CN109050497B - 一种汽车刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车刹车领域，尤其涉及一种汽车刹车装置，它包括刹车机构、刹车盘、轮轴，其中刹车盘安装在汽车上的轮轴的一端；刹车机构固定安装在汽车车体上，且刹车机构与刹车盘相配合；汽车在刹车过程中，刹车片与刹车盘及的接触面积增大，使得刹车片和刹车盘的摩擦面上单位面积的摩擦力减小，刹车片和刹车盘的磨损得到有效控制，进而延长了刹车片及刹车盘的寿命；在刹车过程中，两个刹车片机构中的两个刹车片分别与刹车盘的两个端面接触并产生摩擦，从而使得刹车盘两个端面的受力均衡，避免刹车盘由于长期单侧受力而造成的损坏，延缓刹车盘更换周期，减低汽车制动系统的维护成本。

Description

一种汽车刹车装置

技术领域

本发明属于汽车刹车领域，尤其涉及一种汽车刹车装置。

背景技术

目前传统的刹车技术是通过液压系统推动刹车片与刹车盘接触摩擦从而实现汽车的制动效果；在制动过程中，刹车片整体始终参与摩擦，刹车盘上与刹车片产生摩擦的环形区域始终不变；这样的结构导致刹车盘局部磨损严重，刹车片的整体磨损速度加快，需要更换刹车片的频次增加，从而严重缩短了刹车片及刹车盘的使用寿命，增加了汽车维修成本。

本发明设计一种汽车刹车装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车刹车装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种汽车刹车装置，其特征在于：它包括刹车机构、刹车盘、轮轴，其中刹车盘安装在汽车上的轮轴的一端；刹车机构固定安装在汽车车体上，且刹车机构与刹车盘相配合。

上述刹车机构包括固定块、定位切口、第一梯形滑槽、第二梯形滑槽、齿条机构、第一齿轮、连接杆、伸缩杆、第一复位弹簧、刹车片机构、连接轴、星轮、连接轴孔、环槽、锥形螺纹驱动轮、第一轴、蜗轮、蜗杆、第二轴、第二齿轮、第二齿条、梯形滑条、第三连接块、液压柱、液压缸、第三定位块、第一定位块、第二定位块、定位板、定位孔、销轴，其中固定块的下端面开有定位切口；定位切口的内壁的上端面上开有两个第一梯形滑槽，且第一梯形滑槽与定位切口的内壁的两个侧面相垂直；两个第一梯形滑槽关于定位切口的中心面对称，且两个第一梯形滑槽垂直于此中心面；固定块通过其上端面固定安装在汽车车体上；刹车盘位于固定块的定位切口中；固定块的下端面上开有第二梯形滑槽，且第二梯形滑槽与第一梯形滑槽相垂直；第二齿条的下端面具有齿牙；第二齿条的上端面上安装有梯形滑条；第二齿条通过梯形滑条与第二梯形滑槽的滑动配合安装在固定块的下端面上。

销轴通过其一端安装在定位切口的上端面中心处；第一齿轮通过其上的轴孔与销轴外圆面的轴承配合安装在销轴上；两个齿条机构安装在定位切口的上端面上，且两个齿条机构关于第一齿轮的中心轴线中心对称；两个齿条机构同时与第一齿轮相配合；俯视看两个齿条机构位于刹车盘的两侧；位于刹车盘远离第二齿条的一侧的齿条机构的下端安装有连接杆；连接杆下端安装有一个刹车片机构，且此刹车片机构与刹车盘相配合；此刹车片机构与定位切口的内壁连接；未与连接杆连接的齿条机构下端安装有伸缩杆；伸缩杆的下端安装有另一个刹车片机构，且此刹车片机构与刹车盘相配合；此刹车片机构与定位切口的内壁连接；第一复位弹簧嵌套在伸缩杆的外侧，且第一复位弹簧的两端分别与相应的齿条机构和刹车片机构连接；两个刹车片机构对称地分布于刹车盘的两侧。

连接轴通过其上端面与刹车片机构固定连接；星轮的两个端面之间开有贯通的连接轴孔；星轮的外圆面上沿周向开有滑槽；星轮通过连接轴孔与连接轴的外圆面之间的轴承配合安装在连接轴的下端；第一定位块上具有轴孔；第一定位块通过其一个侧端面安装在定位切口的内壁上；第一轴通过其上端的外圆面与第一定位块上的轴孔之间的轴承配合安装在第一定位块上；锥形螺纹驱动轮通过其上的轴孔与第一轴的外圆面之间的键配合安装在第一轴上；蜗轮通过其上的轴孔与第一轴的外圆面之间的键配合安装在第一轴上，且蜗轮位于锥形螺纹驱动轮的下方；第二定位块通过其上的一个侧端面安装在定位切口的内壁上；定位板的两个侧端面之间开有贯通的定位孔；定位板安装在第二定位块的下端面上；第二轴一端穿过定位板上的定位孔；第二轴通过其外圆面与定位孔的内圆面之间的轴承配合安装在定位板上；蜗杆和第二齿轮分别安装在第二轴的两端；蜗杆位于定位切口中，且蜗杆与蜗轮相啮合；第二齿轮与第二齿条相啮合；液压缸通过第三定位块固定安装在固定块的侧端面上；液压柱一端插入液压缸，另一端通过第三连接块与第二齿条的侧端面固定连接。

上述齿条机构包括梯形滑块、第一连接块、第一齿条、齿条定位块、齿条滑孔，其中第一连接块的上端面上安装有梯形滑块；第一连接块通过梯形滑块与一个第一梯形滑槽的滑动配合安装在定位切口的上端面上；第一齿条通过其一端安装在第一连接块的侧端面上；齿条定位块的两个相对的侧端面之间开有贯通的齿条滑孔；齿条定位块通过其上端面安装在定位切口的上端面上；第一齿条上未与第一连接块连接的一端穿过齿条定位块上的齿条滑孔并与第一齿轮相啮合；连接杆的上端面与相应的第一连接块的下端面固定连接；伸缩杆的上端面与相应的第一连接块的下端面固定连接。

