CN203993833U - 料台用旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压辅助设备技术领域，尤其是指一种料台用旋转机构，包括安装基台，该安装基台开设有轴承组件孔，所述轴承组件孔装设有轴承组件，该轴承组件上设置有调整连接块，该调整连接块上设置有旋转平台，所述安装基台上围绕所述轴承组件孔还设有若干万向轴承，所述安装基台的侧面设有用于旋转平台转动的驱动装置。本实用新型冲压料台用旋转机，其结构简单，操作灵活，不仅可以用于较大范围角度变化的调节，还可以精确地对微小角度的变化进行微调，用较小的力就能把冲压片材调节到机械手取料的位置上，大大提高了机械手的取料精度和生产的效率，保证了产品的质量，具有很强的实用性。

Description

料台用旋转机构

技术领域

本实用新型涉及冲压辅助设备技术领域，尤其是指一种料台用旋转机构。

背景技术

随着冲压行业的不断发展，冲压产品已经融入到了我们的日常生活，在实际生产中，当我们冲压某些特殊产品的时候，在冲压之前，需要对冲压片材进行预先处理，例如冲压易拉罐体时，需要对冲压片材进行清洁处理等，处理完成后，我们会把冲压片材放置在料台上，然后用机械手取料进行冲压工序。

现有的料台大多是用角铁或条形铁直接焊接而成的固定架，在放置冲压片材在此种固定式料台上时，一般采用叉车直接把冲压片材叉到料台上，所以很难正确地把冲压片材放置在机械手取料的位置，又由于该种料台是直接焊接而成，在对料台上的冲压片材的位置调节时，需要人工搬动料台或者冲压片材旋转，因为料台或者累积的冲压片材笨重，尺寸大，冲压片材端面锋利，人工操作效率低，容易伤到手，使得对料台上的冲压片材调整实为不便，机械手取料的精度低，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作灵活，能精确地调整待冲压件旋转到特定位置，提高机械手取料精度的料台用旋转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种料台用旋转机构，包括安装基台，该安装基台开设有轴承组件孔，所述轴承组件孔装设有轴承组件，该轴承组件上设置有调整连接块，该调整连接块上设置有旋转平台，所述安装基台上围绕所述轴承组件孔还设有若干万向轴承，所述安装基台的侧面设有用于旋转平台转动的驱动装置。

其中，所述驱动装置与该安装基台的侧边成一角度。

其中，所述驱动装置包括装设于所述安装基台侧面的驱动安装座、设置于该驱动安装座的驱动轴承、装设于该驱动轴承的螺杆，该螺杆的一端装设有摇柄手轮，螺杆的另一端装设有螺母，该螺母装设有连接轴，所述驱动轴承装设有旋转锁紧把手，该连接轴通过旋转轴承与所述旋转平台连接。

其中，所述万向轴承围绕所述轴承组件孔圆周分布，所述旋转平台底面装设有轴承垫环，该轴承垫环与所述万向轴承抵接。

其中，所述万向轴承包括内圈万向轴承和外圈万向轴承，所述轴承垫环包括内轴承垫环和外轴承垫环，该内轴承垫环与内圈万向轴承抵接，该外轴承垫环与外圈万向轴承抵接。

其中，所述轴承组件包括旋转轴、轴承座、从下往上分别装设于轴承座内的下深沟球轴承、推力轴承及上深沟球轴承，所述旋转轴的下端部装设有锁紧环，该旋转轴的上端面与调整连接块固定连接。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型料台用旋转机构，在实际应用中，先把冲压片材放置物料托板上，通过人工或者叉车等把承载着冲压片材的物料托板放置在旋转平台上，因放置物料托板及冲压片材时，很难准确地把冲压片材放置在机械手取料的位置上，通过调节驱动装置驱动旋转平台旋转，旋转平台承载着物料托板及冲压片材向左或者向右旋转，把冲压片材调节到机械手取料的位置，该旋转机构的旋转平台与轴承组件通过调整连接块连接，使得旋转平台旋转角度的精度高，运行可靠；若干万向轴承承载且引导旋转平台旋转，使得旋转平台的启动性能好、省力及调节角度的精度高。该旋转机构不仅可以用于较大范围角度变化的调节，还可以精确地对微小角度的变化进行微调，用较小的力就能把冲压片材调节到机械手取料的位置上，大大提高了机械手的取料精度和生产的效率，保证了产品的质量，具有很强的实用性。

2、本实用新型料台用旋转机构，万向轴承按照内圈万向轴承和外圈万向轴承分布，对旋转平台的旋转运动具有较佳的引导效果，旋转平台的底面对应装设有内轴承垫环和外轴承垫环，使得若干万向轴承受力均匀，增加了万向轴承的使用寿命，另外使用轴承垫环与万向轴承抵接，对表面精度要求较高轴承垫环可进行单独加工，当轴承垫环损坏时，易于更换，有很好的互换性。

附图说明

图1为本实用新型料台用旋转机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型料台用旋转机构的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型料台用旋转机构所述的驱动装置分解旋转轴承后的立体结构示意图。

图4为本实用新型料台用旋转机构所述的轴承组件的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型料台用旋转机构所述的安装基台装设驱动装置及万向轴承的俯视结构示意图。

图6为本实用新型料台用旋转机构的使用状态图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图6所示，本实用新型一种料台用旋转机构，包括安装基台1，该安装基台1开设有轴承组件孔11，所述轴承组件孔11装设有轴承组件2，该轴承组件2上设置有调整连接块7，该调整连接块7上设置有旋转平台4，所述安装基台1上围绕所述轴承组件孔11还设有若干万向轴承3，所述安装基台1的侧面设有用于旋转平台转动的驱动装置5。

