CN109048606A - 一种改进型硬质合金管件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进型硬质合金管件，包括通过机械臂与驱动装置连接的转壳，所述转壳设有上下对称且端口朝外的安放槽，所述安放槽左右内壁中对称设有第一滑腔，所述第一滑腔中活动安装有第一滑推块，左右两个所述第一滑推块之间转动配合安装有第一转杆，所述第一转杆上固定设有位于所述安放槽中的转筒，所述转壳内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑腔联通的第一转仓，所述第一转杆左侧伸延端伸入所述第一转仓中且左侧端尾固定设有第一齿链轮，上下两个所述第一转仓左侧的所述转壳中上下伸延设置有第二转仓，所述第二转仓与所述第一转仓之间转动配合安装有第二转杆。

Description

一种改进型硬质合金管件
技术领域
本发明涉及硬质合金技术领域，具体是一种改进型硬质合金管件 。
背景技术
硬质合金管件在现代工业生产中使用及其广泛，硬质合金管件在加工生产时需要利用打磨装置对其内壁上的毛刺进行打磨操作，而传统中的管件打磨装置，自动化程度低，需要过多的人力手动操作，其工作效率低，劳动强度大，同时传统中的管件打磨装置在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的管件打磨装置存在较大弊端，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改进型硬质合金管件 ，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种改进型硬质合金管件 ，包括通过机械臂与驱动装置连接的转壳，所述转壳设有上下对称且端口朝外的安放槽，所述安放槽左右内壁中对称设有第一滑腔，所述第一滑腔中活动安装有第一滑推块，左右两个所述第一滑推块之间转动配合安装有第一转杆，所述第一转杆上固定设有位于所述安放槽中的转筒，所述转壳内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑腔联通的第一转仓，所述第一转杆左侧伸延端伸入所述第一转仓中且左侧端尾固定设有第一齿链轮，上下两个所述第一转仓左侧的所述转壳中上下伸延设置有第二转仓，所述第二转仓与所述第一转仓之间转动配合安装有第二转杆，所述第一转仓中的所述第二转杆上固定设有与所述第一齿链轮配合连接的第二齿链轮，所述第二转仓中的所述第二转杆上固定设有第一传动轮，所述第二转仓右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转仓中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述转壳中左右对称且上下对称设置有第三转仓，左右两个所述第三转仓之间转动配合安装有第三转杆，所述第三转杆上固定设有位于所述第三转仓中的第一锥斜轮，所述安放槽靠近所述第三转仓的端壁中左右对称设置有凹入槽，所述凹入槽中活动安装有推送板，所述凹入槽靠近所述第三转仓的端壁中设有第二滑腔，所述第二滑腔中活动安装有第二滑推块，所述第二滑推块通过接合杆与所述推送板固定连接，所述第二滑推块设有端口朝内的螺槽，所述螺槽中配合安装有螺柱，所述螺柱内侧伸延端伸入所述第三转仓中且内侧伸延端尾固定设有与所述第一锥斜轮配合连接的第二锥斜轮，所述转壳中设有亮灯装置，所述亮灯装置包括沉孔以及闪跳灯。
进一步的技术方案，所述转壳右侧内部上下伸延设置有第四转仓，上下两个所述第三转杆右侧伸延端尾伸入所述第四转仓中且右侧伸延端尾固定设有第三齿链轮，所述第四转仓左侧内壁中固定设有第二电机，所述第二电机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿链轮配合连接的第四齿链轮。
进一步的技术方案，所述转筒靠近所述凹入槽的端面上固定设有清洁棉，所述转筒远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条
进一步的技术方案，所述第一转仓远离所述第二齿链轮的端壁中固定设有锁合齿。
进一步的技术方案，所述第一滑腔内侧端壁中设有安放孔，所述安放孔中设有与所述第一滑推块固定连接的拉簧。
进一步的技术方案，所述沉孔设置于所述转壳右侧端面底部，所述闪跳灯固定设置于所述沉孔中且与所述第一电机以及所述第二电机电连。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述转壳插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四齿链轮驱动所述第三齿链轮带动所述第三转杆转动，所述第三转杆转动后可通过所述第一锥斜轮驱动所述第二锥斜轮带动所述螺柱转动，所述螺柱转动后可驱动所述第二滑推块向外滑动，所述第二滑推块向外滑动可通过所述接合杆带动所述推送板朝向所述安放槽内滑动，当所述推送板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转筒，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一齿链轮与所述第二齿链轮完全脱离配合且与所述锁合齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转筒意外转动而影响打磨效果；