上述刹车片机构包括第二连接块、第二复位弹簧、伸缩外套、键槽、伸缩柱、键、缓冲弹簧、刹车片，其中与连接杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与连接杆的下端面固定连接；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与伸缩杆的下端面固定连接；伸缩外套的内圆面上周向均匀地开有两个键槽；两个伸缩外套对称地安装在第二连接块的两个相对的侧端面上；第二连接块上未与伸缩外套连接的一个侧端面上安装有第二复位弹簧；第二复位弹簧的一端与第二连接块的侧端面连接，另一端与定位切口的内壁连接；伸缩柱一端的外圆面上周向均匀地安装有两个键；两个伸缩柱分别通过键与键槽的滑动配合安装在两个伸缩外套中；两个缓冲弹簧分别位于两个伸缩外套中；每个缓冲弹簧的一端与相应的伸缩外套的内壁连接，另一端与相应的伸缩柱的端面连接；两个伸缩柱的一端安装有刹车片；两个伸缩柱上未插入相应的伸缩外套的一端同时与刹车片固定连接；刹车片与刹车盘相配合；与伸缩杆连接的第二连接块的下端面与连接轴的上端面固定连接；与连接杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与连接杆下端面固定连接；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与伸缩杆下端面固定连接；第一复位弹簧的一端与相应的第一连接块的下端面连接，另一端与相应的第二连接块的上端面连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧的为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第二复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述缓冲弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述液压缸通过液压管与汽车上的制动主缸连接。

本发明中的锥形螺纹驱动轮与星轮的配合的设计目的是，当汽车行进过程中需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸；液压缸中的液压油推动液压柱向液压缸外滑动；液压柱通过第三连接块、齿条、齿轮和第二轴带动蜗杆旋转；蜗杆驱动蜗轮旋转；蜗轮通过第一轴带动锥形螺纹驱动轮旋转；星轮沿锥形螺纹驱动轮与锥形螺纹驱动轮发生相对运动；由于锥形螺纹的半径自上而下急剧减小，所以锥形螺纹驱动轮带动星轮向下运动的同时锥形螺纹驱动轮驱动星轮向刹车盘方向横向移动；星轮通过连接轴、第二连接块、相应的伸缩外套和相应的伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘横向运动同时沿刹车盘圆面半径向刹车盘中心方向运动；相应的第二复位弹簧被拉伸；相应的第二连接块通过伸缩杆带动相应的第一连接块沿相应的第一梯形滑槽向刹车盘的方向横向滑动；与伸缩杆连接的齿条机构中第一连接块通过相应的第一齿条带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条沿相应的定位孔滑动；与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条通过相应的第一连接块、连接杆、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘靠近；两个刹车片机构中的刹车片相向运动并同时向刹车盘运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构中的刹车片分别与刹车盘的两个端面接触并产生摩擦；与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘的接触面积逐渐增大，与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘的接触部分上单位面积所承受的压力减小，与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘的相对磨损减弱，进而延长了刹车盘及刹车片的使用寿命；同时，刹车片对刹车盘的压力急剧增加，进而刹车片与刹车盘之间的摩擦力急剧增大；刹车片对刹车盘产生的扭矩逐渐增大；汽车在刹车片对刹车盘产生的扭矩的作用下，速度逐渐减小，直到汽车停下来。

本发明中蜗杆蜗轮的设计目的是，当汽车行进过程中需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸；液压缸中的液压油推动液压柱向液压缸外滑动；液压柱通过第三连接块、齿条、齿轮和第二轴带动蜗杆旋转；蜗杆驱动蜗轮旋转；蜗轮通过第一轴带动锥形螺纹驱动轮旋转；星轮沿锥形螺纹驱动轮与锥形螺纹驱动轮发生相对运动；锥形螺纹驱动轮带动星轮向下运动，同时锥形螺纹驱动轮带动星轮向刹车盘方向横向移动；星轮通过连接轴、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片向刹车盘横向运动同时沿刹车盘圆面半径向刹车盘中心方向运动；相应的第二复位弹簧被拉伸；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块通过伸缩杆带动相应的第一连接块沿相应的第一梯形滑槽向刹车盘的方向横向滑动；与伸缩杆连接的齿条机构中第一连接块通过相应的第一齿条带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条沿相应的定位孔滑动；与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条通过相应的第一连接块、连接杆、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘靠近；两个刹车片机构中的刹车片相向运动并同时向刹车盘运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构中的刹车片与刹车盘的两个端面同时接触并产生摩擦；两个刹车片对刹车盘的压力急剧增加，进而刹车片与刹车盘之间的摩擦力急剧增大；刹车片对刹车盘产生的扭矩逐渐增大；汽车在刹车片对刹车盘产生的扭矩的作用下，速度逐渐减小，直到汽车停下来；在整个刹车过程中，刹车盘通过刹车片、伸缩柱、伸缩外套、第二连接块、连接轴、星轮、锥形螺纹驱动轮和蜗轮对蜗杆产生反作用；使得刹车片对刹车盘的作用趋于减弱；由于蜗杆对蜗轮的旋转存在自锁功能，所以驾驶员继续踩踏刹车踏板的情况下，刹车片对刹车盘的扭矩不会因为刹车盘的反作用而减弱，进而保证了刹车的有效性。

