CN109048943B - 一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述安装支架在所述第一转轮上滑动，所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头行设置有一个控制盘，能够通过所述安装支架的滑动能够进一步的带动所述控制盘的滑动，从而能够通过所述控制盘能够进一步的对支撑框架进行升降输送，从而能够进一步的将太阳能电池板输送至屋顶体上。

Description

一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人

技术领域

本发明涉及一种光伏太阳能自动安装设备，具体涉及一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，尤其涉及一种能够对太阳能电池板进行自动安装的光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人。

背景技术

随着太阳能发电领域的不断推广，进一步的促进了太阳能电池板安装面积的不断增加，其中在现在的厂房建设中大多都是钢结构屋顶，由于厂房的屋顶面积较大，所以在厂房的屋顶安装太阳能电池板越来越普遍，其中在现在的太阳电池板的安装过程中，大多都是将太阳能电池板通过支架安装的防止固定在屋顶上，虽然通过支架的固定方式能够达到固定太阳能电池板的目的，但是还存在以下问题：

由于通过支架将太阳能电池板固定在屋顶上，由于太阳能电池板的安装方式需要处于一个倾斜的状态，所以当在遇到大风的情况下就会导致太阳能电池板发生固定不稳定的问题，进一步的导致太阳能电池板被吹落的危险，从而给行人造成一定的危险性；

并且当太阳能电池板固定在屋顶上，由于太阳能电池板的数量较多，所以就进一步的导致了在检修太阳能电池板的过程中需要频繁的在厂房屋顶上进行上下，从而给太阳能电池板的检修造成一定的困难，从而影响到太阳能电池板的检修效率。

所以，有必要设计一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，在所述安装机体内设置有滑动的安装支架，从而能够通过所述安装支架的滑动能够进一步的带动所述控制盘的滑动，从而能够进一步的对支撑框架进行顶压输送，从而能够将太阳能电池板输送至屋顶体上，能够将所述支撑框架进一步的输送至所述安装口内，在所述支撑框架内设置有滑动的锁止头，从而能够通过所述锁止头的滑动能够进一步的将所述支撑框架锁止固定在安装口内，从而能够完成对太阳能电池板设置在屋顶体上，从而能够进一步的避免了将太阳能电池板设置在所述屋顶体上因大风导致的对太阳能电池板造成的损坏。

本发明通过以下技术方案实现：

一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，其特征在于：还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述支撑滑孔内还设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轮，所述安装支架在所述第一转轮上滑动。能够通过所述第一转轮的转动能够进一步的带动所述安装支架的滑动，从而能够进一步的将控制盘输送至屋顶体上，从而能够对太阳能电池板进行输送安装。

所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头行设置有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个定位头，所述定位头内分别设置有一个转动的第三齿轮，所述安装口内设置有一个支撑框架，所述支撑框架上设置有太阳能电池板，所述支撑框架呈方形设置，所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴，所述第四滑轴上分别设置有一个锁止头，所述安装口的四个端面上分别设置有一个与所述锁止头相对应的第二锁止孔，所述支撑框架内分别设置有一个控制所述第四滑轴滑动的第二齿轮，所述支撑框架的底部分别设置有一个与所述定位头相对应的顶压槽，所述定位头顶压在所述顶压槽内后所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接，所述连接头内还设置有个带动所述第三齿轮同步转动的第二电机。能够通过所述第二电机的转动能够进一步的带动所述第三齿轮的转动，从而能够进一步的通过所述第三齿轮与所述第二齿轮的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第四滑轴的滑动，能够进一步的通过所述第四滑轴的滑动能够进一步的推动所述锁止头的滑动，从而能够将所述锁止头滑动到所述第二锁止孔内以后，能够进一步的将所述支撑框架固定在所述安装口内，从而能够进一步的完成对太阳能电池板的安装，能够将太阳能电池板固定在屋顶体上，从而能够进一步的避免了因风大而导致的对太阳能电池板造成的损坏。

所述安装支架设置有多个，所述安装支架的两端分别通过一个第五转轴相对应转动连接，所述安装支架内分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑孔内分别设置有一个滑动的第一滑轴，所述安装支架的一侧分别设置有一个转动的第一转头，所述第一转头分别带动所述第一滑轴滑动，所述安装支架上分别设置有一个与所述第一滑孔相对应的第一锁止孔，所述支撑滑孔内设置有一个转动的控制转头，所述控制转头带动所述第一转头转动。所述安装支架设置有多个，并且能够相对应的转动连接，从而能够进一步的使所述安装支架能够在所述安装机体内伸展滑动，在所述安装支架内分别设置有一个滑动的第一滑轴，能够通过所述第一滑轴的滑动能够进一步的将两个安装支架进行相对应的连接，从而能够进一步的使所述安装支架相对应连接后输送至屋顶体上，从而能够完成对控制盘进行输送。

