CN109048521A - 一种打磨系统及打磨工艺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打磨系统及打磨工艺设备，包括通过机械臂与驱动装置连接的转套，所述转套设有上下对称且端口朝外的安装槽，所述安装槽左右内壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，左右两个所述第一滑行块之间转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴上固定设有位于所述安装槽中的转架，所述转套内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑行槽通连的第一转腔，所述第一转轴左侧延长端伸入所述第一转腔中且左侧末尾固定设有第一齿形轮，上下两个所述第一转腔左侧的所述转套中上下延长设置有第二转腔，所述第二转腔与所述第一转腔之间转动配合安装有第二转轴。
Description
技术领域
本发明涉及管件打磨技术领域，具体是一种打磨系统及打磨工艺设备。
背景技术
在一些金属管件加工过程中，常常要对管件内壁中的毛刺进行打磨操作，而传统中的打磨工艺设备，自动化程度低，需要过多的人力手动操作，且工作效率低，劳动强度大，同时传统中的打磨工艺设备在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不便，因此，传统中的打磨工艺设备存在较大弊端，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种打磨系统及打磨工艺设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种打磨系统及打磨工艺设备，包括通过机械臂与驱动装置连接的转套，所述转套设有上下对称且端口朝外的安装槽，所述安装槽左右内壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，左右两个所述第一滑行块之间转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴上固定设有位于所述安装槽中的转架，所述转套内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑行槽通连的第一转腔，所述第一转轴左侧延长端伸入所述第一转腔中且左侧末尾固定设有第一齿形轮，上下两个所述第一转腔左侧的所述转套中上下延长设置有第二转腔，所述第二转腔与所述第一转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第一转腔中的所述第二转轴上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述第二转腔中的所述第二转轴上固定设有第一传动轮，所述第二转腔右侧内壁中固定设有第一驱动机，所述第一驱动机左侧端面动力连接有位于所述第二转腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述转套中左右对称且上下对称设置有第三转腔，左右两个所述第三转腔之间转动配合安装有第三转轴，所述第三转轴上固定设有位于所述第三转腔中的第一锥形轮，所述安装槽靠近所述第三转腔的端壁中左右对称设置有凹孔，所述凹孔中滑行安装有顶板，所述凹孔靠近所述第三转腔的端壁中设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块通过连杆与所述顶板固定连接，所述第二滑行块设有端口朝内的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆内侧延长端伸入所述第三转腔中且内侧延长末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮。
进一步的技术方案，所述转套右侧内部上下延长设置有第四转腔，上下两个所述第三转轴右侧延长末尾伸入所述第四转腔中且右侧延长末尾固定设有第三齿形轮，所述第四转腔左侧内壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿形轮配合连接的第四齿形轮。
进一步的技术方案，所述转架靠近所述凹孔的端面上固定设有清洁棉，所述转架远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条
进一步的技术方案，所述第一转腔远离所述第二齿形轮的端壁中固定设有锁紧齿。
进一步的技术方案，所述第一滑行槽内侧端壁中设有槽孔，所述槽孔中设有与所述第一滑行块固定连接的拉簧。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述转套插入管孔中，然后控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第四齿形轮驱动所述第三齿形轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动后可通过所述第一锥形轮驱动所述第二锥形轮带动所述螺旋杆转动，所述螺旋杆转动后可驱动所述第二滑行块向外滑动，所述第二滑行块向外滑动可通过所述连杆带动所述顶板朝向所述安装槽内滑动，当所述顶板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二驱动机停止转动，此时，所述第一齿形轮与所述第二齿形轮完全脱离配合且与所述锁紧齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转架意外转动而影响打磨效果；
