CN109048336A - 执手组件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种执手组件装配装置，包括装配台，装配台设置有手柄夹持机构、扭簧预紧机构及卡箍装配机构，手柄夹持机构用于夹紧手柄，而扭簧预紧机构用于预紧扭簧，其中，卡箍装配机构包括卡箍扩张件、卡箍挤压件及挤压驱动件，挤压驱动件驱动卡箍挤压件下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状。采用上述方案，本发明提供一种提高装配效率的执手组件装配装置。
Description
技术领域
本发明涉及门锁加工领域 ，具体涉及一种执手组件装配装置。
背景技术
门锁就是用来把门锁住以防止他人打开这个门的设备，根据锁定驱动方式的不同，该种设备分为机械式及电动式。
门锁通常包括面板、锁芯及执手，面板安装于门体，执手安装于面板相对门体的外侧，锁芯安装于面板相对门体的内侧，执手上设置有穿过面板并与面板转动配合的转轴，使用者通过旋转执手从而打开门锁。如图1所示，在执手5与面板6的装配过程中，需要依次在位于面板6内侧的转轴51依次套入将手柄进行复位的扭簧52、限制手柄摆动范围的限位垫片53和将扭簧52及限位垫片53限位于转轴51与面板6之间的卡箍54，转轴51呈中空状且末端外周设置有与卡箍限位配合的卡槽511，面板6设置有压缩扭簧52并与限位垫片53限位配合的限位柱61，在装入扭簧后需要先将扭簧预紧，在装入卡箍时需要先用专用工具将卡箍的卡脚支开，这些步骤均依赖手动进行，一方面需要装配者具有一定的力量及技巧，另一方面手动装配的方式效率有限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高装配效率的执手组件装配装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括装配台，所述的装配台设置有手柄夹持机构、扭簧预紧机构及卡箍装配机构，所述的手柄夹持机构包括固定夹持块、活动夹持块及夹持驱动件，所述的固定夹持块侧面设置有放置执手并将执手的转轴末端朝向上方的放置槽，所述的固定夹持块上方设置有水平放置面板并将转轴转动面板的放置平面，所述的放置槽设置有朝向活动夹持块并用于取放执手的取放口，所述的夹持驱动件驱动活动夹持块向固定夹持块移动并将执手抵于放置槽内，所述的卡箍装配机构包括卡箍扩张件、卡箍挤压件及挤压驱动件，所述的卡箍扩张件放置于转轴末端，所述的卡箍扩张件包括自上而下依次设置的扩张部及定位部，所述的扩张部为上小下大并放置于转轴上方的圆台状构件，上端的直径小于卡箍的直径，下端的直径与转轴末端外径相适配，所述的定位部插入转轴内并与转轴内周形状相适配，所述的卡箍挤压件位于卡箍扩张件上方且下方设置有内孔，所述的内孔的直径大于扩张部大端直径并小于卡箍外径，所述的内孔的中心轴线与卡箍挤压件的中心轴线相重合，所述的挤压驱动件驱动卡箍挤压件下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状。
通过采用上述技术方案，需要装配时，先将执手放置于放置槽，再将面板放置于放置平面，并由执手的转轴穿过面板，转轴处位于面板的上方套入扭簧，接着，手柄夹持机构夹紧执手，由扭簧预紧机构对扭簧进行预紧，然后，放置限位垫片，并在转轴末端放置卡箍扩张件，卡箍扩张件的定位部插入中空的转轴内，实现卡箍扩张件相对转轴的定位，此时将卡箍套于扩张部上端，由于扩张部的下端大于卡箍内径，故卡箍会卡于扩张部的侧壁，最后，挤压驱动件驱动卡箍挤压件下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状，实现了执手组件所有的组件的装配，装配完成后需要将卡箍扩张件取下，这样的装配方式将所有力量或技巧的步骤实现了自动化，降低操作难度的同时大大提高装配效率。
本发明进一步设置为：所述的扭簧预紧机构包括转盘、转动驱动件、夹爪及夹爪驱动件，所述的手柄夹持机构安装于转盘上方，所述的转动驱动件并驱动转盘相对装配台转动，所述的夹爪与放置平面的位置相对应，所述的夹爪驱动件并驱动夹爪夹紧面板侧面，所述的夹爪夹紧面板侧面时，转动驱动件驱动转盘转动，面板与执手的转轴相对转动，扭簧形变实现预紧。
通过采用上述技术方案，合理利用手柄夹持机构，同时用于扭簧的预紧，提高结构紧凑度的同时使装配装置更多功能化，当扭簧套于转轴并放置于面板之上时，一端卡于转轴，另一端卡于限位柱，面板与执手的转轴相对转动时限位柱沿转轴周向移动，使得扭簧两端被压缩，实现预紧功能，预紧程度可由转盘相对装配台的转动角度决定。
本发明进一步设置为：所述的扭簧预紧机构还包括升降驱动件，所述的升降驱动件驱动夹爪在未装配的面板放置于放置平面时使夹爪下降并与放置平面相抵，在面板装配完成后使夹爪上升并远离放置平面。
通过采用上述技术方案，增设升降驱动件，在装配之前及装配完成之后使夹爪远离执手组件，避免阻碍执手组件的取放。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为执手组件的爆炸图；
图2为本发明具体实施方式的立体图；
