CN109057284A - 一种铝塑板自动安装设备及铝塑板自动安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铝塑板自动安装设备及铝塑板自动安装方法，包括底板、调节装置、固定板、四个注胶装置和夹持装置，所述的底板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有固定板，固定板上端外侧均匀安装有四个注胶装置，固定板上端内侧安装有夹持装置，夹持装置位于四个注胶装置之间。本发明可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，安装与注胶时，人员需要在空中作业，由于操作空间狭小，人员不易将铝塑板安装在天花板、墙壁上，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题。

Description

一种铝塑板自动安装设备及铝塑板自动安装方法
技术领域
本发明涉及铝塑板安装技术领域，特别涉及一种铝塑板自动安装设备及铝塑板自动安装方法。
背景技术
铝塑板在装修建筑物表面时，铝塑板与龙骨架之间一般都有一定宽度的胶缝，为了美观以及使用安全的的需要，一般都要在胶缝中充填黑色的密封胶。
现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，安装与注胶时，人员需要在空中作业，由于操作空间狭小，人员不易将铝塑板安装在天花板、墙壁上，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝塑板自动安装设备及铝塑板自动安装方法，可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，安装与注胶时，人员需要在空中作业，由于操作空间狭小，人员不易将铝塑板安装在天花板、墙壁上，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现对铝塑板进行自动化方位调节、安装与密封的功能，可以对铝塑板进行自动化安装，减少人工在在空中作业带来的危险性，可以自动化的对铝塑板与龙骨架的胶缝进行注胶，减少人工操作，可以对注胶的量进行控制，可以对多余的密封胶进行清理，保证铝塑板表面的洁净度，同时可以满足对天花板以及侧墙壁上的铝塑板进行安装与注胶，具有操作简单、劳动强度低、工资效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝塑板自动安装设备，包括底板、调节装置、固定板、四个注胶装置和夹持装置，所述的底板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有固定板，固定板上端外侧均匀安装有四个注胶装置，固定板上端内侧安装有夹持装置，夹持装置位于四个注胶装置之间；调节装置可以对注胶装置和夹持装置的位置和角度进行调节，注胶装置对安装后的铝塑板进行自动化注胶，夹持装置对铝塑板进行夹持安装。
所述的调节装置包括升降机构和调节机构，升降机构均匀安装在底板上端，升降机构之间安装有调节机构；升降机构可以带动注胶装置和夹持装置进行上下运动，调节机构可以对注胶装置和夹持装置进行角度调节，方便对铝塑板进行注胶。
所述的升降机构包括固定柱、升降电机、升降丝杠和移动块，固定柱安装在底板上端，固定柱上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器与升降丝杠连接，升降丝杠安装在固定柱下端，升降丝杠上设置有移动块，移动块与升降丝杠螺纹配合；工作时，升降电机通过升移动块带动注胶装置和夹持装置进行上下运动，升降机构对带动注胶装置和夹持装置对天花板上的铝塑板进行安装与注胶，减少人工操作，提高了工作效率。
所述的调节机构包括调节架、立柱、调节气缸、橡胶垫和限位支链，调节架安装在移动块之间，调节架上端安装有立柱，位于调节架左端的立柱上端通过铰链与固定板左端连接，位于调节架右端的立柱上设置有橡胶垫，固定板右端放置在橡胶垫上，调节架与固定板之间通过销轴安装有调节气缸，调节架左侧安装有限位支链；工作时，调节气缸带动固定板转动，调节机构带动注胶装置和夹持装置翻转90°，注胶装置和夹持装置对侧墙壁上的铝塑板进行安装和注胶，限位支链可以对翻转后的注胶装置和夹持装置进行限位，操作简单，提高了工作效率。
所述的限位支链包括限位气缸、卡接座和卡接头，限位气缸安装在调节架左侧，限位气缸顶端通过法兰安装有卡接座，卡接头安装在固定板左侧下端，卡接座为凹型结构，卡接头为凸型结构，卡接座与卡接头相对应；工作时，限位气缸带动卡接座向上运动与卡接头进行卡紧，限位支链可以避免注胶装置和夹持装置发生晃动，卡紧效果好，稳定性高。
