CN105014631A - 手动二维倾角调整平台 - Google Patents

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Abstract

手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。

Description

手动二维倾角调整平台
技术领域
本发明涉及一种空间位姿调整平台，具体涉及一种手动二维倾角调整平台。
背景技术
手动驱动的角度调整平台当前应用十分广泛。然而现行的手动驱动角度调整方式多是以丝杆驱动活动平台沿弧形导轨进行运动。这种传统的调整方式角度调整范围小、负重低、刚度差，承载能力小，并且平台上的安装面受其结构限制，不易过大。
发明内容
本发明是为解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，进而提供一种手动二维倾角调整平台。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的手动二维倾角调整平台，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；
底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座为中空框式结构，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下丝杠副布置在两个下轴承座之间并安装在下支撑座上，下丝母轴与下丝杠副的下丝杠垂直，下丝杠副的下丝母安装在下丝母轴的中部，下丝母轴的两端与下翻转座铰接；
上翻转座布置在下翻转座内，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，其中一个下轴承座的外侧布置有与下翻转座连接的上支撑座，上丝杠副转动安装在上支撑座上，上丝杠副的上丝杠穿过下翻转座和下轴承座上开设的同轴设置的弧形孔中，上丝母轴与上丝杠副的上丝杠垂直，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接，两个上轴承座的轴向与两个下轴承座的轴向垂直，下丝杠和上丝杠垂直。
本发明相比现有技术的有益效果：本发明采用两个翻转台和两套丝杠副，两套丝杠副采用正交布置，弧形孔的设计有利于下翻转座摆动时，上丝杠副的丝杠不与下翻转座及下轴承座发生干涉，也有利于下翻转座大角度摆动，本发明的下翻转座和上翻转座的调整摆动角度为±23°，下丝杠副及下丝母轴实现下翻转座一维角度调整，上丝杠副和上丝母轴实现上翻转座二维角度调整；本发明采用丝杆副驱动直接摆动，调整精度高：手动丝杆调节，理论上调整精度是可以无限小的；调整后可利用丝杆副上螺纹的自锁功能进行锁定，无需二次锁紧。本发明的两个翻转座承载能力强，刚度大，承载能力在100kg以上。本发明的调整平台本身就可以说是一台设备，可以在这个上平台上安装其它功能设备，用来利用本平台的二维角度调节功能。
本发明结构简单，设计合理，操作方便。安装面上不受其机构限制，局限性小、安装方便。
附图说明：
图1本发明的立体结构示意图，图2是去掉底座的立体结构示意图，图3是图1的B向视图，图4是图3的A-A向示图。
具体实施方式：
具体实施方式一：结合图1-图4说明，本实施方式的手动二维倾角调整平台，它包括底座3，它还包括下丝杠副14、下翻转座7、上丝杠副5、上翻转座8、下丝母轴12、上丝母轴15、下支撑座16、上支撑座17、两个上轴承座10和两个下轴承座2；
底座3上安装有下支撑座16和并列设置的两个下轴承座2，下翻转座7为中空框式结构，下翻转座7与两个下轴承座2转动连接，下丝杠副14布置在两个下轴承座2之间并安装在下支撑座16上，下丝母轴12与下丝杠副14的下丝杠14-1垂直，下丝杠副14的下丝母14-2安装在下丝母轴12的中部，下丝母轴12的两端与下翻转座7铰接；
上翻转座8布置在下翻转座7内，下翻转座7上安装有两个上轴承座10，上翻转座8转动安装在两个上轴承座10上，其中一个下轴承座2的外侧布置有与下翻转座7连接的上支撑座17，上丝杠副5转动安装在上支撑座17上，上丝杠副5的上丝杠5-1穿过下翻转座7和下轴承座2上开设的同轴设置的弧形孔2-1中，上丝母轴15与上丝杠副5的上丝杠5-1垂直，上丝杠副5的上丝母5-2安装在上丝母轴15的中部，上丝母轴15的两端与上翻转座8铰接，两个上轴承座10的轴向与两个下轴承座2的轴向垂直，下丝杠14-1和上丝杠5-1垂直。
本实施方式的弧形孔2-1分别开设在下翻转座7的一个侧耳和与该侧耳相邻的轴承座2上，下翻转座7的两侧耳与下丝母轴12铰接。本实施方式上支撑座和下支撑座通过内装轴承实现丝杠的运转。
具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式的手动二维倾角调整平台还包括上轴系9和下轴系6，上轴系9的轴安装在两个上轴承座10上，上翻转座8固装在上轴系9的轴上，下轴系6的轴安装在两个下轴承座2上，下翻转座7固装在下轴系6的轴上。如此设置，下翻转座和上翻转座整体刚度大，运转平稳可靠，便于上翻转座上固装其它设备。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图3说明，本实施方式的下支撑座16包括下回转轴套16-2和两个下支撑板16-1；两个下支撑板16-1固装在底座3上，两个下支撑板16-1之间布置有与二者连接的下回转轴套16-2；下丝杠副14的下丝杠14-1转动安装在下回转轴套16-2内。如此设置，便于下丝杠副使用，保持下翻转座旋转一定角度。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图2说明，本实施方式的上支撑座17包括上回转轴套17-2和两个上支撑板17-1；两个上支撑板17-1固装任意一个下轴承座2上，两个上支撑板17-1之间布置有与二者连接的上回转轴套17-2，上丝杠副5的上丝杠5-1转动安装在上回转轴套17-2上。如此设置，便于下翻转座7旋转，带动上丝杠副5绕自身轴线旋转，避免上丝母卡住不动，影响上翻转座8的运转。保证了上翻转座旋转一定角度。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1和图3说明，本实施方式的所述手动二维倾角调整平台还包括横梁18，位于上支撑座上方的下翻转座7上安装有横梁18，横梁18与两个上支撑板17-1固接。如此设置，横梁18支撑上支撑座17的同时，下翻转座7转动能带动上支撑座17自身转动，保证了下翻转座7旋转时带动上丝母轴15上连接的上丝母5-2及上丝杠5-1一起自身绕上支撑座17旋转，上丝杠副5不易卡住不动，这样不影响下翻转座7和上翻转座8整体转动。
具体实施方式六：结合图1说明，本实施方式的手动二维倾角调整平台还包括四个调节脚1，底座3的下表面上安装有四个调节脚1。如此设置，可对底座3在安装过程中的高度位置进行调节。

