵、加热器、水枪和第一传动机构，所述第一传动机构为上述任一项所述的传动机构，其中，所述第一导轨还用于与待清洗设备连接；

所述泵、所述加热器与所述水枪依次连通；所述第一液压缸的缸体、所述第二液压缸的缸体和所述第三液压缸的缸体三者中的一者与所述水枪固定连接。

可选的，所述清洗设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括：第一支架、两条第二导轨、电机和传送链组；

所述两条第二导轨并列设置，所述第一支架和两条第二导轨还用于与所述待清洗设备固定连接；

所述传送链组包括：安装于所述电机输出轴的主动链轮，可转动的安装于所述第一支架的从动链轮，以及与所述主动链轮和所述从动链轮啮合的传送链；

所述第一导轨沿其导向的两端分别可移动的安装于所述两条第二导轨，所述传送链与所述第一导轨的中部固定连接，以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的导向移动。

可选的，所述清洗设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括：电机、第一支架和两个传送链组，所述两个传送链组并列设置，所述第一支架还用于与所述待清洗设备固定连接；

所述传送链组包括：安装于所述电机输出轴的主动链轮，可转动的安装于所述第一支架的从动链轮，以及与所述主动链轮和所述从动链轮啮合的传送链；

两个所述传送链分别与所述第一导轨沿其导向的两端固定连接。

可选的，所述第一导轨为U型导轨，所述U型导轨的底壁上设有多个通孔，所述多个通孔沿所述第一导轨的导向间隔分布；

在所述第一液压缸和所述第二液压缸的输出杆贯穿所述定位孔的状态下，所述水枪的喷液口正对一个所述通孔。

可选的，所述清洗设备还包括张紧链组；

每个所述传送链组至少对应一个张紧链组，所述张紧链组包括：第二支架和张紧链轮，所述张紧链轮可转动的安装于所述第二支架，所述第二支架还用于与所述待清洗设备固定连接；

每个张紧链轮与各自对应的传送链组的传送链啮合，且位于对应的传送链的上方。

第三方面，本发明实施例提供了一种蒸发器，所述蒸发器包括上述任一项所述的清洗设备。

本发明实施例所提供的技术方案中，传动机构包括：第一导轨、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；第一导轨上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔，第一液压缸和第二液压缸可移动的安装于第一导轨，第一液压缸的输出杆与定位孔配合，以限制第一液压缸沿第一导轨的导向位移；第二液压缸的输出杆与定位孔配合，以限制第二液压缸沿第一导轨的导向位移；第三液压缸的输出杆和缸体分别与第一液压缸的缸体和第二液压缸的缸体连接，以驱动第一液压缸和第二液压缸沿第一导轨的导向相对移动。

将目标物体固定于第一液压缸、第二液压缸或第三液压缸三者中一者的缸体上，第一液压缸和第二液压缸两者中，一者的输出杆穿入定位孔，另一者的输出杆退出定位孔，通过第三液压缸驱动，实现两者的相对运动。通过多次调整第一液压缸的输出杆和第二液压缸的输出杆穿入或退出定位孔的状态，配合第三液压缸的驱动，实现第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸沿第一导轨移动的目的，从而可以驱动目标物体沿第一导轨移动，也可以将目标物体进行多个位置的精确定位。由于第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸都进行了移动，因此，采用较小的液压缸也可以实现将目标物体进行较大位置的移动和多个位置的精确定位，也就是说即使增大所需要驱动的距离，也不需要增大各个液压缸的尺寸，相比于现有技术，便于实现传动机构的小型化，也就便于实现应用该传动机构的产品的小型化。

本发明实施例提供的清洗设备包括上述的传动机构，因此，具有与上述传动机构相同的有益效果，即利于产品的小型化。

本发明实施例提供的蒸发器包括上述的清洗设备，因此，具有与上述清洗设备相同的有益效果，即利于产品的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传动机构的局部结构示意图；

图3为现有技术中一种蒸发器的结构示意图；

图4为现有技术中一种蒸发器的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种蒸发器的第一视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种蒸发器的第二视角下的结构示意图(省略了壳体)；