所述的注胶装置包括平移机构、注胶机构和清理机构，平移机构均匀安装在固定板上端，平移机构上端右侧安装有注胶机构，平移机构上端左侧安装有清理机构；工作时，平移机构带动注胶机构和清理机构平移运动，注胶机构对安装后的铝塑板进行注胶，清理机构将注胶后铝塑板上多余的密封胶进行刮平和清理。
所述的平移机构包括滑槽架、滑动槽、驱动电机、平移丝杠、丝杠滑块和移动板，滑槽架安装在固定板上，滑槽架上端设置有滑动槽，滑动槽上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有平移丝杠，平移丝杠安装在滑槽架上，平移丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板；工作时，驱动电机通过丝杠滑块带动移动板运动，移动板带动注胶机构和清理机构来回运动，平移机构运动平稳，传动效果好，操作简单方便，提高了工作效率。
所述的注胶机构包括注胶桶、注胶气缸、注胶活塞、软管、注胶头和伸缩气缸，注胶桶安装在固定板下端外侧，注胶桶内侧为开口结构，注胶桶内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞，固定板下端内侧安装有注胶气缸，注胶气缸的顶端通过法兰与注胶活塞连接，注胶桶外侧通过软管与注胶头连接，注胶头下端通过销轴安装在移动板外侧，注胶头中部通过销轴与伸缩气缸的顶端连接，伸缩气缸底端通过销轴与移动板内侧连接；工作时，注胶气缸带动注胶活塞对注胶桶内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管从注胶头挤出，注胶机构对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，减少人工操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括升降气缸、横板、电动滑块、推板、安装板、刮刀片、两个滚轮架、两个滚轮、U型架、擦拭辊和转动电机，移动板上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰连接有横板，横板上端中部安装有电动滑块，电动滑块上端通过推板连接有安装板，安装板上端右侧设置有两个滚轮架，两个滚轮架对称安装在安装板前后两侧，滚轮架上通过销轴安装有滚轮，滚轮架之间安装有刮刀片，安装板上端左侧安装有U型架，U型架前端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴与擦拭辊前端连接，擦拭辊后端通过轴承与U型架连接；工作时，升降气缸带动横板上下运动，横板上的电动滑块通过推板带动安装板左右运动，刮刀片对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机带动擦拭辊转动对铝塑板表面多余的密封胶进行二次清理，保证铝塑板表面的洁净度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括安装架、四个L型架、四个夹持电动滑块、四个滑动架、四个滑动板、升降板、夹持气缸和吸盘，安装架安装在固定板上端中部，安装架中部设有矩形槽，安装架上端均匀设有四个夹持电动滑块，夹持电动滑块上端安装有L型架，矩形槽侧壁上安装有滑动架，滑动架通过滑动配合的方式与滑动板连接，四个滑动板之间连接有升降板，固定板上端中部安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰与升降板连接，升降板上端均匀安装有吸盘；工作时，夹持电动滑块带动L型架对铝塑板进行夹紧，吸盘在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸附，夹持气缸带动升降板将铝塑板安放在龙骨架上，便于工作人员对铝塑板进行安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述注胶桶内壁的截面半径与注胶活塞的截面半径相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动板为倒U型结构，移动板通过滑动配合的方式与滑槽架连接，移动板可以起到限位的作用，避免移动板在移动过程中发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刮刀片的高度低于滚轮上端的高度；在对铝塑板进行清理时，防止刮刀片与铝塑板直接接触，避免铝塑板受到损坏。
此外，本发明还提供了一种铝塑板自动安装设备的铝塑板自动安装方法，包括以下步骤：
第一步：夹持装置开始工作，夹持电动滑块带动L型架对铝塑板进行夹紧，吸盘在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸附；
