CN109057270A - 一种建筑机器人折叠主架 - Google Patents
一种建筑机器人折叠主架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109057270A CN109057270A CN201810808386.7A CN201810808386A CN109057270A CN 109057270 A CN109057270 A CN 109057270A CN 201810808386 A CN201810808386 A CN 201810808386A CN 109057270 A CN109057270 A CN 109057270A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- body frame
- adjustment axis
- support plate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels
Abstract
本发明公开了一种建筑机器人折叠主架，包括上支撑杆件、下支撑杆件、电机、旋转支撑件、液压缸，所述下支撑杆件的上端设有液压缸，所述液压缸的两侧设有支撑板一、支撑板二，所述支撑板一，支撑板二分别设于下支撑杆件的上端两侧，所述液压缸的上端设有旋转支撑件，所述旋转支撑件的一侧与电机连接，所述旋转支撑件的上端与上支撑杆件连接；通过液压缸实现了整个主架高度的调节，能够根据不同的腔体高度来调节高度，增加了适用范围，解决了目前因高度无法调节带来的局限性，同时能够实现弯折，移动方便。
Description
技术领域
发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑机器人折叠主架
背景技术
墙体砂浆层处理机是一种处理墙体砂浆层的机器，用于砂浆层的挂墙盒刮平。该装置需要在建筑屋内轮换工作，因而需要在一处完成后移动到另一处工作。本身墙体砂浆层需要较为精确地厚度控制，同时设备在工作中需要对施工面施加较大的力，这就要求设备在工作中做到较大支撑力的定位。同城定位方式是通过支撑下顶面盒地面，以确保设备在施力中不会移动。支撑上顶面和下部需要较大的定位架来实现，这在建筑物中移动极为不方便，目前的机器人折叠主架仅能实现弯折，但是无法根据墙体的高度来进行适当的调整，使用存在一定的局限性。
发明内容
发明的目的在于提供一种建筑机器人折叠主架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种建筑机器人折叠主架，包括上支撑杆件、下支撑杆件、电机、旋转支撑件、液压缸，所述下支撑杆件的上端设有液压缸，所述液压缸的两侧设有支撑板一、支撑板二，所述支撑板一，支撑板二分别设于下支撑杆件的上端两侧，所述液压缸的上端设有旋转支撑件，所述旋转支撑件的一侧与电机连接，所述旋转支撑件的上端与上支撑杆件连接。
优选的，所述下支撑杆件的上端中部设有安装孔，所述液压缸设于安装孔内，液压缸的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸的上端设有套筒，所述套筒横向设置，套筒的外侧壁的中部与液压缸的上端连接，所述旋转支撑件与套筒配合。
优选的，所述旋转支撑件包括调节轴、连接杆，所述调节轴与套筒转动配合，所述调节轴上设有两个挡块，所述挡块分别设于套筒的两侧，所述每个挡块上设有一根连接杆，所述连接杆与调节轴垂直连接，调节轴的一端与电机连接。
优选的，所述支撑板一的内壁设有竖向的滑槽，所述支撑板二上设有竖向的调节孔，所述调节轴的一端与滑槽配合，调节轴的另一端设于调节孔内并与电机连接，所述电机设于支撑板二的外侧。
优选的，所述调节轴的端部设有转孔，所述电机上设有转轴，所述转轴的端部设有转块，所述转块设于转孔内。
所述支撑板二的外侧设有两道滑道，所述两道滑道分别设于调节孔的两侧，所述电机的一侧设有滑板，所述滑板与滑道配合，所述转轴穿过滑板与调节轴配合。
所述滑道的一侧设有移动槽，所述滑板的两端均设有扣板，所述扣板与移动槽配合。
所述转孔为腰型结构。
所述上支撑件的下端设有连接头，所述连接头的侧壁分别与支撑板一、支撑板二的内壁配合，连接头的下端面设有连接孔，所述连接杆固定在连接孔内。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该建筑机器人折叠主架，所述下支撑杆件的上端设有液压缸，所述液压缸的上端设有旋转支撑件，所述旋转支撑件的上端与上支撑杆件连接，通过液压缸实现了整个主架高度的调节，能够根据不同的腔体高度来调节高度，增加了适用范围，解决了目前因高度无法调节带来的局限性，同时能够实现弯折，移动方便。
2、该建筑机器人折叠主架，所述调节轴与套筒转动配合，所述挡块分别设于套筒的两侧，能够对调节轴起到限位作用，保证转动的稳定性与可靠性，所述每个挡块上设有一根连接杆，通过连接杆实现上支撑杆件的支撑与固定，保证连接的牢固性。
3、该建筑机器人折叠主架，所述支撑板一的内壁设有竖向的滑槽，所述支撑板二上设有竖向的调节孔，所述调节轴的一端与滑槽配合，滑槽能够对调节轴进行限位与导向，调节孔能够对调节轴的高度进行调节，满足高度调节要求，确保调节的稳定性。
4、该建筑机器人折叠主架，所述调节轴的端部设有转孔，所述转轴的端部设有转块，所述转块设于转孔内，通过电机贷通转块的转动实现上支撑杆件的角度调节，从而实现增加主架移动的便利性。
5、该建筑机器人折叠主架，所述滑道的一侧设有移动槽，所述滑板的两端均设有扣板，所述扣板与移动槽配合，一方面能够实现对电机的固定，同时能够保证电机上下移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为旋转电机的结构示意图；
图4为旋转支撑件的结构示意图；
图5为上支撑杆件的结构示意图。
图中：1-下支撑杆件；101-支撑板一；102-滑槽；103-支撑板二；104-调节孔；2-电机；201-转块；202-转轴；3-上支撑杆件；301-连接头；302-连接孔；4-旋转支撑件；401-调节轴；402-挡块；403-转孔；404-连接杆；5-液压缸；501-套筒；6-滑板；601-扣板；7-滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种建筑机器人折叠主架，包括上支撑杆件3、下支撑杆件1、电机2、旋转支撑件4、液压缸5，所述下支撑杆件1的上端设有液压缸5，所述液压缸5的两侧设有支撑板一101、支撑板二102，所述支撑板一101，支撑板二102分别设于下支撑杆件1的上端两侧，所述液压缸5的上端设有旋转支撑件4，所述旋转支撑件4的一侧与电机2连接，所述旋转支撑件4的上端与上支撑杆件3连接。