然后通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转壳作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转筒恢复至初始状态，此时，所述第一齿链轮与所述锁定 齿脱离配合，且与所述第二齿链轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二齿链轮以及所述第一齿链轮转动，所述第一齿链轮转动后可通过所述第一转杆带动所述转筒转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述推送板重新顶压所述转筒，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转壳作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种改进型硬质合金管件 的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种改进型硬质合金管件 ,包括通过机械臂13与驱动装置连接的转壳10，所述转壳10设有上下对称且端口朝外的安放槽39，所述安放槽39左右内壁中对称设有第一滑腔37，所述第一滑腔37中活动安装有第一滑推块38，左右两个所述第一滑推块37之间转动配合安装有第一转杆43，所述第一转杆43上固定设有位于所述安放槽39中的转筒41，所述转壳10内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑腔37联通的第一转仓35，所述第一转杆43左侧伸延端伸入所述第一转仓35中且左侧端尾固定设有第一齿链轮34，上下两个所述第一转仓35左侧的所述转壳10中上下伸延设置有第二转仓30，所述第二转仓30与所述第一转仓35之间转动配合安装有第二转杆32，所述第一转仓35中的所述第二转杆32上固定设有与所述第一齿链轮34配合连接的第二齿链轮31，所述第二转仓30中的所述第二转杆32上固定设有第一传动轮33，所述第二转仓30右侧内壁中固定设有第一电机28，所述第一电机28左侧端面动力连接有位于所述第二转仓30中的第二传动轮29，上下两个所述第一传动轮33与所述第二传动轮29之间通过传动带27传动配合连接，所述转壳10中左右对称且上下对称设置有第三转仓25，左右两个所述第三转仓25之间转动配合安装有第三转杆26，所述第三转杆26上固定设有位于所述第三转仓25中的第一锥斜轮17，所述安放槽39靠近所述第三转仓25的端壁中左右对称设置有凹入槽23，所述凹入槽23中活动安装有推送板22，所述凹入槽23靠近所述第三转仓25的端壁中设有第二滑腔20，所述第二滑腔20中活动安装有第二滑推块19，所述第二滑推块19通过接合杆21与所述推送板22固定连接，所述第二滑推块19设有端口朝内的螺槽，所述螺槽中配合安装有螺柱18，所述螺柱18内侧伸延端伸入所述第三转仓25中且内侧伸延端尾固定设有与所述第一锥斜轮17配合连接的第二锥斜轮24，所述转壳10中设有亮灯装置，所述亮灯装置包括沉孔101以及闪跳灯102。
有益地，所述转壳10右侧内部上下伸延设置有第四转仓11，上下两个所述第三转杆26右侧伸延端尾伸入所述第四转仓11中且右侧伸延端尾固定设有第三齿链轮12，所述第四转仓11左侧内壁中固定设有第二电机15，所述第二电机15左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿链轮12配合连接的第四齿链轮14。
有益地，所述转筒41靠近所述凹入槽23的端面上固定设有清洁棉42，所述转筒41远离所述清洁棉42的端面上固定设有打磨条40
有益地，所述第一转仓35远离所述第二齿链轮31的端壁中固定设有锁合齿36。
有益地，所述第一滑腔37内侧端壁中设有安放孔44，所述安放孔44中设有与所述第一滑推块38固定连接的拉簧45。
有益地，所述沉孔101设置于所述转壳10右侧端面底部，所述闪跳灯102固定设置于所述沉孔101中且与所述第一电机28以及所述第二电机15电连，从而可当所述第一电机28或所述第二电机15工作时，所述闪跳灯102亮起，进而可对所述第一电机28或所述第二电机15的工作状态给予提醒。
初始状态时，在所述拉簧45的拉伸下，所述第一滑推块38内侧端面与所述第一滑腔37内侧端壁相抵，所述第一齿链轮34与所述第二齿链轮34相啮合，所述推送板22完全收纳于所述凹入槽23中。
打磨时，首先将所述转壳10插入管孔中，然后控制所述第二电机15转动，所述第二电机15转动后可通过所述第四齿链轮14驱动所述第三齿链轮12带动所述第三转杆26转动，所述第三转杆26转动后可通过所述第一锥斜轮17驱动所述第二锥斜轮24带动所述螺柱18转动，所述螺柱18转动后可驱动所述第二滑推块19向外滑动，所述第二滑推块19向外滑动可通过所述接合杆21带动所述推送板22朝向所述安放槽39内滑动，当所述推送板22与所述清洁棉42相抵后可向外顶压所述转筒41，当所述打磨条40外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机15停止转动，此时，所述第一齿链轮34与所述第二齿链轮31完全脱离配合且与所述锁合齿36相啮合，然后通过所述驱动装置控制所述机械臂13带动所述转壳10作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机15反向转动，使所述转筒41恢复至初始状态，此时，所述第一齿链轮34与所述锁定 齿36脱离配合，且与所述第二齿链轮34相啮合，然后控制所述第二电机15停止转动并同时开启所述第一电机28，所述第一电机28转动后可通过所述第二传动轮29带动所述第一传动轮33转动，所述第一传动轮33转动后可带动所述第二齿链轮31以及所述第一齿链轮34转动，所述第一齿链轮34转动后可通过所述第一转杆43带动所述转筒41转动180度后，控制所述第一电机28停止转动，此时，所述清洁棉42朝外，所述打磨条40朝内，然后控制所述第二电机15正转，使所述推送板22重新顶压所述转筒41，使所述清洁棉42外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂13带动所述转壳10作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作。
