CN108415340A - 一种手控盒、控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，该手控盒包括：处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至驱动装置；驱动装置，用于接收处理装置发送的控制信号，并输出与控制信号相对应的驱动信号，并将驱动信号发送至震动装置；震动装置，用于接收驱动装置发送的驱动信号，根据驱动信号驱动震动装置旋转产生震动。本发明技术方案实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

Description

一种手控盒、控制方法、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质。

背景技术

在放射治疗领域的治疗室内，一般会配置一个或者多个手控盒供治疗师使用。其中，手控盒集成了一系列的功能按键，通过触发各功能按键，能够实现治疗床、平板探测器等部件的移动以及定位激光灯、治疗室照明的开关等功能。在实际应用的过程中，即患者躺在治疗床上，将治疗床移动到目标位置的过程中，治疗师需要一边持续或者间隔按压手控盒中的物理按键，一边观察治疗床是否移动的目标位置以及在移动的过程中是否发生碰撞等情况。

然而，现有技术中的手控盒没有反馈装置，因此当治疗师通过该手控盒控制治疗床移动到目标位置时，存在主观性判断，同时，即使运动部件到达目标位置或发生碰撞等情况，治疗师也不能在第一时间内得到通知，使得治疗师体验不佳，也增加了治疗准备时间和潜在的安全风险的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，以实现在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供一种手控盒，所述手控盒包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，

所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；

所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

第二方面，本发明实施例还提供一种手控盒的控制方法，该方法包括：

通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置；

通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置；

通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

第三方面，本发明实施例还提供一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例任一所述的手控盒的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例任一所述的手控盒的控制方法。

本发明实施例的技术方案通过在手控盒中设置的处理装置当检测到治疗装置的当前位置信息发生变化时，生成与当前位置信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至震动电机驱动装置，能够在检测到治疗装置的位置变化时，根据当前位置信息控制震动电机驱动装置；震动电机驱动装置接收控制信号，输出与控制信号相对应的驱动信号，驱动震动电机旋转产生震动，以响应治疗装置的位置变化情况，解决了现有技术中的手控盒在控制治疗装置移动时不能及时得到状态反馈的技术问题，实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一所提供的一种手控盒的结构示意图；

图2是本发明实施例一所提供的一种手控盒的主视图；

图3是本发明实施例一所提供的一种手控盒的后视图；

图4是本发明实施例二所提供的一种手控盒控制方法流程示意图；

图5是本发明实施例三所提供的一种设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一所提供的一种手控盒的结构示意图；图2是本发明实施例一所提供的一种手控盒的主视图；图3是本发明实施例一所提供的一种手控盒的后视图；参见图1、图2以及图3，该手控盒10包括：设置在手控盒内部的处理装置101、驱动装置102以及震动装置103；其中，处理装置101，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至驱动装置102；驱动装置102，用于接收处理装置101发送的控制信号，并输出与控制信号相对应的驱动信号，并将驱动信号发送至震动装置103；震动装置103，用于接收驱动装置102发送的驱动信号，根据驱动信号驱动震动装置103旋转产生震动。

本发明实施例的技术方案通过在手控盒中设置的处理装置当检测到治疗装置的当前位置信息发生变化时，生成与当前位置信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至震动电机驱动装置，能够在检测到治疗装置的位置变化时，根据当前位置信息控制震动电机驱动装置；震动电机驱动装置接收控制信号，输出与控制信号相对应的驱动信号，驱动震动电机旋转产生震动，以响应治疗装置的位置变化情况，解决了现有技术中的手控盒在控制治疗装置移动时不能及时得到状态反馈的技术问题，实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

继续参见图2、图3，其中，手控盒10的形状不一，可选的，长方体或者正方体等。在手控盒10的第一面，也就是设置有多个按键的平面上设置有第一功能按键104。第一功能按键104，用于接收用户的触发操作，产生控制治疗装置发生移动的触发信号，并将触发信号发送至治疗装置的治疗控制柜；治疗控制柜，用于接收手控盒发送的触发信号，并根据触发信号控制治疗装置进行移动。

当用户触发第一功能按键104时，可选的，治疗装置移动的按键，设置在手控盒10中按键处理模块105对获取到的触发按键信息进行处理，产生与第一功能按键104相对应的触发信号，可选的，控制治疗装置移动的触发信号，将此触发信号发送至治疗控制柜，治疗控制柜接收手控盒10发出的触发信号，根据此触发信号控制治疗装置发生移动，当然，在触发各功能按键之前，治疗师根据需求可以对治疗装置的移动速度以及移动距离进行设置，可选的，参数设置可以为每触发一次移动按键，移动2cm。