所述下支撑杆件1的上端中部设有安装孔，所述液压缸5设于安装孔内，液压缸5的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸5的上端设有套筒501，所述套筒501横向设置，套筒501的外侧壁的中部与液压缸5的上端连接，所述旋转支撑件4与套筒501配合。
所述旋转支撑件4包括调节轴401、连接杆404，所述调节轴401与套筒501转动配合，所述调节轴401上设有两个挡块402，所述挡块402分别设于套筒501的两侧，所述每个挡块402上设有一根连接杆404，所述连接杆404与调节轴401垂直连接，调节轴401的一端与电机2连接。
所述支撑板一101的内壁设有竖向的滑槽102，所述支撑板二103上设有竖向的调节孔104，所述调节轴401的一端与滑槽102配合，调节轴401的另一端设于调节孔104内并与电机2连接，所述电机2设于支撑板二103的外侧。
所述调节轴401的端部设有转孔403，所述电机2上设有转轴202，所述转轴202的端部设有转块201，所述转块201设于转孔403内。
所述下支撑杆件1的上端中部设有安装孔，所述液压缸5设于安装孔内，液压缸5的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸5的上端设有套筒501，所述套筒501横向设置，套筒501的外侧壁的中部与液压缸5的上端连接，所述旋转支撑件4与套筒501配合。
所述旋转支撑件4包括调节轴401、连接杆404，所述调节轴401与套筒501转动配合，所述调节轴401上设有两个挡块402，所述挡块402分别设于套筒501的两侧，所述每个挡块402上设有一根连接杆404，所述连接杆404与调节轴401垂直连接，调节轴401的一端与电机2连接。
所述支撑板一101的内壁设有竖向的滑槽102，所述支撑板二103上设有竖向的调节孔104，所述调节轴401的一端与滑槽102配合，调节轴401的另一端设于调节孔104内并与电机2连接，所述电机2设于支撑板二103的外侧。
所述支撑板二103的外侧设有两道滑道7，所述两道滑道7分别设于调节孔104的两侧，所述电机2的一侧设有滑板6，所述滑板6与滑道7配合，所述转轴202穿过滑板6与调节轴401配合。
所述滑道7的一侧设有移动槽，所述滑板6的两端均设有扣板601，所述扣板601与移动槽配合。
所述下支撑杆件1的上端中部设有安装孔，所述液压缸5设于安装孔内，液压缸5的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸5的上端设有套筒501，所述套筒501横向设置，套筒501的外侧壁的中部与液压缸5的上端连接，所述旋转支撑件4与套筒501配合。
所述旋转支撑件4包括调节轴401、连接杆404，所述调节轴401与套筒501转动配合，所述调节轴401上设有两个挡块402，所述挡块402分别设于套筒501的两侧，所述每个挡块402上设有一根连接杆404，所述连接杆404与调节轴401垂直连接，调节轴401的一端与电机2连接。
所述支撑板一101的内壁设有竖向的滑槽102，所述支撑板二103上设有竖向的调节孔104，所述调节轴401的一端与滑槽102配合，调节轴401的另一端设于调节孔104内并与电机2连接，所述电机2设于支撑板二103的外侧。
所述调节轴401的端部设有转孔403，所述电机2上设有转轴202，所述转轴202的端部设有转块201，所述转块201设于转孔403内。
所述转孔403的为腰型结构。
所述下支撑杆件1的上端中部设有安装孔，所述液压缸5设于安装孔内，液压缸5的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸5的上端设有套筒501，所述套筒501横向设置，套筒501的外侧壁的中部与液压缸5的上端连接，所述旋转支撑件4与套筒501配合。
所述旋转支撑件4包括调节轴401、连接杆404，所述调节轴401与套筒501转动配合，所述调节轴401上设有两个挡块402，所述挡块402分别设于套筒501的两侧，所述每个挡块402上设有一根连接杆404，所述连接杆404与调节轴401垂直连接，调节轴401的一端与电机2连接。
所述上支撑件3的下端设有连接头301，所述连接头301的侧壁分别与支撑板一101、支撑板二103的内壁配合，连接头301的下端面设有连接孔302，所述连接杆404固定在连接孔302内。
使用时，使用完成后需要对主架进行位置转移时，首先通过液压缸5来降低上支撑杆件3的高度，然后启动电机2，电机2的转动带动转块201实现调节轴401的转动，从而实现上支撑杆件3的折弯，最后移动主架到安装位置后，首先通过电机将上支撑杆件3竖起，然后通过液压缸5调节上支撑杆件3的高度，实现支撑固定。该一种建筑机器人折叠主架，所述下支撑杆件1的上端设有液压缸5，所述液压缸5的上端设有旋转支撑件4，所述旋转支撑件4的上端与上支撑杆件3连接，通过液压缸5实现了整个主架高度的调节，能够根据不同的腔体高度来调节高度，增加了适用范围，解决了目前因高度无法调节带来的局限性，同时能够实现弯折，移动方便。该一种建筑机器人折叠主架，所述调节轴401与套筒501转动配合，所述挡块402分别设于套筒501的两侧，能够对调节轴401起到限位作用，保证转动的稳定性与可靠性，所述每个挡块402上设有一根连接杆404，通过连接杆404实现上支撑杆件3的支撑与固定，保证连接的牢固性。该一种建筑机器人折叠主架，所述支撑板一101的内壁设有竖向的滑槽102，所述支撑板二103上设有竖向的调节孔104，所述调节轴401的一端与滑槽102配合，滑槽102能够对调节轴401进行限位与导向，调节孔能够对调节轴401的高度进行调节，满足高度调节要求，确保调节的稳定性。该一种建筑机器人折叠主架，所述调节轴401的端部设有转孔403，所述转轴202的端部设有转块201，所述转块201设于转孔403内，通过电机贷通转块201的转动实现上支撑杆件3的角度调节，从而实现增加主架移动的便利性。