CN107740565A - 建筑机器人上下固定装置 - Google Patents

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CN107740565A CN201710937130.1A CN201710937130A CN107740565A CN 107740565 A CN107740565 A CN 107740565A CN 201710937130 A CN201710937130 A CN 201710937130A CN 107740565 A CN107740565 A CN 107740565A
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张勇
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Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd
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Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels

Abstract

本发明涉及一种建筑机器人上下固定装置，属于建筑机械领域。本发明采用的技术方案是：包括上固定和下固定，上固定设置在主架的上端面，所述下固定设置在主架的下端面，所述上固定内置在主架中空的内腔，所述上固定包括固定在主架内腔的定位架、定位架内的头部为锥形的伸缩杆，伸缩杆后部设有上弹簧，伸缩杆受压后挤压上弹簧，上弹簧将伸缩杆向上顶住放置回缩；所述下固定为固定在主架下端面内部的直线伸缩机构，直线伸缩结构的伸出端设有头部锥形所述伸缩杆的锥形头部部分伸出定位架的端部孔，伸出杆的锥形头部与伸缩杆杆体间设有环状的限位盘，所述限位盘后方为所述的套住伸缩杆的上弹簧，上弹簧下端抵住定位架的内底面。

Description

建筑机器人上下固定装置
技术领域
本发明涉及一种建筑机器人上下固定装置，属于建筑机械领域。
背景技术
墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。
目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这传统工艺的手工抹墙，费时费力，工人师傅长时间体力劳动，过度的劳累，必定造成工作效率低下，而且平整度不高，与墙面吸附力差。这导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。
而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。
目前的墙面砂浆喷完后刮平处理的方式采用机械设备进行话需要在施工前对设备与墙面的距离做精确的测量与固定。这就要求合适的设备来实现。
发明内容
本发明提供一种面水泥砂浆处理机上下固定装置，解决墙面水泥砂浆处理机的固定问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种建筑机器人上下固定装置，其特征是，包括上固定和下固定，上固定设置在主架的上端面，所述下固定设置在主架的下端面，所述上固定内置在主架中空的内腔，所述上固定包括固定在主架内腔的定位架、定位架内的头部为圆柱顶的伸缩杆，伸缩杆后部设有上弹簧，伸缩杆受压后挤压上弹簧，上弹簧将伸缩杆向上顶住防止回缩；伸出杆的圆柱顶与伸缩杆杆体间设有环状的限位盘，所述限位盘后方为所述的套住伸缩杆的上弹簧，上弹簧下端抵住定位架的内底面。
所述下固定为固定在主架下端面内部的直线伸缩机构，直线伸缩结构的伸出端设有头部为锥形底的下定位头，直线伸缩结构后端与主架间设下弹簧。
伸缩杆的圆柱顶部分伸出定位架的端部孔，伸出杆的圆柱顶与伸缩杆杆体间设有环状的限位盘，所述限位盘后方为所述的套住伸缩杆的上弹簧，上弹簧下端抵住定位架的内底面。
所述直线伸缩结构的后部设轴杆，轴杆设有嵌套配合可上下互动的套筒，轴杆与套筒内外嵌套设置在上弹簧内，直线伸缩结构伸出后抵住地面实现主架的升起，主架的上固定顶住建筑物顶部后将上弹簧施加压力压缩。
直线伸缩机构为带有自锁的直线电机，直线电机的伸出端固定所述的下定位头。
所述直线伸缩机构为液压缸，液压缸的活塞前端为所述的下定位头。主架为高度可调节。
本发明的优点在于：
对设备整体实现上顶下撑同时进行将主架固定在墙面的前方，该固定方式的速度快，适合高效的施工进程；
定位的方式强度大，防止定位失效。
附图说明
图1是本发明在主架上的位置图，
图2是本发明上定位局部放大图。
图3是本发明下定位局部放大图。
附图标记：1上固定2主架3下固定4内腔5定位架6伸缩杆7圆柱顶8上弹簧9下定位头10直线伸缩机构11轴杆12下弹簧13轴套。
具体实施方式
本发明是一种建筑机器人上下固定装置，包括上固定1和下固定3，上固定1设置在主架2的上端面，所述下固定3设置在主架2的下端面，所述上固定1内置在主架2中空的内腔4，所述上固定1包括固定在主架2内腔4的定位架5、定位架5内的头部为圆柱顶7的伸缩杆6，伸缩杆6后部设有上弹簧8，伸缩杆6受压后挤压上弹簧8，上弹簧8将伸缩杆6向上顶住防止回缩；
所述下固定3为固定在主架2下端面内部的直线伸缩机构，直线伸缩结构的伸出端设有下定位头9，直线伸缩结构后端与主架间设下弹簧。
伸缩杆6的圆柱顶7部分伸出定位架5的端部孔，伸出杆的圆柱顶7与伸缩杆6杆体间设有环状的限位盘11，所述限位盘11后方为所述的套住伸缩杆6的上弹簧8，上弹簧8下端抵住定位架5的内底面。
直线伸缩结构的后部设轴杆，轴杆设有嵌套配合可上下互动的套筒，轴杆与套筒内外嵌套设置在上弹簧内，直线伸缩结构伸出后抵住地面实现主架的升起，主架的上固定顶住建筑物顶部后将上弹簧施加压力压缩。直线伸缩机构为带有自锁的直线电机，直线电机的伸出端固定所述的下定位头9，主架2为高度可调节。
本发明的工作过程：
墙面砂浆刮平机到达指定位置后，下定位的下定位头9在直线伸缩结构带动下下伸接触地面，直线伸缩结构持续伸出，下定位头9将主架顶起，主机顶部的上定位的伸缩杆6接触其建筑物顶部，同时伸缩杆处的上弹簧被压缩，对伸缩杆施加对建筑物顶部的预紧力。
待直线伸缩结构驱动下定位头9伸出到与地面固定，直线伸缩结构后部的下弹簧受直线伸缩结构对主架的支撑力，此时的主架在上定位和下定位的同时作用下，实现上端和下端的定位。
对设备整体实现上顶下撑同时进行将主架固定在墙面的前方，该固定方式的速度快，适合高效的施工进程；定位的方式强度大，防止定位失效。