然后通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转套作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二驱动机反向转动，使所述转架恢复至初始状态，此时，所述第一齿形轮与所述锁定 齿脱离配合，且与所述第二齿形轮相啮合，然后控制所述第二驱动机停止转动并同时开启所述第一驱动机，所述第一驱动机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二齿形轮以及所述第一齿形轮转动，所述第一齿形轮转动后可通过所述第一转轴带动所述转架转动度后，控制所述第一驱动机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二驱动机正转，使所述顶板重新顶压所述转架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转套作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种打磨系统及打磨工艺设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种打磨系统及打磨工艺设备,包括通过机械臂13与驱动装置连接的转套10，所述转套10设有上下对称且端口朝外的安装槽39，所述安装槽39左右内壁中对称设有第一滑行槽37，所述第一滑行槽37中滑行安装有第一滑行块38，左右两个所述第一滑行块37之间转动配合安装有第一转轴43，所述第一转轴43上固定设有位于所述安装槽39中的转架41，所述转套10内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑行槽37通连的第一转腔35，所述第一转轴43左侧延长端伸入所述第一转腔35中且左侧末尾固定设有第一齿形轮34，上下两个所述第一转腔35左侧的所述转套10中上下延长设置有第二转腔30，所述第二转腔30与所述第一转腔35之间转动配合安装有第二转轴32，所述第一转腔35中的所述第二转轴32上固定设有与所述第一齿形轮34配合连接的第二齿形轮31，所述第二转腔30中的所述第二转轴32上固定设有第一传动轮33，所述第二转腔30右侧内壁中固定设有第一驱动机28，所述第一驱动机28左侧端面动力连接有位于所述第二转腔30中的第二传动轮29，上下两个所述第一传动轮33与所述第二传动轮29之间通过传动带27传动配合连接，所述转套10中左右对称且上下对称设置有第三转腔25，左右两个所述第三转腔25之间转动配合安装有第三转轴26，所述第三转轴26上固定设有位于所述第三转腔25中的第一锥形轮17，所述安装槽39靠近所述第三转腔25的端壁中左右对称设置有凹孔23，所述凹孔23中滑行安装有顶板22，所述凹孔23靠近所述第三转腔25的端壁中设有第二滑行槽20，所述第二滑行槽20中滑行安装有第二滑行块19，所述第二滑行块19通过连杆21与所述顶板22固定连接，所述第二滑行块19设有端口朝内的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆18，所述螺旋杆18内侧延长端伸入所述第三转腔25中且内侧延长末尾固定设有与所述第一锥形轮17配合连接的第二锥形轮24。
有益地，所述转套10右侧内部上下延长设置有第四转腔11，上下两个所述第三转轴26右侧延长末尾伸入所述第四转腔11中且右侧延长末尾固定设有第三齿形轮12，所述第四转腔11左侧内壁中固定设有第二驱动机15，所述第二驱动机15左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿形轮12配合连接的第四齿形轮14。
有益地，所述转架41靠近所述凹孔23的端面上固定设有清洁棉42，所述转架41远离所述清洁棉42的端面上固定设有打磨条40
有益地，所述第一转腔35远离所述第二齿形轮31的端壁中固定设有锁紧齿36。
有益地，所述第一滑行槽37内侧端壁中设有槽孔44，所述槽孔44中设有与所述第一滑行块38固定连接的拉簧45。
初始状态时，在所述拉簧45的拉伸下，所述第一滑行块38内侧端面与所述第一滑行槽37内侧端壁相抵，所述第一齿形轮34与所述第二齿形轮34相啮合，所述顶板22完全收纳于所述凹孔23中。
打磨时，首先将所述转套10插入管孔中，然后控制所述第二驱动机15转动，所述第二驱动机15转动后可通过所述第四齿形轮14驱动所述第三齿形轮12带动所述第三转轴26转动，所述第三转轴26转动后可通过所述第一锥形轮17驱动所述第二锥形轮24带动所述螺旋杆18转动，所述螺旋杆18转动后可驱动所述第二滑行块19向外滑动，所述第二滑行块19向外滑动可通过所述连杆21带动所述顶板22朝向所述安装槽39内滑动，当所述顶板22与所述清洁棉42相抵后可向外顶压所述转架41，当所述打磨条40外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二驱动机15停止转动，此时，所述第一齿形轮34与所述第二齿形轮31完全脱离配合且与所述锁紧齿36相啮合，然后通过所述驱动装置控制所述机械臂13带动所述转套10作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二驱动机15反向转动，使所述转架41恢复至初始状态，此时，所述第一齿形轮34与所述锁定 