本发明中两个刹车片机构对称地分布于刹车盘的两侧的设计目的是，当行驶中的汽车需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸；液压缸中的液压油推动液压柱向液压缸外滑动；液压柱通过第三连接块、齿条、齿轮和第二轴带动蜗杆旋转；蜗杆驱动蜗轮旋转；蜗轮通过第一轴带动锥形螺纹驱动轮旋转；星轮沿锥形螺纹驱动轮与锥形螺纹驱动轮发生相对运动；锥形螺纹驱动轮带动星轮向下运动，同时锥形螺纹驱动轮带动星轮向刹车盘方向横向移动；星轮通过连接轴、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘横向运动同时沿刹车盘圆面半径向刹车盘中心方向运动，相应的缓冲弹簧被压缩；相应的第二复位弹簧被拉伸；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块通过伸缩杆带动相应的第一连接块沿相应的第一梯形滑槽向刹车盘的方向横向滑动；与伸缩杆连接的齿条机构中第一连接块通过相应的第一齿条带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条沿相应的定位孔滑动；与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条通过相应的第一连接块、连接杆、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘靠近；两个刹车片机构中的刹车片相向运动并同时向刹车盘运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构中的刹车片与刹车盘的两个端面同时接触并产生摩擦；刹车盘两端的受力趋于均衡，保证了刹车盘在长期的刹车过程中不因为受力不平衡而产生变形或者损坏。

当汽车不需要刹车时，驾驶员不踩踏刹车踏板，刹车片位于初始位置不发生运动；此时，刹车片和刹车盘之间只存在小分部的重叠面积。

当处于行驶状态中的汽车正常刹车时，驾驶员缓缓地踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸；液压缸中的液压油推动液压柱向液压缸外滑动；液压柱通过第三连接块、齿条、齿轮和第二轴带动蜗杆旋转；蜗杆驱动蜗轮旋转；蜗轮通过第一轴带动锥形螺纹驱动轮旋转；星轮沿锥形螺纹驱动轮与锥形螺纹驱动轮发生相对运动；锥形螺纹驱动轮带动星轮向下运动，同时锥形螺纹驱动轮带动星轮向刹车盘方向横向移动；星轮通过连接轴、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片向刹车盘横向运动同时沿刹车盘圆面半径向刹车盘中心方向运动；相应的第二复位弹簧被拉伸；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块通过伸缩杆带动相应的第一连接块沿相应的第一梯形滑槽向刹车盘的方向横向滑动；与伸缩杆连接的齿条机构中第一连接块通过相应的第一齿条带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条沿相应的定位孔滑动；与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条通过相应的第一连接块、连接杆、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘靠近；两个刹车片机构中的刹车片相向运动并同时向刹车盘运动；继续轻缓地踩踏刹车踏板，两个刹车片机构中的刹车片与刹车盘的两个端面同时接触并产生摩擦；此时，两个刹车片机构中的刹车片对刹车盘两个端面的压力较小；刹车盘与刹车片之间的摩擦力也较小；汽车在较小的摩擦力作用下缓缓停止；从而实现了汽车在非紧急状态下的轻刹制动；当车停下来后，驾驶员松开刹车踏板，真空助力器控制制动主缸，使得液压缸力的液压油回流；在大气压的作用下，液压柱回到初始位置；液压柱通过齿条、齿轮、蜗杆和蜗轮带动锥形螺纹驱动轮反向旋转至初始位置；第一复位弹簧和第二复位弹簧通过与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片和星轮回到初始位置；伸缩杆带动相应的第一连接块回到初始位置；与伸缩杆连接的第一连接通过相应的第一齿条带动第一齿轮反向旋转；第一齿轮通过与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条和第一连接块带动连接杆回到初始位置；连接杆通过与之连接的第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片脱离刹车盘回到初始位置。

当处于行驶状态中的汽车紧急刹车时，驾驶员用力踩踏刹车踏板，刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸；液压缸中的液压油推动液压柱向液压缸外滑动；液压柱通过第三连接块、齿条、齿轮和第二轴带动蜗杆旋转；蜗杆驱动蜗轮旋转；蜗轮通过第一轴带动锥形螺纹驱动轮旋转；星轮沿锥形螺纹驱动轮与锥形螺纹驱动轮发生相对运动；锥形螺纹驱动轮带动星轮向下运动，同时锥形螺纹驱动轮带动星轮向刹车盘方向横向移动；星轮通过连接轴、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片向刹车盘横向运动同时沿刹车盘圆面半径向刹车盘中心方向运动；相应的第二复位弹簧被拉伸；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块通过伸缩杆带动相应的第一连接块沿相应的第一梯形滑槽向刹车盘的方向横向滑动；与伸缩杆连接的齿条机构中第一连接块通过相应的第一齿条带动第一齿轮旋转；第一齿轮带动与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条沿相应的定位孔滑动；与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条通过相应的第一连接块、连接杆、第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片向刹车盘靠近；两个刹车片机构中的刹车片相向运动并同时向刹车盘运动；继续轻缓地踩踏刹车踏板，两个刹车片机构中的刹车片与刹车盘的两个端面同时接触并产生摩擦；与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘之间的接触面积快速增大直至刹车片完全与刹车盘接触；此时，由于与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘之间的接触面积增大，使得与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片及刹车盘上单位面积受到的压力减小，与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片及刹车盘之间单位面积上的摩擦力减小，与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片及刹车盘的磨损得到有效控制；当与伸缩杆连接的刹车片机构中的刹车片与刹车盘完全接触时，刹车片施加在刹车盘上的压力达到最大；在两个刹车片机构中的刹车片的共同作用下，汽车速度快速减小直至停止，从而实现了汽车在紧急状态下的重刹制动；当车停下来后，驾驶员松开刹车踏板，真空助力器控制制动主缸，使得液压缸力的液压油回流；在大气压的作用下，液压柱回到初始位置；液压柱通过齿条、齿轮、蜗杆和蜗轮带动锥形螺纹驱动轮反向旋转至初始位置；第一复位弹簧和第二复位弹簧通过与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片和星轮回到初始位置；伸缩杆带动相应的第一连接块回到初始位置；与伸缩杆连接的第一连接通过相应的第一齿条带动第一齿轮反向旋转；第一齿轮通过与连接杆连接的齿条机构中的第一齿条和第一连接块带动连接杆回到初始位置；连接杆通过与之连接的第二连接块、伸缩外套和伸缩柱带动相应的刹车片脱离刹车盘回到初始位置。

