CN214924462U - 一种灵活度高的刷卡式编程机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灵活度高的刷卡式编程机器人，涉及刷卡式编程机器人技术领域，为解决现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题。所述刷卡式编程机器人本体的中间位置处安装有转动机构，所述转动机构的上方安装有刷卡机构，所述转动机构的下方安装有驱动台，所述驱动台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的上端安装有双轴驱动电机台，驱动电机的输出端通过传动杆与双轴驱动电机台传动连接，所述双轴驱动电机台的两端均安装有转轴杆，所述转轴杆的一端安装有连接板，双轴驱动电机台的输出端通过转轴杆与连接板传动连接。

Description

一种灵活度高的刷卡式编程机器人

技术领域

本实用新型涉及刷卡式编程机器人技术领域，具体为一种灵活度高的刷卡式编程机器人。

背景技术

刷卡式编程机器人，是一种以编程技术为主体进行控制的机器人，其具备刷卡的功能，一般运用于车间、工厂、建筑工地等区域。

但是，现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种灵活度高的刷卡式编程机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活度高的刷卡式编程机器人，以解决上述背景技术中提出的现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活度高的刷卡式编程机器人，包括刷卡式编程机器人本体，所述刷卡式编程机器人本体的中间位置处安装有转动机构，所述转动机构的上方安装有刷卡机构，所述转动机构的下方安装有驱动台，所述驱动台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的上端安装有双轴驱动电机台，驱动电机的输出端通过传动杆与双轴驱动电机台传动连接，所述双轴驱动电机台的两端均安装有转轴杆，所述转轴杆的一端安装有连接板，双轴驱动电机台的输出端通过转轴杆与连接板传动连接，所述刷卡机构上端的中间位置处安装有监控摄像头。

优选的，所述监控摄像头的一侧安装有照明灯具，所述监控摄像头的另一侧安装有外放喇叭。

优选的，所述驱动台的下方安装有储物底座，所述储物底座的下方安装有移动轮，且移动轮安装有四组。

优选的，所述刷卡机构的中间位置处安装有电动合页，所述刷卡机构内部的上端安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有刷卡口。

优选的，所述刷卡机构内部的下端安装有放置槽。

优选的，所述储物底座前端面的外壁上安装有储物箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过利用驱动电机的电动力带动相应的传动杆与上端的双轴驱动电机台进行转动，其转动时带动上方的刷卡机构与监控摄像头进行一同转动，使刷卡机构处的灵活性得到提高，便于监控摄像头对周围进行监控巡查，扩大了监控摄像头的监控范围，双轴驱动电机台内可安装与转轴杆相连接的双轴电机，依靠双轴电机与转轴杆来进行前后端的转动，在其转动时连接板带动上方的刷卡机构与监控摄像头进行转动，使其灵活性进一步得到提高，相较于一般的刷卡式编程机器人，本实用新型刷卡式编程机器人灵活性较高，能够在日常放置时，对周围环境进行监控巡查，使其整体的功能性得到提高，加强了刷卡式编程机器人的实用性，适合在工厂、车间等环境中进行使用。

2、照明灯具用于在夜间或昏暗环境下进行辅助照明，外放喇叭便于在监控巡查中对周围人员进行提醒、警告，使其监控巡查的能力得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的监控摄像头局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动台局部结构示意图；

图中：1、刷卡式编程机器人本体；2、储物底座；3、转动机构；4、刷卡机构；5、电动合页；6、刷卡口；7、显示屏；8、放置槽；9、监控摄像头；10、照明灯具；11、外放喇叭；12、驱动台；13、驱动电机；14、传动杆；15、双轴驱动电机台；16、转轴杆；17、储物箱门；18、移动轮；19、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种灵活度高的刷卡式编程机器人，包括刷卡式编程机器人本体1，刷卡式编程机器人本体1的中间位置处安装有转动机构3，转动机构3的上方安装有刷卡机构4，转动机构3的下方安装有驱动台12，驱动台12的内部安装有驱动电机13，驱动电机13的输出端安装有传动杆14，传动杆14的上端安装有双轴驱动电机台15，驱动电机13的输出端通过传动杆14与双轴驱动电机台15传动连接，双轴驱动电机台15的两端均安装有转轴杆16，转轴杆16的一端安装有连接板19，双轴驱动电机台15的输出端通过转轴杆16与连接板19传动连接，刷卡机构4上端的中间位置处安装有监控摄像头9。