该一种建筑机器人折叠主架，所述滑道7的一侧设有移动槽，所述滑板6的两端均设有扣板601，所述扣板601与移动槽配合，一方面能够实现对电机的固定，同时能够保证电机2上下移动的稳定性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：包括上支撑杆件(3)、下支撑杆件(1)、电机(2)、旋转支撑件(4)、液压缸(5)，所述下支撑杆件(1)的上端设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的两侧设有支撑板一(101)、支撑板二(102)，所述支撑板一(101)，支撑板二(102)分别设于下支撑杆件(1)的上端两侧，所述液压缸(5)的上端设有旋转支撑件(4)，所述旋转支撑件(4)的一侧与电机(2)连接，所述旋转支撑件(4)的上端与上支撑杆件(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述下支撑杆件(1)的上端中部设有安装孔，所述液压缸(5)设于安装孔内，液压缸(5)的外壁与安装孔的内壁固定连接，所述液压缸(5)的上端设有套筒(501)，所述套筒(501)横向设置，套筒(501)的外侧壁的中部与液压缸(5)的上端连接，所述旋转支撑件(4)与套筒(501)配合。
3.如权利要求2所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述旋转支撑件(4)包括调节轴(401)、连接杆(404)，所述调节轴(401)与套筒(501)转动配合，所述调节轴(401)上设有两个挡块(402)，所述挡块(402)分别设于套筒(501)的两侧，所述每个挡块(402)上设有一根连接杆(404)，所述连接杆(404)与调节轴(401)垂直连接，调节轴(401)的一端与电机(2)连接。
4.如权利要求3所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述支撑板一(101)的内壁设有竖向的滑槽(102)，所述支撑板二(103)上设有竖向的调节孔(104)，所述调节轴(401)的一端与滑槽(102)配合，调节轴(401)的另一端设于调节孔(104)内并与电机(2)连接，所述电机(2)设于支撑板二(103)的外侧。
5.如权利要求4所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述调节轴(401)的端部设有转孔(403)，所述电机(2)上设有转轴(202)，所述转轴(202)的端部设有转块(201)，所述转块(201)设于所述转孔(403)内。
6.如权利要求4所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述支撑板二(103)的外侧设有两道滑道(7)，所述两道滑道(7)分别设于调节孔(104)的两侧，所述电机(2)的一侧设有滑板(6)，所述滑板(6)与滑道(7)配合，所述转轴(202)穿过滑板(6)与调节轴(401)配合。
7.如权利要求6所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述滑道(7)的一侧设有移动槽，所述滑板(6)的两端均设有扣板(601)，所述扣板(601)与移动槽配合。
8.如权利要求5所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述转孔(403)为腰型结构。
9.如权利要求3所述的一种建筑机器人折叠主架，其特征在于：所述上支撑件(3)的下端设有连接头(301)，所述连接头(301)的侧壁分别与支撑板一(101)、支撑板二(103)的内壁配合，连接头(301)的下端面设有连接孔(302)，所述连接杆(404)固定在连接孔(302)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810808386.7A CN109057270B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种建筑机器人折叠主架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810808386.7A CN109057270B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种建筑机器人折叠主架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109057270A true CN109057270A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109057270B CN109057270B (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=64835334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810808386.7A Active CN109057270B (zh) | 2018-07-22 | 2018-07-22 | 一种建筑机器人折叠主架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109057270B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111119488A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-08 | 李文龙 | 一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY138254A (en) * | 1993-08-16 | 2009-05-29 | Tan Tah Hee Tan Sweee Woon | Plastering machine |
| CN204199635U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-11 | 张合选 | 一种半自动粉墙机 |