相对于传统的路灯，本发明中汽车在刹车过程中，刹车片与刹车盘及的接触面积增大，使得刹车片和刹车盘的摩擦面上单位面积的摩擦力减小，刹车片和刹车盘的磨损得到有效控制，进而延长了刹车片及刹车盘的寿命；在刹车过程中，两个刹车片机构中的两个刹车片分别与刹车盘的两个端面接触并产生摩擦，从而使得刹车盘两个端面的受力均衡，避免刹车盘由于长期单侧受力而造成的损坏，延缓刹车盘更换周期，减低汽车制动系统的维护成本；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是刹车机构及刹车盘配合透视示意图。

图2是刹车机构及刹车盘配合示意图。

图3是刹车机构剖面示意图。

图4是刹车机构及刹车盘配合剖面示意图。

图5是固定块示意图。

图6是固定块剖面示意图。

图7是刹车机构内部传动示意图。

图8是刹车机构内部传动剖面示意图。

图9是齿条机构示意图。

图10是刹车片机构透视示意图。

图11是伸缩外套及伸缩柱配合透视示意图。

图12是伸缩外套及伸缩柱配合剖面示意图。

图13是伸缩外套透视示意图。

图14是伸缩柱及键配合示意图。

图15是齿条定位块透视示意图。

图16是第一定位块、第二定位块、第三定位块、定位板及固定块配合示意图。

图17是锥形螺纹驱动轮、星轮及蜗轮配合示意图。

图18是星轮示意图。

图19是定位板示意图。

图20是第一齿轮及第一齿条配合示意图。

图中标号名称：1、刹车机构；2、刹车盘；3、轮轴；4、固定块；5、定位切口；6、第一梯形滑槽；7、第二梯形滑槽；8、齿条机构；9、梯形滑块；10、第一连接块；11、第一齿条；12、第一齿轮；13、连接杆；14、伸缩杆；15、第一复位弹簧；16、刹车片机构；17、第二连接块；18、第二复位弹簧；19、伸缩外套；20、键槽；21、伸缩柱；22、键；23、缓冲弹簧；24、刹车片；25、齿条定位块；26、齿条滑孔；27、连接轴；28、星轮；29、连接轴孔；30、环槽；31、锥形螺纹驱动轮；32、第一轴；33、蜗轮；34、蜗杆；35、第二轴；36、第二齿轮；37、第二齿条；38、梯形滑条；39、第三连接块；40、液压柱；41、液压缸；42、第三定位块；43、第一定位块；44、第二定位块；45、定位板；46、定位孔；47、销轴。

具体实施方式

如图1所示，它包括刹车机构1、刹车盘2、轮轴3，其中如图2所示，刹车盘2安装在汽车上的轮轴3的一端；刹车机构1固定安装在汽车车体上，且刹车机构1与刹车盘2相配合。

如图3、4所示，上述刹车机构1包括固定块4、定位切口5、第一梯形滑槽6、第二梯形滑槽7、齿条机构8、第一齿轮12、连接杆13、伸缩杆14、第一复位弹簧15、刹车片机构16、连接轴27、星轮28、连接轴孔29、环槽30、锥形螺纹驱动轮31、第一轴32、蜗轮33、蜗杆34、第二轴35、第二齿轮36、第二齿条37、梯形滑条38、第三连接块39、液压柱40、液压缸41、第三定位块42、第一定位块43、第二定位块44、定位板45、定位孔46、销轴47，其中如图5所示，固定块4的下端面开有定位切口5；如图6所示，定位切口5的内壁的上端面上开有两个第一梯形滑槽6，且第一梯形滑槽6与定位切口5的内壁的两个侧面相垂直；如图5所示，两个第一梯形滑槽6关于定位切口5的中心面对称，且两个第一梯形滑槽6垂直于此中心面；如图2所示，固定块4通过其上端面固定安装在汽车车体上；刹车盘2位于固定块4的定位切口5中；如图5所示，固定块4的下端面上开有第二梯形滑槽7，且第二梯形滑槽7与第一梯形滑槽6相垂直；如图7、8所示，第二齿条37的下端面具有齿牙；第二齿条37的上端面上安装有梯形滑条38；第二齿条37通过梯形滑条38与第二梯形滑槽7的滑动配合安装在固定块4的下端面上。

如图3所示，销轴47通过其一端安装在定位切口5的上端面中心处；如图20所示，第一齿轮12通过其上的轴孔与销轴47外圆面的轴承配合安装在销轴47上；如图2、20所示，两个齿条机构8安装在定位切口5的上端面上，且两个齿条机构8关于第一齿轮12的中心轴线中心对称；两个齿条机构8同时与第一齿轮12相配合；如图4所示，俯视看两个齿条机构8位于刹车盘2的两侧；如图7所示，位于刹车盘2远离第二齿条37的一侧的齿条机构8的下端安装有连接杆13；如图3、7所示，连接杆13下端安装有一个刹车片机构16，且此刹车片机构16与刹车盘2相配合；此刹车片机构16与定位切口5的内壁连接；如图3、7、16所示，未与连接杆13连接的齿条机构8下端安装有伸缩杆14；伸缩杆14的下端安装有另一个刹车片机构16，且此刹车片机构16与刹车盘2相配合；此刹车片机构16与定位切口5的内壁连接；如图7所示，第一复位弹簧15嵌套在伸缩杆14的外侧，且第一复位弹簧15的两端分别与相应的齿条机构8和刹车片机构16连接；如图7所示，两个刹车片机构16对称地分布于刹车盘2的两侧。

