CN212044745U - 一种智能护理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能护理机器人，包括防锈蚀涂层、外接插板、水平转盘、四轴驱动底盘、移动电源和内散热组件，所述防锈蚀涂层下方安装有外接插板，所述水平转盘底部安装有四轴驱动底盘，所述移动电源下方安装有内散热组件，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有防锈蚀涂层防止机器人表面产生锈蚀的现象；设置有外接插板便于一些外界连接件的接入；设置有水平转盘便于对机器人工作方向的调节；设置有四轴驱动底盘便于机器人的移动，同时使其在移动过程中更加稳定；设置有移动电源避免了机器人外界电线的麻烦；设置有内散热组件能够及时的消除其内部产生的热量，防止机器人内部温度过高，造成内部电器元件烧毁的现象。

Description

一种智能护理机器人

技术领域

本实用新型涉及护理机器人技术领域，具体为一种智能护理机器人。

背景技术

随着现在科学技术的不断发展，使机器人的使用范围也随之逐渐增大，而护理机器人主要常用于各医院内，为一些初诊患者的病状诊断、住院办理、疑难解决等均带来了方便，同时使初诊者在医院就诊过程中不产生慌乱和迷茫的现象，也极大程度上降低了医护人员的工作强度，传统的护理机器人因其在实际使用过程中不具备移动功能，导致护理机器人在实际使用过程中的移动变得十分麻烦，或者只通过单一的移动轮来对护理机器人进行移动，导致降低了机器人在移动过程中的稳定性，使机器人易出现滑倒的现象，同时现有的机器人因其在实际使用过程中缺少散热组件，导致其内部在运行时产生的热量无法及时进行清理，不仅易对机器人内部电器元件造成烧毁的现象，而且使机器人因其内部温度过高易造成危险事故，另外现有的机器人因其内部缺少旋转组件，导致机器人在实际使用过程其工作方向是固定难以转变的，为人们的使用造成了困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能护理机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的护理机器人因其在实际使用过程中不具备移动功能，导致护理机器人在实际使用过程中的移动变得十分麻烦，或者只通过单一的移动轮来对护理机器人进行移动，导致降低了机器人在移动过程中的稳定性，使机器人易出现滑倒的现象，同时现有的机器人因其在实际使用过程中缺少散热组件，导致其内部在运行时产生的热量无法及时进行清理，不仅易对机器人内部电器元件造成烧毁的现象，而且使机器人因其内部温度过高易造成危险事故，另外现有的机器人因其内部缺少旋转组件，导致机器人在实际使用过程其工作方向是固定难以转变的，为人们的使用造成了困扰等方面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能护理机器人，包括机器人本体、机械臂、防锈蚀涂层、触屏操控面板、外接插板、开关按钮、机器人头部、水平转盘、旋转卡槽、连合凸齿、内转轴、连接插板、三维扬声器、高清监控摄像头、四轴驱动底盘、移动轮、移动电源、主控制箱、内散热组件、冷却气体发生器、贯流风机、输气管道和散热气板，所述机器人本体外侧两边均固定安装有机械臂，所述机器人本体外侧表面均涂覆有防锈蚀涂层，所述机器人本体外侧中部固定安装有触屏操控面板，所述触屏操控面板底部下方固定安装有外接插板，所述触屏操控面板上方固定安装有开关按钮，所述机器人本体顶部上方连接有机器人头部，所述机器人本体与机器人头部之间通过水平转盘转动连接，所述水平转盘内侧边部均开设有旋转卡槽，所述旋转卡槽内侧均卡合连接有连合凸齿，所述连合凸齿内侧中部转动连接有内转轴，所述机器人头部内部中端固定安装有三维扬声器，所述三维扬声器中部上方固定安装有高清监控摄像头，所述机器人本体底部固定安装有四轴驱动底盘，所述四轴驱动底盘底部下方固定安装有移动轮，所述机器人本体背面内部固定安装有移动电源，所述机器人本体背面内部上方固定安装有主控制箱，所述主控制箱下方固定安装有内散热组件，所述内散热组件内部一侧固定安装有冷却气体发生器，所述冷却气体发生器一侧固定安装有贯流风机，所述冷却气体发生器与贯流风机之间均通过输气管道密封连接，所述贯流风机一侧固定安装有散热气板，所述开关按钮的输入端与移动电源的输出端电性连接，所述触屏操控面板、三维扬声器、高清监控摄像头、冷却气体发生器和贯流风机的输入端均与开关按钮的输出端电性连接。