齿36脱离配合，且与所述第二齿形轮34相啮合，然后控制所述第二驱动机15停止转动并同时开启所述第一驱动机28，所述第一驱动机28转动后可通过所述第二传动轮29带动所述第一传动轮33转动，所述第一传动轮33转动后可带动所述第二齿形轮31以及所述第一齿形轮34转动，所述第一齿形轮34转动后可通过所述第一转轴43带动所述转架41转动180度后，控制所述第一驱动机28停止转动，此时，所述清洁棉42朝外，所述打磨条40朝内，然后控制所述第二驱动机15正转，使所述顶板22重新顶压所述转架41，使所述清洁棉42外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂13带动所述转套10作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述转套插入管孔中，然后控制所述第二驱动机转动，所述第二驱动机转动后可通过所述第四齿形轮驱动所述第三齿形轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动后可通过所述第一锥形轮驱动所述第二锥形轮带动所述螺旋杆转动，所述螺旋杆转动后可驱动所述第二滑行块向外滑动，所述第二滑行块向外滑动可通过所述连杆带动所述顶板朝向所述安装槽内滑动，当所述顶板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二驱动机停止转动，此时，所述第一齿形轮与所述第二齿形轮完全脱离配合且与所述锁紧齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转架意外转动而影响打磨效果；
然后通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转套作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二驱动机反向转动，使所述转架恢复至初始状态，此时，所述第一齿形轮与所述锁定 齿脱离配合，且与所述第二齿形轮相啮合，然后控制所述第二驱动机停止转动并同时开启所述第一驱动机，所述第一驱动机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二齿形轮以及所述第一齿形轮转动，所述第一齿形轮转动后可通过所述第一转轴带动所述转架转动度后，控制所述第一驱动机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二驱动机正转，使所述顶板重新顶压所述转架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转套作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种打磨系统及打磨工艺设备，包括通过机械臂与驱动装置连接的转套，其特征在于：所述转套设有上下对称且端口朝外的安装槽，所述安装槽左右内壁中对称设有第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，左右两个所述第一滑行块之间转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴上固定设有位于所述安装槽中的转架，所述转套内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑行槽通连的第一转腔，所述第一转轴左侧延长端伸入所述第一转腔中且左侧末尾固定设有第一齿形轮，上下两个所述第一转腔左侧的所述转套中上下延长设置有第二转腔，所述第二转腔与所述第一转腔之间转动配合安装有第二转轴，所述第一转腔中的所述第二转轴上固定设有与所述第一齿形轮配合连接的第二齿形轮，所述第二转腔中的所述第二转轴上固定设有第一传动轮，所述第二转腔右侧内壁中固定设有第一驱动机，所述第一驱动机左侧端面动力连接有位于所述第二转腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述转套中左右对称且上下对称设置有第三转腔，左右两个所述第三转腔之间转动配合安装有第三转轴，所述第三转轴上固定设有位于所述第三转腔中的第一锥形轮，所述安装槽靠近所述第三转腔的端壁中左右对称设置有凹孔，所述凹孔中滑行安装有顶板，所述凹孔靠近所述第三转腔的端壁中设有第二滑行槽，所述第二滑行槽中滑行安装有第二滑行块，所述第二滑行块通过连杆与所述顶板固定连接，所述第二滑行块设有端口朝内的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆内侧延长端伸入所述第三转腔中且内侧延长末尾固定设有与所述第一锥形轮配合连接的第二锥形轮。
2.根据权利要求1所述的一种打磨系统及打磨工艺设备，其特征在于：所述转套右侧内部上下延长设置有第四转腔，上下两个所述第三转轴右侧延长末尾伸入所述第四转腔中且右侧延长末尾固定设有第三齿形轮，所述第四转腔左侧内壁中固定设有第二驱动机，所述第二驱动机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿形轮配合连接的第四齿形轮。
3.根据权利要求1所述的一种打磨系统及打磨工艺设备，其特征在于：所述转架靠近所述凹孔的端面上固定设有清洁棉，所述转架远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条。
4.根据权利要求1所述的一种打磨系统及打磨工艺设备，其特征在于：所述第一转腔远离所述第二齿形轮的端壁中固定设有锁紧齿。
5.根据权利要求1所述的一种打磨系统及打磨工艺设备，其特征在于：所述第一滑行槽内侧端壁中设有槽孔，所述槽孔中设有与所述第一滑行块固定连接的拉簧。
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2018
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