图7为图6中的A部放大图；

图8为图6中的B部放大图；

图9为图6中的C部放大图；

图10为图6中的D部放大图；

图11为图6中的E部放大图；

图12为本发明实施例提供的另一种蒸发器的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的传动机构采用一个液压缸实现驱动目标物体，并可以将目标物体在多个位置进行精确定位。但是，如果要实现较长距离的驱动，以及较长距离上多个位置的精确定位，就需要设置较大尺寸的液压缸才能实现，不利于传动机构的小型化，也就不利于应用该传动机构的产品的小型化。为了解决该技术问题，本发明实施例提供了一种传动机构、清洗设备及蒸发器。

下面首先对本发明实施例提供的传动机构进行详细说明。

参照图1，本发明实施例提供的传动机构，包括：第一导轨1、第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4；

参照图2，第一液压缸2包括缸体、活塞和输出杆，为了表述方便，以下将第一液压缸2的缸体称为第一缸体20，第一液压缸2的活塞称为第一活塞21，第一液压缸2的输出杆称为第一输出杆22；阀门V3和阀门V4分别通过软管54与第一缸体20内第一活塞21两侧的空腔连通。关闭阀门V3，第一缸体20内压力恢复正常，开启阀门V4，缸内压力增大，从一侧推动第一活塞21并使第一活塞21向第一缸体20内拉动第一输出杆22；同理，关闭阀门V4，第一缸体20内压力恢复正常，开启阀门V3，从另一侧推动第一活塞21并使第一活塞21向第一缸体20外推动第一输出杆22。

第二液压缸3包括缸体、活塞和输出杆，为了表述方便，以下将第二液压缸3的缸体称为第二缸体30，第二液压缸3的活塞称为第二活塞31，第二液压缸3的输出杆称为第二输出杆32；阀门V5和阀门V6分别通过软管54与第二缸体30内第二活塞31两侧的空腔连通。关闭阀门V5，第二缸体30内压力恢复正常，开启阀门V6，缸内压力增大，从一侧推动第二活塞31并使第二活塞31向第二缸体30内拉动第二输出杆32；同理，关闭阀门V6，第二缸体30内压力恢复正常，开启阀门V5，从另一侧推动第二活塞31并使第二活塞31向第二缸体30外推动第二输出杆32。

第三液压缸4包括缸体、活塞和输出杆，为了表述方便，以下将第三液压缸4的缸体称为第三缸体40，第三液压缸4的活塞称为第三活塞41，第三液压缸4的输出杆称为第三输出杆42；阀门V1和阀门V2分别通过软管54与第三缸体40内第三活塞41两侧的空腔连通。关闭阀门V1，第三缸体40内压力恢复正常，开启阀门V2，缸内压力增大，从一侧推动第三活塞41并使第三活塞41向第三缸体40内拉动第三输出杆42；同理，关闭阀门V2，第三缸体40内压力恢复正常，开启阀门V1，从另一侧推动第三活塞41并使第三活塞41向第三缸体40外推动第三输出杆42。

参照图1，第一导轨1上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔10，其中，多个定位孔10具体可以是3个或3个以上的定位孔10，第一液压缸2和第二液压缸3可移动的安装于第一导轨1。具体的，第一导轨1为U型导轨，多个定位孔10位于U型导轨的侧壁上，第一缸体20和第二缸体30可移动的嵌装于U型导轨的导轨槽。其中，导向是指第一导轨的引导方向，如图1中沿X轴的正方向或X轴的负方向。

在图1所示的实施方式中，所有定位孔10可以均位于U型导轨的一个侧壁上，在其他实施方式中，所有定位孔10也可以分布于U型导轨的两个侧壁上。具体采用哪种方式，可以根据第一输出杆22和第二输出杆32的朝向来设置，如果第一输出杆22和第二输出杆32朝向一边，则可以将所有定位孔10设置于U型导轨的一个侧壁上；如果第一输出杆22和第二输出杆32朝向两边，则需要将所有定位孔10分布设置于U型导轨的两个侧壁上。

第一输出杆22与定位孔10配合，以限制第一液压缸2沿第一导轨1的导向位移；第二输出杆32与定位孔10配合，以限制第二液压缸3沿第一导轨1的导向位移；第三输出杆42和第三缸体40分别与第一缸体20和第二缸体30连接，以驱动第一液压缸2和第二液压缸3沿第一导轨1的导向相对移动。具体的，第一输出杆22插入定位孔10可以限制第一液压缸2沿第一导轨1的导向移动，第二输出杆32插入定位孔10可以限制第二液压缸3沿第一导轨1的导向移动；第一输出杆22或第二输出杆32退出定位孔10，第三液压缸4对应的驱动第一液压缸2或第二液压缸3移动，实现驱动第一液压缸2和第二液压缸3沿第一导轨1的导向相对移动。