第二步，调节装置内部的升降机构开始工作，升降电机通过升移动块带动注胶装置和夹持装置进行上下运动，升降机构对带动注胶装置和夹持装置对天花板上的铝塑板进行安装与注胶，之后，调节机构内的调节气缸带动固定板转动，调节机构带动注胶装置和夹持装置翻转90°，注胶装置和夹持装置对侧墙壁上的铝塑板进行安装和注胶，限位支链对翻转后的注胶装置和夹持装置进行限位；
第三步：夹持装置开始工作，夹持气缸带动升降板将铝塑板安放在龙骨架上，工作人员通过手工安装的方式将铝塑板安装在龙骨架；
第四步：注胶装置开始工作，平移机构内的驱动电机通过丝杠滑块带动移动板运动，移动板带动注胶机构和清理机构来回运动，之后，注胶机构内的注胶气缸带动注胶活塞对注胶桶内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管从注胶头挤出，注胶机构对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，清理机构内的升降气缸带动横板上下运动，横板上的电动滑块通过推板带动安装板左右运动，刮刀片对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机带动擦拭辊转动对铝塑板表面多余的密封胶进行清理，可以实现对铝塑板进行自动化方位调节、安装与密封的功能。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，安装与注胶时，人员需要在空中作业，由于操作空间狭小，人员不易将铝塑板安装在天花板、墙壁上，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现对铝塑板进行自动化方位调节、安装与密封的功能，可以对铝塑板进行自动化安装，减少人工在在空中作业带来的危险性，可以自动化的对铝塑板与龙骨架的胶缝进行注胶，减少人工操作，可以对注胶的量进行控制，可以对多余的密封胶进行清理，保证铝塑板表面的洁净度，同时可以满足对天花板以及侧墙壁上的铝塑板进行安装与注胶，具有操作简单、劳动强度低、工资效率高等优点；
2.本发明设计了调节装置，调节装置可以带动注胶装置和夹持装置进行上下运动，调节机构可以对注胶装置和夹持装置进行角度调节，可以对天花板以及侧墙壁上的铝塑板进行注胶；
3.本发明设计了注胶装置，注胶装置可以对铝塑板与龙骨架之间的胶缝进行自动化注胶，减少人工操作，提高了工作效率；
4.本发明设计了夹持装置，夹持装置可以对铝塑板进行自动化夹持，减少人工搬运带来的危险性，方便后续工人安装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、调节装置与固定板之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明固定板、注胶装置与夹持装置之间的结构示意图；
图5是本发明固定板与注胶装置之间的结构示意图；
图6是本发明平移板、注胶头、伸缩气缸与清理机构之间的结构示意图；
图7是本发明固定板与夹持装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种铝塑板自动安装设备，包括底板1、调节装置2、固定板3、四个注胶装置4和夹持装置5，所述的底板1上端安装有调节装置2，调节装置2上端安装有固定板3，固定板3上端外侧均匀安装有四个注胶装置4，固定板3上端内侧安装有夹持装置5，夹持装置5位于四个注胶装置4之间；调节装置2可以对注胶装置4和夹持装置5的位置和角度进行调节，注胶装置4对安装后的铝塑板进行自动机注胶，夹持装置5对铝塑板进行夹持安装。
所述的调节装置2包括升降机构21和调节机构22，升降机构21均匀安装在底板1上端，升降机构21之间安装有调节机构22；升降机构21可以带动注胶装置4和夹持装置5进行上下运动，调节机构22可以对注胶装置4和夹持装置5进行角度调节，方便对铝塑板进行注胶。
所述的升降机构21包括固定柱211、升降电机212、升降丝杠213和移动块214，固定柱211安装在底板1上端，固定柱211上端通过电机座安装有升降电机212，升降电机212的输出轴通过联轴器与升降丝杠213连接，升降丝杠213安装在固定柱211下端，升降丝杠213上设置有移动块214，移动块214与升降丝杠213螺纹配合；工作时，升降电机212通过升移动块214带动注胶装置4和夹持装置5进行上下运动，升降机构21对带动注胶装置4和夹持装置5对天花板上的铝塑板进行安装与注胶，减少人工操作，提高了工作效率。
所述的调节机构22包括调节架221、立柱222、调节气缸223、橡胶垫224和限位支链225，调节架221安装在移动块214之间，调节架221上端安装有立柱222，位于调节架221左端的立柱222上端通过铰链与固定板3左端连接，位于调节架221右端的立柱222上设置有橡胶垫224，固定板3右端放置在橡胶垫224上，调节架221与固定板3之间通过销轴安装有调节气缸223，调节架221左侧安装有限位支链225；工作时，调节气缸223带动固定板3转动，调节机构22带动注胶装置4和夹持装置5翻转90°，注胶装置4和夹持装置5对侧墙壁上的铝塑板进行安装和注胶，限位支链225可以对翻转后的注胶装置4和夹持装置5进行限位，操作简单，提高了工作效率。