Claims (6)

1.手动二维倾角调整平台，它包括底座(3)，其特征在于：它还包括下丝杠副(14)、下翻转座(7)、上丝杠副(5)、上翻转座(8)、下丝母轴(12)、上丝母轴(15)、下支撑座(16)、上支撑座(17)、两个上轴承座(10)和两个下轴承座(2)；底座(3)上安装有下支撑座(16)和并列设置的两个下轴承座(2)，下翻转座(7)为中空框式结构，下翻转座(7)与两个下轴承座(2)转动连接，下丝杠副(14)布置在两个下轴承座(2)之间并安装在下支撑座(16)上，下丝母轴(12)与下丝杠副(14)的下丝杠(14-1)垂直，下丝杠副(14)的下丝母(14-2)安装在下丝母轴(12)的中部，下丝母轴(12)的两端与下翻转座(7)铰接；上翻转座(8)布置在下翻转座(7)内，下翻转座(7)上安装有两个上轴承座(10)，上翻转座(8)转动安装在两个上轴承座(10)上，其中一个下轴承座(2)的外侧布置有与下翻转座(7)连接的上支撑座(17)，上丝杠副(5)转动安装在上支撑座(17)上，上丝杠副(5)的上丝杠(5-1)穿过下翻转座(7)和下轴承座(2)上开设的同轴设置的弧形孔(2-1)中，上丝母轴(15)与上丝杠副(5)的上丝杠(5-1)垂直，上丝杠副(5)的上丝母(5-2)安装在上丝母轴(15)的中部，上丝母轴(15)的两端与上翻转座(8)铰接，两个上轴承座(10)的轴向与两个下轴承座(2)的轴向垂直，下丝杠(14-1)和上丝杠(5-1)垂直。
2.根据权利要求1所述的手动二维倾角调整平台，其特征在于：所述手动二维倾角调整平台还包括上轴系(9)和下轴系(6)，上轴系(9)的轴安装在两个上轴承座(10)上，上翻转座(8)固装在上轴系(9)的轴上，下轴系(6)的轴安装在两个下轴承座(2)上，下翻转座(7)固装在下轴系(6)的轴上。
3.根据权利要求1或2所述的手动二维倾角调整平台，其特征在于：下支撑座(16)包括下回转轴套(16-2)和两个下支撑板(16-1)；两个下支撑板(16-1)固装在底座(3)上，两个下支撑板(16-1)之间布置有与二者连接的下回转轴套(16-2)；下丝杠副(14)的下丝杠(14-1)转动安装在下回转轴套(16-2)内。
4.根据权利要求3所述的手动二维倾角调整平台，其特征在于：上支撑座(17)包括上回转轴套(17-2)和两个上支撑板(17-1)；两个上支撑板(17-1)固装任意一个下轴承座(2)上，两个上支撑板(17-1)之间布置有与二者连接的上回转轴套(17-2)，上丝杠副(5)的上丝杠(5-1)转动安装在上回转轴套(17-2)上。
5.根据权利要求4所述的手动二维倾角调整平台，其特征在于：所述手动二维倾角调整平台还包括横梁(18)，位于上支撑座(17)上方的下翻转座(7)上安装有横梁(18)，横梁(18)与两个上支撑板(17-1)固接。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的手动二维倾角调整平台，其特征在于：所述手动二维倾角调整平台还包括四个调节脚(1)，底座(3)的下表面上安装有四个调节脚(1)。
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