CN109044800A - 按压盘的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按压盘的定位方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；当监测到所述输入电流超出所述预设电流范围时，停止输入电流；获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。本发明实施例的技术方案，通过电流值的变化就能够判断按压盘是否贴合目标对象的胸腔位置，实现了提高在对目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位的准确性的技术效果。

Description

按压盘的定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种按压盘的定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当一个人因某种原因如心跳骤停或呼吸骤停，导致心功能或肺功能丧失而处于死亡状态时，人们常采用一系列的急救措施使患者恢复心跳和呼吸，这种使心、肺功能失而复得的生物学现象就是心肺复苏(Cardiopulmonary Resuscitation，CPR)。

心肺复苏主要包括胸外按压和人工呼吸。其中，对患者进行胸外按压的方式主要有徒手、机械辅助(手动心脏按压器)或机械自动化(电动、气动心肺复苏机)等。不管是徒手心肺复苏还是机械式心肺复苏，最终目的是提高心脏骤停患者地心脏和脑灌注血流量，避免心脏和脑进入不可逆转的死亡状态。目前，市面上已有机械式心肺复苏机，即采用心肺复苏机械设备对患者进行心肺复苏。

然而，市面上的心肺复苏机，关于按压盘的初始定位一般有两种实施方式，分别为：第一种实施方式，治疗师将按压盘下拉，先直接贴合于患者的胸腔位置处，再启动自动按压程序，然而，此种贴合方式操作者的主观性判断较强，无法准确的判断是否贴合于患者的胸腔位置；第二种实施方式是通过触发按压盘移动按键使按压盘朝向患者的胸腔位置移动，直至操作者目测按压盘贴于患者的胸腔位置时，则松开移动按键，实现按压盘定位，然后再启动按压程序，此种方式也是通过操作者观测按压盘是否到达患者的胸腔位置，存在主观判断错误的情形，导致按压盘不能准确贴合于患者的胸腔位置，以致于无法对患者进行高效率心肺复苏。

发明内容

本发明提供一种按压盘定位方法、装置、设备及存储介质，以实现按压盘能够准确的贴合于目标对象的胸腔位置的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种按压盘的定位方法，该方法包括：获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

当监测到所述输入电流超出所述预设电流范围时，停止输入电流；

获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种按压盘的定位装置，该装置包括：

获取模块，用于获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

监测模块，用于当监测到所述输入电流超出所述预设电流范围时，停止输入电流；

记录模块，用于获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的按压盘的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的按压盘的定位方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取电机的输入电流，并对输入电流进行实时监测，当监测到输入电流超出预设电流范围时，则停止输入电流，说明按压盘已遇到障碍物，即按压盘已贴合目标对象的胸腔位置，实现了按压盘的自动定位，并获取停止输入电流时按压盘的当前位置，把当前位置作目标初始位置，解决了现有技术中在操作者对按压盘手动定位过程中，存在操作者主观性较强按压盘不能准确贴合目标对象胸腔位置的技术问题，实现了通过电流值的变化就能够判断按压盘是否贴合目标对象的胸腔位置，并提高了在对目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位准确性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种按压盘的定位方法流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的另一种按压盘的定位方法流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种按压盘定位装置结构示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在对本发明实施例的技术方案介绍之前，需要说明的是，心肺复苏机由主机、机架、电机、按压盘以及传动机构构成。其中，主机与电机相连接，主机中有至少一个模块，可选的，处理模块，驱动模块等，其中处理模块中的控制单元可以向电机输入驱动电机转动的电流。传动机构的第一端与主机相连接，第二端与按压盘向连接，而整个传动机构是在密闭的腔体中运动，因此在传动机构运动的过程中首先要克服自身与腔体内壁产生的阻力后，传动机构才能够发生移动从而带动按压盘运动。当电机接收输入电流后，电机能够发生旋转，由于传动机构设置在腔体中，因此能够将电机的旋转运动转换为传动机构的直线运动，而按压盘与传动机构相连接，因此按压盘随着传动机构朝向目标对象产生直线运动。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种按压盘的定位方法流程示意图，本实施例可适用于在对目标对象进行心肺复苏之前，将按压盘定位在目标对象的胸腔位置处的情形，该方法可以通过按压盘的定位装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

