CN109051097B - 一种包装带封口和切断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种包装带封口和切断装置，包括机架、前封口装置和后封口及切刀装置，前封口装置与后封口及切刀装置均设置在机架上；前封口装置包括前底板、前立板、前带座直线轴承、前导杆、前横封支座、前热封块、前连杆、前关节轴承、前曲柄和前旋转轴；后封口及切刀装置包括后底板、后立板、后带座直线轴承、后导杆、后横封支座、后热封块、后连杆、后关节轴承、后曲柄、后旋转轴、切刀凸轮、切刀安装块和锯齿切刀。该包装带封口和切断装置适应范围广，柔性强，在包装带切断及密封的设计结构新颖，采用曲柄连杆机构实现封口功能，采用锯齿切刀实现切断功能，全自动化的设计提高了工作效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装机械的技术领域，尤其涉及一种包装带封口和切断装置。
背景技术
在国内，包装盒打包、捆扎主要是手工或有人参与的半自动包装。在无人化餐厅应用领域，对于成组包装盒全自动打包、捆束、打包带封口和切断目前还处于探索阶段。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种包装带封口和切断装置，该包装带封口和切断装置适应范围广，柔性强，在包装带切断及密封的设计结构新颖，采用曲柄连杆机构实现封口功能，采用锯齿切刀实现切断功能，全自动化的设计提高了工作效率和质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种包装带封口和切断装置，包括机架、前封口装置和后封口及切刀装置，所述前封口装置与所述后封口及切刀装置均设置在所述机架上；
所述前封口装置包括前底板、前立板、前带座直线轴承、前导杆、前横封支座、前热封块、前连杆、前关节轴承、前曲柄和前旋转轴，所述前立板固定在所述前底板靠近所述后封口及切刀装置的一侧，所述前带座直线轴承固定在所述前立板的上端，所述前导杆贯穿所述前带座直线轴承，所述前导杆的端部与所述前横封支座固定连接，所述前热封块固定在所述前横封支座上，所述前连杆的一端与所述前横封支座摆动连接，所述前连杆的另外一端与所述前关节轴承固定连接，所述前关节轴承与所述前曲柄转动连接，所述前曲柄的下端与所述前旋转轴键连接，所述前旋转轴与所述前底板转动连接；
所述后封口及切刀装置包括后底板、后立板、后带座直线轴承、后导杆、后横封支座、后热封块、后连杆、后关节轴承、后曲柄、后旋转轴、切刀凸轮、切刀安装块和锯齿切刀，所述后立板固定在所述后底板靠近所述前封口装置的一侧，所述后带座直线轴承固定在所述后立板的上端，所述后导杆贯穿所述后带座直线轴承，所述后导杆的端部与所述后横封支座固定连接，所述后热封块固定在所述后横封支座上，所述后连杆的一端与所述后横封支座摆动连接，所述后连杆的另外一端与所述后关节轴承固定连接，所述后关节轴承与所述后曲柄转动连接，所述后曲柄的下端与所述后旋转轴键连接，所述后旋转轴与所述后底板转动连接，所述切刀凸轮与所述后曲柄固定连接，所述切刀安装块安装在所述后横封支座上，所述切刀安装块的一端与所述切刀凸轮抵触连接，所述切刀安装块的另外一端与所述锯齿切刀固定连接。
作为一种优选的技术方案，包括前加热棒、后加热棒、前热电偶和后热电偶，所述前加热棒固定在所述前热封块内，所述后加热棒固定在所述后热封块内，所述前热电偶与所述前热封块固定连接，所述后热电偶与所述后热封块固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述后封口及切刀装置还包括凸轮轴承，所述凸轮轴承设置在所述切刀安装块远离所述锯齿切刀的一侧，所述凸轮轴承与所述切刀安装块轴连接，所述凸轮轴承与所述切刀凸轮抵触连接。
作为一种优选的技术方案，所述前曲柄上固定有前感应板，所述前底板上设置有前接近开关，所述前接近开关与所述前感应板信号连接；所述后曲柄上固定有后感应板，所述后底板上设置有后接近开关，所述后接近开关与所述后感应板信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述前底板的底部固定连接有前固定板，所述前固定板上设置有前伺服电机，所述前旋转轴的底部键连接有前同步带轮，所述前伺服电机的活动端与所述前同步带轮之间连接有前同步带；所述后底板的底部固定连接有后固定板，所述后固定板上设置有后伺服电机，所述后旋转轴的底部键连接有后同步带轮，所述后伺服电机的活动端与所述后同步带轮之间连接有后同步带。