优选的，所述旋转卡槽的内直径大小与连合凸齿的外直径大小相等。

优选的，所述水平转盘与机器人本体之间连接插板固定连接。

优选的，所述移动轮内部一侧固定安装有制动器。

优选的，所述冷却气体发生器为一种半导体制冷器。

优选的，所述散热气板内部均开设有孔隙。

优选的，所述开关按钮为圆形。

优选的，所述触屏操控面板为电容式触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有防锈蚀涂层防止机器人表面产生锈蚀的现象，提高了机器人的实际使用寿命；设置有外接插板便于一些外界连接件的接入；设置有水平转盘便于对机器人工作方向的调节，使人们在操作使用时更加便捷；设置有四轴驱动底盘便于机器人的移动，同时使其在移动过程中更加稳定；设置有移动电源避免了机器人外界电线的麻烦；设置有内散热组件能够及时的消除其内部产生的热量，防止机器人内部温度过高，造成内部电器元件烧毁的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主控制箱的安装结构示意图；

图3是本实用新型内散热组件的安装结构示意图；

图4是本实用新型水平转盘的安装结构示意图；

图中标号：1、机器人本体；2、机械臂；3、防锈蚀涂层；4、触屏操控面板；5、外接插板；6、开关按钮；7、机器人头部；8、水平转盘；9、旋转卡槽；10、连合凸齿；11、内转轴；12、连接插板；13、三维扬声器；14、高清监控摄像头；15、四轴驱动底盘；16、移动轮；17、移动电源；18、主控制箱；19、内散热组件；20、冷却气体发生器；21、贯流风机；22、输气管道；23、散热气板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种智能护理机器人，包括机器人本体1、机械臂2、防锈蚀涂层3、触屏操控面板4、外接插板5、开关按钮6、机器人头部7、水平转盘8、旋转卡槽9、连合凸齿10、内转轴11、连接插板12、三维扬声器13、高清监控摄像头14、四轴驱动底盘15、移动轮16、移动电源17、主控制箱18、内散热组件19、冷却气体发生器20、贯流风机21、输气管道22和散热气板23，机器人本体1外侧两边均固定安装有机械臂2，机器人本体1外侧表面均涂覆有防锈蚀涂层3，机器人本体1外侧中部固定安装有触屏操控面板4，触屏操控面板4底部下方固定安装有外接插板5，触屏操控面板4上方固定安装有开关按钮6，机器人本体1顶部上方连接有机器人头部7，机器人本体1与机器人头部7之间通过水平转盘8转动连接，为了便于水平转盘8与机器人本体1之间的固定连接，水平转盘8与机器人本体1之间连接插板12固定连接，水平转盘8内侧边部均开设有旋转卡槽9，为了使旋转卡槽9与连合凸齿10之间的卡合更加紧密固定，旋转卡槽9的内直径大小与连合凸齿10的外直径大小相等，旋转卡槽9内侧均卡合连接有连合凸齿10，连合凸齿10内侧中部转动连接有内转轴11，机器人头部7内部中端固定安装有三维扬声器13，三维扬声器13中部上方固定安装有高清监控摄像头14，机器人本体1底部固定安装有四轴驱动底盘15，四轴驱动底盘15底部下方固定安装有移动轮16，为了便于移动轮16在移动后的固定，移动轮16内部一侧固定安装有制动器，机器人本体1背面内部固定安装有移动电源17，机器人本体1背面内部上方固定安装有主控制箱18，主控制箱18下方固定安装有内散热组件19，内散热组件19内部一侧固定安装有冷却气体发生器20，为了提高冷却气体发生器20的制冷效果，冷却气体发生器20为一种半导体制冷器，冷却气体发生器20一侧固定安装有贯流风机21，冷却气体发生器20与贯流风机21之间均通过输气管道22密封连接，贯流风机21一侧固定安装有散热气板23，为了便于将冷却气体均匀的疏散至机器人本体1的内部，散热气板23内部均开设有孔隙，开关按钮6的输入端与移动电源17的输出端电性连接，触屏操控面板4、三维扬声器13、高清监控摄像头14、冷却气体发生器20和贯流风机21的输入端均与开关按钮6的输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：护理机器人在实际工作时，首先将机器人通过其底部的四轴驱动底盘15和移动轮16将机器人移动至工作区域，四轴驱动底盘15可以使机器人在移动过程中变得更加稳定，然后再将机器人的一些信息接入组件与外接插板5之间进行固定插接，按压开关按钮6，触屏操控面板4、三维扬声器13和主控制箱18等智能护理组件便会处于正常工作的状态，初诊者便可