如图1所述，本发明实施例的方法包括：

S110、获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测。

其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动。

心肺复苏机的主机中的控制单元可以向电机输入驱动电机转动的电流，为了进一步获取传动机构克服自身与腔体内壁阻力时电机所需的电流，控制单元先给予电机一较小的电流，然而这个较小的电流值不足以使传动机构克服自身与腔体内壁之间产生的阻力。若传动机构要克服与腔体内壁的阻力产生运动时，电机的负载变大因此所需的扭矩也变大，进而电流的输入值变大。在电机输入电流值逐渐变大直至能够克服阻力发生移动的过程中，控制单元能够实时监测电流值的大小，并将按压盘发生移动时的输入电流值记为基础电流。

S120、当监测到所述输入电流超出所述预设电流范围时，停止输入电流。

示例性地，将传动机构克服与腔体内壁之间的阻力发生移动时，控制单元监测到的输入电流值记为基础电流值。

其中，预设电流范围为基础电流值的0.5倍至1.5倍之间，当输入电流值在预设电流值范围之内，则说明电机接收的输入电流值仅仅能够使传动机构克服与腔体内壁之间的阻力产生移动，也就是说，向电机输入的电流值使电机发生了旋转，而电机的旋转为为传动机构带动按压盘产生直线运动提供了原动力。

在按压盘朝向目标对象移动的过程中，还需要进一步判断按压盘的位置以及电机转动时的输入电流值，设置在主机中的控制单元还可以实时监测并获取电机转动时的输入电流值，进而对输入电流值与预设电流范围进行比较。若输入电流值在预设的范围之内时，如控制单元监测到的电机的输入电流值在基础电流值的0.5倍至1.5倍之间，说明此时电机的旋转主要是带动传动机构克服腔体的阻力朝向目标对象的胸腔位置发生移动；当监测到电机的输入电流值超出预设电流范围，如控制单元监测到的电流值超出基础电流的1.5倍，电流发生了突变，则说明此时按压盘在移动的过程中遇到了障碍物，即按压盘运动到了目标对象的胸腔位置，此时停止输入电流，这样设置的好处在于，可以根据控制单元中的电流值是否发生突变来判断按压盘是否贴合于目标对象的胸腔位置，为进一步对目标对象进行心肺复苏提供了良好的基础。

S130、获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

需要说明的是，在心肺复苏机的主机正下方还设置有光测距传感器，其中，当按压盘发生移动时，光测距传感器就可以实时监测按压盘移动的距离，并能够将监测到的移动距离数据发送至主机中的控制单元。

在上述技术方案的基础上可知，电机在旋转的过程中会带动按压盘朝向目标对象的胸腔位置发生移动。在按压盘朝向目标对象运动的过程中，光测距传感器监测按压盘移动的距离数据，同时把监测到的移动距离数据发送至控制单元，并将控制单元监测到的输入电流值超出预设的电流值时，按压盘移动到的距离数据作为对目标对象进行心肺复苏时的目标初始位置。

在对目标对象进行心肺复苏之前，需要将按压盘定位的目标对象的胸腔位置处，进而开启自动按压装置对目标对象进行按压，本发明实施例的技术方案能够根据控制单元监测到的电流值与预设电流之间的关系，判断按压盘是否准确的贴合于目标对象的胸腔位置，实现了对按压盘的自动定位，并且为进一步对目标对象进行心肺复苏奠定了基础。

在上述技术方案的基础上，在实现将按压盘自动定位到目标对象的胸腔位置之后还需要对目标对象进行心肺复苏，可以理解为，在按将压盘定位到目标对象的胸腔位置处之后还要对目标对象的胸腔进行按压，对目标对象进行按压的方法包括：对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

当对目标对象进行心肺复苏时，需要向电机输入较大的电流，以使按压盘能够克服较大的阻力对目标对象的胸腔进行按压，因此在对目标对象的胸腔进行按压之前先调节输入电流值的大小。可以是，控制单元将目标对象进行心肺复苏时的电流调节后输入至电机，电机根据输入电流值大小产生与输入电流值相对应的转速，电机的旋转驱动按压盘朝向目标对象的胸腔进行按压。目标深度是指在对目标对象进行心肺复苏时，对目标对象进行按压的理论深度时可知的，因此电机在驱动按压盘产生移动的深度可以根据目标深度从初始位置朝向目标对象进行运动。