所述的限位支链225包括限位气缸2251、卡接座2252和卡接头2253，限位气缸2251安装在调节架221左侧，限位气缸2251顶端通过法兰安装有卡接座2252，卡接头2253安装在固定板3左侧下端，卡接座2252为凹型结构，卡接头2253为凸型结构，卡接座2252与卡接头2253相对应；工作时，限位气缸2251带动卡接座2252向上运动与卡接头2253进行卡紧，限位支链225可以避免注胶装置4和夹持装置5发生晃动，卡紧效果好，稳定性高。
所述的注胶装置4包括平移机构41、注胶机构42和清理机构43，平移机构41均匀安装在固定板3上端，平移机构41上端右侧安装有注胶机构42，平移机构41上端左侧安装有清理机构43；工作时，平移机构41带动注胶机构42和清理机构43平移运动，注胶机构42对安装后的铝塑板进行注胶，清理机构43将注胶后铝塑板上多余的密封胶进行刮平和清理。
所述的平移机构41包括滑槽架411、滑动槽412、驱动电机413、平移丝杠414、丝杠滑块415和移动板416，滑槽架411安装在固定板3上，滑槽架411上端设置有滑动槽412，滑动槽412上安装有驱动电机413，驱动电机413的输出轴上安装有平移丝杠414，平移丝杠414安装在滑槽架411上，平移丝杠414上设置有丝杠滑块415，丝杠滑块415上端安装有移动板416；工作时，驱动电机413通过丝杠滑块415带动移动板416运动，移动板416带动注胶机构42和清理机构43来回运动，平移机构41运动平稳，传动效果好，操作简单方便，提高了工作效率。
所述的注胶机构42包括注胶桶421、注胶气缸422、注胶活塞423、软管424、注胶头425和伸缩气缸426，注胶桶421安装在固定板3下端外侧，注胶桶421内侧为开口结构，注胶桶421内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞423，固定板3下端内侧安装有注胶气缸422，注胶气缸422的顶端通过法兰与注胶活塞423连接，注胶桶421外侧通过软管424与注胶头425连接，注胶头425下端通过销轴安装在移动板416外侧，注胶头425中部通过销轴与伸缩气缸426的顶端连接，伸缩气缸426底端通过销轴与移动板416内侧连接；工作时，注胶气缸422带动注胶活塞423对注胶桶421内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管424从注胶头425挤出，注胶机构42对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，减少人工操作，提高了工作效率。
所述的清理机构43包括升降气缸431、横板432、电动滑块433、推板434、安装板435、刮刀片436、两个滚轮架437、两个滚轮438、U型架439、擦拭辊4310和转动电机4311，移动板416上端安装有升降气缸431，升降气缸431的顶端通过法兰连接有横板432，横板432上端中部安装有电动滑块433，电动滑块433上端通过推板434连接有安装板435，安装板435上端右侧设置有两个滚轮架437，两个滚轮架437对称安装在安装板435前后两侧，滚轮架437上通过销轴安装有滚轮438，滚轮架437之间安装有刮刀片436，安装板435上端左侧安装有U型架439，U型架439前端通过电机座安装有转动电机4311，转动电机4311的输出轴与擦拭辊4310前端连接，擦拭辊4310后端通过轴承与U型架439连接；工作时，升降气缸431带动横板432上下运动，横板432上的电动滑块433通过推板434带动安装板435左右运动，刮刀片436对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机4311带动擦拭辊4310转动对铝塑板表面多余的密封胶进行清理，保证铝塑板表面的洁净度。
所述的夹持装置5包括安装架51、四个L型架52、四个夹持电动滑块53、四个滑动架54、四个滑动板55、升降板56、夹持气缸57和吸盘58，安装架51安装在固定板3上端中部，安装架51中部设有矩形槽，安装架51上端均匀设有四个夹持电动滑块53，夹持电动滑块53上端安装有L型架52，矩形槽侧壁上安装有滑动架54，滑动架54通过滑动配合的方式与滑动板55连接，四个滑动板55之间连接有升降板56，固定板3上端中部安装有夹持气缸57，夹持气缸57的顶端通过法兰与升降板56连接，升降板56上端均匀安装有吸盘58；工作时，夹持电动滑块53带动L型架52对铝塑板进行夹紧，吸盘58在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸附，夹持气缸57带动升降板56将铝塑板安放在龙骨架上，便于工作人员对铝塑板进行安装。