为了以下表述方便，规定在第一导轨1的导向上，从第二液压缸3指向第一液压缸2的方向为X正方向，与X正方向相反的方向为X负方向；与第一导轨1的导向垂直的方向为Y方向。

具体应用时，将目标物体(如水枪6)固定于第一缸体20、第二缸体30或第三缸体40上，如图1所示，将水枪6固定于第二缸体30，可以是第二缸体30的侧面，也可以是第二缸体30远离第二输出杆32的一面。

可以按照以下步骤实现向X正方向驱动：

关闭阀门V3，开启阀门V4，使第一输出杆22退出定位孔10；开启阀门V5，关闭阀门V6，使第二输出杆32穿入对应一个定位孔10，从而限制第二液压缸3相对第一导轨1固定。延时后，开启阀门V1，推动第一液压缸2和第三缸体40向X正方向移动。

第三缸体40内的压力达到设定值后，关闭阀门V1；打开阀门V3，第一缸体20内压力增大，推动第一活塞21使第一活塞21推动第一输出杆22，至第一输出杆22穿入当前对应的定位孔10，以限制第一液压缸2的沿第一导轨1导向的位移；关闭阀门V4，第一缸体20内的压力恢复正常；延时后，关闭阀门V5，打开阀门V6，推动第二活塞31使第二活塞31推动第二输出杆32退出定位孔10；延时后，打开阀门V2，推动第三活塞41使推动第三输出杆42，带动第二液压缸3朝向X正方向移动。第三缸体40缸体内的压力达到设定值后，关闭阀门V2，打开阀门V5，关闭阀门V6，推动第二活塞31，使第二活塞31推动第二输出杆32至穿过当前对应的定位孔10。

通过上述步骤，可以实现第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4沿第一导轨1，且沿X正方向移动，从而可以驱动目标物体沿X正方向移动，多次重复上述步骤可以将目标物体进行精确定位。

同理，可以按照以下步骤实现向X负方向驱动：

关闭阀门V5，第二缸体30内的压力恢复正常，打开阀门V6，第二缸体30内压力增大，推动第二活塞31，使第二活塞31推动第二输出杆32至退出当前对应的定位孔10，第二缸体30内的压力达到设定值后，关闭阀门V6；延时后，打开阀门V1，推动第二液压缸3向X负方向移动；第三缸体40内的压力达到设定值后，关闭阀门V1，打开阀门V5，使第二输出杆32穿入当前对应的定位孔10，关闭阀门V6，使第三缸体40内的压力恢复正常；延时后，关闭阀门V3，第一缸体20内压力恢复正常，打开阀门V4，使第一输出杆22退出当前穿入的定位孔10；延时后，打开阀门V2，驱动第一液压缸2向第二液压缸3移动，当第三缸体40内压力达到设定值后，关闭阀门V2；打开阀门V3，关闭阀门V4，驱动第一输出杆22穿入当前对应的定位孔10。

通过上述步骤，可以实现第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4沿第一导轨1，且沿X负方向移动，从而可以驱动目标物体沿X负方向移动，多次重复上述步骤可以将目标物体进行精确定位。

具体应用时，将目标物体固定于第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4三者中一者的缸体上，第一液压缸2和第二液压缸3两者中，一者的输出杆穿入定位孔10，另一者的输出杆退出定位孔10，通过第三液压缸4驱动，实现两者的相对运动。通过多次调整第一液压缸2的输出杆和第二液压缸3的输出杆穿入或退出定位孔10的状态，配合第三液压缸4的驱动，实现将第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4沿第一导轨1移动的目的，从而可以驱动目标物体沿第一导轨移动，也可以将目标物体进行多个位置的精确定位。由于第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4都进行了移动，因此，采用较小的液压缸也可以实现将目标物体进行较大位置的移动和多个位置的精确定位，即使增大所需要驱动的距离，也不需要增大各个液压缸的尺寸，相比于现有技术，便于实现传动机构的小型化，也就便于实现应用该传动机构的产品的小型化。

U型导轨的底壁上设有多个通孔11，多个通孔11沿第一导轨1的导向间隔分布。具体的，多个通孔11的位置可以是根据定位孔10的位置来设置的，这样可以通过驱动目标物体移动，将目标物体定位到与通孔11对应的位置。