在实际应用中，如图6所示，先把冲压片材20放置物料托板30上，通过人工或者叉车等把承载着冲压片材20的物料托板30放置在旋转平台4上，因放置物料托板30及冲压片材20时，很难准确地把冲压片材20放置在机械手取料的位置上，通过调节驱动装置5驱动旋转平台4旋转，旋转平台4承载着物料托板30及冲压片材20向左或者向右旋转，把冲压片材20调节到机械手取料的位置，该旋转机构的旋转平台4与轴承组件2通过调整连接块7连接，使得旋转平台4旋转角度的精度高，运行可靠；若干万向轴承3承载且引导旋转平台4旋转，使得旋转平台4的启动性能好、省力及调节角度的精度高。该旋转机构不仅可以用于较大范围角度变化的调节，还可以精确地对微小角度的变化进行微调，用较小的力就能把冲压片材20调节到机械手取料的位置上，大大提高了机械手的取料精度和生产的效率，保证了产品的质量，具有很强的实用性。

本实用新型料台用旋转机构，所述驱动装置5与该安装基台1的侧边成一角度α，该驱动装置5包括装设于所述安装基台1侧面的驱动安装座51、设置于该驱动安装座51的驱动轴承52、装设于该驱动轴承52的螺杆53，该螺杆53的一端装设有摇柄手轮54，螺杆53的另一端装设有螺母55，该螺母55装设有连接轴56，所述驱动轴承52装设有旋转锁紧把手57，该连接轴56通过旋转轴承58与所述旋转平台4连接。

具体的，摇柄手轮54还可以设有刻度，用于对微小角度的变化进行精确微调，当对物料进行角度调节时，手握摇柄手轮54的摇柄并旋转摇柄手轮54，摇柄手轮54带动螺杆53旋转，从而使得螺母55带动旋转平台4承载着物料旋转，当旋转平台4旋转到机械手取料的位置后，转动旋转锁紧把手57锁死螺杆53，将旋转平台4锁定在所需位置。该驱动装置5结构紧凑，占用空间小，操作方便，调节精度高。

本实用新型料台用旋转机构，所述万向轴承3围绕所述轴承组件孔11圆周分布，所述旋转平台4的底面装设有轴承垫环6，该轴承垫环6与所述万向轴承3抵接，优选的，所述万向轴承3包括内圈万向轴承31和外圈万向轴承32，所述轴承垫环6包括内轴承垫环61和外轴承垫环62，该内轴承垫环61与内圈万向轴承31抵接，该外轴承垫环62与外圈万向轴承32抵接。万向轴承3按照内圈万向轴承31和外圈万向轴承32分布，对旋转平台4的旋转运动具有较佳的引导效果，旋转平台4的底面对应装设有内轴承垫环61和外轴承垫环62，使得若干万向轴承3 受力均匀，增加了万向轴承3的使用寿命，另外使用轴承垫环6与万向轴承3抵接，对表面精度要求较高轴承垫环6可进行单独加工，当轴承垫环6损坏时，易于更换，有很好的互换性。

本实用新型料台用旋转机构，所述轴承组件2包括旋转轴21、轴承座22、从下往上分别装设于轴承座22内的下深沟球轴承23、推力轴承24及上深沟球轴承25，所述旋转轴21的下端部装设有锁紧环26，该旋转轴21的上端面与调整连接块7固定连接。把深沟球轴承和推力轴承组成轴承组使用，使得轴承组件2承受径向受力和轴向受力的能力大大加强，同时也提高了旋转平台4的旋转角度的精度，本实施例中的轴承组件2为较佳的方案，当然，还可以选择其他轴承。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.料台用旋转机构，包括安装基台（1），该安装基台（1）开设有轴承组件孔（11），其特征在于：所述轴承组件孔（11）装设有轴承组件（2），该轴承组件（2）上设置有调整连接块（7），该调整连接块（7）上设置有旋转平台（4），所述安装基台（1）上围绕所述轴承组件孔（11）还设有若干万向轴承（3），所述安装基台（1）的侧面设有用于旋转平台转动的驱动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的料台用旋转机构，其特征在于：所述驱动装置（5）与该安装基台（1）的侧边成一角度。

3.根据权利要求1所述的料台用旋转机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括装设于所述安装基台（1）侧面的驱动安装座（51）、设置于该驱动安装座（51）的驱动轴承（52）、装设于该驱动轴承（52）的螺杆（53），该螺杆（53）的一端装设有摇柄手轮（54），螺杆（53）的另一端装设有螺母（55），该螺母（55）装设有连接轴（56），所述驱动轴承（52）装设有旋转锁紧把手（57），该连接轴（56）通过旋转轴承（58）与所述旋转平台（4）连接。

4.根据权利要求1所述的料台用旋转机构，其特征在于：所述万向轴承（3）围绕所述轴承组件孔（11）圆周分布，所述旋转平台（4）底面装设有轴承垫环（6），该轴承垫环（6）与所述万向轴承（3）抵接。

5.根据权利要求4所述的料台用旋转机构，其特征在于：所述万向轴承（3）包括内圈万向轴承（31）和外圈万向轴承（32），所述轴承垫环（6）包括内轴承垫环（61）和外轴承垫环（62），该内轴承垫环（61）与内圈万向轴承（31）抵接，该外轴承垫环（62）与外圈万向轴承（32）抵接。

6.根据权利要求1所述的料台用旋转机构，其特征在于：所述轴承组件（2）包括旋转轴（21）、轴承座（22）、从下往上分别装设于轴承座（22）内的下深沟球轴承（23）、推力轴承（24）及上深沟球轴承（25），所述旋转轴（21）的下端部装设有锁紧环（26），该旋转轴（21）的上端面与调整连接块（7）固定连接。