图3为图2中A的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图2—图3所示，本发明公开了一种执手组件装配装置，包括装配台1，装配台1设置有手柄夹持机构2、扭簧预紧机构3及卡箍装配机构4，手柄夹持机构2包括固定夹持块21、活动夹持块22及夹持驱动件23，固定夹持块21侧面设置有放置执手并将执手的转轴末端朝向上方的放置槽211，固定夹持块21上方设置有水平放置面板并将转轴转动面板的放置平面212，放置槽211设置有朝向活动夹持块22并用于取放执手的取放口213，夹持驱动件23驱动活动夹持块22向固定夹持块21移动并将执手抵于放置槽211内，活动夹持块22底部设置有引导其移动的导轨221，卡箍装配机构4包括卡箍扩张件41、卡箍挤压件42及挤压驱动件43，卡箍扩张件41放置于转轴末端，卡箍扩张件41包括自上而下依次设置的扩张部411及定位部412，扩张部411为上小下大并放置于转轴上方的圆台状构件，上端的直径小于卡箍的直径，下端的直径与转轴末端外径相适配，定位部412插入转轴内并与转轴内周形状相适配，卡箍挤压件42位于卡箍扩张件41上方且下方设置有内孔421，内孔421的直径大于扩张部411大端直径并小于卡箍的外径，内孔421的中心轴线与卡箍挤压件42的中心轴线相重合，挤压驱动件43驱动卡箍挤压件42下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部411撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状，需要装配时，先将执手放置于放置槽211，再将面板放置于放置平面212，并由执手的转轴穿过面板，转轴处位于面板的上方套入扭簧，接着，手柄夹持机构2夹紧执手，由扭簧预紧机构3对扭簧进行预紧，然后，放置限位垫片，并在转轴末端放置卡箍扩张件41，卡箍扩张件41的定位部412插入中空的转轴内，实现卡箍扩张件41相对转轴的定位，此时将卡箍套于扩张部411上端，由于扩张部411的下端大于卡箍内径，故卡箍会卡于扩张部411的侧壁，最后，挤压驱动件43驱动卡箍挤压件42下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部411撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状，实现了执手组件所有的组件的装配，装配完成后需要将卡箍扩张件41取下，这样的装配方式将所有力量或技巧的步骤实现了自动化，降低操作难度的同时大大提高装配效率。
扭簧预紧机构3包括转盘31、转动驱动件32、夹爪33及夹爪驱动件34，手柄夹持机构2安装于转盘31上方，转动驱动件32并驱动转盘31相对装配台1转动，夹爪33与放置平面212的位置相对应，夹爪驱动件34并驱动夹爪33夹紧面板侧面，夹爪33夹紧面板侧面时，转动驱动件32驱动转盘31转动，面板与执手的转轴相对转动，扭簧形变实现预紧，合理利用手柄夹持机构2，同时用于扭簧的预紧，提高结构紧凑度的同时使装配装置更多功能化，当扭簧套于转轴并放置于面板之上时，一端卡于转轴，另一端卡于限位柱，面板与执手的转轴相对转动时限位柱沿转轴周向移动，使得扭簧两端被压缩，实现预紧功能，预紧程度可由转盘31相对装配台1的转动角度决定。
扭簧预紧机构3还包括升降驱动件35，升降驱动件35驱动夹爪33在未装配的面板放置于放置平面212时使夹爪33下降并与放置平面212相抵，在面板装配完成后使夹爪33上升并远离放置平面212，增设升降驱动件35，在装配之前及装配完成之后使夹爪33远离执手组件，避免阻碍执手组件的取放。
此外，夹持驱动件23、挤压驱动件43、夹爪驱动件34及升降驱动件35均有气缸实现，转动驱动件32可由旋转气缸或电机实现。
Claims (3)
1.一种执手组件装配装置，其特征在于：包括装配台，所述的装配台设置有手柄夹持机构、扭簧预紧机构及卡箍装配机构，所述的手柄夹持机构包括固定夹持块、活动夹持块及夹持驱动件，所述的固定夹持块侧面设置有放置执手并将执手的转轴末端朝向上方的放置槽，所述的固定夹持块上方设置有水平放置面板并将转轴转动面板的放置平面，所述的放置槽设置有朝向活动夹持块并用于取放执手的取放口，所述的夹持驱动件驱动活动夹持块向固定夹持块移动并将执手抵于放置槽内，所述的卡箍装配机构包括卡箍扩张件、卡箍挤压件及挤压驱动件，所述的卡箍扩张件放置于转轴末端，所述的卡箍扩张件包括自上而下依次设置的扩张部及定位部，所述的扩张部为上小下大并放置于转轴上方的圆台状构件，上端的直径小于卡箍的直径，下端的直径与转轴末端外径相适配，所述的定位部插入转轴内并与转轴内周形状相适配，所述的卡箍挤压件位于卡箍扩张件上方且下方设置有内孔，所述的内孔的直径大于扩张部大端直径并小于卡箍外径，所述的内孔的中心轴线与卡箍挤压件的中心轴线相重合，所述的挤压驱动件驱动卡箍挤压件下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状。
2.根据权利要求1所述的执手组件装配装置，其特征在于：还包括扭簧预紧机构，所述的扭簧预紧机构包括转盘、转动驱动件、夹爪及夹爪驱动件，所述的手柄夹持机构安装于转盘上方，所述的转动驱动件并驱动转盘相对装配台转动，所述的夹爪与放置平面的位置相对应，所述的夹爪驱动件并驱动夹爪夹紧面板侧面，所述的夹爪夹紧面板侧面时，转动驱动件驱动转盘转动，面板与执手的转轴相对转动，扭簧形变实现预紧。
3.根据权利要求2所述的执手组件装配装置，其特征在于：所述的扭簧预紧机构还包括升降驱动件，所述的升降驱动件驱动夹爪在未装配的面板放置于放置平面时使夹爪下降并与放置平面相抵，在面板装配完成后使夹爪上升并远离放置平面。
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