CN210139404U - 一种新型导诊医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型导诊医疗机器人，包括柜体、箱体和底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述蓄电池组的上端通过隔板固定安装有电动推杆，所述箱体的顶部固定安装有柜体，所述电动推杆的顶部固定安装有顶杆，所述限位台的上端固定安装有处理器，所述无线数据传输器的一侧固定安装有扬声器，所述手臂之间通过旋转轴转动安装有触摸显示屏，所述壳体的表面固定安装摄像头，所述壳体的内部固定安装有存储器。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具有便于移动、具有备用电源以及可以根据实际情况对装置的高度与角度进行调节等优点，优化使用过程。

Description

一种新型导诊医疗机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人装置技术领域，具体为一种新型导诊医疗机器人。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型，导诊医疗机器人即人们常说的导医，是医院的“名片”，其言行举止代表着医院的形象，其工作涉及指导患者就医、做各种化验、检查、办理入院手续等一系列细致的内容，使患者得到情感上愉悦，提高就医过程的便利，有利于疾病的康复，患者的需求不再是单一的就病看病，治病、问病，而是咨询、保健、预防、治疗、康复等的需求，但是现有的导诊医疗机器人在使用时，存在不便于移动、不具有备用电源以及不能根据实际情况对装置的高度与角度进行调节等缺点，局限性较大，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型导诊医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型导诊医疗机器人，包括柜体、箱体和底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定安装有箱体，且箱体的表面设置有控制按键，所述箱体一侧的表面设置有电源插孔，所述箱体一侧的底座顶部固定安装有套管，且套管的一侧滑动安装有限位栓，所述套管的内部滑动安装有伸缩杆，所述箱体另一侧的底座顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆之间通过弹簧固定安装有标识，所述箱体的内部固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组的上端通过隔板固定安装有电动推杆，所述箱体的顶部固定安装有柜体，所述柜体的内部固定安装有限位台，所述电动推杆的顶部固定安装有顶杆，且顶杆与限位台相重合，所述限位台的上端固定安装有处理器，所述处理器的上端固定安装有无线数据传输器，所述无线数据传输器的一侧固定安装有扬声器，所述柜体两侧的表面固定安装有手臂，所述手臂之间通过旋转轴转动安装有触摸显示屏，所述柜体的顶部固定安装有壳体，所述壳体的表面固定安装摄像头，所述壳体的内部固定安装有存储器。

优选的，所述伸缩杆一侧的表面等间距设置有限位孔，且限位孔与限位栓相重合。

优选的，所述控制按键下端的箱体表面固定安装有散热窗，且散热窗的内部设置有过滤丝网。

优选的，所述伸缩杆的外围设置有防滑套，且防滑套的内部设置有吸汗层。

优选的，所述箱体内部的表面设置有防水层，且防水层的内侧设置有绝缘层。

优选的，所述壳体的两侧固定安装有播放口，且播放口的内部设置有防灰层。

优选的，所述柜体一侧的表面通过合页转动安装有旋转门，且旋转门的表面涂覆有防氧化层。

优选的，所述电源插孔与蓄电池组通过导线连接，且蓄电池组与控制按键通过导线连接，控制按键分别与电动推杆和触摸显示屏通过导线连接，触摸显示屏与处理器通过导线连接，且处理器分别与无线数据传输器和摄像头通过导线连接，摄像头与存储器通过导线连接，且存储器与扬声器通过导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型导诊医疗机器人相对于传统导诊医疗机器人通过在固定杆之间通过弹簧固定安装有标识，在使用时可以对装置的性能、原理与操作流程以文字的形式对使用人员进行显示，从而更方便使用人员对装置进行使用，而通过在箱体的内部固定安装有蓄电池组，在使用时可以自动对电力进行储存，从而在未连接电源的情况下为装置提供电力，提高装置整体的使用性能，且通过在控制按键下端的箱体表面固定安装有散热窗，在使用时可以使内部的空气得到更好的流通，从而可以有效地防止设备因过热而损坏，延长设备的使用寿命，通过在散热窗的内部设置有过滤丝网，在使用时利用物理阻留的方法去除空气介质中的尘埃和微生物，把含尘量低的空气净化处理后送入机器内，以保证工艺要求和空气洁净度，通过在伸缩杆的外围设置有防滑套，且防滑套的内部设置有吸汗层，在使用时可以在增加装置与使用人员手部之间的摩擦力的同时，还可以将使用人员手掌中所产生的汗渍进行吸附，从而让使用人员的手部可以一直保持干燥舒适的感觉，提高装置的舒适度，通过在旋转门的表面涂覆有防氧化层，在使用时可以有效的防止空气中所含有的氧气对设备的表面进行氧化，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的箱体与柜体内部结构示意图；

