CN109050605A - 一种开关电源柜安装用转运装置 - Google Patents

一种开关电源柜安装用转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109050605A
CN109050605A CN201810850367.0A CN201810850367A CN109050605A CN 109050605 A CN109050605 A CN 109050605A CN 201810850367 A CN201810850367 A CN 201810850367A CN 109050605 A CN109050605 A CN 109050605A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
groups
power supply
switching power
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810850367.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谭涛
张栋
陈凯
浦全利
艾照逵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIANGYANG SUCCESS ELECTRIC Co Ltd
Original Assignee
XIANGYANG SUCCESS ELECTRIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIANGYANG SUCCESS ELECTRIC Co Ltd filed Critical XIANGYANG SUCCESS ELECTRIC Co Ltd
Priority to CN201810850367.0A priority Critical patent/CN109050605A/zh
Publication of CN109050605A publication Critical patent/CN109050605A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0006—Bumpers; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种开关电源柜安装用转运装置，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，底座靠近行走机构的一侧通过螺钉安装有控制器，底座的外侧设有四组防碰撞装置，底座远离控制器的一侧垂直连接有矩形的防护框板，防护框板的内侧设有缓冲板，且缓冲板与底座之间连接有减震装置，防护框板的一侧设有凹槽，且凹槽内设有辅助转板，辅助转板的底端两侧均设有连接滑杆，辅助转板远离两组连接滑杆的一端两侧均设有限位板。本发明中，开关电源柜的装卸省力便捷，工作人员可遥控器控制装置的移动，减轻了工作人员的工作强度和工作量，提高转运效率，同时可在转运的过程中减少碰撞，以及减缓开关电源柜的摇晃，转运的安全性高。

Description

一种开关电源柜安装用转运装置
技术领域
本发明涉及转运装置领域，尤其涉及一种开关电源柜安装用转运装置。
背景技术
开关电源柜是一种电气设备，控制各种设备的开与关。开关电源柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。开关电源柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等。
开关电源柜的体积较大，且较重，利用转运车转运时，工人的工作强度大，装卸费时费力效率低，且转运过程中开关电源柜易因为震动而导致内部电器元件的损坏，转运的安全性低，为此我们设计出了一种开关电源柜安装用转运装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中开关电源柜的转运费时费力效率低，且转运过程中开关电源柜易被损坏的缺点，而提出的一种开关电源柜安装用转运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种开关电源柜安装用转运装置，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，底座靠近行走机构的一侧通过螺钉安装有控制器，底座的外侧设有四组防碰撞装置，底座远离控制器的一侧垂直连接有矩形的防护框板，防护框板的内侧设有缓冲板，且缓冲板与底座之间连接有减震装置，防护框板的一侧设有凹槽，且凹槽内设有辅助转板，辅助转板的底端两侧均设有连接滑杆，辅助转板远离两组连接滑杆的一端两侧均设有限位板，凹槽的两侧均设有与连接滑杆和限位板相配合的滑动槽，辅助转板上设有均匀分布的转动槽，转动槽内转动连接有辅助滚轴，且辅助滚轴上设有均匀分布的防滑凸粒。