所述注胶桶421内壁的截面半径与注胶活塞423的截面半径相同。
所述的移动板416为倒U型结构，移动板416通过滑动配合的方式与滑槽架411连接，移动板416可以起到限位的作用，避免移动板416在移动过程中发生晃动。
所述刮刀片436的高度低于滚轮438上端的高度；在对铝塑板进行清理时，防止刮刀片436与铝塑板直接接触，避免铝塑板受到损坏。
此外，本发明还提供了一种铝塑板自动安装设备的铝塑板自动安装方法，包括以下步骤：
第一步：夹持装置5开始工作，夹持电动滑块53带动L型架52对铝塑板进行夹紧，吸盘58在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸附；
第二步，调节装置2内部的升降机构21开始工作，升降电机212通过升移动块214带动注胶装置4和夹持装置5进行上下运动，升降机构21对带动注胶装置4和夹持装置5对天花板上的铝塑板进行安装与注胶，之后，调节机构22内的调节气缸223带动固定板3转动，调节机构22带动注胶装置4和夹持装置5翻转90°，注胶装置4和夹持装置5对侧墙壁上的铝塑板进行安装和注胶，限位支链225对翻转后的注胶装置4和夹持装置5进行限位；
第三步：夹持装置5开始工作，夹持气缸57带动升降板56将铝塑板安放在龙骨架上，工作人员通过手工安装的方式将铝塑板安装在龙骨架；
第四步：注胶装置4开始工作，平移机构41内的驱动电机413通过丝杠滑块415带动移动板416运动，移动板416带动注胶机构42和清理机构43来回运动，之后，注胶机构42内的注胶气缸422带动注胶活塞423对注胶桶421内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管424从注胶头425挤出，注胶机构42对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，清理机构43内的升降气缸431带动横板432上下运动，横板432上的电动滑块433通过推板434带动安装板435左右运动，刮刀片436对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机4311带动擦拭辊4310转动对铝塑板表面多余的密封胶进行清理，解决了现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工搬运铝塑板，人工搬运效率低、危险性能高，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，现有的装置不能够对铝塑板的安装方向进行调节，只能对一个方向的铝塑板进行安装与注胶，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现了对铝塑板进行自动化方位调节、安装与密封的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝塑板自动安装设备，包括底板(1)、调节装置(2)、固定板(3)、四个注胶装置(4)和夹持装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)上端安装有调节装置(2)，调节装置(2)上端安装有固定板(3)，固定板(3)上端外侧均匀安装有四个注胶装置(4)，固定板(3)上端内侧安装有夹持装置(5)，夹持装置(5)位于四个注胶装置(4)之间；其中：
所述的调节装置(2)包括升降机构(21)和调节机构(22)，升降机构(21)均匀安装在底板(1)上端，升降机构(21)之间安装有调节机构(22)；
所述的升降机构(21)包括固定柱(211)、升降电机(212)、升降丝杠(213)和移动块(214)，固定柱(211)安装在底板(1)上端，固定柱(211)上端通过电机座安装有升降电机(212)，升降电机(212)的输出轴通过联轴器与升降丝杠(213)连接，升降丝杠(213)安装在固定柱(211)下端，升降丝杠(213)上设置有移动块(214)，移动块(214)与升降丝杠(213)螺纹配合；
所述的调节机构(22)包括调节架(221)、立柱(222)、调节气缸(223)、橡胶垫(224)和限位支链(225)，调节架(221)安装在移动块(214)之间，调节架(221)上端安装有立柱(222)，位于调节架(221)左端的立柱(222)上端通过铰链与固定板(3)左端连接，位于调节架(221)右端的立柱(222)上设置有橡胶垫(224)，固定板(3)右端放置在橡胶垫(224)上，调节架(221)与固定板(3)之间通过销轴安装有调节气缸(223)，调节架(221)左侧安装有限位支链(225)；