所述安装支架的一侧分别设置有一个在所述第一滑孔内滑动的第二滑轴，所述第二滑轴与所述第一滑轴相对应，所述支撑滑孔内设置有一个控制所述第二滑轴滑动的第一电磁铁。能够通过所述第一电磁铁的通电能够进一步的控制所述第二滑轴的滑动，从而能够进一步的通过所述第二滑轴的滑动能够进一步的对所述第一滑轴进行锁止，从而能够进一步的防止所述第一滑轴随意的滑动，从而能够进一步的保证到所述第一滑轴的连接。

进一步的，所述支撑滑孔的两侧分别包括有一个设置在所述安装机体上的第二转槽，所述第二转槽内分别设置有一个在所述安装体内转动的第三转轴和第十二转轴，所述第二转轮分别在所述第三转轴和第十二转轴上，所述第三转轴与所述第十二转轴的一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮，所述安装机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述安装机体内设置有一个与所述支撑滑孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽内设置有一个连接在所述安装机体上的第二转轴，所述第一转轮在所述第二转轴上转动，所述支撑滑孔内还包括有一个设置在所述安装机体上的第三转槽，所述第三转槽内设置有一个在所述安装体内转动的第四转轴，所述第四转轴上设置有一个与所述第一转轮相对的第三转轮，所述第三转轴与所述第四转轴上分别设置有一个相对应的第四链轮，两个所述第四链轮之间通过一个第三链条相对应连接，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮上分别设置有与所述安装支架相对应的挤压槽。

进一步的，所述安装支架的两端分别设置有一个第四转槽和一个第一转块，所述第四转槽内分别设置有一个连接在所述安装支架上的第五转轴，相邻两个所述安装支架上所述第一转块分别在所述第五转轴上转动。

进一步的，所述安装支架的一侧分别设置有一个第五转槽，所述第一转头分别在所述第五转槽内转动，所述第一转头上分别设置有一个在所述第一滑孔内转动的第六转轴，所述第六转轴上分别设置有一个第一齿轮，所述第一滑轴上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述安装机体内设置有一个第一电机驱动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内设置有一个滑动的第三滑轴，所述控制转头连接在所述第三滑轴上，所述第三滑轴与所述第二滑孔分别呈方形设置，所述第二滑孔内设置有一个拉紧所述第三滑轴滑动的第二弹簧，所述第一转头上设置有一个卡接口，所述卡接口内设置有一个第一磁铁，所述控制转头与所述第一磁铁相对应磁吸连接，所述控制转头与所述卡接口分别呈方形设置。

进一步的，所述安装支架的一侧分别设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个滑动的第一磁盘，所述第二滑轴分别设置在所述第一磁盘上，所述第一滑槽内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘滑动的第一弹簧，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁盘相对应磁吸连接。

进一步的，所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个第一螺纹孔，所述第四滑轴上分别设置有与所述第一螺纹孔相对应啮合连接的螺纹，所述支撑框架内分别设置有一个与所述第一螺纹孔相对应连通的第六转槽，所述第二齿轮分别在所述第六转槽内转动，所述第二齿轮上分别设置有一个第三滑孔，所述第四滑轴分别连接有一个在所述第三滑孔内滑动的方形滑轴，所述第三滑孔与所述方形滑轴分别呈方形设置，所述安装口内分别设置有与所述支撑框架相对应的定位块。

进一步的，所述顶压槽与所述定位头分别呈锥形设置，所述定位头上分别设置有一个第七转槽，所述第七转槽内分别设置有一个在所述定位头内转动的第八转轴，所述控制盘内设置有四个与所述第八转轴相对应转动的第九转轴，所述第九转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述控制盘内分别设置有一个与所述第九转轴相对应垂直转动的第十转轴，所述第十转轴的一端与所述第九转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第十转轴的另一端分别设置有一个第二链轮，四个所述第二链轮通过一个第二链条相对应连接，所述控制盘内设置有一个支撑所述第二链条转动的第四滑孔，所述连接头上设置有一个第二电机驱动的第十一转轴，所述第十一转轴上设置有一个与所述第二链条相对应啮合连接的第三链轮。

进一步的，所述安装口的底部分别包括有一个设置在所述屋顶体上的导向槽，所述导向槽呈倾斜状设置，所述支撑框架与所述导向槽相对应。

进一步的，所述安装机体的底部设置有四个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过所述安装机体内设置的第二转轮的转动，能够进一步的带动所述安装支架的滑动，在所述安装支架上设置有控制盘，从而能够在安装太阳能电池板的过程中，能够进一步的将支撑框架设置在所述控制盘上，从而能够通过所述安装支架的升降能够进一步的将所述支撑框架输送至所述安装口内，从而能够通过所述安装支架的升降滑动，能够进一步的达到将支撑框架输送到所述屋顶体上的目的；

在所述连接头内设置有一个第二电机，能够通过所述第二电机的转动能够进一步的带动所述第三齿轮的转动，能够通过所述第三齿轮与所述第二齿轮的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第四滑轴的滑动，能够通过所述第四滑轴的滑动能够进一步的带动所述锁止头的滑动，从而能够进一步的使所述锁止头滑动到所述第二锁止孔内，从而能够进一步的将所述支撑框架固定在所述安装口内，从而能够达到将太阳能电池板固定在屋顶体上的目的，能够进一步的避免了传统的固定方式将太阳能电池板设置在所述屋顶体上因风大而导致的对太阳能电池板造成的破坏，同时能够通过所述安装支架的升降，能够进一步的方便对太阳能电池板进行检修；