优选的，所述行走机构包括两组支撑板、两组转杆、四组行走轮、两组传动带轮和一组驱动电机，两组支撑板垂直安装在底座的底部，两组支撑板之间转动连接有两组水平设置的转杆，且两组转杆的两端均设有行走轮，两组转杆延伸到支撑板外侧的一端均设有传动带轮，且两组传动带轮之间通过皮带相连，一组支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与一组转杆相连。
优选的，所述防碰撞装置包括棉垫层、防碰撞杆、导向滑块和压力传感器，底座的外侧设有与防碰撞杆相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部设有压力传感器，且伸缩通道内设有防碰撞杆，防碰撞杆靠近压力传感器的一端两侧均设有导向滑块，且伸缩通道的侧壁上设有与导向滑块相配合的导向滑槽，导向滑槽靠近压力传感器的一端通过弹簧与导向滑块相连，防碰撞杆远离导向滑块的一端包覆有棉垫层。
优选的，所述减震装置的包括支撑环、减震侧杆、减震竖杆和连接杆，支撑环通过螺钉安装在缓冲板的底部，支撑环远离缓冲板的一侧周向转动连接有减震侧杆，减震侧杆远离支撑环的一端与底座滑动相连，底座上设有与减震侧杆相配合的滑槽，且滑槽的端部通过弹簧与减震侧杆相连，支撑环的内侧周向焊接有连接杆，连接杆远离支撑环的一端焊接有减震竖杆，底座上设有与减震竖杆相配合的缓冲槽，且缓冲槽的底部通过弹簧与减震竖杆相连。
优选的，所述控制器的内侧设有处理模块、GPS定位模块和无线模块，处理模块与GPS模块均通过无线模块与遥控器相连。
优选的，所述处理模块的输出端与驱动电机、压力传感器的输出端电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过辅助转板的开合，便于工作人员将开关电源柜推上或者推下缓冲板，开关电源柜的装卸便捷、省力、效率高；
2、工作人员可通过遥控器无线控制行走机构，从而控制装置的移动，不需要工人推动开关电源柜，减轻了工作人员的工作强度，提高转运效率；
3、工作人员可通过防碰撞装置判断障碍物的位置，及时调整转运方向，避免不必要的碰撞，同时配合而减震装置可减缓开关电源柜在转运过程中受到的震动，避免开关电源柜机器内部零件的损坏，提高了转运的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种开关电源柜安装用转运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种开关电源柜安装用转运装置的侧视图；
图3为本发明提出的一种开关电源柜安装用转运装置的减震装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种开关电源柜安装用转运装置的防碰撞装置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种开关电源柜安装用转运装置的控制框图。
图中：1底座、2行走机构、21支撑板、22转杆、23行走轮、24传动带轮、25驱动电机、3控制器、4防护框板、5防碰撞装置、51棉垫层、52防碰撞杆、53导向滑块、54压力传感器、6缓冲板、7减震装置、71支撑环、72减震侧杆、73减震竖杆、74连接杆、8辅助转板、9连接滑杆、10限位板、11辅助滚轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种开关电源柜安装用转运装置，包括底座1，底座1的底部设有行走机构2，行走机构2包括两组支撑板21、两组转杆22、四组行走轮23、两组传动带轮24和一组驱动电机25，两组支撑板21垂直安装在底座1的底部，两组支撑板21之间转动连接有两组水平设置的转杆22，且两组转杆22的两端均设有行走轮23，两组转杆22延伸到支撑板21外侧的一端均设有传动带轮24，且两组传动带轮24之间通过皮带相连，一组支撑板21上安装有驱动电机25，驱动电机25的输出端与一组转杆22相连，底座1靠近行走机构2的一侧通过螺钉安装有控制器3，控制器3的内侧设有处理模块、GPS定位模块和无线模块，处理模块与GPS模块均通过无线模块与遥控器相连，底座1的外侧设有四组防碰撞装置5，防碰撞装置5包括棉垫层51、防碰撞杆52、导向滑块53和压力传感器54，底座1的外侧设有与防碰撞杆52相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部设有压力传感器54，处理模块的输出端与驱动电机25、压力传感器54的输出端电性相连，且伸缩通道内设有防碰撞杆52，防碰撞杆52靠近压力传感器54的一端两侧均设有导向滑块53，且伸缩通道的侧壁上设有与导向滑块53相配合的导向滑槽，导向滑槽靠近压力传感器54的一端通过弹簧与导向滑块53相连，防碰撞杆52远离导向滑块53的一端包覆有棉垫层51，底座1远离控制器3的一侧垂直连接有矩形的防护框板4，防护框板4的内侧设有缓冲板6，且缓冲板6与底座1之间连接有减震装置7