其中，在根据目标深度从初始位置继续朝向目标对象运动的过程中，设置在主机下方的光测距传感器能够实时获取按压盘的实际移动距离，并将监测到的实际移动距离发送至控制单元。可以理解的是，本实施例中目标深度的具体数值可以根据实际需求进行设置，如5mm等，在此并不做限定。

控制单元判断获取到按压盘的实际移动距离与目标深度之间的关系，若按压盘的实际移动距离小于目标深度，说明对目标对象的按压深度较浅，对目标对象进行心肺复苏的效果较差，控制单元根据实际的按压深度再对输入电流值的大小进行调节，这样设置的好处在于，能够实现在对目标对象进行心肺复苏的过程中确保实际按压距离与目标深度值相一致，起到较好的心肺复苏效果。若实际移动的距离大于等于目标深度，则说明对目标对象进行了较好的心肺复苏，此时控制电机停止按压盘由目标初始位置朝向目标对象继续移动。

本发明实施例的技术方案通过获取电机的输入电流，并对输入电流进行实时监测，当监测到输入电流超出预设电流范围时，则停止输入电流，说明按压盘已遇到障碍物，即按压盘已贴合目标对象的胸腔位置，实现了按压盘的自动定位，并获取停止输入电流时按压盘的当前位置，把当前位置作目标初始位置，解决了现有技术中在操作者对按压盘手动定位过程中，存在操作者主观性较强按压盘不能准确贴合目标对象胸腔位置的技术问题，实现了通过电流值的变化就能够判断按压盘是否贴合目标对象的胸腔位置，并提高了在对目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位准确性的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种按压盘定位方法流程示意图，作为上述是实施例的一优选实施例，如图2所述，本实施例的方法包括：

S210、给予电机电流，驱动按压盘朝向目标对象移动。

心肺复苏机中的控制单元与电机电连接，控制单元可以发出控制电机旋转的电流，从而使电机的旋转带动按压盘的移动。需要说明的是，在心肺复苏机进入工作状态时，控制单元向电机发出的输入电流值是极低的，并且该极低的电流值不足以使与按压盘相连接的传动机构克服与腔体内壁之间的阻力发生移动，因此在电机带动传动机构克服阻力时的输入电流值会逐渐变大，进而使按压盘产生运动，其中，当按压盘朝向目标对象开始移动时，控制单元检测到的输入电流值记为基础电流。

S220、实时获取电流值，并判断电流值是否超过预设电流值，若是，则执行S230；若否，则执行S210。

心肺复苏机中的控制单元不仅能够向电机输入电流，还能够实时监测电机转动过程中的输入电流值，当监测到的输入电流值超过预设电流值，则执行步骤S230，若按压盘仍未发生移动，则继续增大输入电流直至按压盘发生移动，若输入电流值在预设电流值范围之内，则说明按压盘未运动到目标对象的胸腔位置，执行S210。

S230、停止输入电流，获取按压盘目标初始距离。

当控制单元检测到输入电流值超出预设电流范围，则停止输入电流，这是因为当按压盘已到达目标对象的胸腔位置时，若要继续对目标对象进行按压需要克服的阻力不仅仅是传动机构在腔体中的阻力，还有目标对象本身的阻力，因此需要的电流值较大，也就是说输入电流值会发生突变从而超过预设电流范围。在按压盘移动的过程中，设置在主机底部的光测距传感器可以实时获取按压盘的移动距离，并将所述距离发送至控制单元。当监测到输入电流值超过预设电流时，记录按压盘的距离，并将监测到的距离作为按压盘的目标初始距离。

S240、对输入电流进行调节，并将调节后的输入电流输至电机，使电机驱动按压盘继续朝向目标对象运动。

在目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位完成之后，还需要进一步对目标对象进行心肺复苏，也就是说还要对目标对象的胸腔进行按压，因此还需要进一步调节输入电流，并将调节后的电流输入至电机，电机驱动按压盘朝向目标对象移动。