能够将安装支架设置多个，并且所述安装支架能够转动连接，从而能够进一步的使所述安装支架能够在所述安装机体内伸缩滑动，从而能够进一步的避免了因安装支架的长度过长而导致的安装支架无法伸缩滑动的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例安装机体整体结构示意图。

图3为本发明实施例安装机体整体结构俯视图。

图4为本发明实施例安装支架整体结构示意图。

图5为本发明实施例安装支架整体结构俯视图。

图6为本发明实施例第二滑轴动作整体结构示意图。

图7为本发明实施例第一转头转动结构示意图。

图8为本发明实施例控制盘整体结构示意图。

图中：1墙体、2屋顶体、3安装口、4太阳能电池板、5安装支架、6安装机体、7滚轮、8第一凹槽、9第一转轴、10支撑滑孔、11第一转轮、12第一转槽、13第二转轴、14第二转轮、15第二转槽、16第三转轴、17第三转槽、18第四转轴、19第三转轮、20第一电机、21控制转头、22第四转槽、23第一转块、24第五转轴、25第一锁止孔、26第一滑孔、27第一滑轴、28第一齿轮、29第六转轴、30第五转槽、31第一转头、32卡接口、33第二滑轴、34第一滑槽、35第一磁盘、36第一电磁铁、37第一弹簧、38第一磁铁、39第七转轴、40第二滑孔、41第三滑轴、42第二弹簧、43连接头、44控制盘、45支撑框架、46定位块、47第二锁止孔、48第一螺纹孔、49第六转槽、50第四滑轴、51方形滑轴、52第二齿轮、53第三滑孔、54锁止头、55导向槽、56顶压槽、57定位头、58第七转槽、59第八转轴、60第三齿轮、61第九转轴、62第一链轮、63第一链条、64第一锥齿轮、65第十转轴、66第二链轮、67第二链条、68第四滑孔、69第三链轮、70第十一转轴、71第二电机、72第三电机、73第四链轮、74第三链轮、75挤压槽、76第十二转轴、77第三齿轮。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体1、屋顶体2，还包括有一个安装机体6，所述屋顶体2上设置有并排设置的安装口3，所述安装机体6内设置有一支撑滑孔10，所述支撑滑孔10内设置有一滑动的安装支架5，所述安装支架5并排对应连接，所述支撑滑孔10内设置有两个在所述安装机体6内转动的第二转轮14，两个所述第二转轮14夹紧所述安装支架5在所述支撑滑孔10内滑动，所述支撑滑孔10内还设置有一个在所述安装机体6内转动的第一转轮11，所述安装支架5在所述第一转轮11上滑动。

在所述屋顶体2上设置有并排设置的安装口3，所述安装口3设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述安装口3并排设置，并且设置有多排，厂房内设置有一个安装机体6，在所述安装机体6上设置有一个支撑滑孔10，所述支撑滑孔10呈L型设置，在所述支撑滑孔10内设置有滑动的安装支架5，所述安装支架5设置有多个，所述安装支架5能够串联在一起，并且能够相对应转动连接，在所述支撑滑孔10了两侧分别设置有一个转动的第二转轮14，能够通过两个所述第二转轮14对所述安装支架5进行夹紧，从而能够通过所述第二转轮14的转动能够进一步的带动所述安装支架5在所述支撑滑孔10内滑动，在所述支撑滑孔10内还设置有一个转动的第一转轮11，所述安装支架5能够在所述第一转轮11上转动，从而能够通过所述第一转轮11对所述安装支架5进行支撑，从而能够进一步的带动所述安装支架5的正常伸缩滑动。

所述安装支架5上连接有一个连接头43，所述连接头43行设置有一个控制盘44，所述控制盘44上设置有四个定位头57，所述定位头57内分别设置有一个转动的第三齿轮60，所述安装口3内设置有一个支撑框架45，所述支撑框架45上设置有太阳能电池板4，所述支撑框架45呈方形设置，所述支撑框架45的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴50，所述第四滑轴50上分别设置有一个锁止头54，所述安装口3的四个端面上分别设置有一个与所述锁止头54相对应的第二锁止孔47，所述支撑框架45内分别设置有一个控制所述第四滑轴50滑动的第二齿轮52，所述支撑框架45的底部分别设置有一个与所述定位头57相对应的顶压槽56，所述定位头57顶压在所述顶压槽56内后所述第三齿轮60与所述第二齿轮52相对应啮合连接，所述连接头43内还设置有个带动所述第三齿轮60同步转动的第二电机71。