如图7所示，连接轴27通过其上端面与刹车片机构16固定连接；如图18所示，星轮28的两个端面之间开有贯通的连接轴孔29；星轮28的外圆面上沿周向开有滑槽；如图8所示，星轮28通过连接轴孔29与连接轴27的外圆面之间的轴承配合安装在连接轴27的下端；如图16所示，第一定位块43上具有轴孔；第一定位块43通过其一个侧端面安装在定位切口5的内壁上；第一轴32通过其上端的外圆面与第一定位块43上的轴孔之间的轴承配合安装在第一定位块43上；如图17所示，锥形螺纹驱动轮31通过其上的轴孔与第一轴32的外圆面之间的键22配合安装在第一轴32上；如图8所示，蜗轮33通过其上的轴孔与第一轴32的外圆面之间的键22配合安装在第一轴32上，且蜗轮33位于锥形螺纹驱动轮31的下方；如图16所示，第二定位块44通过其上的一个侧端面安装在定位切口5的内壁上；如图19所示，定位板45的两个侧端面之间开有贯通的定位孔46；如图16所示，定位板45安装在第二定位块44的下端面上；第二轴35一端穿过定位板45上的定位孔46；第二轴35通过其外圆面与定位孔46的内圆面之间的轴承配合安装在定位板45上；蜗杆34和第二齿轮36分别安装在第二轴35的两端；蜗杆34位于定位切口5中，且蜗杆34与蜗轮33相啮合；第二齿轮36与第二齿条37相啮合；如图3所示，液压缸41通过第三定位块42固定安装在固定块4的侧端面上；如图4所示，液压柱40一端插入液压缸41，另一端通过第三连接块39与第二齿条37的侧端面固定连接。

如图9所示，上述齿条机构8包括梯形滑块9、第一连接块10、第一齿条11、齿条定位块25、齿条滑孔26，其中如图9所示，第一连接块10的上端面上安装有梯形滑块9；如图3所示，第一连接块10通过梯形滑块9与一个第一梯形滑槽6的滑动配合安装在定位切口5的上端面上；如图7、9所示，第一齿条11通过其一端安装在第一连接块10的侧端面上；如图15所示，齿条定位块25的两个相对的侧端面之间开有贯通的齿条滑孔26；如图3所示，齿条定位块25通过其上端面安装在定位切口5的上端面上；如图20所示，第一齿条11上未与第一连接块10连接的一端穿过齿条定位块25上的齿条滑孔26并与第一齿轮12相啮合；如图8所示，连接杆13的上端面与相应的第一连接块10的下端面固定连接；伸缩杆14的上端面与相应的第一连接块10的下端面固定连接。

如图10所示，上述刹车片机构16包括第二连接块17、第二复位弹簧18、伸缩外套19、键槽20、伸缩柱21、键22、缓冲弹簧23、刹车片24，其中如图8所示，与连接杆13连接的刹车片机构16中的第二连接块17的上端面与连接杆13的下端面固定连接；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17的上端面与伸缩杆14的下端面固定连接；如图13所示，伸缩外套19的内圆面上周向均匀地开有两个键槽20；如图10所示，两个伸缩外套19对称地安装在第二连接块17的两个相对的侧端面上；第二连接块17上未与伸缩外套19连接的一个侧端面上安装有第二复位弹簧18；如图3所示，第二复位弹簧18的一端与第二连接块17的侧端面连接，另一端与定位切口5的内壁连接；如图14所示，伸缩柱21一端的外圆面上周向均匀地安装有两个键22；如图11、12所示，两个伸缩柱21分别通过键22与键槽20的滑动配合安装在两个伸缩外套19中；两个缓冲弹簧23分别位于两个伸缩外套19中；每个缓冲弹簧23的一端与相应的伸缩外套19的内壁连接，另一端与相应的伸缩柱21的端面连接；如图10所示，两个伸缩柱21的一端安装有刹车片24；两个伸缩柱21上未插入相应的伸缩外套19的一端同时与刹车片24固定连接；如图7所示，刹车片24与刹车盘2相配合；与伸缩杆14连接的第二连接块17的下端面与连接轴27的上端面固定连接。与连接杆13连接的刹车片机构16中的第二连接块17的上端面与连接杆13下端面固定连接；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17的上端面与伸缩杆14下端面固定连接；第一复位弹簧15的一端与相应的第一连接块10的下端面连接，另一端与相应的第二连接块17的上端面连接。