本发明实施例的一种实施方式中，第一缸体20和第二缸体30可以为方形缸体，第三缸体40的形状可以为圆筒形，这样设置便于安装。

本发明实施例的一种实施方式中，第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4所用的液体为水。在其他实施例的实施方式中，第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4所用的液体也可以为现有技术中液压缸所常用的液体，在此不做赘述。

另外，传动机构还可以包括控制器，控制器分别与阀门V1、阀门V2、阀门V3、阀门V4、阀门V5和阀门V6连接，以控制各个阀门的关闭与开启。

基于上述传动机构的实施例，本发明实施例还提供了一种清洗设备，下面再结合具体实施例对本发明实施例提供的一种清洗设备进行详细说明。

参照图5、图6和图12，本发明实施例提供的清洗设备包括：泵(图中未示出)、加热器(图中未示出)、水枪6和第一传动机构50。

参照图1和图2，第一传动机构50可以包括：第一导轨1、第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4；第一导轨1上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔10，第一液压缸2和第二液压缸3可移动的安装于第一导轨1，第一液压缸2的输出杆与定位孔10配合，以限制第一液压缸2沿第一导轨1的导向位移；第二液压缸3的输出杆与定位孔10配合，以限制第二液压缸3沿第一导轨1的导向位移；

第三液压缸4的输出杆和缸体分别与第一液压缸2的缸体和第二液压缸3的缸体连接，以驱动第一液压缸2和第二液压缸3沿第一导轨1的导向相对移动。

泵、加热器与水枪6依次连通，第一缸体20、第二缸体30和第三缸体40三者中的一者与水枪6固定连接，其中，第一导轨1还用于与待清洗设备连接。

需要说明的是，第一传动机构50具体可以为上述传动机构实施例中任一传动机构，传动机构的相关解释和工作过程都可以参照上述相应的部分，在此不做赘述。

具体应用时，第一传动机构50的第一导轨1可以与待清洗设备固定连接，也可以与待清洗设备进行可移动连接，并使水枪6朝向待清洗设备的待清洗部。打开与水枪6连通的阀门V0后，可以通过水枪6喷水进行冲洗。例如，可以将该清洗设备应用于蒸发器，则第一传动机构50的第一导轨1可以固定于蒸发器壳体的内壁，当然，还可以可移动的安装于蒸发器壳体的内壁。

由于第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4都进行了移动，采用较小的液压缸也可以实现将目标物体进行较大位置的移动和多个位置的精确定位，即使增大所需要驱动的距离，也不需要增大各个液压缸的尺寸，相比于现有技术，便于实现传动机构的小型化，也便于实现清洗设备的小型化。

另外，通过使用第一传动机构50，可以驱动水枪6的精准移动与定位，从而可以针对待清洗设备的被清洗部的准确清洗。同时，通过泵对清洗液加压，通过加热器对清洗液进行加热，使用加压且加热后的清洗液对被清洗部进行清洗，清洗效率高。

继续参照图5和图6，该清洗设备还可以包括第二传动机构51，第二传动机构51包括：第一支架、两条第二导轨512、电机511和传送链组；

两条第二导轨512并列设置，第一支架和两条第二导轨512还用于与待清洗设备固定连接；例如，待清洗设备是蒸发器，第一支架和两条第二导轨512可以固定于蒸发器的蒸发壳体的内壁上。

传送链组包括：安装于电机511输出轴的主动链轮513，可转动的安装于第一支架的从动链轮514，以及与主动链轮513和从动链轮514啮合的传送链515；

第一导轨1沿其导向的两端分别可移动的安装于两条第二导轨512，两条第二导轨512可以对第一传动机构50起到支撑作用，传送链515与第一导轨1的中部固定连接，以驱动第一导轨1沿两条第二导轨512的导向移动。电机511通过驱动主动链轮513转动，从而驱动传送链515转动，传送链515带动第一导轨1移动，也就带动第一传动机构50和水枪6整体移动。

第一支架可以包括两条均固定于待清洗设备的第一安装杆516，从动链轮514可转的安装于一个第一安装杆516，电机511的输出轴可转动的安装于另一个第一安装杆516。电机511也可以固定于待清洗设备。