，减震装置7的包括支撑环71、减震侧杆72、减震竖杆73和连接杆74，支撑环71通过螺钉安装在缓冲板6的底部，支撑环71远离缓冲板6的一侧周向转动连接有减震侧杆72，减震侧杆72远离支撑环71的一端与底座1滑动相连，底座1上设有与减震侧杆72相配合的滑槽，且滑槽的端部通过弹簧与减震侧杆72相连，支撑环71的内侧周向焊接有连接杆74，连接杆74远离支撑环71的一端焊接有减震竖杆73，底座1上设有与减震竖杆73相配合的缓冲槽，且缓冲槽的底部通过弹簧与减震竖杆73相连，防护框板4的一侧设有凹槽，且凹槽内设有辅助转板8，辅助转板8的底端两侧均设有连接滑杆9，辅助转板8远离两组连接滑杆9的一端两侧均设有限位板10，凹槽的两侧均设有与连接滑杆9和限位板10相配合的滑动槽，辅助转板8上设有均匀分布的转动槽，转动槽内转动连接有辅助滚轴11，且辅助滚轴11上设有均匀分布的防滑凸粒。
工作原理：使用时，将辅助转板8上提，限位板10离开防护框板4，然后将辅助转板8向外侧转动，然后松开辅助转板8，使其在重力的作用下下滑，直至一端与地面接触，然后将开关电源柜通过辅助转板8推到防护框板4内，辅助滚轴11起到省力的作用，开关电源柜被推到缓冲板6上后，将辅助转板8上提并转动到竖直状态，然后下推辅助转板8，将限位板10下滑到防护框板4内的滑动槽中，限制辅助转板8的转动，工作人员可通过GPS模块知悉装置的位置，并通过遥控器发送信号给处理模块，处理模块发送信号给驱动电机25，通过行走机构2控制装置的移动，将开关电源柜移动到安装处时，打开辅助转板8，可将开关电源柜卸下进行安装，移动过程中，如碰到障碍物，障碍物将防碰撞杆52推向压力传感器54，工作人员可通过查看四组压力传感器54的压力值调整移动方向，避免与障碍物发生大的碰撞，同时开关电源柜在移动过程发生的晃动可通过减震装置7进行缓冲，摇晃时减震侧杆72在弹簧的作用下在滑槽的滑动，减震竖杆73在弹簧的作用下在缓冲槽内上下移动，减缓移动时缓冲板6的震动，从而减缓开关电源柜的震动，避免其内部零件的损坏，本装置结构简单，设计合理，开关电源柜的装卸省力便捷，工作人员可通过遥控器远程控制装置的移动，减轻了工作人员的工作强度和工作量，提高转运效率，同时可在转运的过程中减少碰撞，以及减缓开关电源柜的摇晃，转运的安全性高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种开关电源柜安装用转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有行走机构(2)，底座(1)靠近行走机构(2)的一侧通过螺钉安装有控制器(3)，底座(1)的外侧设有四组防碰撞装置(5)，底座(1)远离控制器(3)的一侧垂直连接有矩形的防护框板(4)，防护框板(4)的内侧设有缓冲板(6)，且缓冲板(6)与底座(1)之间连接有减震装置(7)，防护框板(4)的一侧设有凹槽，且凹槽内设有辅助转板(8)，辅助转板(8)的底端两侧均设有连接滑杆(9)，辅助转板(8)远离两组连接滑杆(9)的一端两侧均设有限位板(10)，凹槽的两侧均设有与连接滑杆(9)和限位板(10)相配合的滑动槽，辅助转板(8)上设有均匀分布的转动槽，转动槽内转动连接有辅助滚轴(11)，且辅助滚轴(11)上设有均匀分布的防滑凸粒。
2.根据权利要求1所述的一种开关电源柜安装用转运装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括两组支撑板(21)、两组转杆(22)、四组行走轮(23)、两组传动带轮(24)和一组驱动电机(25)，两组支撑板(21)垂直安装在底座(1)的底部，两组支撑板(21)之间转动连接有两组水平设置的转杆(22)，且两组转杆(22)的两端均设有行走轮(23)，两组转杆(22)延伸到支撑板(21)外侧的一端均设有传动带轮(24)，且两组传动带轮(24)之间通过皮带相连，一组支撑板(21)上安装有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出端与一组转杆(22)相连。
3.根据权利要求1所述的一种开关电源柜安装用转运装置，其特征在于，所述防碰撞装置(5)包括棉垫层(51)、防碰撞杆(52)、导向滑块(53)和压力传感器(54)，底座(1)的外侧设有与防碰撞杆(52)相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部设有压力传感器(54)，且伸缩通道内设有防碰撞杆(52)，防碰撞杆(52)靠近压力传感器(54)的一端两侧均设有导向滑块(53)，且伸缩通道的侧壁上设有与导向滑块(53)相配合的导向滑槽，导向滑槽靠近压力传感器(54)的一端通过弹簧与导向滑块(53)相连，防碰撞杆(52)远离导向滑块(53)的一端包覆有棉垫层(51)。