如图7所示，上述第一复位弹簧15的为拉伸弹簧。

如图7所示，上述第二复位弹簧18为拉伸弹簧。

如图12所示，上述缓冲弹簧23为压缩弹簧。

如图2所示，上述液压缸41通过液压管与汽车上的制动主缸连接。

本发明中的锥形螺纹驱动轮31与星轮28的配合的设计目的是，当汽车行进过程中需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸41；液压缸41中的液压油推动液压柱40向液压缸41外滑动；液压柱40通过第三连接块39、齿条、齿轮和第二轴35带动蜗杆34旋转；蜗杆34驱动蜗轮33旋转；蜗轮33通过第一轴32带动锥形螺纹驱动轮31旋转；星轮28沿锥形螺纹驱动轮31与锥形螺纹驱动轮31发生相对运动；由于锥形螺纹的半径自上而下急剧减小，所以锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向下运动的同时锥形螺纹驱动轮31驱动星轮28向刹车盘2方向横向移动；星轮28通过连接轴27、第二连接块17、相应的伸缩外套19和相应的伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2横向运动同时沿刹车盘2圆面半径向刹车盘2中心方向运动；相应的第二复位弹簧18被拉伸；相应的第二连接块17通过伸缩杆14带动相应的第一连接块10沿相应的第一梯形滑槽6向刹车盘2的方向横向滑动；与伸缩杆14连接的齿条机构8中第一连接块10通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12旋转；第一齿轮12带动与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11沿相应的定位孔46滑动；与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11通过相应的第一连接块10、连接杆13、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2靠近；两个刹车片机构16中的刹车片24相向运动并同时向刹车盘2运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构16中的刹车片24分别与刹车盘2的两个端面接触并产生摩擦；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的接触面积逐渐增大，与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的接触部分上单位面积所承受的压力减小，与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的相对磨损减弱，进而延长了刹车盘2及刹车片24的使用寿命；同时，刹车片24对刹车盘2的压力急剧增加，进而刹车片24与刹车盘2之间的摩擦力急剧增大；刹车片24对刹车盘2产生的扭矩逐渐增大；汽车在刹车片24对刹车盘2产生的扭矩的作用下，速度逐渐减小，直到汽车停下来。

本发明中蜗杆34蜗轮33的设计目的是，当汽车行进过程中需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸41；液压缸41中的液压油推动液压柱40向液压缸41外滑动；液压柱40通过第三连接块39、齿条、齿轮和第二轴35带动蜗杆34旋转；蜗杆34驱动蜗轮33旋转；蜗轮33通过第一轴32带动锥形螺纹驱动轮31旋转；星轮28沿锥形螺纹驱动轮31与锥形螺纹驱动轮31发生相对运动；锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向下运动，同时锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向刹车盘2方向横向移动；星轮28通过连接轴27、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24向刹车盘2横向运动同时沿刹车盘2圆面半径向刹车盘2中心方向运动；相应的第二复位弹簧18被拉伸；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17通过伸缩杆14带动相应的第一连接块10沿相应的第一梯形滑槽6向刹车盘2的方向横向滑动；与伸缩杆14连接的齿条机构8中第一连接块10通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12旋转；第一齿轮12带动与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11沿相应的定位孔46滑动；与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11通过相应的第一连接块10、连接杆13、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2靠近；两个刹车片机构16中的刹车片24相向运动并同时向刹车盘2运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的两个端面同时接触并产生摩擦；两个刹车片24对刹车盘2的压力急剧增加，进而刹车片24与刹车盘2之间的摩擦力急剧增大；刹车片24对刹车盘2产生的扭矩逐渐增大；汽车在刹车片24对刹车盘2产生的扭矩的作用下，速度逐渐减小，直到汽车停下来；在整个刹车过程中，刹车盘2通过刹车片24、伸缩柱21、伸缩外套19、第二连接块17、连接轴27、星轮28、锥形螺纹驱动轮31和蜗轮33对蜗杆34产生反作用；使得刹车片24对刹车盘2的作用趋于减弱；由于蜗杆34对蜗轮33的旋转存在自锁功能，所以驾驶员继续踩踏刹车踏板的情况下，刹车片24对刹车盘2的扭矩不会因为刹车盘2的反作用而减弱，进而保证了刹车的有效性。

本发明中两个刹车片机构16对称地分布于刹车盘2的两侧的设计目的是，当行驶中的汽车需要刹车时，驾驶员踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸41；液压缸41中的液压油推动液压柱40向液压缸41外滑动；液压柱40通过第三连接块39、齿条、齿轮和第二轴35带动蜗杆34旋转；蜗杆34驱动蜗轮33旋转；蜗轮33通过第一轴32带动锥形螺纹驱动轮31旋转；星轮28沿锥形螺纹驱动轮31与锥形螺纹驱动轮31发生相对运动；锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向下运动，同时锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向刹车盘2方向横向移动；星轮28通过连接轴27、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2横向运动同时沿刹车盘2圆面半径向刹车盘2中心方向运动，相应的缓冲弹簧23被压缩；相应的第二复位弹簧18被拉伸；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17通过伸缩杆14带动相应的第一连接块10沿相应的第一梯形滑槽6向刹车盘2的方向横向滑动；与伸缩杆14连接的齿条机构8中第一连接块10通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12旋转；第一齿轮12带动与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11沿相应的定位孔46滑动；与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11通过相应的第一连接块10、连接杆13、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2靠近；两个刹车片机构16中的刹车片24相向运动并同时向刹车盘2运动；继续踩踏刹车踏板，两个刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的两个端面同时接触并产生摩擦；刹车盘2两端的受力趋于均衡，保证了刹车盘2在长期的刹车过程中不因为受力不平衡而产生变形或者损坏。