在第一传动机构50和第二传动机构51的共同作用下，可以带动水枪6沿一个较大的面进行运动，从而可以实现较大面积的清洗。

具体的，两条第二导轨512并列设置，两条第二导轨512固定于蒸发壳体52内壁上，第一导轨1沿其导向的两端分别可移动的安装于两条第二导轨512，传送链515与第一导轨1的中部固定连接，以驱动第一导轨1沿两条第二导轨512的导向移动。具体的，参照图6和图11，第一导轨1通过横梁55固定于传送链515，第一导轨1与横梁55固定连接，横梁55与传送链515固定连接，横梁55上固定有安装件59，安装件59充当传送链515中的一块链节，与相邻的两个链节分别铰接，使得第一导轨1与传送链515固定连接。参照图6和图9，第二导轨512可以为L型导轨，可以在第一导轨1的两端或横梁55设置滚轮58，通过滚轮58与第二导轨512的配合，实现第一导轨1可移动的安装于两条第二导轨512。

进一步的，参照图6和图8，本发明实施例提供的清洗设备还可以包括张紧链组；每个所述传送链组至少对应一个张紧链组；

张紧链组包括：第二支架517和张紧链轮518；张紧链轮518可转动的安装于第二支架517，第二支架517还用于与所述待清洗设备固定连接；

每个张紧链轮518与各自对应的传送链组的传送链515啮合，且位于对应的传送链515的上方。具体的，如果一个传送链组对应一个张紧链组，则这个张紧链组的张紧链轮518可以设置在对应的传送链515中部的上方。

张紧链轮518对传送链515具有张紧的作用，可以提高通过传送链515驱动第一传动机构50的平稳性，从而使得水枪6工作的更加平稳。

本发明实施例的另一种实施方式中，参照图12，该清洗设备还可以包括第二传动机构51，第二传动机构51包括：电机511、第一支架和两个传送链组，两个传送链组并列设置，第一支架还用于与待清洗设备固定连接；

传送链组包括：安装于电机511输出轴的主动链轮513，可转动的安装于第一支架的从动链轮514，以及与主动链轮513和从动链轮514啮合的传送链515；

两个传送链515分别与第一导轨1沿其导向的两端固定连接。

通过平行设置的两个传送链515可以带动第一导轨1沿垂直第一导轨1导向的方向运动，第一传动机构50可以驱动水枪6沿第一导轨1的导向运动，因此，可以实现水枪6沿较大的平面运动，也就可以增大清洗面积。

本发明实施例提供的清洗设备还可以包括张紧链组；每个所述传送链组至少对应一个张紧链组；

张紧链组包括：第二支架517和张紧链轮518；张紧链轮518可转动的安装于第二支架517，第二支架517还用于与所述待清洗设备固定连接；

每个张紧链轮518与各自对应的传送链组的传送链515啮合，且位于对应的传送链515的上方。

张紧链轮518对传送链515具有张紧的作用，可以提高通过传送链515驱动第一传动机构50的平稳性，从而使得水枪6工作时的更加平稳。

上述清洗设备的实施例中，第一导轨1为U型导轨，U型导轨的底壁上设有多个通孔11，多个通孔11沿第一导轨1的导向间隔分布。具体的，多个通孔11的位置可以是根据定位孔10的位置来设置的，这样可以通过驱动目标物体移动，将目标物体定位到与通孔11对应的位置。在第一液压缸2和第二输出杆32贯穿定位孔10的状态下，水枪6的喷液口正对一个通孔11，这样便于水枪6位置的设置。

在上述清洗设备实施例的基础上，本发明实施还提供了一种蒸发器，下面将对本发明实施例提供的一种蒸发器进行详细说明。

为了便于理解本发明实施例，在此先对现有技术中的蒸发器进行介绍。参照图3和图4，其中，图3中的喷嘴06和换热管束的结构可以参照图4。该蒸发器包括：蒸发壳体01、换热管束、通液管03、前管箱04、后管箱05和多个喷嘴06；换热管束设置于蒸发壳体01内，其中，换热管束包括多根换热管02。通液管03贯穿蒸发壳体01，一端位于蒸发壳体01内，另一端位于蒸发壳体01外，并与循环泵07通过管道连通。前管箱04、后管箱05分别设置于蒸发壳体01的两端，前管箱04和后管箱05均与换热管束连通。多个喷嘴06设置于通液管03上，蒸发壳体01的上方设有蒸汽出口09，与蒸汽出口09相对的位置设有丝网08，丝网08可以用于清除泡沫。蒸发壳体01和换热管束之间的空间称为壳程，换热管02内部的空间称为管程。