作为一种优选的技术方案，所述前伺服电机与所述前同步带之间设置有前减速箱，所述后伺服电机与所述后同步带之间设置有后减速箱。
作为一种优选的技术方案，所述前封口装置上设置有弹簧压板、压簧拉杆和六角螺母，所述弹簧压板与所述前横封支座之间连接有压簧，所述压簧拉杆的一端贯穿所述压簧后与所述前横封支座固定连接，所述压簧拉杆的另外一端贯穿所述弹簧压板后与所述六角螺母螺纹连接。
作为一种优选的技术方案，所述后封口及切刀装置上设置有拉簧，所述拉簧的一端与所述切刀安装块连接，所述拉簧的另外一端与所述后热封块连接。
作为一种优选的技术方案，所述切刀安装块上设置有定位槽，所述后横封支座上固定有定位销，所述定位销贯穿所述定位槽。
作为一种优选的技术方案，所述前封口装置和所述后封口及切刀装置均设置有张紧轮。
本发明的有益效果为：提供一种包装带封口和切断装置，该包装带封口和切断装置适应范围广，柔性强，在包装带切断及密封的设计结构新颖，采用曲柄连杆机构实现封口功能，采用锯齿切刀实现切断功能，全自动化的设计提高了工作效率和质量。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种包装带封口和切断装置的整体结构示意图；
图2为实施例所述的前封口装置的第一结构示意图；
图3为实施例所述的前封口装置的第二结构示意图；
图4为实施例所述的后封口及切刀装置的第一结构示意图；
图5为实施例所述的后封口及切刀装置的第二结构示意图。
图1至图5中：
1、前底板；2、前立板；3、前带座直线轴承；4、前导杆；5、前横封支座；6、前热封块；7、前连杆；8、前关节轴承；9、前曲柄；10、前旋转轴；11、后底板；12、后立板；13、后带座直线轴承；14、后导杆；15、后横封支座；16、后热封块；17、后连杆；18、后关节轴承；19、后曲柄；20、后旋转轴；21、切刀凸轮；22、切刀安装块；23、锯齿切刀；24、前加热棒；25、后加热棒；26、前热电偶；27、后热电偶；28、凸轮轴承；29、前接近开关；30、后接近开关；31、前伺服电机；32、后伺服电机；33、前同步带轮；34、前同步带；35、前减速箱；36、后减速箱；37、压簧；38、弹簧压板；39、压簧拉杆；40、六角螺母；41、拉簧；42、定位槽；43、定位销；44、张紧轮；45、机架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，于本实施例中，一种包装带封口和切断装置，包括机架45、前封口装置和后封口及切刀装置，所述前封口装置与所述后封口及切刀装置均设置在所述机架45上；所述前封口装置包括前底板1、前立板2、前带座直线轴承3、前导杆4、前横封支座5、前热封块6、前连杆7、前关节轴承8、前曲柄9和前旋转轴10，所述前立板2固定在所述前底板1靠近所述后封口及切刀装置的一侧，所述前带座直线轴承3固定在所述前立板2的上端，所述前导杆4贯穿所述前带座直线轴承3，所述前导杆4的端部与所述前横封支座5固定连接，所述前热封块6固定在所述前横封支座5上，所述前连杆7的一端与所述前横封支座5摆动连接，所述前连杆7的另外一端与所述前关节轴承8固定连接，所述前关节轴承8与所述前曲柄9转动连接，所述前曲柄9的下端与所述前旋转轴10键连接，所述前旋转轴10与所述前底板1转动连接；所述后封口及切刀装置包括后底板11、后立板12、后带座直线轴承13、后导杆14、后横封支座15、后热封块16、后连杆17、后关节轴承18、后曲柄19、后旋转轴20、切刀凸轮21、切刀安装块22和锯齿切刀23，所述后立板12固定在所述后底板11靠近所述前封口装置的一侧，所述后带座直线轴承13固定在所述后立板12的上端，所述后导杆14贯穿所述后带座直线轴承13，所述后导杆14的端部与所述后横封支座15固定连接，所述后热封块16固定在所述后横封支座15上，所述后连杆17的一端与所述后横封支座15摆动连接，所述后连杆17的另外一端与所述后关节轴承18固定连接，所述后关节轴承18与所述后曲柄19转动连接，所述后曲柄19的下端与所述后旋转轴20键连接，所述后旋转轴20与所述后底板11转动连接，所述切刀凸轮21与所述后曲柄19固定连接，所述切刀安装块22安装在所述后横封支座15上，所述切刀安装块22的一端与所述切刀凸轮21抵触连接，所述切刀安装块22的另外一端与所述锯齿切刀23固定连接。