触发第一功能按键后治疗装置发生移动可以理解为：当治疗师触发手控盒10第一功能按键104中控制的治疗装置移动按键时，手控盒10内的按键处理模块105，对触发的按键信息进行处理，产生控制治疗装置移动的触发信号，并发送至治疗控制柜，治疗控制柜根据此触发信号控制治疗装置发生移动。其中，第一功能按键104可以是物理按键、虚拟按键或者触控按键等。可以根据预设的触发方式触发第一功能按键104，例如，触发第一功能按键104的方式具体是：对功能按键进行了按压操作或者触碰到该功能按键等。当然，第一功能按键被按压或者被触碰可以是单次按压，即所述功能按键被按压一次后不再被按压，也可以是持续按压(即功能键被按压并一直处于持续按压的状态)。示例性的，若第一功能按键中的移动按键被单次按压，则治疗装置执行一次与按压按键对应的控制指令，即治疗装置移动一次；若是持续按压移动按键，则治疗装置持续执行与按压按键相对应的指令，直至该移动按键不再被按压，即治疗装置持续处于运动状态，直至移动按键被停止按压。

参见图2，手控盒10上还设置有显示屏106，当用户按压某些特定的功能按键，需要调节参数时，显示屏106上可以显示相应的参数设置，用户可以根据实际需求对相应的参数进行设置。

参见图3，手控盒10内设置的处理装置101包括微处理器107和震动控制器108；微处理器107，用于获取治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令；震动控制器108，用于接收微处理器107发送的控制指令，并根据控制指令发出控制信号。

微处理器107内预先建立治疗装置的状态信息与震动装置103的震动信息之间的对应关系，相应的，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据对应的关系确定并生成与当前状态信息相对应的控制指令。

其中，状态信息可以是治疗装置当前所处的位置，也可以是治疗装置移动的速度，若当前的状态信息是治疗装置当前所处的位置时，可以根据目标位置信与预设位置将其分为几个阶段，具体可以是：将其划分为目标位置误差范围之外预设位置之内、目标位置误差范围之内、目标位置以及预设位置之外，相应的将其对应为第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息以及第四位置信息。需要说明的是，目标位置的误差范围，用户可以根据实际需求自行设定。根据所处的不同位置，用户可以从手控盒上感受到与位置信息相对应的第一震动、第二震动、第三震动或者第四震动。例如治疗装置所处的位置不同相应的震动强度以及时间不同。

即，为了更加准确地反馈治疗装置的状态休息，可选是预先建立治疗装置的位置信息与震动电机的震动信息之间的对应关系；根据所述对应关系确定并生成与所述当前位置信息相对应的控制指令；以根据手控盒震动信息确定治疗装置的位置信息。其中，震动信息可包括震动频率、震动强度和/或震动时间等。

为了获取当前的状态信息，可选的，当前的位置信息，在治疗装置上设置采集装置，用于采集治疗装置所处的当前状态信息，并将当前状态信息发送至手控盒的处理装置。

在治疗床装置上设置有采集装置，可选的，摄像头或旋转编码器。其中，摄像头能够采集治疗装置所处的位置，旋转编码器嫩能够采集治疗装置的当前速度以及位置，并能够将采集到的位置信息发送至手控盒10内处理装置101中的微处理器107。

微处理器107接收采集到的状态信息，可选的，位置、速度，并对采集到的信息进行处理，从而确定治疗装置是否发生移动、移动的速度以及移动之后所处的位置。通过微处理器107内预先建立对应关系，生成根据对应的关系确定并生成与当前位置信息相对应的控制指令。

示例性的，当触发手控盒上的移动功能按键时，治疗装置上的摄像头对当前的状态信息进行采集，并将采集到的状态信息发送至手控盒10中的微处理器107，微处理器107对摄像头采集的状态信息进行分析处理，当检测到当前的状态信息发生变化时，确定当前的状态信息中治疗装置处于哪一位置范围内，以及治疗装置的移动速度是否超过预设的速度。根据微处理器107内建立的当前状态信息与控制指令相对应的关系，可选的，状态信息可以为位置信息，则生成与当前位置信息相对应的控制指令，可选的，当检测到当前位置信息处于第一位置信息内时,即当前位置处于目标位置误差范围之外预设位置之内，根据对应关系生成第一控制指令；当检测到当前位置信息处于第二位置信息内时，即当前位置处于目标位置误差范围内，根据对应关系生成第二控制指令；当检测到当前位置信息处于第三位置信息内时，即当前位置处于目标位置，根据对应关系生成第三控制指令；当检测到当前位置信息处于第四位置信息内时，即当前位置处于预设位置之外，根据对应关系生成第四控制指令。