在所述安装支架5上设置有一个连接头43，在所述连接头43上设置有一个控制盘44，所述控制盘44呈方形设置，在所述控制盘44的四个端面上分别设置有一个定位头57，在所述定位头57上分别设置有一个转动的第三齿轮60，在所述安装口3内设置有支撑框架45，在所述支撑框架45上分别设置有太阳能电池板4，从而能够通过所述支撑框架45对所述太阳能电池板4进行支撑固定，所述支撑框架45与所述安装口3相对应呈方形设置，在所述支撑框架45的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴50，所述第四滑轴50上分别设置有一个锁止头54，从而能够通过所述第四滑轴50的滑动能够进一步的带动所述锁止头54的滑动，在所述安装口3的四个端面上分别设置有一个第二锁止孔47，所述锁止头54分别与所述第二锁止孔47相对应，从而能够通过所述第四滑轴50的滑动能够进一步的带动所述锁止头54的滑动，从而能够进一步的使所述锁止头54滑动到所述第二锁止孔47内以后，能够将所述支撑框架45固定在所述安装口3内，从而能够进一步的将太阳能电池板4设置在屋顶体2上，在所述支撑框架45内分别设置有与所述第四滑轴50相对应转动的第二齿轮52，从而能够通过所述第二齿轮52的转动能够进一步的带动所述第四滑轴50的滑动，从而能够进一步的控制所述锁止头54的滑动，能够进一步的控制所述锁止头54的滑动，进一步的对所述支撑框架45的锁止进行控制，在所述支撑框架45的底部分别设置有四个顶压槽56，所述顶压槽56分别与所述定位头57相对应，从而能够在安装太阳能电池板4的过程中，能够通过所述定位头57卡接在所述顶压槽56内以后，能够进一步的将所述控制盘44设置在所述支撑框架45上，从而能够通过所述安装支架5的滑动，能够进一步的对所述太阳能电池板4进行升降至所述安装口3内，并且能够通过所述第三齿轮60与所述第二齿轮52的相对应啮合连接，在所述连接头43内设置有一个第二电机71，从而能够通过所述第二电机71的转动能够进一步的带动所述第三齿轮60的转动，从而能够进一步的带动所述第二齿轮52大专的，能够进一步的通过所述第二电机71的转动控制所述第四滑轴50的滑动，从而能够进一步的控制所述锁止头54的滑动，能够在将太阳能电池板4安装在所述安装口3内的过程中能够进一步的通过所述锁止头54的滑动，能够进一步的将所述支撑框架45固定在所述安装口3内，从而能够将太阳能电池板4固定在所述屋顶体2上；

能够通过所述安装支架5的升降能够进一步的带动所述控制盘44的升降，从而能够通过所述第二电机71的转动能够进一步的对所支撑框架45进行安装拆卸，从而能够进一步的方便太阳能电池板4的安装拆卸，从而能够进一步的避免将太阳能电池板4设置在屋顶体2上导致的在大风的情况下导致的对太阳能电池板4造成的损坏，并且能够通过对所述支撑框架45的拆卸，能够进一步的方便对太阳能电池板4的检修，从而避免在屋顶体2上进行检修造成的麻烦。

所述安装支架5设置有多个，所述安装支架5的两端分别通过一个第五转轴25相对应转动连接，所述安装支架5内分别设置有一个第一滑孔26，所述第一滑孔26内分别设置有一个滑动的第一滑轴27，所述安装支架5的一侧分别设置有一个转动的第一转31头，所述第一转头31分别带动所述第一滑轴27滑动，所述安装支架5上分别设置有一个与所述第一滑孔26相对应的第一锁止孔25，所述支撑滑孔10内设置有一个转动的控制转头21，所述控制转头21带动所述第一转头31转动。

所述安装支架5设置有多个，在所述安装支架5的端部分别设置有一个第五转轴24，所述安装支架5串联在一起后，能够通过所述第五转轴24将所述安装支架5串联在一起相对应的转动连接，在所述安装支架5内分别设置有一个第一滑孔26，在所述第一滑孔26内分别设置有一个滑动的第一滑轴27，在所述安装支架5的端部分别设置有一个第一锁止孔25，从而能够在所述安装支架5串联的过程中，能够通过所述第一滑轴27滑动到所述第一锁止孔25内以后，能够进一步的使相邻两个所述安装支架5连接在一起，从而能够通过所述安装支架5的滑动能够进一步的将所述控制盘44顶压滑动到安装口3内，在所述安装支架5的一侧分别设置有一个转动的第一转头31，从而能够通过所述第一转头31的转动能够进一步的带动所述第一滑轴27的滑动，从而能够进一步的控制两个所述安装支架5的连接，从而能够进一步的保证到所述安装支架5的伸缩滑动，在所述支撑滑孔10内设置有一个转动的控制转头21，从而能够在所述安装支架5滑动的过程中，当所述第一转头31滑动到所述控制转头21的位置以后，能够进一步的使所述控制转头21带动所述第一转头31的转动，从而能够进一步的带动所述第一滑轴27的滑动，从而能够进一步的通过所述第一滑轴27进一步的对所述安装支架5进行支撑，从而能够进一步的保证到所述安装支架5的正常滑动。

所述安装支架5的一侧分别设置有一个在所述第一滑孔26内滑动的第二滑轴33，所述第二滑轴33与所述第一滑轴27相对应，所述支撑滑孔10内设置有一个控制所述第二滑轴33滑动的第一电磁铁36。

在所述安装支架5的一侧分别设置有一个滑动的第二滑轴33，所述第二滑轴33能够分别的在所述第一滑孔26内滑动，从而能够在所述第一滑轴27滑动到所述第一锁止孔25内以后，能够进一步的通过所述第二滑轴33对所述第一滑轴27进行支撑，从而能够进一步的防止所述第一滑轴27的随意滑动，从而能够保证到所述安装支架5的支撑效果，并且能够通过所述第一电磁铁36通电后能够进一步的控制所述第二滑轴33的滑动，从而能够进一步的对所述第一滑轴27进行锁止。

如图2和图3所示，所述支撑滑孔10的两侧分别包括有一个设置在所述安装机体6上的第二转槽15，所述第二转槽15内分别设置有一个在所述安装体6内转动的第三转轴16和第十二转轴76，所述第二转轮14分别在所述第三转轴16和第十二转轴76上，所述第三转轴16与所述第十二转轴76的一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮77，所述安装机体6内设置有一个驱动所述第三转轴16转动的第三电机72，所述安装机体6内设置有一个与所述支撑滑孔10相对应连通的第一转槽12，所述第一转槽12内设置有一个连接在所述安装机体6上的第二转轴13，所述第一转轮11在所述第二转轴13上转动，所述支撑滑孔10内还包括有一个设置在所述安装机体6上的第三转槽17，所述第三转槽17内设置有一个在所述安装体6内转动的第四转轴18，所述第四转轴18上设置有一个与所述第一转轮11相对的第三转轮19，所述第三转轴16与所述第四转轴18上分别设置有一个相对应的第四链轮73，两个所述第四链轮73之间通过一个第三链条74相对应连接，所述第一转轮11、第二转轮14、第三转轮19上分别设置有与所述安装支架5相对应的挤压槽75。

在所述支撑滑孔10的两侧分别设置有一个第二转槽15，在所述第二转槽15内分别设置有一个转动的第三转轴16和第十二转轴76，所述第二转轮14分别设置在所述第三转轴16和所述第十二转轴76上，从而能够通过所述第三转轴16与所述第十二转轴76的转动能够分别的带动所述第二转轮14的转动，从而能够进一步的通过所述第二转轮14的转动能够对所述安装支架5进行夹紧转动，从而能够能够进一步的带动所述安装支架5的滑动，在所述第三转轴16与所述第十二转轴76的端部分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮77，从而能够通过两个所述第三齿轮77的相对应啮合连接，从而能够进一步的使两个所述第三齿轮77相对应的夹紧转动，从而能够进一步的夹紧所述安装支架5滑动，在所述安装机体6内设置有一个第三电机72，能够通过所述第三电机72的转动能够进一步的带动所述第三转轴16的转动，从而能够进一步的带动所述第二转轮14的转动，在所述安装机体6内还设置有一个第一转槽12，在所述第一转槽12内设置有一个第二转轴13，所述第一转轮11在所述第二转轴13上转动，从而能够通过所述第二转轴13对所述第一转轮11进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第一转轴9的正常转动，在所述安装机体6内还设置有一个第三转槽17，所述第三转槽17与所述支撑滑孔10相对应连通，在所述第三转槽17内设置有一个转动的第四转轴18，在所述第四转轴18上设置有一个第三转轮19，所述第三转轮19与所述第一转轮11相对应设置，从而能够通过所述第一转轮11与所述第三转轮19能够将所述安装支架5进行夹紧，在所述第四转轴18与所述第三转轴16上分别设置有一个第四链轮73，能够通过所述第三链条74将两个第四链轮73相对应的连接，从而能够进一步的使所述第四转轴18与所述第三转轴16同步的转动，从而能够进一步的带动所述第三转轮19对安装支架5夹紧输送，从而能够能够进一步的保证到所述安装支架5的正常滑动，在所述第一转轮11、第二转轮14、第三转轮19上分别设置有与所述安装支架5相对应的挤压槽75，从而能够通过所述挤压槽75能够进一步的保证到对安装支架5进行支撑夹紧，从而能够进一步的保证到对所述安装支架5进行正常的输送。

如图2图4和图5所示，所述安装支架5的两端分别设置有一个第四转槽22和一个第一转块23，所述第四转槽22内分别设置有一个连接在所述安装支架5上的第五转轴24，相邻两个所述安装支架5上所述第一转块23分别在所述第五转轴24上转动。

在所述安装支架5的两端分别设置有一个第一转块23和一个第四转槽22，从而能够在所述安装支架5串联的过程中，能够使所述第一转块23设置在所述第四转槽22内，在所述第四转槽22内设置有一个第五转轴24，从而能够使所述第一砖块23在所述第五转轴24上转动，从而能够进一步的使所述安装支架5之间能够转动连接，从而能够进一步的使所述安装支架5能够伸出所述安装机体6，从而能够避免了因安装支架5的长度过长而无法伸展收缩的问题。

如图2、图4、图5和图7所示，所述安装支架5的一侧分别设置有一个第五转槽30，所述第一转头31分别在所述第五转槽30内转动，所述第一转头31上分别设置有一个在所述第一滑孔26内转动的第六转轴29，所述第六转轴29上分别设置有一个第一齿轮28，所述第一滑轴27上分别设置有与所述第一齿轮28相对应啮合连接的齿槽，所述安装机体6内设置有一个第一电机20驱动的第七转轴39，所述第七转轴39上设置有一个第二滑孔40，所述第二滑孔40内设置有一个滑动的第三滑轴41，所述控制转头21连接在所述第三滑轴41上，所述第三滑轴41与所述第二滑孔40分别呈方形设置，所述第二滑孔40内设置有一个拉紧所述第三滑轴41滑动的第二弹簧42，所述第一转头31上设置有一个卡接口32，所述卡接口32内设置有一个第一磁铁38，所述控制转头21与所述第一磁铁38相对应磁吸连接，所述控制转头31与所述卡接口32分别呈方形设置。

在所述安装支架5的一侧分别设置有一个第五转槽30，能够通过所述第五转槽30对所述第一转头31进行支撑，从而能够进一步的保证到所述安装支架5的正常滑动，从而防止因所述第一转头31导致安装支架5无法正常滑动的问题，在所述第一转头31上设置有一个第六转轴29，在所述第六转轴29上设置有一个第一齿轮28，在所述第一滑轴27的一侧设置有与所述第一齿轮28相对应啮合连接的齿槽，从而能够通过所述第一转头31的转动能够进一步的带动所述第一滑轴27的滑动；

在所述安装机体6内设置有一个第一电机20驱动的第七转轴39，在所述第七转轴39上设置有一个第二滑孔40，所述第三滑轴41能够在所述第二滑孔40内滑动，所述第三滑轴41与所述第二滑孔40分别呈方形设置，从而能够通过所述第七转轴39的转动，能够进一步的带动所述第三滑轴41的转动，在所述第二滑孔40内设置有一个第二弹簧42，能够通过所述第二弹簧42对所述第三滑轴41进行拉紧，从而能够进一步的拉动所述第三滑轴41的滑动，在所述第一转头31上设置有一个卡接口32，在所述卡接口32内设置有一个第一磁铁38，当所述安装支架5滑动的过程中，当所述第一转头31滑动到所述控制转头21的位置以后，能够进一步的通过所述控制转头21与所述第一磁铁38相对应磁吸连接，从而能够进一步的拉动所述控制转头21的滑动，从而能够进一步的使所述控制转头21滑动到所述卡接口32内，从而能够进一步的通过所述控制转头21与所述第一转头31相对应连接，从而能够进一步的通过所述控制转头21的转动带动所述第一转头31的转动，从而能够实现控制所述第一滑轴27的滑动，进一步的实现将两个所述安装支架5进行连接，从而能够带动所述安装支架5的滑动。

如图4和图6所示，所述安装支架5的一侧分别设置有一个第一滑槽34，所述第一滑槽34内分别设置有一个滑动的第一磁盘35，所述第二滑轴33分别设置在所述第一磁盘35上，所述第一滑槽34内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘35滑动的第一弹簧37，所述第一电磁铁36通电后与所述第一磁盘35相对应磁吸连接。

当所述安装支架5在滑动的过程中，当所述第一滑轴27滑动到所述第二滑轴33的位置以后，能够进一步的通过所述第二滑轴33对所述第一滑轴27进行锁止，从而能够进一步的通过所述第一滑轴27将两个所述安装支架5进行连接，从而能够保证到所述安装支架5的正常滑动；

在所述安装支架5的一侧设置有一个第一滑槽34，在所述第一滑槽34内分别设置有一个第一磁盘35，当在卸载所述控制盘44的过程中，当所述安装支架5在滑动的过程中，当所述第一磁盘35滑动到所述第一电磁铁36的位置以后，所述第一电磁铁36通电，从而能够进一步的通过所述第一电磁铁36与所述第一磁盘35相对应磁吸连接，从而能够进一步的拉动所述第二滑轴33的滑动，从而能够通过所述第一齿轮28的滑动，能够进一步的使所述安装支架5伸缩滑动，从而能够进一步的实现对太阳能电池板4的检修。

如图8所示，所述支撑框架45的四个端面上分别设置有一个第一螺纹孔48，所述第四滑轴50上分别设置有与所述第一螺纹孔48相对应啮合连接的螺纹，所述支撑框架45内分别设置有一个与所述第一螺纹孔48相对应连通的第六转槽49，所述第二齿轮52分别在所述第六转槽49内转动，所述第二齿轮52上分别设置有一个第三滑孔53，所述第四滑轴50分别连接有一个在所述第三滑孔53内滑动的方形滑轴51，所述第三滑孔53与所述方形滑轴51分别呈方形设置，所述安装口3内分别设置有与所述支撑框架45相对应的定位块46。

在所述支撑框架45的端面上分别设置有一个第一螺纹孔48，当所述第二齿轮52在转动的过程中，在所述第二齿轮52上设置有一个第三滑孔53，所述第四滑轴50上分别设置有一个方形滑轴51，从而能够通过所述第二齿轮52的转动能够进一步的带动所述方形滑轴51的转动，从而能够进一步的带动所述第四滑轴50的转动，所述第四滑轴50上分别设置有与所述第一螺纹孔48相对应啮合连接的螺纹，从而能够进一步的带动所述第四滑轴50的滑动，从而能够进一步的控制所述锁止头54的滑动，从而能够通过所述第二齿轮52的转动对所述锁止头54的滑动进行控制，能够通过所述第六转槽49进一步的对所述第二齿轮52进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第二齿轮52的正常转动，能够通过所述定位块46对所述支撑框架45进行限位，从而能够进一步的限制所述支撑框架45的滑动，从而能够进一步的保证到所述锁止块54能够正常的滑动到所述第二锁止孔47内。

如图8所示，所述顶压槽56与所述定位头57分别呈锥形设置，所述定位头57上分别设置有一个第七转槽58，所述第七转槽58内分别设置有一个在所述定位头57内转动的第八转轴59，所述控制盘44内设置有四个与所述第八转轴59相对应转动的第九转轴61，所述第九转轴61的一端与所述第八转轴59上分别设置有一个相对应的第一链轮62，两个所述第一链轮62之间分别通过一个第一链条63相对应连接，所述控制盘44内分别设置有一个与所述第九转轴61相对应垂直转动的第十转轴65，所述第十转轴65的一端与所述第九转轴61的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮64，所述第十转轴65的另一端分别设置有一个第二链轮66，四个所述第二链轮66通过一个第二链条67相对应连接，所述控制盘44内设置有一个支撑所述第二链条67转动的第四滑孔68，所述连接头43上设置有一个第二电机71驱动的第十一转轴70，所述第十一转轴70上设置有一个与所述第二链条67相对应啮合连接的第三链轮69。

所述定压槽56与所述定位头57分别呈锥形设置，从而能够进一步的保证到所述定位头57能够准确的设置在所述定位槽56内，从而能够进一步的使所述第三齿轮60与所述第二齿轮52能够相对应的啮合连接，在所述第七转槽58内设置有一个转动的第八转轴59，所述第三齿轮60设置在所述第八转轴59上，从而能够通过所述第八转轴59的转动能够进一步的带动所述第三齿轮60的转动，在所述控制盘44的四个端面位置分别设置有一个转动的第九转轴61，所述第九转轴61分别与所述第八转轴59相对应，在所述第九转轴61与所述第八转轴59上分别设置有一个相对应的第一链轮62，能够通过所述第一链条63将两个所述第一链轮62相对应的连接，从而能够进一步的通过所述第九转轴61的转动带动所述第八转轴59的转动，在所述控制盘44内分别设置有一个与所述第九转轴61相对应的第十转轴65，从而能够通过所述第一锥齿轮64的相对应啮合连接，从而能够进一步的通过所述第十转轴65的转动带动所述第九转轴61的转动，在所述第十转轴65上分别设置有一个第二链轮66，能够通过所述第二链条67将四个所述第二链轮66进行相对应啮合连接，从而能够进一步的使四个所述第八转轴59的同步转动，能够进一步的使所述第三齿轮60的同步转动，能够通过所述第四滑孔68对所述第二链条67进行支撑，能够进一步的保证到所述第二链条67的正常滑动，并且能够通过所述第二电机71的转动进一步的带动所述第十一转轴70的转动，能够进一步的通过所述第三链轮69的转动，能够通过所述第三链轮69的转动能够进一步的带动所述第二链条67的转动，从而能够进一步的控制所述锁止头54的同步滑动。

如图8所示，所述安装口3的底部分别包括有一个设置在所述屋顶体2上的导向槽55，所述导向槽55呈倾斜状设置，所述支撑框架45与所述导向槽55相对应。

能够在升降所述支撑框架45的过程中，能够通过所述导向槽55能够进一步的保证到所述支撑框架45正常的滑动到所述安装口3内，从而避免发生碰撞的问题。

如图1和图2所示，所述安装机体6的底部设置有四个第一凹槽8，所述第一凹槽8内分别设置有一个在所述安装机体6内转动的第一转轴9，所述第一转轴9上分别设置有一个滚轮7。

能够在安装机体6的底部设置四个第一凹槽8，在所述第一凹槽8内分别设置有一个第一转轴9，在所述第一转轴9上分别设置有一个转动的滚轮7，从而能够通过所述滚轮7的转动，能够进一步的推动诉讼安装机体6的滑动，从而能够调整所述安装机体6的位置。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，其特征在于：还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述支撑滑孔内还设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轮，所述安装支架在所述第一转轮上滑动；

所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头上 设置有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个定位头，所述定位头内分别设置有一个转动的第三齿轮，所述安装口内设置有一个支撑框架，所述支撑框架上设置有太阳能电池板，所述支撑框架呈方形设置，所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴，所述第四滑轴上分别设置有一个锁止头，所述安装口的四个端面上分别设置有一个与所述锁止头相对应的第二锁止孔，所述支撑框架内分别设置有一个控制所述第四滑轴滑动的第二齿轮，所述支撑框架的底部分别设置有一个与所述定位头相对应的顶压槽，所述定位头顶压在所述顶压槽内后所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接，所述连接头内还设置有个带动所述第三齿轮同步转动的第二电机；

所述安装支架设置有多个，所述安装支架的两端分别通过一个第五转轴相对应转动连接，所述安装支架内分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑孔内分别设置有一个滑动的第一滑轴，所述安装支架的一侧分别设置有一个转动的第一转头，所述第一转头分别带动所述第一滑轴滑动，所述安装支架上分别设置有一个与所述第一滑孔相对应的第一锁止孔，所述支撑滑孔内设置有一个转动的控制转头，所述控制转头带动所述第一转头转动；

所述安装支架的一侧分别设置有一个在所述第一滑孔内滑动的第二滑轴，所述第二滑轴与所述第一滑轴相对应，所述支撑滑孔内设置有一个控制所述第二滑轴滑动的第一电磁铁。

2.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述支撑滑孔的两侧分别包括有一个设置在所述安装机体上的第二转槽，所述第二转槽内分别设置有一个在所述安装机 体内转动的第三转轴和第十二转轴，所述第二转轮分别在所述第三转轴和第十二转轴上，所述第三转轴与所述第十二转轴的一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮，所述安装机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述安装机体内设置有一个与所述支撑滑孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽内设置有一个连接在所述安装机体上的第二转轴，所述第一转轮在所述第二转轴上转动，所述支撑滑孔内还包括有一个设置在所述安装机体上的第三转槽，所述第三转槽内设置有一个在所述安装机 体内转动的第四转轴，所述第四转轴上设置有一个与所述第一转轮相对的第三转轮，所述第三转轴与所述第四转轴上分别设置有一个相对应的第四链轮，两个所述第四链轮之间通过一个第三链条相对应连接，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮上分别设置有与所述安装支架相对应的挤压槽。

3.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的两端分别设置有一个第四转槽和一个第一转块，所述第四转槽内分别设置有一个连接在所述安装支架上的第五转轴，相邻两个所述安装支架上所述第一转块分别在所述第五转轴上转动。

4.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的一侧分别设置有一个第五转槽，所述第一转头分别在所述第五转槽内转动，所述第一转头上分别设置有一个在所述第一滑孔内转动的第六转轴，所述第六转轴上分别设置有一个第一齿轮，所述第一滑轴上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述安装机体内设置有一个第一电机驱动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内设置有一个滑动的第三滑轴，所述控制转头连接在所述第三滑轴上，所述第三滑轴与所述第二滑孔分别呈方形设置，所述第二滑孔内设置有一个拉紧所述第三滑轴滑动的第二弹簧，所述第一转头上设置有一个卡接口，所述卡接口内设置有一个第一磁铁，所述控制转头与所述第一磁铁相对应磁吸连接，所述控制转头与所述卡接口分别呈方形设置。

5.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的一侧分别设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个滑动的第一磁盘，所述第二滑轴分别设置在所述第一磁盘上，所述第一滑槽内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘滑动的第一弹簧，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁盘相对应磁吸连接。

6.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个第一螺纹孔，所述第四滑轴上分别设置有与所述第一螺纹孔相对应啮合连接的螺纹，所述支撑框架内分别设置有一个与所述第一螺纹孔相对应连通的第六转槽，所述第二齿轮分别在所述第六转槽内转动，所述第二齿轮上分别设置有一个第三滑孔，所述第四滑轴分别连接有一个在所述第三滑孔内滑动的方形滑轴，所述第三滑孔与所述方形滑轴分别呈方形设置，所述安装口内分别设置有与所述支撑框架相对应的定位块。

7.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述顶压槽与所述定位头分别呈锥形设置，所述定位头上分别设置有一个第七转槽，所述第七转槽内分别设置有一个在所述定位头内转动的第八转轴，所述控制盘内设置有四个与所述第八转轴相对应转动的第九转轴，所述第九转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述控制盘内分别设置有一个与所述第九转轴相对应垂直转动的第十转轴，所述第十转轴的一端与所述第九转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第十转轴的另一端分别设置有一个第二链轮，四个所述第二链轮通过一个第二链条相对应连接，所述控制盘内设置有一个支撑所述第二链条转动的第四滑孔，所述连接头上设置有一个第二电机驱动的第十一转轴，所述第十一转轴上设置有一个与所述第二链条相对应啮合连接的第三链轮。

8.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装口的底部分别包括有一个设置在所述屋顶体上的导向槽，所述导向槽呈倾斜状设置，所述支撑框架与所述导向槽相对应。

9.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装机体的底部设置有四个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个滚轮。

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