所述前旋转轴10在转动过程中，带动所述前曲柄9转动，在一个周期内驱使所述前连杆7前后移动各一次，在所述前连杆7前移时，带动所述前横封支座5推出，同理，所述后旋转轴20在转动过程中，所述后横封支座15推出，造成了所述前热封块6与所述后热封块16靠拢，因为热量的原因导致两条包装带粘合在一起，再在所述切刀凸轮21驱使所述切刀安装块22推向所述前封口装置，所述锯齿切刀23将包装带切断，为下一轮的包装作准备。
于本实施例中，包括前加热棒24、后加热棒25、前热电偶26和后热电偶27，所述前加热棒24固定在所述前热封块6内，所述后加热棒25固定在所述后热封块16内，所述前热电偶26与所述前热封块6固定连接，所述后热电偶27与所述后热封块16固定连接。
所述前热电偶26对所述前加热棒24进行加热，所述后热电偶27对所述后加热棒25进行加热，在所述前热封块6与所述后热封块16靠拢时，即可热粘合包装带。
于本实施例中，所述后封口及切刀装置还包括凸轮轴承28，所述凸轮轴承28设置在所述切刀安装块22远离所述锯齿切刀23的一侧，所述凸轮轴承28与所述切刀安装块22轴连接，所述凸轮轴承28与所述切刀凸轮21抵触连接。
使用所述凸轮轴承28减少所述切刀凸轮21对所述切刀安装块22的磨损。
于本实施例中，所述前曲柄9上固定有前感应板，所述前底板1上设置有前接近开关29，所述前接近开关29与所述前感应板信号连接；所述后曲柄19上固定有后感应板，所述后底板11上设置有后接近开关30，所述后接近开关30与所述后感应板信号连接。
所述前曲柄9每转动一圈，所述前感应板就挡住一次所述前接近开关29，通过所述前接近开关29进行控制包装的次数，同理于所述后曲柄19、所述后感应板和所述后接近开关30。
于本实施例中，所述前底板1的底部固定连接有前固定板，所述前固定板上设置有前伺服电机31，所述前旋转轴10的底部键连接有前同步带轮33，所述前伺服电机31的活动端与所述前同步带轮33之间连接有前同步带34；所述后底板11的底部固定连接有后固定板，所述后固定板上设置有后伺服电机32，所述后旋转轴20的底部键连接有后同步带轮，所述后伺服电机32的活动端与所述后同步带轮之间连接有后同步带。
由伺服电机驱动同步带使得同步带轮转动，进而控制旋转轴的转动。
于本实施例中，所述前伺服电机31与所述前同步带34之间设置有前减速箱35，所述后伺服电机32与所述后同步带之间设置有后减速箱36。
通过减速箱对伺服电机的活动端进行减速操作，使之适用在包装盒打包的领域。
于本实施例中，所述前封口装置上设置有弹簧压板38、压簧拉杆39和六角螺母40，所述弹簧压板38与所述前横封支座5之间连接有压簧37，所述压簧拉杆39的一端贯穿所述压簧37后与所述前横封支座5固定连接，所述压簧拉杆39的另外一端贯穿所述弹簧压板38后与所述六角螺母40螺纹连接。
在所述前横封支座5被推出之后，通过所述压簧37对所述锯齿切刀23进行缓冲，防止所述锯齿切刀23损坏。
于本实施例中，所述后封口及切刀装置上设置有拉簧41，所述拉簧41的一端与所述切刀安装块22连接，所述拉簧41的另外一端与所述后热封块16连接。
所述切刀安装块22带动所述锯齿切刀23对包装带裁切完毕后，所述拉簧41将所述切刀安装块22连带所述锯齿切刀23拉回原位。
于本实施例中，所述切刀安装块22上设置有定位槽42，所述后横封支座15上固定有定位销43，所述定位销43贯穿所述定位槽42。
所述定位槽42与所述定位销43用于控制所述切刀安装块22的移动方向，保证切割的顺利进行。
于本实施例中，所述前封口装置和所述后封口及切刀装置均设置有张紧轮44。
使用所述张紧轮44压持同步带，保持传动的稳定性。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种包装带封口和切断装置，其特征在于，包括机架、前封口装置和后封口及切刀装置，所述前封口装置与所述后封口及切刀装置均设置在所述机架上；