图4为本实用新型的箱体局部结构示意图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1、壳体；101、播放口；2、柜体；3、手臂；301、旋转轴；4、触摸显示屏；5、伸缩杆；501、防滑套；502、限位孔；6、套管；601、限位栓；7、箱体；701、控制按键；702、电源插孔；703、防水层；704、绝缘层；8、底座；801、万向轮；9、摄像头；10、顶杆；11、散热窗；1101、过滤丝网；12、标识；13、固定杆；1301、弹簧；14、固定台；15、旋转门；1501、合页；16、存储器；17、扬声器；18、限位台；19、蓄电池组；20、无线数据传输器；21、处理器；22、电动推杆；23、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型导诊医疗机器人，包括柜体2、箱体7和底座8，通过在箱体7一侧的底座8顶部固定安装有套管6，利用套管6的一侧滑动安装有限位栓601，将装置调节至合适的高度，调节后通过在套管6的内部滑动安装有伸缩杆5，利用底座8的底部固定安装有万向轮801将本装置移动至平稳处并进行固定，固定后通过在箱体7另一侧的底座8顶部固定安装有固定台14，固定台14的顶部固定安装有固定杆13，固定杆13之间通过弹簧1301固定安装有标识12，可以对装置的性能、原理与操作流程以文字的形式对使用人员进行显示，从而更方便使用人员对装置进行使用，通过在底座8的顶部固定安装有箱体7，箱体7一侧的表面设置有电源插孔702，利用导线连接电源，箱体7的内部固定安装有蓄电池组19通电后自动对电力进行储存，按下箱体7的表面设置有控制按键701，通过在蓄电池组19的上端通过隔板23固定安装有电动推杆22，此电动推杆22的型号采用型号为LX100电动推杆，是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，利用电动推杆22的顶部固定安装有顶杆10，柜体2的内部固定安装有限位台18，且顶杆10与限位台18相重合，可以根据实际情况对箱体7的顶部固定安装有柜体2的高度进行调节，从而提高装置的实用性，通过在柜体2两侧的表面固定安装有手臂3，手臂3之间通过旋转轴301转动安装有触摸显示屏4，此触摸显示屏4的型号采用型号为TJ-190EH05工业显示器，是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，可以对需要的信息进行查询，通过在限位台18的上端固定安装有处理器21，此处理器21的型号采用型号为I7-7700K英特尔处理器，是解释计算机指令以及计算机软件中的数据，利用壳体1的内部固定安装有存储器16，此存储器16的型号采用型号为DS218+网络存储器，是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备，可以对需要查询的信息进行查询，通过在柜体2的顶部固定安装有壳体1，壳体1的表面固定安装摄像头9，可以对装置的正前方进行拍摄，并将所拍摄的数据利用处理器21的上端固定安装有无线数据传输器20传输至远程控制室进行储存，此无线数据传输器20的型号采用型号为HDSW0019M1无线影音传输器，是一种将音视频信号从信号源(电脑及高清播放设备)传输到远端HDTV或高清投影机上的无线传输设备，能实现1080P/60及3D的无损无延迟传输，无需安装软件，即插即用，从而提高装置的实用性，通过在无线数据传输器20的一侧固定安装有扬声器17，此扬声器17的型号采用型号为102-60P37-4欣莲音扬声器，又称为喇叭，是一种十分常用的电声换能器件，可以更方便远程控制室的工作人员对装置周围的人员进行语音提示，从而提高装置的实用性，优化使用过程。

进一步，伸缩杆5一侧的表面等间距设置有限位孔502，且限位孔502与限位栓601相重合，从而可以根据实际情况对装置的高度进行调节，提高装置的实用性。

进一步，控制按键701下端的箱体7表面固定安装有散热窗11，可以使内部的空气得到更好的流通，从而可以有效地防止设备因过热而损坏，延长设备的使用寿命，且散热窗11的内部设置有过滤丝网1101，利用物理阻留的方法去除空气介质中的尘埃和微生物，把含尘量低的空气净化处理后送入机器内，以保证工艺要求和空气洁净度。

进一步，伸缩杆5的外围设置有防滑套501，且防滑套501的内部设置有吸汗层，可以在增加装置与使用人员手部之间的摩擦力的同时，还可以将使用人员手掌中所产生的汗渍进行吸附，从而让使用人员的手部可以一直保持干燥舒适的感觉，提高装置的舒适度。