具体工作时，热蒸汽流经壳程，待蒸发的液体从来液入口011进入，并经过循环泵07经过通液管03流入壳程，并通过喷嘴06向换热管束进行喷淋，在这个过程中实现了换热，待蒸发的液体被蒸发出二次蒸汽，二次蒸汽穿过丝网08，并从蒸汽出口09流出。待蒸发的液体被蒸发后产生的浓缩液从蒸发壳体01的浓缩液出口010流出。

本发明实施例提供的蒸发器包括：蒸发壳体、换热管束和上述任一清洗设备。其中，换热管束与上述待清洗设备的待清洗部对应，清洗设备中除了泵、加热器、电机之外的待固定的部件可以固定于蒸发壳体的内壁。

蒸发器所包括的清洗设备与上述清洗设备实施例中的清洗设备结构可以完全一致，因此，清洗设备的相关解释可以参照上述对应部分。可以理解的是，本实施例具有上述清洗设备所具备的有益效果。

通过清洗设备对换热管束进行冲洗，不需要通过人工手持水枪6进行冲洗，节省了劳动力。

另外，通过使用第一传动机构50，可以驱动水枪6的精准移动与定位，从而可以将水枪6的喷口精确定位到换热管束的缝隙间。对蒸发器的换热管束进行准确清洗。通过泵对清洗液加压，通过加热器对清洗液进行加热，使用加压且加热后的清洗液对被清洗部进行清洗，清洗效率高。

同时，由于设置了加热器，在对换热管束进行清洗时，不需要对蒸发壳体内部进行降温处理，也就使得后续再进行蒸发操作时，不需要重新加热。因此，避免了能源的浪费。这样设置便于缩短清洗周期，便于保持换热管束的清洁，以便提高蒸发效率。

参照图1、图2、图5和图6，该蒸发器包括：蒸发壳体52、位于蒸发壳体52内部的换热管束53和清洗设备，其中，换热管束53可以集中设置在蒸发壳体52的下部空间。清洗设备包括：泵(图中未示出)、加热器(图中未示出)、水枪6、第一传动机构50和第二传动机构51；其中，第一传动机构50包括：第一导轨1、第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4；其中，换热管束53的两端可以分别固定于管板57上，管板57上对应每个换热管设有与该换热管连通的通孔，这样就可以将换热管束固定成一个整体，方便将其设置于蒸发壳体52内。

第一导轨1上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔10，第一液压缸2和第二液压缸3可移动的安装于第一导轨1，第一液压缸2的输出杆与定位孔10配合，以限制第一液压缸2沿第一导轨1的导向位移；第二液压缸3的输出杆与定位孔10配合，以限制第二液压缸3沿第一导轨1的导向位移；

第三液压缸4的输出杆和缸体分别与第一液压缸2和第二液压缸3的缸体连接，以驱动第一液压缸2和第二液压缸3沿第一导轨1的导向相对移动。

第二传动机构51可以包括：固定于蒸发壳体52外壁的电机511、固定于蒸发壳体52内壁的两条第二导轨512，以及设置于蒸发壳体52内部的传送链组；

参照图6，传送链组包括：第一支架、主动链轮513、从动链轮514和传送链515，其中，第一支架可以为两个第一安装杆516，两个第一安装杆516均固定于蒸发壳体52内壁上，且位于壳程的两端。参照图6、图7和图10，主动链轮513安装于电机511的输出轴上，电机511的输出轴转动安装于一个第一安装杆516，从动链轮514分别可转动地安装在另一个第一安装杆516上，传送链515套装在主动链轮513和从动链轮514上，分别与主动链轮513和从动链轮514啮合。

两条第二导轨512并列设置，两条第二导轨512固定于蒸发壳体52内壁上，第一导轨1沿其导向的两端分别可移动的安装于两条第二导轨512，传送链515与第一导轨1的中部固定连接，以驱动第一导轨1沿两条第二导轨512的导向移动。具体的，参照图6和图11，第一导轨1通过横梁55固定于传送链515，第一导轨1与横梁55固定连接，横梁55与传送链515固定连接，横梁55上固定有安装件59，安装件59充当传送链515中的一块链节，与相邻的两个链节分别铰接，使得第一导轨1与传送链515固定连接。参照图6和图9，第二导轨512可以为L型导轨，可以在第一导轨1的两端或横梁55设置滚轮58，通过滚轮58与第二导轨512的配合，实现第一导轨1可移动的安装于两条第二导轨512。