本发明的有益效果是：
本发明装置在打磨时，打磨时，首先将所述转壳插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四齿链轮驱动所述第三齿链轮带动所述第三转杆转动，所述第三转杆转动后可通过所述第一锥斜轮驱动所述第二锥斜轮带动所述螺柱转动，所述螺柱转动后可驱动所述第二滑推块向外滑动，所述第二滑推块向外滑动可通过所述接合杆带动所述推送板朝向所述安放槽内滑动，当所述推送板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转筒，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一齿链轮与所述第二齿链轮完全脱离配合且与所述锁合齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转筒意外转动而影响打磨效果；
然后通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转壳作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；
打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转筒恢复至初始状态，此时，所述第一齿链轮与所述锁定 齿脱离配合，且与所述第二齿链轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二齿链轮以及所述第一齿链轮转动，所述第一齿链轮转动后可通过所述第一转杆带动所述转筒转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述推送板重新顶压所述转筒，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述驱动装置控制所述机械臂带动所述转壳作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；
本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种改进型硬质合金管件 ，包括通过机械臂与驱动装置连接的转壳，其特征在于：所述转壳设有上下对称且端口朝外的安放槽，所述安放槽左右内壁中对称设有第一滑腔，所述第一滑腔中活动安装有第一滑推块，左右两个所述第一滑推块之间转动配合安装有第一转杆，所述第一转杆上固定设有位于所述安放槽中的转筒，所述转壳内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑腔联通的第一转仓，所述第一转杆左侧伸延端伸入所述第一转仓中且左侧端尾固定设有第一齿链轮，上下两个所述第一转仓左侧的所述转壳中上下伸延设置有第二转仓，所述第二转仓与所述第一转仓之间转动配合安装有第二转杆，所述第一转仓中的所述第二转杆上固定设有与所述第一齿链轮配合连接的第二齿链轮，所述第二转仓中的所述第二转杆上固定设有第一传动轮，所述第二转仓右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转仓中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述转壳中左右对称且上下对称设置有第三转仓，左右两个所述第三转仓之间转动配合安装有第三转杆，所述第三转杆上固定设有位于所述第三转仓中的第一锥斜轮，所述安放槽靠近所述第三转仓的端壁中左右对称设置有凹入槽，所述凹入槽中活动安装有推送板，所述凹入槽靠近所述第三转仓的端壁中设有第二滑腔，所述第二滑腔中活动安装有第二滑推块，所述第二滑推块通过接合杆与所述推送板固定连接，所述第二滑推块设有端口朝内的螺槽，所述螺槽中配合安装有螺柱，所述螺柱内侧伸延端伸入所述第三转仓中且内侧伸延端尾固定设有与所述第一锥斜轮配合连接的第二锥斜轮，所述转壳中设有亮灯装置，所述亮灯装置包括沉孔以及闪跳灯。
2.根据权利要求1所述的一种改进型硬质合金管件 ，其特征在于：所述转壳右侧内部上下伸延设置有第四转仓，上下两个所述第三转杆右侧伸延端尾伸入所述第四转仓中且右侧伸延端尾固定设有第三齿链轮，所述第四转仓左侧内壁中固定设有第二电机，所述第二电机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三齿链轮配合连接的第四齿链轮。
3.根据权利要求1所述的一种改进型硬质合金管件 ，其特征在于：所述转筒靠近所述凹入槽的端面上固定设有清洁棉，所述转筒远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条。
4.根据权利要求1所述的一种改进型硬质合金管件 ，其特征在于：所述第一转仓远离所述第二齿链轮的端壁中固定设有锁合齿。
5.根据权利要求1所述的一种改进型硬质合金管件 ，其特征在于：所述第一滑腔内侧端壁中设有安放孔，所述安放孔中设有与所述第一滑推块固定连接的拉簧。
6.根据权利要求1所述的一种改进型硬质合金管件 ，其特征在于：所述沉孔设置于所述转壳右侧端面底部，所述闪跳灯固定设置于所述沉孔中且与所述第一电机以及所述第二电机电连。
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