进一步，箱体7内部的表面设置有防水层703，可以利用海绵有效地防止水渍进入设备的内部，使设备可以在不同的环境下进行工作，增加其密封性能，且防水层703的内侧设置有绝缘层704，可以利用绝缘橡胶有效地防止装置在使用过程中出现漏电的现象，从而提高装置的安全性。

进一步，壳体1的两侧固定安装有播放口101，且播放口101的内部设置有防灰层，可以有效地减小装置整体对声音的阻隔，从而使声音传播得更远。

进一步，柜体2一侧的表面通过合页1501转动安装有旋转门15，可以更方便使用人员对装置的内部进行检修与维护，且旋转门15的表面涂覆有防氧化层，涂覆后可以有效的防止空气中所含有的氧气对设备的表面进行氧化，从而延长设备的使用寿命。

进一步，电源插孔702与蓄电池组19通过导线连接，且蓄电池组19与控制按键701通过导线连接，控制按键701分别与电动推杆22和触摸显示屏4通过导线连接，触摸显示屏4与处理器21通过导线连接，且处理器21分别与无线数据传输器20和摄像头9通过导线连接，摄像头9与存储器16通过导线连接，且存储器16与扬声器17通过导线连接，连接后装置整体通电，从而提高装置的实用性，优化使用过程。

工作原理：通过伸缩杆5利用底座8的底部固定安装有万向轮801将本装置移动至平稳处，通过在固定杆13之间通过弹簧1301固定安装有标识12，可以对装置的性能、原理与操作流程以文字的形式对使用人员进行显示，从而更方便使用人员对装置进行使用，通过在箱体7一侧的表面设置有电源插孔702，利用导线连接电源，装置整体通电，利用的控制按键701可以根据实际情况利用电动推杆22对装置的高度进行调节，调节后通过触摸显示屏4，利用限位台18的上端固定安装有处理器21，可以对存储器16内部所储存的信息进行查询，从而实现导诊。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种新型导诊医疗机器人，包括柜体(2)、箱体(7)和底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的底部固定安装有万向轮(801)，所述底座(8)的顶部固定安装有箱体(7)，且箱体(7)的表面设置有控制按键(701)，所述箱体(7)一侧的表面设置有电源插孔(702)，所述箱体(7)一侧的底座(8)顶部固定安装有套管(6)，且套管(6)的一侧滑动安装有限位栓(601)，所述套管(6)的内部滑动安装有伸缩杆(5)，所述箱体(7)另一侧的底座(8)顶部固定安装有固定台(14)，所述固定台(14)的顶部固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)之间通过弹簧(1301)固定安装有标识(12)，所述箱体(7)的内部固定安装有蓄电池组(19)，所述蓄电池组(19)的上端通过隔板(23)固定安装有电动推杆(22)，所述箱体(7)的顶部固定安装有柜体(2)，所述柜体(2)的内部固定安装有限位台(18)，所述电动推杆(22)的顶部固定安装有顶杆(10)，且顶杆(10)与限位台(18)相重合，所述限位台(18)的上端固定安装有处理器(21)，所述处理器(21)的上端固定安装有无线数据传输器(20)，所述无线数据传输器(20)的一侧固定安装有扬声器(17)，所述柜体(2)两侧的表面固定安装有手臂(3)，所述手臂(3)之间通过旋转轴(301)转动安装有触摸显示屏(4)，所述柜体(2)的顶部固定安装有壳体(1)，所述壳体(1)的表面固定安装摄像头(9)，所述壳体(1)的内部固定安装有存储器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)一侧的表面等间距设置有限位孔(502)，且限位孔(502)与限位栓(601)相重合。

3.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述控制按键(701)下端的箱体(7)表面固定安装有散热窗(11)，且散热窗(11)的内部设置有过滤丝网(1101)。

4.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)的外围设置有防滑套(501)，且防滑套(501)的内部设置有吸汗层。

5.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述箱体(7)内部的表面设置有防水层(703)，且防水层(703)的内侧设置有绝缘层(704)。

6.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧固定安装有播放口(101)，且播放口(101)的内部设置有防灰层。

7.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述柜体(2)一侧的表面通过合页(1501)转动安装有旋转门(15)，且旋转门(15)的表面涂覆有防氧化层。

8.根据权利要求1所述的一种新型导诊医疗机器人，其特征在于：所述电源插孔(702)与蓄电池组(19)通过导线连接，且蓄电池组(19)与控制按键(701)通过导线连接，控制按键(701)分别与电动推杆(22)和触摸显示屏(4)通过导线连接，触摸显示屏(4)与处理器(21)通过导线连接，且处理器(21)分别与无线数据传输器(20)和摄像头(9)通过导线连接，摄像头(9)与存储器(16)通过导线连接，且存储器(16)与扬声器(17)通过导线连接。

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