CN109041692A - 一种自动播种的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种自动播种的机器人，包括底座和中央处理器，中央处理器固定连接在底座的顶部，底座的顶部固定连接有液压泵，液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，底座的底部设有行走机构，底座的竖直侧壁上固定连接有固定块，固定块的一侧设有连接块，连接块的一侧开设有与固定块相匹配的凹槽，固定块的一端插接在凹槽的内部，固定块的顶部开设有限位槽，连接块的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，安装槽的内部设有限位机构，连接块通过限位机构与固定块固定连接。该自动播种的机器人，可以自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修。

Description

一种自动播种的机器人

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种自动播种的机器人。

背景技术

我国是一个农业大国，农业种植面积十分大。在农业种植过程中，我们需要进行播种种子，在播种种子的过程中，人们先需要挖出播种沟，然后通过人工手动的方式将种子投入播种沟的内部，最后还需要人工将泥土覆盖在播种沟内部的种子上。这种方式所需的劳动强度巨大，花费时间长。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动播种的机器人，具备自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修等优点，解决了通过人工手动的方式播种种子，所需的劳动强度巨大，花费时间长的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动化地进行播种种子，极大地降低了劳动强度，节省了工作时间，且便于将装置拆卸进行检修的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动播种的机器人，包括底座和中央处理器，所述中央处理器固定连接在底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有液压泵，所述液压泵通过数据线与中央处理器信号连接，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的竖直侧壁上固定连接有固定块，所述固定块的一侧设有连接块，所述连接块的一侧开设有与固定块相匹配的凹槽，所述固定块的一端插接在凹槽的内部，所述固定块的顶部开设有限位槽，所述连接块的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，所述安装槽的内部设有限位机构，所述连接块通过限位机构与固定块固定连接，所述连接块远离底座的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸通过液压管与液压泵连接，所述液压缸的活塞杆末端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有犁头，所述连接板远离底座的一侧设有与犁头相对应的覆土机构，所述连接块远离底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离底座的一端固定连接有播种箱，所述播种箱的顶端开设有开口，且播种箱的内壁上固定连接有圆台状的下料盒，所述下料盒的底部固定连通有出料管，所述播种箱的内底部固定连接有旋转液压马达，所述旋转液压马达通过液压管与液压泵连接，所述旋转液压马达的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的外侧壁上固定套接有转盘，所述转盘的顶部开设有两个对称设置出料孔，两个所述出料孔的直径与出料管的内径相等，所述出料管与转盘相接触，且出料管与其中一个出料孔相连通，所述播种箱的底部固定连通有与出料管相对应的导料管，所述导料管的一端延伸至播种箱的内部并与转盘相接触，所述导料管的另一端延伸至播种箱的下方。

优选的，所述行走机构包括四个支撑块，四个所述支撑块均与底座固定连接，且四个支撑块对称设置，其中两个所述支撑块底端的一侧均固定连接有行走液压马达，两个所述行走液压马达分别通过液压管与液压泵连接，两个所述行走液压马达的输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴远离行走液压马达的一端分别通过轴承与另外两个支撑块转动连接，两个所述转轴的外侧壁上均固定套接有两个行走轮，四个所述行走轮对称设置。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆的另一端延伸至安装槽的外部，所述限位杆的一侧开设有容纳槽，所述安装槽两个相对的内侧壁上共同固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁上套接有扭簧，所述扭簧的一端与安装槽的内侧壁固定连接，所述扭簧的另一端与容纳槽的内侧壁相抵。

优选的，所述覆土机构包括推板，所述推板与连接板固定连接，所述推板倾斜设置，所述推板远离底座的一端固定连接有挡板。

优选的，所述限位杆延伸至安装槽外部的一端固定连接有把手。

优选的，所述挡板的底部设为斜面。

优选的，所述导料管的内径等于出料管的内径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动播种的机器人，具备以下有益效果：

1、该自动播种的机器人，通过将需要播种的种子放入下料盒的内部，通过中央处理器向液压泵发送指令，使液压泵向液压缸供油，使得液压缸的活塞杆带动连接板和犁头向下运动，直到犁头的底端插入土里，通过液压缸可以控制犁头伸入土里的深度，从而可以达到控制播种沟深度的效果，当犁头到达工作地点后，中央处理器向液压泵发送指令，使得液压泵向两个行走液压马达发送指令，行走液压马达带动行走轮转动，从而使得犁头在地面上开出播种沟，同时，中央处理器向旋转液压马达发出指令，旋转液压马达带动转盘转动，两个出料孔间歇性地与出料管的内腔相对应，当出料孔与出料管的内腔相对应时，下料盒内部的种子依次经过出料管、出料孔和导料管并进入播种沟的内部，当出料孔不与出料管的内腔相对应时，种子无法下落，从而达到间隔播种种子的效果，与此同时，推板将犁头开出播种沟时所挖出的泥土推入播种沟的内部，自动完成对种子的覆盖，挡板使得泥土更好地覆盖种子，且斜面对覆盖种子的泥土有一定的挤压作用，使得覆盖种子的泥土比较结实，防止泥土与种子分离。