4.根据权利要求1所述的一种开关电源柜安装用转运装置，其特征在于，所述减震装置(7)的包括支撑环(71)、减震侧杆(72)、减震竖杆(73)和连接杆(74)，支撑环(71)通过螺钉安装在缓冲板(6)的底部，支撑环(71)远离缓冲板(6)的一侧周向转动连接有减震侧杆(72)，减震侧杆(72)远离支撑环(71)的一端与底座(1)滑动相连，底座(1)上设有与减震侧杆(72)相配合的滑槽，且滑槽的端部通过弹簧与减震侧杆(72)相连，支撑环(71)的内侧周向焊接有连接杆(74)，连接杆(74)远离支撑环(71)的一端焊接有减震竖杆(73)，底座(1)上设有与减震竖杆(73)相配合的缓冲槽，且缓冲槽的底部通过弹簧与减震竖杆(73)相连。
5.根据权利要求1所述的一种开关电源柜安装用转运装置，其特征在于，所述控制器(3)的内侧设有处理模块、GPS定位模块和无线模块，处理模块与GPS模块均通过无线模块与遥控器相连。
6.根据权利要求5所述的一种开关电源柜安装用转运装置，其特征在于，所述处理模块的输出端与驱动电机(25)、压力传感器(54)的输出端电性相连。
CN201810850367.0A 2018-07-28 2018-07-28 一种开关电源柜安装用转运装置 Pending CN109050605A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810850367.0A CN109050605A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种开关电源柜安装用转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810850367.0A CN109050605A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种开关电源柜安装用转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109050605A true CN109050605A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64831323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810850367.0A Pending CN109050605A (zh) 2018-07-28 2018-07-28 一种开关电源柜安装用转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109050605A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824226A (zh) * 2020-07-27 2020-10-27 广州赢帝工业设计有限公司 一种新型城市智能交通运输设备
CN113598567A (zh) * 2021-08-11 2021-11-05 深圳市镇洪科技有限公司 一种具有防护性能的电子产品销售用存储箱
CN114475753A (zh) * 2022-02-15 2022-05-13 中国建筑第四工程局有限公司 一种地埋式污水厂受限空间工艺管道及设备转运方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201045050Y (zh) * 2007-04-12 2008-04-09 王爱国 小型翻斗车
CN202518284U (zh) * 2012-04-23 2012-11-07 万盛精密钣金江苏有限公司 贮槽平台车
KR101209036B1 (ko) * 2011-04-14 2012-12-06 맹수영 완충수단이 구비된 수동식 운반트롤리
CN105059336A (zh) * 2015-08-11 2015-11-18 国网新疆电力公司塔城供电公司 电力线路搬运车
CN206440304U (zh) * 2016-12-02 2017-08-25 上海隽能自动化技术有限公司 一种双向滚筒式小车
CN107128634A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 马德海 智能仓储搬运车
CN107176189A (zh) * 2017-07-21 2017-09-19 合肥潜望镜机械科技有限公司 一种工程设备用安全运输装置
CN206766085U (zh) * 2017-04-26 2017-12-19 青岛中瑞物流器械有限公司 提升翻转紧锁机构及笼车
CN107499345A (zh) * 2017-08-22 2017-12-22 太仓欧克仓储设备有限公司 一种带有滑杆的牵引装置
CN207345880U (zh) * 2017-09-24 2018-05-11 扬州沃尔特机械有限公司 一种具有减震功能的发电机运输装置