泵、加热器与水枪6依次连通，第二液压缸3的缸体与水枪6固定连接，水枪6的喷液口朝向换热管束。在其他实施方式中，第一液压缸2的缸体或第三液压缸4的缸体与水枪6固定连接也是可以的。

通过清洗设备对换热管束53进行冲洗，不需要通过人工手持水枪6进行冲洗，节省了劳动力。

另外，通过使用第一传动机构50，可以驱动水枪6的精准移动与定位，从而可以针对蒸发器的换热管束53进行准确清洗。在第一传动机构50和第二传动机构51的共同作用下，可以带动水枪6沿一个较大的面进行运动，从而可以实现较大面积的清洗。通过泵对清洗液加压，通过加热器对清洗液进行加热，使用加压且加热后的清洗液对被清洗部进行清洗，清洗效率高。

同时，由于设置了加热器，在对换热管束53进行清洗时，不需要对蒸发壳体52内部进行降温处理，也就使得后续再进行蒸发操作时，不需要重新加热。因此，避免了能源的浪费。这样设置便于缩短清洗周期，便于保持换热管束53的清洁，以便提高蒸发效率。

继续参照图1、图2和图12，该蒸发器包括：蒸发壳体52、位于蒸发壳体52内部的换热管束53和清洗设备，其中，换热管束53可以集中设置在蒸发壳体52的下部空间。清洗设备包括：泵(图中未示出)、加热器(图中未示出)、水枪6、第一传动机构50和第二传动机构51；其中，第一传动机构50包括：第一导轨1、第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4；

第一导轨1上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔10，第一液压缸2和第二液压缸3可移动的安装于第一导轨1，第一液压缸2的输出杆与定位孔10配合，以限制第一液压缸2沿第一导轨1的导向位移；第二液压缸3的输出杆与定位孔10配合，以限制第二液压缸3沿第一导轨1的导向位移；

第三液压缸4的输出杆和缸体分别与第一液压缸2和第二液压缸3的缸体连接，以驱动第一液压缸2和第二液压缸3沿第一导轨1的导向相对移动。

第二传动机构51包括：电机511、第一支架和两个传送链组，两个传送链组并列设置；

传送链组包括：安装于电机511输出轴的主动链轮513，可转动的安装于第一支架的从动链轮514，以及与主动链轮513和从动链轮514啮合的传送链515；

两个传送链515分别与第一导轨1沿其导向的两端固定连接。

其中，第一支架可以为两个第一安装杆516，两个第一安装杆516均固定于蒸发壳体52内壁上，且位于壳程的两端，从动链轮514可转动的安装在一个第一安装杆516上，电机511的输出轴可转动的安装在另一个第一安装杆516上，主动链轮513安装在电机511的输出轴上，传送链515套装在主动链轮513和从动链轮514上，分别与主动链轮513和从动链轮514啮合。

泵、加热器与水枪6依次连通，第二液压缸3的缸体与水枪6固定连接，水枪6的喷液口朝向换热管束。在其他实施方式中，第一液压缸2的缸体或第三液压缸4的缸体与水枪6固定连接也是可以的。

通过清洗设备对换热管束53进行冲洗，不需要通过人工手持水枪6进行冲洗，节省了劳动力。

另外，通过使用第一传动机构50，可以驱动水枪6的精准移动与定位，从而可以针对蒸发器的换热管束53进行准确清洗。在第一传动机构50和第二传动机构51的共同作用下，可以带动水枪6沿一个较大的面进行运动，从而可以实现较大面积的清洗。通过泵对清洗液加压，通过加热器对清洗液进行加热，使用加压且加热后的清洗液对被清洗部进行清洗，清洗效率高。

同时，由于设置了加热器，在对换热管束53进行清洗时，不需要对蒸发壳体52内部进行降温处理，也就使得后续再进行蒸发操作时，不需要重新加热。因此，避免了能源的浪费。这样设置便于缩短清洗周期，便于保持换热管束53的清洁，以便提高蒸发效率。

最后需要说明的是，上述加热器可以为电加热器、蒸汽式换热器或燃气加热器等等，本发明实施例对此不做具体限定。

本发明实施例提供的蒸发器中，第一导轨1上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔10，第一导轨1为U型导轨，所有定位孔10可以均位于U型导轨的一个侧壁上，其中，多个定位孔10具体可以是3个或3个以上的定位孔10，第一液压缸2和第二液压缸3可移动的安装于第一导轨1，第一缸体20和第二缸体30可移动的嵌装于U型导轨的导轨槽。U型导轨的底壁上设有多个通孔11，多个通孔11沿第一导轨1的导向间隔分布。