具体实施方式：当汽车不需要刹车时，驾驶员不踩踏刹车踏板，刹车片24位于初始位置不发生运动；此时，刹车片24和刹车盘2之间只存在小分部的重叠面积。

当处于行驶状态中的汽车正常刹车时，驾驶员缓缓地踩下刹车踏板；刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸41；液压缸41中的液压油推动液压柱40向液压缸41外滑动；液压柱40通过第三连接块39、齿条、齿轮和第二轴35带动蜗杆34旋转；蜗杆34驱动蜗轮33旋转；蜗轮33通过第一轴32带动锥形螺纹驱动轮31旋转；星轮28沿锥形螺纹驱动轮31与锥形螺纹驱动轮31发生相对运动；锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向下运动，同时锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向刹车盘2方向横向移动；星轮28通过连接轴27、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24向刹车盘2横向运动同时沿刹车盘2圆面半径向刹车盘2中心方向运动；相应的第二复位弹簧18被拉伸；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17通过伸缩杆14带动相应的第一连接块10沿相应的第一梯形滑槽6向刹车盘2的方向横向滑动；与伸缩杆14连接的齿条机构8中第一连接块10通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12旋转；第一齿轮12带动与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11沿相应的定位孔46滑动；与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11通过相应的第一连接块10、连接杆13、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2靠近；两个刹车片机构16中的刹车片24相向运动并同时向刹车盘2运动；继续轻缓地踩踏刹车踏板，两个刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的两个端面同时接触并产生摩擦；此时，两个刹车片机构16中的刹车片24对刹车盘2两个端面的压力较小；刹车盘2与刹车片24之间的摩擦力也较小；汽车在较小的摩擦力作用下缓缓停止；从而实现了汽车在非紧急状态下的轻刹制动；当车停下来后，驾驶员松开刹车踏板，真空助力器控制制动主缸，使得液压缸41力的液压油回流；在大气压的作用下，液压柱40回到初始位置；液压柱40通过齿条、齿轮、蜗杆34和蜗轮33带动锥形螺纹驱动轮31反向旋转至初始位置；第一复位弹簧15和第二复位弹簧18通过与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24和星轮28回到初始位置；伸缩杆14带动相应的第一连接块10回到初始位置；与伸缩杆14连接的第一连接通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12反向旋转；第一齿轮12通过与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11和第一连接块10带动连接杆13回到初始位置；连接杆13通过与之连接的第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24脱离刹车盘2回到初始位置。

当处于行驶状态中的汽车紧急刹车时，驾驶员用力踩踏刹车踏板，刹车踏板使得真空助力器启动；真空助力器控制制动主缸运行，使得液压油在压力的作用下瞬间进入液压缸41；液压缸41中的液压油推动液压柱40向液压缸41外滑动；液压柱40通过第三连接块39、齿条、齿轮和第二轴35带动蜗杆34旋转；蜗杆34驱动蜗轮33旋转；蜗轮33通过第一轴32带动锥形螺纹驱动轮31旋转；星轮28沿锥形螺纹驱动轮31与锥形螺纹驱动轮31发生相对运动；锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向下运动，同时锥形螺纹驱动轮31带动星轮28向刹车盘2方向横向移动；星轮28通过连接轴27、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24向刹车盘2横向运动同时沿刹车盘2圆面半径向刹车盘2中心方向运动；相应的第二复位弹簧18被拉伸；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17通过伸缩杆14带动相应的第一连接块10沿相应的第一梯形滑槽6向刹车盘2的方向横向滑动；与伸缩杆14连接的齿条机构8中第一连接块10通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12旋转；第一齿轮12带动与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11沿相应的定位孔46滑动；与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11通过相应的第一连接块10、连接杆13、第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24向刹车盘2靠近；两个刹车片机构16中的刹车片24相向运动并同时向刹车盘2运动；继续轻缓地踩踏刹车踏板，两个刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2的两个端面同时接触并产生摩擦；与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2之间的接触面积快速增大直至刹车片24完全与刹车盘2接触；此时，由于与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2之间的接触面积增大，使得与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24及刹车盘2上单位面积受到的压力减小，与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24及刹车盘2之间单位面积上的摩擦力减小，与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24及刹车盘2的磨损得到有效控制；当与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的刹车片24与刹车盘2完全接触时，刹车片24施加在刹车盘2上的压力达到最大；在两个刹车片机构16中的刹车片24的共同作用下，汽车速度快速减小直至停止，从而实现了汽车在紧急状态下的重刹制动；当车停下来后，驾驶员松开刹车踏板，真空助力器控制制动主缸，使得液压缸41力的液压油回流；在大气压的作用下，液压柱40回到初始位置；液压柱40通过齿条、齿轮、蜗杆34和蜗轮33带动锥形螺纹驱动轮31反向旋转至初始位置；第一复位弹簧15和第二复位弹簧18通过与伸缩杆14连接的刹车片机构16中的第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24和星轮28回到初始位置；伸缩杆14带动相应的第一连接块10回到初始位置；与伸缩杆14连接的第一连接通过相应的第一齿条11带动第一齿轮12反向旋转；第一齿轮12通过与连接杆13连接的齿条机构8中的第一齿条11和第一连接块10带动连接杆13回到初始位置；连接杆13通过与之连接的第二连接块17、伸缩外套19和伸缩柱21带动相应的刹车片24脱离刹车盘2回到初始位置。

综上所述，本发明的有益效果：汽车在刹车过程中，刹车片24与刹车盘2及的接触面积增大，使得刹车片24和刹车盘2的摩擦面上单位面积的摩擦力减小，刹车片24和刹车盘2的磨损得到有效控制，进而延长了刹车片24及刹车盘2的寿命；在刹车过程中，两个刹车片机构16中的两个刹车片24分别与刹车盘2的两个端面接触并产生摩擦，从而使得刹车盘2两个端面的受力均衡，避免刹车盘2由于长期单侧受力而造成的损坏，延缓刹车盘2更换周期，减低汽车制动系统的维护成本。

Claims (5)