CN108068857A (zh) * 2018-01-10 2018-05-25 马宁 一种用于汽车制造的挡风玻璃运输装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201045050Y (zh) * 2007-04-12 2008-04-09 王爱国 小型翻斗车
KR101209036B1 (ko) * 2011-04-14 2012-12-06 맹수영 완충수단이 구비된 수동식 운반트롤리
CN202518284U (zh) * 2012-04-23 2012-11-07 万盛精密钣金江苏有限公司 贮槽平台车
CN105059336A (zh) * 2015-08-11 2015-11-18 国网新疆电力公司塔城供电公司 电力线路搬运车
CN206440304U (zh) * 2016-12-02 2017-08-25 上海隽能自动化技术有限公司 一种双向滚筒式小车
CN206766085U (zh) * 2017-04-26 2017-12-19 青岛中瑞物流器械有限公司 提升翻转紧锁机构及笼车
CN107128634A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 马德海 智能仓储搬运车
CN107176189A (zh) * 2017-07-21 2017-09-19 合肥潜望镜机械科技有限公司 一种工程设备用安全运输装置
CN107499345A (zh) * 2017-08-22 2017-12-22 太仓欧克仓储设备有限公司 一种带有滑杆的牵引装置
CN207345880U (zh) * 2017-09-24 2018-05-11 扬州沃尔特机械有限公司 一种具有减震功能的发电机运输装置
CN108068857A (zh) * 2018-01-10 2018-05-25 马宁 一种用于汽车制造的挡风玻璃运输装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824226A (zh) * 2020-07-27 2020-10-27 广州赢帝工业设计有限公司 一种新型城市智能交通运输设备
CN113598567A (zh) * 2021-08-11 2021-11-05 深圳市镇洪科技有限公司 一种具有防护性能的电子产品销售用存储箱
CN114475753A (zh) * 2022-02-15 2022-05-13 中国建筑第四工程局有限公司 一种地埋式污水厂受限空间工艺管道及设备转运方法
CN114475753B (zh) * 2022-02-15 2024-05-03 中国建筑第四工程局有限公司 一种地埋式污水厂受限空间工艺管道及设备转运方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109050605A (zh) 一种开关电源柜安装用转运装置
CN107221874B (zh) 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法
CN104300414B (zh) 一种能除湿的抽屉式电力控制柜组件
CN107196233B (zh) 一种带电作业机器人自主上下线装置
CN103171933B (zh) 一种络纱机用纱团自动下料装置
CN105366302B (zh) 全序列铁心硅钢片自动组合系统
CN107196232B (zh) 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置
CN106064728B (zh) 一种用于纱团自动移载设备
CN107804782B (zh) 一种永磁吸附金属吊装机
CN105858030B (zh) 一种带夹抱机构的可换向式穿梭车
JPS5467979A (en) Elevator for electric machine
CN109278627A (zh) 一种用于滑坡野外监测的车载便携式无人机机库
CN106976467B (zh) 轨道道岔机
CN102658479B (zh) 变压器硅钢片全伺服叠片机
CN105207089B (zh) 一种新型手车开关运送及检修小车
CN206666073U (zh) 一种板材件翻转设备
CN107720243A (zh) 纸卷输送装置
CN105129437B (zh) 一种集装箱密集装载轮胎的装置
CN106970305A (zh) 一种绝缘垫全自动耐压检测试验系统
CN207361219U (zh) 一种智能泊车机器人
CN110002342A (zh) 过跨过轨桥式起重机及过跨过轨方法
CN106672771B (zh) 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法
CN107608343A (zh) 一种磁导航自动导引运输车
CN107910179A (zh) 一种巻鉄心夹件固定装置
CN207053049U (zh) 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221