第一导轨1上的通孔与换热管束53的管束缝隙对应，当第一输出杆22和第二输出杆32插入相应的定位孔10后，水枪6的喷液口透过通孔11与管束缝隙对应，当第一传动机构50驱动水枪6移动时，可以使水枪6定位到各个通孔11，从而可以很好地用水枪6对换热管束53的管束缝隙进行清洗，提高清洗效率。

本发明实施例提供的蒸发器中，参照图6和图8，针对每个传送链组至少设置一个张紧链组；

张紧链组包括：第二支架517和张紧链轮518；张紧链轮518可转动的安装于第二支架517，第二支架517还用于与所述待清洗设备固定连接；

每个张紧链轮518与各自对应的传送链组的传送链515啮合，且位于对应的传送链515的上方。

张紧链轮518对传送链515具有张紧的作用，可以提高通过传送链515驱动第一传动机构50的平稳性，从而使得水枪6工作时的更加平稳。

图12所示实施例中的所采用的传送链组和张紧链组的具体结构可以参考图6所示实施例中的具体结构，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：第一导轨、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述第一导轨上设有沿其导向间隔分布的多个定位孔，所述第一液压缸和所述第二液压缸可移动的安装于所述第一导轨，所述第一液压缸的输出杆与所述定位孔配合，以限制所述第一液压缸沿所述第一导轨的导向位移；所述第二液压缸的输出杆与所述定位孔配合，以限制所述第二液压缸沿所述第一导轨的导向位移；

所述第三液压缸的输出杆和缸体分别与所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体连接，以驱动所述第一液压缸和所述第二液压缸沿所述第一导轨的导向相对移动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一导轨为U型导轨，所述多个定位孔位于所述U型导轨的侧壁上，所述第一液压缸的缸体和所述第二液压缸的缸体可移动的嵌装于所述U型导轨的导轨槽。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述U型导轨的底壁上设有多个通孔，所述多个通孔沿所述第一导轨的导向间隔分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传动机构，其特征在于，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸所用的液体为水。

5.一种清洗设备，其特征在于，包括：泵、加热器、水枪和第一传动机构，所述第一传动机构为权利要求1-4任一项所述的传动机构，其中，所述第一导轨还用于与待清洗设备连接；

所述泵、所述加热器与所述水枪依次连通；所述第一液压缸的缸体、所述第二液压缸的缸体和所述第三液压缸的缸体三者中的一者与所述水枪固定连接。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括：第一支架、两条第二导轨、电机和传送链组；

所述两条第二导轨并列设置，所述第一支架和两条第二导轨还用于与所述待清洗设备固定连接；

所述传送链组包括：安装于所述电机输出轴的主动链轮，可转动的安装于所述第一支架的从动链轮，以及与所述主动链轮和所述从动链轮啮合的传送链；

所述第一导轨沿其导向的两端分别可移动的安装于所述两条第二导轨，所述传送链与所述第一导轨的中部固定连接，以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨的导向移动。

7.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括：电机、第一支架和两个传送链组，所述两个传送链组并列设置，所述第一支架还用于与所述待清洗设备固定连接；

所述传送链组包括：安装于所述电机输出轴的主动链轮，可转动的安装于所述第一支架的从动链轮，以及与所述主动链轮和所述从动链轮啮合的传送链；

两个所述传送链分别与所述第一导轨沿其导向的两端固定连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的清洗设备，其特征在于，所述第一导轨为U型导轨，所述U型导轨的底壁上设有多个通孔，所述多个通孔沿所述第一导轨的导向间隔分布；

在所述第一液压缸和所述第二液压缸的输出杆贯穿所述定位孔的状态下，所述水枪的喷液口正对一个所述通孔。

9.根据权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括张紧链组；

每个所述传送链组至少对应一个张紧链组，所述张紧链组包括：第二支架和张紧链轮，所述张紧链轮可转动的安装于所述第二支架，所述第二支架还用于与所述待清洗设备固定连接；

每个张紧链轮与各自对应的传送链组的传送链啮合，且位于对应的传送链的上方。

10.一种蒸发器，其特征在于，所述蒸发器包括权利要求6-9任一项所述的清洗设备。