进一步，监控摄像头9的一侧安装有照明灯具10，监控摄像头9的另一侧安装有外放喇叭11，照明灯具10用于在夜间或昏暗环境下进行辅助照明，外放喇叭11便于在监控巡查中对周围人员进行提醒、警告，使其监控巡查的能力得到提高。

进一步，驱动台12的下方安装有储物底座2，储物底座2的下方安装有移动轮18，且移动轮18安装有四组，储物底座2内部可进行储物，移动轮18使刷卡式编程机器人能够做到移动的效果。

进一步，刷卡机构4的中间位置处安装有电动合页5，刷卡机构4内部的上端安装有显示屏7，显示屏7的下方安装有刷卡口6，电动合页5可便于用户将刷卡机构4进行打开与关闭。

进一步，刷卡机构4内部的下端安装有放置槽8，放置槽8便于用户放置物体，进一步增大了整个刷卡式编程机器人的储物能力。

进一步，储物底座2前端面的外壁上安装有储物箱门17，储物箱门17便于用户打开来拿取内部物品。

工作原理：使用时，通过利用驱动电机13的电动力带动相应的传动杆14与上端的双轴驱动电机台15进行转动，其转动时带动上方的刷卡机构4与监控摄像头9进行一同转动，使刷卡机构4处的灵活性得到提高，便于监控摄像头9对周围进行监控巡查，扩大了监控摄像头9的监控范围，双轴驱动电机台15内可安装与转轴杆16相连接的双轴电机，依靠双轴电机与转轴杆16来进行前后端的转动，在其转动时连接板19带动上方的刷卡机构4与监控摄像头9进行转动，使其灵活性进一步得到提高，相较于一般的刷卡式编程机器人，本实用新型刷卡式编程机器人灵活性较高，能够在日常放置时，对周围环境进行监控巡查，使其整体的功能性得到提高，加强了刷卡式编程机器人的实用性，适合在工厂、车间等环境中进行使用，照明灯具10用于在夜间或昏暗环境下进行辅助照明，外放喇叭11便于在监控巡查中对周围人员进行提醒、警告，使其监控巡查的能力得到提高，储物底座2内部可进行储物，移动轮18使刷卡式编程机器人能够做到移动的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种灵活度高的刷卡式编程机器人，包括刷卡式编程机器人本体(1)，其特征在于：所述刷卡式编程机器人本体(1)的中间位置处安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)的上方安装有刷卡机构(4)，所述转动机构(3)的下方安装有驱动台(12)，所述驱动台(12)的内部安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)的上端安装有双轴驱动电机台(15)，驱动电机(13)的输出端通过传动杆(14)与双轴驱动电机台(15)传动连接，所述双轴驱动电机台(15)的两端均安装有转轴杆(16)，所述转轴杆(16)的一端安装有连接板(19)，双轴驱动电机台(15)的输出端通过转轴杆(16)与连接板(19)传动连接，所述刷卡机构(4)上端的中间位置处安装有监控摄像头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述监控摄像头(9)的一侧安装有照明灯具(10)，所述监控摄像头(9)的另一侧安装有外放喇叭(11)。

3.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述驱动台(12)的下方安装有储物底座(2)，所述储物底座(2)的下方安装有移动轮(18)，且移动轮(18)安装有四组。

4.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述刷卡机构(4)的中间位置处安装有电动合页(5)，所述刷卡机构(4)内部的上端安装有显示屏(7)，所述显示屏(7)的下方安装有刷卡口(6)。

5.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述刷卡机构(4)内部的下端安装有放置槽(8)。

6.根据权利要求3所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述储物底座(2)前端面的外壁上安装有储物箱门(17)。

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