震动控制器108接收微处理器107发出的控制指令，并根据控制指令发出控制信号。其中，震动控制器108是一种基于微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)的控制器，能够根据接收到的不同控制指令输出与控制指令相对应的控制信号，即根据不同的控制指令生成第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号或第四控制信号。可选的，通过调节震动控制器108产生的信号脉宽调制(Pulse-Width Modulation，PWM)方波信号的占空比生成与所述控制指令对应的控制信号。举例而言，震动控制器108产生的信号为频率10KHZ的脉宽调制方波信号，通过改变PWM方波的占空比可以相应产生不同的控制信号，在第一位置信息内时，PWM方波的占空比为90％，开启时间为450ms，关闭时间为50ms，重复2次；在第二位置信息内时，PWM方波占空比为60％，开启时间为300ms，关闭时间为200ms，重复3次；通过对占空比的设置，用户可以通过手控盒感受到不同的震动强度以及时间。

驱动装置102接收震动控制器108发出控制信号，并根据控制信号输出与控制信号相对应的驱动信号，该驱动信号能够驱动震动电机103旋转。

震动装置103内有微型的偏心电机，当偏心电机工作时，能够产生震动。治疗装置所处的状态不同时，震动控制器内根据不同的位置设置占空比，从而发出不同的控制信息，进而用户通过手控盒感受到不同的震动强度和时间。

同时，用户也通过感应手控盒10的震动强度以及震动时间，能够实时获取治疗装置当前所处的位置，避免了由于无法及时获得治疗床所处的当前位置而发生碰撞以及准确到达目标位置的技术问题。

为了提高用户的体验，手控盒10上的显示屏106还用于对治疗装置当前所处的位置进行显示，具体是：用户通过触发手控盒10上的功能按键，治疗装置的位置会发生变化，手控盒上10的显示屏106还会接收到治疗装置上的图像采集装置采集到图像信息，通过显示屏106上接收到的图像信息可以直观看到治疗装置的周围环境，能够避免治疗装置在移动的过程中发生碰撞的技术问题。将显示屏106上的图像信息与手控盒10的不用震动强度以及时间结合在一起，提高了用户的体验度。

放射化疗治疗室内不仅仅是对治疗床的位置调节，还包括其它附件的调节，可选的，照明亮度、机架和/或平板探测器，因此手控盒上设置有第二功能按键109，用于调节照明灯的照明亮度、照明角度、机架和/或平板探测器。

根据治疗室内扫描仪的设置，治疗装置包括治疗床和/或治疗椅，当治疗装置采用治疗椅时，能够减小治疗室的占用面积。

本发明实施例所提供的手控盒可执行本发明任意实施例所提供的一种手控盒控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例二

图4为本发明实施例二所提供的一种手控盒的控制方法流程示意图，该方法可以由手控盒中设置的各装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

如图4所述，本实施例的方法包括：

S410、通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置。

其中，处理装置包括微处理器和震动控制器，微处理器用来存储信息以及对获取到的当前状态信息进行处理，震动控制器是一种基于MCU的控制器，通过设置不同的占空比发出不同的控制信号。

微处理器内还预先建立治疗装置的状态信息与震动装置的震动信息之间的对应关系；相应地，所述生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，包括：根据所述对应关系确定并生成与所述当前状态信息相对应的控制指令。

其中，当前的状态可以是，治疗装置的运动速度，治疗装置所处的当前位置。可以根据当前位置信息与预设位置、目标位置之间的关系，将其划分为目标位置误差范围之外预设位置之内、目标位置误差范围之内、目标位置以及预设位置之外，相应的对其编号为第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息以及第四位置信息。需要说明的是，目标位置的误差范围，用户可以根据实际需求自行设定。

为了获取到治疗装置的当前状态信息，在治疗床上设置了采集装置，可选的，摄像头，用来采集治疗装置的当前位置信息；旋转编码器，能够获取治疗装置的速度，将采集到的状态信息发送至处理装置中的微处理器。微处理器对采集的图像进行分析处理，从而得到治疗装置所处的当前状态信息。