S250、在运动的过程中获取按压盘的实际移动距离。

目标对象在按压盘对对目标对象进行按压的过程中，设置在主机下方的光测距传感器可以实时检测按压盘的移动距离，并将按压盘的移动距离发送至控制单元。

S260、判断实际移动距离是否大于等于目标深度；若否，则执行S240；若是，则执行步骤S270。

控制单元接收光测距传感器监测到的实际移动距离，并将实际运动距离与目标深度进行比较，若按压盘实际移动距离大于等于目标深度，则执行S270；若按压盘的实际运行距离小于目标深度，则返回S240，即对输入电机的电流值进行调节，以使按压盘向目标对象运动的实际距离等于目标深度。

S270、控制电机停止驱动按压盘继续朝向目标对象运动。

当实际移动距离大于等于目标深度，则说明已达到对目标对象进行心肺复苏的效果，则控制电机停止驱动按压盘继续朝向目标对象运动，也就是说，按压盘停止继续向目标对象运动，并开始远离目标对象的胸腔，当返回到预设的位置时，再对目标对象的胸腔进行按压，多次执行上述步骤以实现对目标对象进行心肺复苏。

本发明实施例的技术方案通过获取电机的输入电流，并对输入电流进行实时监测，当监测到输入电流超出预设电流范围时，则停止输入电流，说明按压盘已遇到障碍物，即按压盘已贴合目标对象的胸腔位置，实现了按压盘的自动定位，并获取停止输入电流时按压盘的当前位置，把当前位置作目标初始位置，解决了现有技术中在操作者对按压盘手动定位过程中，存在操作者主观性较强按压盘不能准确贴合目标对象胸腔位置的技术问题，实现了通过电流值的变化就能够判断按压盘是否贴合目标对象的胸腔位置，并提高了在对目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位准确性的技术效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种按压盘的定位装置结构示意图，可以通过该按压盘定位装置实现按压盘的定位，该装置包括：获取模块310、监测模块320以及记录模块330，其中，获取模块310，用于获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；监测模块320，用于当监测到所述输入电流超出所述预设电流范围时，停止输入电流；记录模块330，用于获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

本发明实施例的技术方案通过获取电机的输入电流，并对输入电流进行实时监测，当监测到输入电流超出预设电流范围时，则停止输入电流，说明按压盘已遇到障碍物，即按压盘已贴合目标对象的胸腔位置，实现了按压盘的自动定位，并获取停止输入电流时按压盘的当前位置，把当前位置作目标初始位置，解决了现有技术中在操作者对按压盘手动定位过程中，存在操作者主观性较强按压盘不能准确贴合目标对象胸腔位置的技术问题，实现了通过电流值的变化就能够判断按压盘是否贴合目标对象的胸腔位置，并提高了在对目标对象进行心肺复苏之前按压盘定位准确性的技术效果。

在上述各技术方案的基础上，在所述将所述当前位置作为目标初始位置之后，所述记录模块还用于：对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：获取所述按压盘的实际移动距离；若所述实际移动距离大于等于所述目标深度，则控制所述电机停止驱动所述按压盘由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

在上述各技术方案的基础上，所述获取所述按压盘的实际移动距离，包括：基于光测距传感器获取所述按压盘的实际移动距离。

本发明实施例所提供的一种按压盘的定位装置可执行本发明任意实施例所提供的一种按压盘的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备40的框图。图4显示的设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备40以通用计算设备的形式表现。设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备40交互的设备通信，和/或与使得该设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的按压盘定位方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行按压盘定位方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种按压盘的定位方法，其特征在于，包括：

获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

当监测到所述输入电流超出预设电流范围时，停止输入电流；

获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前位置作为目标初始位置之后，还包括：

对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述按压盘的实际移动距离；

若所述实际移动距离大于等于所述目标深度，则控制所述电机停止驱动所述按压盘由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述按压盘的实际移动距离，包括：

基于光测距传感器获取所述按压盘的实际移动距离。

5.一种按压盘的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

监测模块，用于当监测到所述输入电流超出预设电流范围时，停止输入电流；

记录模块，用于获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取所述按压盘的实际移动距离；

若所述实际移动距离大于等于所述目标深度，则控制所述电机停止驱动所述按压盘由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光测距传感器，用于获取按压盘的实际移动距离。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的按压盘的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的按压盘的定位方法。