1.一种汽车刹车装置，其特征在于：它包括刹车机构、刹车盘、轮轴，其中刹车盘安装在汽车上的轮轴的一端；刹车机构固定安装在汽车车体上，且刹车机构与刹车盘相配合；

上述刹车机构包括固定块、定位切口、第一梯形滑槽、第二梯形滑槽、齿条机构、第一齿轮、连接杆、伸缩杆、第一复位弹簧、刹车片机构、连接轴、星轮、连接轴孔、环槽、锥形螺纹驱动轮、第一轴、蜗轮、蜗杆、第二轴、第二齿轮、第二齿条、梯形滑条、第三连接块、液压柱、液压缸、第三定位块、第一定位块、第二定位块、定位板、定位孔、销轴，其中固定块的下端面开有定位切口；定位切口的内壁的上端面上开有两个第一梯形滑槽，且第一梯形滑槽与定位切口的内壁的两个侧面相垂直；两个第一梯形滑槽关于定位切口的中心面对称，且两个第一梯形滑槽垂直于此中心面；固定块通过其上端面固定安装在汽车车体上；刹车盘位于固定块的定位切口中；固定块的下端面上开有第二梯形滑槽，且第二梯形滑槽与第一梯形滑槽相垂直；第二齿条的下端面具有齿牙；第二齿条的上端面上安装有梯形滑条；第二齿条通过梯形滑条与第二梯形滑槽的滑动配合安装在固定块的下端面上；

销轴通过其一端安装在定位切口的上端面中心处；第一齿轮通过其上的轴孔与销轴外圆面的轴承配合安装在销轴上；两个齿条机构安装在定位切口的上端面上，且两个齿条机构关于第一齿轮的中心轴线中心对称；两个齿条机构同时与第一齿轮相配合；俯视看两个齿条机构位于刹车盘的两侧；位于刹车盘远离第二齿条的一侧的齿条机构的下端安装有连接杆；连接杆下端安装有一个刹车片机构，且此刹车片机构与刹车盘相配合；此刹车片机构与定位切口的内壁连接；未与连接杆连接的齿条机构下端安装有伸缩杆；伸缩杆的下端安装有另一个刹车片机构，且此刹车片机构与刹车盘相配合；此刹车片机构与定位切口的内壁连接；第一复位弹簧嵌套在伸缩杆的外侧，且第一复位弹簧的两端分别与相应的齿条机构和刹车片机构连接；两个刹车片机构对称地分布于刹车盘的两侧；

连接轴通过其上端面与刹车片机构固定连接；星轮的两个端面之间开有贯通的连接轴孔；星轮的外圆面上沿周向开有滑槽；星轮通过连接轴孔与连接轴的外圆面之间的轴承配合安装在连接轴的下端；第一定位块上具有轴孔；第一定位块通过其一个侧端面安装在定位切口的内壁上；第一轴通过其上端的外圆面与第一定位块上的轴孔之间的轴承配合安装在第一定位块上；锥形螺纹驱动轮通过其上的轴孔与第一轴的外圆面之间的键配合安装在第一轴上；蜗轮通过其上的轴孔与第一轴的外圆面之间的键配合安装在第一轴上，且蜗轮位于锥形螺纹驱动轮的下方；第二定位块通过其上的一个侧端面安装在定位切口的内壁上；定位板的两个侧端面之间开有贯通的定位孔；定位板安装在第二定位块的下端面上；第二轴一端穿过定位板上的定位孔；第二轴通过其外圆面与定位孔的内圆面之间的轴承配合安装在定位板上；蜗杆和第二齿轮分别安装在第二轴的两端；蜗杆位于定位切口中，且蜗杆与蜗轮相啮合；第二齿轮与第二齿条相啮合；液压缸通过第三定位块固定安装在固定块的侧端面上；液压柱一端插入液压缸，另一端通过第三连接块与第二齿条的侧端面固定连接；

上述齿条机构包括梯形滑块、第一连接块、第一齿条、齿条定位块、齿条滑孔，其中第一连接块的上端面上安装有梯形滑块；第一连接块通过梯形滑块与一个第一梯形滑槽的滑动配合安装在定位切口的上端面上；第一齿条通过其一端安装在第一连接块的侧端面上；齿条定位块的两个相对的侧端面之间开有贯通的齿条滑孔；齿条定位块通过其上端面安装在定位切口的上端面上；第一齿条上未与第一连接块连接的一端穿过齿条定位块上的齿条滑孔并与第一齿轮相啮合；连接杆的上端面与相应的第一连接块的下端面固定连接；伸缩杆的上端面与相应的第一连接块的下端面固定连接；

上述刹车片机构包括第二连接块、第二复位弹簧、伸缩外套、键槽、伸缩柱、键、缓冲弹簧、刹车片，其中与连接杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与连接杆的下端面固定连接；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与伸缩杆的下端面固定连接；伸缩外套的内圆面上周向均匀地开有两个键槽；两个伸缩外套对称地安装在第二连接块的两个相对的侧端面上；第二连接块上未与伸缩外套连接的一个侧端面上安装有第二复位弹簧；第二复位弹簧的一端与第二连接块的侧端面连接，另一端与定位切口的内壁连接；伸缩柱一端的外圆面上周向均匀地安装有两个键；两个伸缩柱分别通过键与键槽的滑动配合安装在两个伸缩外套中；两个缓冲弹簧分别位于两个伸缩外套中；每个缓冲弹簧的一端与相应的伸缩外套的内壁连接，另一端与相应的伸缩柱的端面连接；两个伸缩柱的一端安装有刹车片；两个伸缩柱上未插入相应的伸缩外套的一端同时与刹车片固定连接；刹车片与刹车盘相配合；与伸缩杆连接的第二连接块的下端面与连接轴的上端面固定连接；与连接杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与连接杆下端面固定连接；与伸缩杆连接的刹车片机构中的第二连接块的上端面与伸缩杆下端面固定连接；第一复位弹簧的一端与相应的第一连接块的下端面连接，另一端与相应的第二连接块的上端面连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车装置，其特征在于：上述第一复位弹簧为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车装置，其特征在于：上述第二复位弹簧为拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车装置，其特征在于：上述缓冲弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车装置，其特征在于：上述液压缸通过液压管与汽车上的制动主缸连接。

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