以通过触屏操控面板4来进行操作，比如：病状的诊断流程、住院办理流程和疑难问题解决等等，高清监控摄像头14可以对病者的操作流程全程进行监控，防止不发分子对其造成破坏，同时在初诊者进行操作的过程中，水平转盘8通过其内部的旋转卡槽9、连合凸齿10和内转轴11等组件之间的配合使用，便于对机器人的工作方向进行调节，使初诊者在使用和操作过程中更加便捷，同时在机器人正常运行过程中，内散热组件19内部的冷却气体发生器20能够产生用以消除机器人内部热量的冷却气体，并由输气管道22输送至贯流风机21内，最后通过散热气板23将冷却气体均匀的疏散在机器人的内部，防止机器人内部因热量过高造成机器人内部电器元件烧毁的现象，防锈蚀涂层3使机器人外表面具备更高的防锈蚀能力和较高的密封性，防止其表面产生锈蚀和外界灰尘等污物进入到机器人内部，移动电源17使机器人在移动过程中不受外接导线的困扰，使其在移动时更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能护理机器人，包括机器人本体(1)、机械臂(2)、防锈蚀涂层(3)、触屏操控面板(4)、外接插板(5)、开关按钮(6)、机器人头部(7)、水平转盘(8)、旋转卡槽(9)、连合凸齿(10)、内转轴(11)、连接插板(12)、三维扬声器(13)、高清监控摄像头(14)、四轴驱动底盘(15)、移动轮(16)、移动电源(17)、主控制箱(18)、内散热组件(19)、冷却气体发生器(20)、贯流风机(21)、输气管道(22)和散热气板(23)，其特征在于：所述机器人本体(1)外侧两边均固定安装有机械臂(2)，所述机器人本体(1)外侧表面均涂覆有防锈蚀涂层(3)，所述机器人本体(1)外侧中部固定安装有触屏操控面板(4)，所述触屏操控面板(4)底部下方固定安装有外接插板(5)，所述触屏操控面板(4)上方固定安装有开关按钮(6)，所述机器人本体(1)顶部上方连接有机器人头部(7)，所述机器人本体(1)与机器人头部(7)之间通过水平转盘(8)转动连接，所述水平转盘(8)内侧边部均开设有旋转卡槽(9)，所述旋转卡槽(9)内侧均卡合连接有连合凸齿(10)，所述连合凸齿(10)内侧中部转动连接有内转轴(11)，所述机器人头部(7)内部中端固定安装有三维扬声器(13)，所述三维扬声器(13)中部上方固定安装有高清监控摄像头(14)，所述机器人本体(1)底部固定安装有四轴驱动底盘(15)，所述四轴驱动底盘(15)底部下方固定安装有移动轮(16)，所述机器人本体(1)背面内部固定安装有移动电源(17)，所述机器人本体(1)背面内部上方固定安装有主控制箱(18)，所述主控制箱(18)下方固定安装有内散热组件(19)，所述内散热组件(19)内部一侧固定安装有冷却气体发生器(20)，所述冷却气体发生器(20)一侧固定安装有贯流风机(21)，所述冷却气体发生器(20)与贯流风机(21)之间均通过输气管道(22)密封连接，所述贯流风机(21)一侧固定安装有散热气板(23)，所述开关按钮(6)的输入端与移动电源(17)的输出端电性连接，所述触屏操控面板(4)、三维扬声器(13)、高清监控摄像头(14)、冷却气体发生器(20)和贯流风机(21)的输入端均与开关按钮(6)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述旋转卡槽(9)的内直径大小与连合凸齿(10)的外直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述水平转盘(8)与机器人本体(1)之间连接插板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述移动轮(16)内部一侧固定安装有制动器。

5.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述冷却气体发生器(20)为一种半导体制冷器。

6.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述散热气板(23)内部均开设有孔隙。

7.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述开关按钮(6)为圆形。

8.根据权利要求1所述的一种智能护理机器人，其特征在于：所述触屏操控面板(4)为电容式触摸屏。

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