所述的限位支链(225)包括限位气缸(2251)、卡接座(2252)和卡接头(2253)，限位气缸(2251)安装在调节架(221)左侧，限位气缸(2251)顶端通过法兰安装有卡接座(2252)，卡接头(2253)安装在固定板(3)左侧下端，卡接座(2252)为凹型结构，卡接头(2253)为凸型结构，卡接座(2252)与卡接头(2253)相对应；
所述的注胶装置(4)包括平移机构(41)、注胶机构(42)和清理机构(43)，平移机构(41)均匀安装在固定板(3)上端，平移机构(41)上端右侧安装有注胶机构(42)，平移机构(41)上端左侧安装有清理机构(43)；
所述的平移机构(41)包括滑槽架(411)、滑动槽(412)、驱动电机(413)、平移丝杠(414)、丝杠滑块(415)和移动板(416)，滑槽架(411)安装在固定板(3)上，滑槽架(411)上端设置有滑动槽(412)，滑动槽(412)上安装有驱动电机(413)，驱动电机(413)的输出轴上安装有平移丝杠(414)，平移丝杠(414)安装在滑槽架(411)上，平移丝杠(414)上设置有丝杠滑块(415)，丝杠滑块(415)上端安装有移动板(416)；
所述的注胶机构(42)包括注胶桶(421)、注胶气缸(422)、注胶活塞(423)、软管(424)、注胶头(425)和伸缩气缸(426)，注胶桶(421)安装在固定板(3)下端外侧，注胶桶(421)内侧为开口结构，注胶桶(421)内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞(423)，固定板(3)下端内侧安装有注胶气缸(422)，注胶气缸(422)的顶端通过法兰与注胶活塞(423)连接，注胶桶(421)外侧通过软管(424)与注胶头(425)连接，注胶头(425)下端通过销轴安装在移动板(416)外侧，注胶头(425)中部通过销轴与伸缩气缸(426)的顶端连接，伸缩气缸(426)底端通过销轴与移动板(416)内侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动安装设备，其特征在于：所述的清理机构(43)包括升降气缸(431)、横板(432)、电动滑块(433)、推板(434)、安装板(435)、刮刀片(436)、两个滚轮架(437)、两个滚轮(438)、U型架(439)、擦拭辊(4310)和转动电机(4311)，移动板(416)上端安装有升降气缸(431)，升降气缸(431)的顶端通过法兰连接有横板(432)，横板(432)上端中部安装有电动滑块(433)，电动滑块(433)上端通过推板(434)连接有安装板(435)，安装板(435)上端右侧设置有两个滚轮架(437)，两个滚轮架(437)对称安装在安装板(435)前后两侧，滚轮架(437)上通过销轴安装有滚轮(438)，滚轮架(437)之间安装有刮刀片(436)，安装板(435)上端左侧安装有U型架(439)，U型架(439)前端通过电机座安装有转动电机(4311)，转动电机(4311)的输出轴与擦拭辊(4310)前端连接，擦拭辊(4310)后端通过轴承与U型架(439)连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动安装设备，其特征在于：所述的夹持装置(5)包括安装架(51)、四个L型架(52)、四个夹持电动滑块(53)、四个滑动架(54)、四个滑动板(55)、升降板(56)、夹持气缸(57)和吸盘(58)，安装架(51)安装在固定板(3)上端中部，安装架(51)中部设有矩形槽，安装架(51)上端均匀设有四个夹持电动滑块(53)，夹持电动滑块(53)上端安装有L型架(52)，矩形槽侧壁上安装有滑动架(54)，滑动架(54)通过滑动配合的方式与滑动板(55)连接，四个滑动板(55)之间连接有升降板(56)，固定板(3)上端中部安装有夹持气缸(57)，夹持气缸(57)的顶端通过法兰与升降板(56)连接，升降板(56)上端均匀安装有吸盘(58)。
4.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动安装设备，其特征在于：所述注胶桶(421)内壁的截面半径与注胶活塞(423)的截面半径相同。
5.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动安装设备，其特征在于：所述的移动板(416)为倒U型结构，移动板(416)通过滑动配合的方式与滑槽架(411)连接。
6.根据权利要求2所述的一种铝塑板自动安装设备，其特征在于：所述刮刀片(436)的高度低于滚轮(438)上端的高度。
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