所述前封口装置包括前底板、前立板、前带座直线轴承、前导杆、前横封支座、前热封块、前连杆、前关节轴承、前曲柄和前旋转轴，所述前立板固定在所述前底板靠近所述后封口及切刀装置的一侧，所述前带座直线轴承固定在所述前立板的上端，所述前导杆贯穿所述前带座直线轴承，所述前导杆的端部与所述前横封支座固定连接，所述前热封块固定在所述前横封支座上，所述前连杆的一端与所述前横封支座摆动连接，所述前连杆的另外一端与所述前关节轴承固定连接，所述前关节轴承与所述前曲柄转动连接，所述前曲柄的下端与所述前旋转轴键连接，所述前旋转轴与所述前底板转动连接，所述前封口装置上设置有弹簧压板、压簧拉杆和六角螺母，所述弹簧压板与所述前横封支座之间连接有压簧，所述压簧拉杆的一端贯穿所述压簧后与所述前横封支座固定连接，所述压簧拉杆的另外一端贯穿所述弹簧压板后与所述六角螺母螺纹连接；
所述后封口及切刀装置包括后底板、后立板、后带座直线轴承、后导杆、后横封支座、后热封块、后连杆、后关节轴承、后曲柄、后旋转轴、切刀凸轮、切刀安装块和锯齿切刀，所述后立板固定在所述后底板靠近所述前封口装置的一侧，所述后带座直线轴承固定在所述后立板的上端，所述后导杆贯穿所述后带座直线轴承，所述后导杆的端部与所述后横封支座固定连接，所述后热封块固定在所述后横封支座上，所述后连杆的一端与所述后横封支座摆动连接，所述后连杆的另外一端与所述后关节轴承固定连接，所述后关节轴承与所述后曲柄转动连接，所述后曲柄的下端与所述后旋转轴键连接，所述后旋转轴与所述后底板转动连接，所述切刀凸轮与所述后曲柄固定连接，所述切刀安装块安装在所述后横封支座上，所述切刀安装块的一端与所述切刀凸轮抵触连接，所述切刀安装块的另外一端与所述锯齿切刀固定连接，所述后封口及切刀装置还包括凸轮轴承，所述凸轮轴承设置在所述切刀安装块远离所述锯齿切刀的一侧，所述凸轮轴承与所述切刀安装块轴连接，所述凸轮轴承与所述切刀凸轮抵触连接，所述后封口及切刀装置上设置有拉簧，所述拉簧的一端与所述切刀安装块连接，所述拉簧的另外一端与所述后热封块连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，包括前加热棒、后加热棒、前热电偶和后热电偶，所述前加热棒固定在所述前热封块内，所述后加热棒固定在所述后热封块内，所述前热电偶与所述前热封块固定连接，所述后热电偶与所述后热封块固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，所述前曲柄上固定有前感应板，所述前底板上设置有前接近开关，所述前接近开关与所述前感应板信号连接；所述后曲柄上固定有后感应板，所述后底板上设置有后接近开关，所述后接近开关与所述后感应板信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，所述前底板的底部固定连接有前固定板，所述前固定板上设置有前伺服电机，所述前旋转轴的底部键连接有前同步带轮，所述前伺服电机的活动端与所述前同步带轮之间连接有前同步带；所述后底板的底部固定连接有后固定板，所述后固定板上设置有后伺服电机，所述后旋转轴的底部键连接有后同步带轮，所述后伺服电机的活动端与所述后同步带轮之间连接有后同步带。
5.根据权利要求4所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，所述前伺服电机与所述前同步带之间设置有前减速箱，所述后伺服电机与所述后同步带之间设置有后减速箱。
6.根据权利要求1所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，所述切刀安装块上设置有定位槽，所述后横封支座上固定有定位销，所述定位销贯穿所述定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种包装带封口和切断装置，其特征在于，所述前封口装置和所述后封口及切刀装置均设置有张紧轮。
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