微处理器对获取到的当前状态信息进行处理，可选的，位置信息，当检测到治疗装置的位置发生移动时，根据治疗装置所处的不同位置，生成与不同位置相对应的控制指令，从而生成不同的控制信号。

示例性的，当触发手控盒上的移动功能按键时，治疗装置发生移动治疗装置上的摄像头采集治疗装置当前位置信息，并将当前的位置信息发送至手控盒中的微处理器。微处理器对当前的位置信息进行分析处理，当检测到治疗床的位置信息变化时，进一步检测当前治疗装置处于第几位置。可选的，治疗装置处于第一位置时，处理器发出第一控制指令；震动控制器接收第一控制指令发出第一控制信号，并将第一控制信号发送至震动电机驱动装置。

S420、通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置。

驱动装置设置在手控盒中与处理装置电连接，用于接收处理装置中的震动控制器发出的控制信号。当震动控制器发出不同的控制信号时，震动电机驱动装置发出与不同控制信号相对应的电机驱动信号。示例性的，治疗床处于第一位置时，微处理器向震动控制器发出第一控制指令，震动控制器接收第一控制指令并发出第一控制信号，震动驱动装置根据第一控制信号向震动电机发出第一驱动信号。

S430、通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

其中，震动电机内有微型的偏心电机，当偏心电机工作时能够产生震动。同时，震动电机设置在手控盒内，用户可以感受到手控盒的震动。具体是：震动电机接收驱动信号并根据此信号驱动电机旋转从而产生震动。可选的，当震动电机驱动装置向震动电机发出第一驱动信号时，震动电机依据第一驱动信号旋转，从而产生第一震动。由于震动控制器可以通过设置不同的占空比来调节震动电机震动强度以及震动时间，因此治疗装置所处的位置不同时，震动控制器发出不同的控制信号(占空比不同)，此时震动电机的震动强度以及时间不同，用户根据感应到的震动强度以及震动时间，确定治疗装置所处的位置。

本发明实施例的技术方案通过在手控盒中设置的处理装置当检测到治疗装置的当前位置信息发生变化时，生成与当前位置信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至震动电机驱动装置，能够在检测到治疗装置的位置变化时，根据当前位置信息控制震动电机驱动装置；震动电机驱动装置接收控制信号，输出与控制信号相对应的驱动信号，驱动震动电机旋转产生震动，以响应治疗装置的位置变化情况，解决了现有技术中的手控盒在控制治疗装置移动时不能及时得到状态反馈的技术问题，实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

本发明实施例的手控盒可执行本发明任一实施例所提供的手控盒的控制方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的装置。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备50的框图。图5显示的设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备50以通用计算设备的形式表现。设备50的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，存储器502系统存储器502，连接不同系统组件(包括存储器502系统存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备50典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备50访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器502系统存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。设备50可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备50也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备50交互的设备通信，和/或与使得该设备50能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，设备50还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器512通过总线503与设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元501通过运行存储在存储器502系统存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种手控盒的控制方法。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种手控盒的控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种手控盒，其特征在于，包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，

所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；

所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

2.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置上设置采集装置，用于采集治疗装置所处的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至所述手控盒内的所述处理装置。

3.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述处理装置包括微处理器和震动控制器；其中，

所述微处理器，用于获取治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令；

所述震动控制器，用于接收所述微处理器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令发出控制信号。

4.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置包括治疗床和/或治疗椅。

5.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，手控盒上设置有第一功能按键，用于接收用户的触发操作，产生控制治疗装置发生移动的触发信号，并将所述触发信号发送至所述治疗装置的治疗控制柜；

所述治疗控制柜，用于接收所述手控盒发送的所述触发信号，并根据所述触发信号控制所述治疗装置进行移动。

6.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述手控盒上设置有第二功能按键，用于调节照明灯、激光定位灯、机架和/或平板探测器的移动。

7.一种手控盒的控制方法，其特征在于，包括：

通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置；

通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置；

通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

预先建立治疗装置的状态信息与震动装置的震动信息之间对应关系；

相应地，所述生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，包括：

根据所述对应关系确定并生成与所述当前状态信息相对应的控制指令。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7和8中任一所述的手控盒的控制方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求7和8中任一所述的手控盒的控制方法。