| CN205617747U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-05 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种移动式自动刷墙机装置 |
| CN107130778A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种墙面作业机器人 |
| CN107740565A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-27 | 火星盛世机械制造有限公司 | 建筑机器人上下固定装置 |
-
2018
- 2018-07-22 CN CN201810808386.7A patent/CN109057270B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY138254A (en) * | 1993-08-16 | 2009-05-29 | Tan Tah Hee Tan Sweee Woon | Plastering machine |
| CN204199635U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-11 | 张合选 | 一种半自动粉墙机 |
| CN205617747U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-05 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种移动式自动刷墙机装置 |
| CN107130778A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 长沙万工机器人科技有限公司 | 一种墙面作业机器人 |
| CN107740565A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-27 | 火星盛世机械制造有限公司 | 建筑机器人上下固定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111119488A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-08 | 李文龙 | 一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置 |
| CN111119488B (zh) * | 2020-01-22 | 2022-05-06 | 江苏静远建设工程有限公司 | 一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109057270B (zh) | 2020-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101734299B (zh) | 可自主跳跃式起飞的滑翔机器人 | |
| CN206303435U (zh) | 一种建筑设计用图板架 | |
| CN213270696U (zh) | 一种应用于内折柔性屏终端的运动机构及内折柔性屏终端 | |
| CN109531680A (zh) | 一种轮胎去皮机用手动调节控制式切割装置 | |
| CN107237482A (zh) | 一种自动抹墙机 | |
| CN109057270A (zh) | 一种建筑机器人折叠主架 | |
| CN210744603U (zh) | 一种机电安装用电缆架设装置 | |
| CN112058964A (zh) | 一种可调式电缆桥架冲折加工一体机 | |
| CN111504286A (zh) | 一种建筑规划用定点测绘工具 | |
| CN208439335U (zh) | 爬楼越障运力载具 | |
| CN104712227B (zh) | 三维空间折叠门 | |
| CN107335746B (zh) | 一种钢筋弯弧机 | |
| CN211183258U (zh) | 一种外翻转展开式的电气控制柜检修外壳结构 | |
| CN207860150U (zh) | 一种电池仓两向限位装置 | |
| CN211130149U (zh) | 一种建筑设计专用图形设计桌 | |
| CN214700125U (zh) | 一种无支撑无级调仰角可折叠支架 | |
| CN206191191U (zh) | 配重式旋转支架及由其构成的云台 | |
| CN206022815U (zh) | 翻转式桌面插座 | |
| CN214498291U (zh) | 一种装修用的地面铺设装置 | |
| CN208221511U (zh) | 多位置同步旋转驱动装置及自动化设备 | |
| CN111502213B (zh) | 地面抹光机抹盘的调整装置及含有该装置的地面抹光机 | |
| CN208190123U (zh) | 一种巡检机器人用重心调节装置 | |
| CN105014631A (zh) | 手动二维倾角调整平台 | |
| CN207245125U (zh) | 一种地面护理机的手柄调节机构 | |
| CN219304373U (zh) | 一种组合式支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190926 Address after: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd. Address before: 519000 -46218, 105 room 6, Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai, Guangdong (centralized office area) Applicant before: Green mountain high tech Construction Technology Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |