CN109048712A - 一种电磁流量计衬里装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁流量计装配设备技术领域，具体涉及一种电磁流量计衬里装配装置，包括床身、定位单元、压装单元，床身由底板、顶板、两个侧板组成；定位单元包括基板、移动夹紧座、夹紧臂、夹紧块、传动件；压装单元包括驱动气缸、安装支架、导向杆、螺纹杆、电机、螺母块、撑块、连接块、铰链杆。本发明设置定位单元、传动件，使导管放置在基板上，通过传动件驱动两个移动夹紧座同步的相对运动，驱动夹紧臂相对运动，使其上安装的夹紧块的卡槽将导管的管壁进行卡位，实现导管的定位，且由于两个移动夹紧座同步相对运动，使导管的定位点始终保持在同一处，便于下一步的压装，同时达到快速对导管进行定位，提高了效率。

Description

一种电磁流量计衬里装配装置

技术领域

本发明涉及电磁流量计装配设备技术领域，具体涉及一种电磁流量计衬里装配装置。

背景技术

电磁流量计(Electromagnetic Flowmeters，简称EMF)是20世纪50～60年代随着电子技术的发展而迅速发展起来的新型流量测量仪表。电磁流量计是应用电磁感应原理，根据导电流体通过外加磁场时感生的电动势来测量导电流体流量的一种仪器，电磁流量计的结构主要由磁路系统、测量导管、电极、外壳、衬里和转换器等部分组成，磁路系统：其作用是产生均匀的直流或交流磁场。直流磁路用永久磁铁来实现，其优点是结构比较简单，受交流磁场的干扰较小，但它易使通过测量导管内的电解质液体极化，使正电极被负离子包围，负电极被正离子包围，即电极的极化现象，并导致两电极之间内阻增大，因而严重影响仪表正常工作。当管道直径较大时，永久磁铁相应也很大，笨重且不经济，所以电磁流量计一般采用交变磁场，且是50HZ工频电源激励产生的。

测量导管：其作用是让被测导电性液体通过。为了使磁力线通过测量导管时磁通量被分流或短路，测量导管必须采用不导磁、低导电率、低导热率和具有一定机械强度的材料制成，可选用不导磁的不锈钢、玻璃钢、高强度塑料、铝等。

电极：其作用是引出和被测量成正比的感应电势信号。电极一般用非导磁的不锈钢制成，且被要求与衬里齐平，以便流体通过时不受阻碍。它的安装位置宜在管道的垂直方向，以防止沉淀物堆积在其上面而影响测量精度。

外壳：应用铁磁材料制成，是分配制度励磁线圈的外罩，并隔离外磁场的干扰。

衬里：在测量导管的内侧及法兰密封面上，有一层完整的电绝缘衬里。它直接接触被测液体，其作用是增加测量导管的耐腐蚀性，防止感应电势被金属测量导管管壁短路。衬里材料多为耐腐蚀、耐高温、耐磨的聚四氟乙烯塑料、陶瓷等。

转换器：由液体流动产生的感应电势信号十分微弱，受各种干扰因素的影响很大，转换器的作用就是将感应电势信号放大并转换成统一的标准信号并抑制主要的干扰信号。其任务是把电极检测到的感应电势信号Ex经放大转换成统一的标准直流信号。

现有技术中电磁流量计衬里在装配至导管上时，一般通过作业人员手动将衬里装配进导管，在装配时，操作人员往往会通过敲击的方式将衬里装配进导管内，由于衬里为薄壁元件，操作人员的用力不均匀会导致衬里在导管内产生挤压伤，导致衬里产生变形。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种电磁流量计衬里装配装置，它可以实现提高装配精度、节省人力、衬里装配时不产生损伤。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电磁流量计衬里装配装置，其包括床身、定位单元、压装单元，

所述床身由底板、顶板、两个侧板组成；

所述定位单元包括：

基板，所述基板连接在床身底板上；

移动夹紧座，所述移动夹紧座设有两个，其滑动连接在所述床身底板上且在床身的底板上水平自由滑动；

夹紧臂，所述夹紧臂对应设有两个，其竖直安装在所述移动夹紧座上；

夹紧块，所述夹紧块设有两个，分别连接在两个所述夹紧臂的相对侧上，其上竖直开有横跨其长度方向的、横断面呈V形的、凹陷的卡槽；

传动件，所述传动件驱动两个移动夹紧座相对运动；

所述压装单元包括：

驱动气缸，所述驱动气缸连接在床身顶板上且其伸缩杆竖直穿透床身顶板；

安装支架，所述安装支架设置在床身内且其连接驱动气缸伸缩杆，其由所述驱动气缸驱动移动；

导向杆，所述导向杆上同轴开有盲孔，其邻近所述盲孔孔口的一端连接在安装支架底部；

螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置在导向杆上盲孔内，且与所述导向杆转动连接，其由上端的正旋螺纹段、下端的反旋螺纹段组成；

电机，所述电机连接在安装支架上，且其转轴穿透所述安装支架并连接螺纹杆上端，其驱动所述螺纹杆转动；

螺母块，所述螺母块设有两个，分别套装在所述正旋螺纹段、反旋螺纹段上，且与所述正旋螺纹段、反旋螺纹段上螺纹连接，所述螺纹杆转动时，两个所述螺母块相对运动；

撑块，所述撑块至少设有两个，其成对地对称设置在所述导向杆的盲孔内，且水平穿出所述导向杆，其穿出所述导向杆的一侧为弧形壁，对应的所述导向杆上开有供撑块自由通过的槽形通孔；

连接块，所述连接块连接在撑块穿入导向杆上盲孔内的一端上；

铰链杆，所述铰链杆成对设置，两两一对，每对中的两个所述铰链杆上下对置，上方的所述铰链杆上端与螺母块铰接，其下端与所述连接块铰接，对应的下方的所述铰链杆下端与螺母块铰接，其上端与所述连接块铰接。

进一步地，所述基板上水平设有横跨其长度方向的避空槽，所述避空槽内水平安装有滑轨，所述移动夹紧座卡装在滑轨上且能自由滑动。

进一步地，所述传动件包括连接在床身底板上的固定块、水平穿透所述固定块且与固定块转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴由两个螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段组成，所述第一螺纹段、第二螺纹段分别套设在两个移动夹紧座上，且与所述移动夹紧座螺纹连接。

进一步地，所述传动件还包括连接在床身侧板上的伺服电机，所述伺服电机驱动螺纹轴转动。

进一步地，还包括缓冲机构，所述缓冲机构用于对驱动气缸驱动安装支架移动进行缓冲。

进一步地，所述缓冲机构包括竖直穿透床身顶板且能自由滑动的定位轴，所述定位轴下端连接在安装支架上，其穿出所述安装支架的一端设有外螺纹且匹配有螺母，其上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固接在床身顶板上，其另一端抵顶所述螺母。

本发明的有益效果：设置定位单元、传动件，使电磁流量计的导管放置在基板上，通过传动件驱动两个移动夹紧座同步的相对运动，驱动夹紧臂相对运动，使其上安装的夹紧块的卡槽将导管的管壁进行卡位，实现导管的定位，且由于两个移动夹紧座同步相对运动，使导管的定位点始终保持在同一处，便于下一步的压装，同时达到快速对导管进行定位，提高了效率；设置传动件由螺纹轴、伺服电机组成，通过伺服电机的转动，驱动两个移动夹紧座同步运动，提高了操作效率，节省人力，实现自动化操作；设置压装单元，通过将导向杆插入衬里的内壁中，再通过电机的转动驱动两个螺母块相对运动，使铰链杆移动，驱动撑块在导向杆内滑动，通过撑块往导向杆外侧滑动，并使撑块上的弧形壁抵紧衬里的内壁，从而实现将衬里夹紧，再通过驱动气缸的动作驱动安装支架下移，将衬里装配进下方放置在基板上的导管的内孔中，提高了操作效率，实现自动化压装，且撑块在两个螺母块的相对运动的驱动下，能同步相对运动，防止衬里夹紧后产生与导管不同轴，导致装配效果不佳的现象；设置缓冲机构，防止驱动气缸动作瞬间产生较大惯性，使衬里内壁与撑块产生相对摩擦，进而造成衬里内壁的损伤；设置卡槽为横断面呈V形，使能适应不同管径的导管进行夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中基板的立体结构示意图；

图3为本发明中夹紧块的立体结构示意图；

图4为本发明中撑块的立体结构示意图；

图5为本发明实用状态时的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-床身，2-基板，3-移动夹紧座，4-夹紧臂，5-夹紧块，6-卡槽，7-驱动气缸，8-安装支架，9-导向杆，10-正旋螺纹段，11-反旋螺纹段，12-电机，13-螺母块，14-撑块，15-连接块，16-铰链杆,17-避空槽，18-滑轨，19-固定块，20-第一螺纹段，21-第二螺纹段，22-定位轴，23-缓冲弹簧，24-衬里，25-导管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示的一种电磁流量计衬里装配装置，其包括床身1、定位单元、压装单元，

所述床身1由底板、顶板、两个侧板组成；

所述定位单元包括：

基板2，所述基板2连接在床身1底板上，所述基板2用于放置电磁流量计的导管25，具体操作时，将导管25竖直放置在基板上；

移动夹紧座3，所述移动夹紧座3设有两个，其滑动连接在所述床身1底板上且在床身1的底板上水平自由滑动；

夹紧臂4，所述夹紧臂4对应设有两个，其竖直安装在所述移动夹紧座3上；

夹紧块5，所述夹紧块5设有两个，分别连接在两个所述夹紧臂4的相对侧上，其上竖直开有横跨其长度方向的、横断面呈V形的、凹陷的卡槽6，两个移动夹紧座3在基板1上滑动，使夹紧块5上的卡槽6将导管的管壁进行夹持，实现导管25的定位；

传动件，所述传动件驱动两个移动夹紧座3相对运动；

所述压装单元包括：

驱动气缸7，所述驱动气缸7连接在床身1顶板上且其伸缩杆竖直穿透床身1顶板；

安装支架8，所述安装支架8设置在床身1内且其连接驱动气缸7伸缩杆，其由所述驱动气缸7驱动移动；

导向杆9，所述导向杆9上同轴开有盲孔，其邻近所述盲孔孔口的一端连接在安装支架8底部，将电磁流量计的衬里24套装在导向杆9上；

螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置在导向杆9上盲孔内，且与所述导向杆9转动连接，其由上端的正旋螺纹段10、下端的反旋螺纹段11组成；

电机12，所述电机12连接在安装支架8上，且其转轴穿透所述安装支架8并连接螺纹杆上端，其驱动所述螺纹杆转动；

螺母块13，所述螺母块13设有两个，分别套装在所述正旋螺纹段10、反旋螺纹段11上，且与所述正旋螺纹段10、反旋螺纹段11上螺纹连接，所述螺纹杆转动时，两个所述螺母块13相对运动；

撑块14，所述撑块14至少设有两个，其成对地对称设置在所述导向杆9的盲孔内，且水平穿出所述导向杆9，其穿出所述导向杆9的一侧为弧形壁，对应的所述导向杆9上开有供撑块14自由通过的槽形通孔，撑块14往导向杆9外侧滑动时，其上弧形壁抵紧衬里24的内壁，从而将衬里24进行夹紧，优选地，将撑块14对应设置有8个，使电磁流量计衬里24各处应力均匀，不会产生较大的变形；

连接块15，所述连接块15连接在撑块14穿入导向杆9上盲孔内的一端上；

铰链杆16，所述铰链杆16成对设置，两两一对，每对中的两个所述铰链杆16上下对置，上方的所述铰链杆16上端与螺母块13铰接，其下端与所述连接块15铰接，对应的下方的所述铰链杆16下端与螺母块13铰接，其上端与所述连接块15铰接。

所述基板2上水平设有横跨其长度方向的避空槽17，所述避空槽17内水平安装有滑轨18，所述移动夹紧座3卡装在滑轨18上且能自由滑动，设置滑轨18使移动夹紧座3与基板2滑动连接。

所述传动件包括连接在床身1底板上的固定块19、水平穿透所述固定块19且与固定块19转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴由两个螺纹旋向相反的第一螺纹段20、第二螺纹段21组成，所述第一螺纹段20、第二螺纹段21分别套设在两个移动夹紧座3上，且与所述移动夹紧座3螺纹连接。

所述传动件还包括连接在床身1侧板上的伺服电机，所述伺服电机驱动螺纹轴转动，所述伺服电机由外部电源供电。

还包括缓冲机构，所述缓冲机构用于对驱动气缸7驱动安装支架8移动进行缓冲。

所述缓冲机构包括竖直穿透床身1顶板且能自由滑动的定位轴22，所述定位轴22下端连接在安装支架8上，其穿出所述安装支架8的一端设有外螺纹且匹配有螺母，其上套设有缓冲弹簧23，所述缓冲弹簧23一端固接在床身1顶板上，其另一端抵顶所述螺母，通过缓冲弹簧23对螺母的抵顶作用，使安装支架8下移时，减小其惯性。

本发明在使用时：首先将导管放置在基板上，接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，驱动螺纹轴转动，螺纹轴转动驱动分别与其上第一螺纹段、第二螺纹段螺纹连接的两个移动夹紧座同步地相对运动，使夹紧臂相对运动，从而使夹紧块上的卡槽将导管的管壁进行夹紧，再将衬里套在导向杆上，启动电机，电机转动驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动，驱动两个螺母块相对运动，使每对中的两个铰链杆相对收缩，从而驱动撑块往导向杆外侧滑动，撑块14上的弧形壁将抵紧衬里的内壁，将衬里进行夹紧，此时再启动驱动气缸，驱动气缸动作，驱动安装支架往下移动，使导向杆上的衬里装配进导管的内孔中，装配完毕后，反转电机，驱动撑块往导向杆内侧移动，使撑块脱离抵紧衬里内壁的状态，此时驱动气缸复位，最后反转伺服电机，使两个夹紧块脱离夹紧导管的状态，由操作人员将装配好衬里的导管从基板上取出，即，完成了一个衬里的装配作业。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电磁流量计衬里装配装置，其特征在于，其包括床身(1)、定位单元、压装单元，

所述床身(1)由底板、顶板、两个侧板组成；

所述定位单元包括：

基板(2)，所述基板(2)连接在床身(1)底板上；

移动夹紧座(3)，所述移动夹紧座(3)设有两个，其滑动连接在所述床身(1)底板上且在床身(1)的底板上水平自由滑动；

夹紧臂(4)，所述夹紧臂(4)对应设有两个，其竖直安装在所述移动夹紧座(3)上；

夹紧块(5)，所述夹紧块(5)设有两个，分别连接在两个所述夹紧臂(4)的相对侧上，其上竖直开有横跨其长度方向的、横断面呈V形的、凹陷的卡槽(6)；

传动件，所述传动件驱动两个移动夹紧座(3)相对运动；

所述压装单元包括：

驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)连接在床身(1)顶板上且其伸缩杆竖直穿透床身(1)顶板；

安装支架(8)，所述安装支架(8)设置在床身(1)内且其连接驱动气缸(7)伸缩杆，其由所述驱动气缸(7)驱动移动；

导向杆(9)，所述导向杆(9)上同轴开有盲孔，其邻近所述盲孔孔口的一端连接在安装支架(8)底部；

螺纹杆，所述螺纹杆竖直设置在导向杆(9)上盲孔内，且与所述导向杆(9)转动连接，其由上端的正旋螺纹段(10)、下端的反旋螺纹段(11)组成；

电机(12)，所述电机(12)连接在安装支架(8)上，且其转轴穿透所述安装支架(8)并连接螺纹杆上端，其驱动所述螺纹杆转动；

螺母块(13)，所述螺母块(13)设有两个，分别套装在所述正旋螺纹段(10)、反旋螺纹段(11)上，且与所述正旋螺纹段(10)、反旋螺纹段(11)上螺纹连接，所述螺纹杆转动时，两个所述螺母块(13)相对运动；

撑块(14)，所述撑块(14)至少设有两个，其成对地对称设置在所述导向杆(9)的盲孔内，且水平穿出所述导向杆(9)，其穿出所述导向杆(9)的一侧为弧形壁，对应的所述导向杆(9)上开有供撑块(14)自由通过的槽形通孔；

连接块(15)，所述连接块(15)连接在撑块(14)穿入导向杆(9)上盲孔内的一端上；

铰链杆(16)，所述铰链杆(16)成对设置，两两一对，每对中的两个所述铰链杆(16)上下对置，上方的所述铰链杆(16)上端与螺母块(13)铰接，其下端与所述连接块(15)铰接，对应的下方的所述铰链杆(16)下端与螺母块(13)铰接，其上端与所述连接块(15)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁流量计衬里装配装置,其特征在于，所述基板(2)上水平设有横跨其长度方向的避空槽(17)，所述避空槽(17)内水平安装有滑轨(18)，所述移动夹紧座(3)卡装在滑轨(18)上且能自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种电磁流量计衬里装配装置,其特征在于，所述传动件包括连接在床身(1)底板上的固定块(19)、水平穿透所述固定块(19)且与固定块(19)转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴由两个螺纹旋向相反的第一螺纹段(20)、第二螺纹段(21)组成，所述第一螺纹段(20)、第二螺纹段(21)分别套设在两个移动夹紧座(3)上，且与所述移动夹紧座(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁流量计衬里装配装置,其特征在于，所述传动件还包括连接在床身(1)侧板上的伺服电机，所述伺服电机驱动螺纹轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种电磁流量计衬里装配装置,其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构用于对驱动气缸(7)驱动安装支架(8)移动进行缓冲。

6.根据权利要求5所述的一种电磁流量计衬里装配装置,其特征在于，所述缓冲机构包括竖直穿透床身(1)顶板且能自由滑动的定位轴(22)，所述定位轴(22)下端连接在安装支架(8)上，其穿出所述安装支架(8)的一端设有外螺纹且匹配有螺母，其上套设有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)一端固接在床身(1)顶板上，其另一端抵顶所述螺母。