Claims (5)

1.一种建筑机器人上下固定装置，其特征是，包括上固定（1）和下固定（3），上固定（1）设置在主架（2）的上端面，所述下固定（3）设置在主架（2）的下端面，所述上固定（1）内置在主架（2）中空的内腔（4），所述上固定（1）包括固定在主架（2）的内腔（4）的定位架（5）、定位架（5）内的头部为圆柱顶（7）的伸缩杆（6），伸缩杆（6）后部设有上弹簧（8），伸缩杆（6）受压后挤压上弹簧（8），上弹簧（8）将伸缩杆（6）向上顶住防止回缩；
所述下固定（3）为固定在主架（2）下端面内部的直线伸缩机构，直线伸缩结构的伸出端设有下定位头（9），直线伸缩结构后端与主架间设下弹簧。
2.根据权利要求1所述的建筑机器人上下固定装置，其特征是，所述伸缩杆（6）的圆柱顶（7）部分伸出定位架（5）的端部孔，伸出杆的圆柱顶（7）与伸缩杆（6）杆体间设有环状的限位盘（11），所述限位盘（11）后方为所述的套住伸缩杆（6）的上弹簧（8），上弹簧（8）下端抵住定位架（5）的内底面。
3.根据权利要求1所述的建筑机器人上下固定装置，其特征是，所述直线伸缩结构的后部设轴杆，轴杆设有嵌套配合可上下互动的套筒，套筒上端固定于主架内腔，轴杆与套筒内外嵌套设置在下弹簧内，直线伸缩结构伸出后抵住地面实现主架的升起，主架的下固定顶住建筑物底部后将下弹簧施加压力压缩。
4.根据权利要求1所述的建筑机器人上下固定装置，其特征是，所述直线伸缩机构为带有自锁的直线电机，直线电机的伸出端固定所述的下定位头（9）。
5.根据权利要求1所述的建筑机器人上下固定装置，其特征是，所述主架（2）为高度可调节。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109057270A (zh) * 2018-07-22 2018-12-21 绿山高科建设科技有限公司 一种建筑机器人折叠主架

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