2、该自动播种的机器人，通过设置限位机构，通过把手将限位杆从限位槽的内部拉出，便可轻易地将连接块与固定块分离，从而便于对连接块上的装置进行检修。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动播种的机器人的结构示意图；

图2为图1中的右视图；

图3为图1中A部分的结构示意图；

图4为图2中B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动播种的机器人的连接板与推板连接结构示意图。

图中：1底座、2中央处理器、3液压泵、4固定块、5连接块、6液压缸、7连接板、8犁头、9固定杆、10播种箱、11下料盒、12出料管、13旋转液压马达、14转杆、15转盘、16出料孔、17导料孔、18支撑块、19行走液压马达、20转轴、21行走轮、22限位杆、23扭簧、24推板、25挡板、26把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动播种的机器人，包括底座1和中央处理器2，中央处理器2固定连接在底座1的顶部，底座1的顶部固定连接有液压泵3，液压泵3通过数据线与中央处理器2信号连接，底座1的底部设有行走机构，底座1的竖直侧壁上固定连接有固定块4，固定块4的一侧设有连接块5，连接块5的一侧开设有与固定块4相匹配的凹槽，固定块4的一端插接在凹槽的内部，固定块4的顶部开设有限位槽，连接块5的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，安装槽的内部设有限位机构，连接块5通过限位机构与固定块4固定连接，连接块5远离底座1的一侧固定连接有液压缸6，液压缸6通过液压管与液压泵3连接，液压缸6的活塞杆末端固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有犁头8，连接板7远离底座1的一侧设有与犁头8相对应的覆土机构，连接块5远离底座1的一侧固定连接有固定杆9，固定杆9远离底座1的一端固定连接有播种箱10，播种箱10的顶端开设有开口，且播种箱10的内壁上固定连接有圆台状的下料盒11，下料盒11的底部固定连通有出料管12，播种箱10的内底部固定连接有旋转液压马达13，旋转液压马达13通过液压管与液压泵3连接，旋转液压马达13的输出轴通过联轴器固定连接有转杆14，转杆14的外侧壁上固定套接有转盘15，转盘15的顶部开设有两个对称设置出料孔16，两个出料孔16的直径与出料管12的内径相等，出料管12与转盘15相接触，且出料管12与其中一个出料孔16相连通，播种箱10的底部固定连通有与出料管12相对应的导料管17，导料管17的一端延伸至播种箱10的内部并与转盘15相接触，导料管17的另一端延伸至播种箱10的下方。

行走机构包括四个支撑块18，四个支撑块18均与底座1固定连接，且四个支撑块18对称设置，其中两个支撑块18底端的一侧均固定连接有行走液压马达19，两个行走液压马达19分别通过液压管与液压泵3连接，两个行走液压马达19的输出轴均通过联轴器固定连接有转轴20，两个转轴20远离行走液压马达19的一端分别通过轴承与另外两个支撑块18转动连接，两个转轴20的外侧壁上均固定套接有两个行走轮21，四个行走轮21对称设置，行走机构用于带动整个装置进行移动。

限位机构包括限位杆22，限位杆22的一端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内部，限位杆22的另一端延伸至安装槽的外部，限位杆22的一侧开设有容纳槽，安装槽两个相对的内侧壁上共同固定连接有连接杆，连接杆的外侧壁上套接有扭簧23，扭簧23的一端与安装槽的内侧壁固定连接，扭簧23的另一端与容纳槽的内侧壁相抵，扭簧23使得限位杆22的一端牢牢地位于限位槽的内部，从而使得限位杆22对连接块5有更加稳定的限位作用，限位机构便于将连接块5与固定块4分离，从而便于对连接块5上的装置进行检修。

覆土机构包括推板24，推板24与连接板7固定连接，推板24倾斜设置，推板24远离底座1的一端固定连接有挡板25，在播种种子的过程中，推板24将犁头8开出播种沟时所挖出的泥土推入播种沟的内部，自动完成对种子的覆盖，挡板25使得泥土更好地覆盖种子。

限位杆22延伸至安装槽外部的一端固定连接有把手26，把手26便于人们操作限位杆22。

挡板25的底部设为斜面，斜面对覆盖种子的泥土有一定的挤压作用，使得覆盖种子的泥土比较结实，防止泥土与种子分离。

导料管17的内径等于出料管12的内径。

综上所述，该自动播种的机器人，通过将需要播种的种子放入下料盒11的内部，通过中央处理器2向液压泵3发送指令，使液压泵3向液压缸6供油，使得液压缸6的活塞杆带动连接板7和犁头8向下运动，直到犁头8的底端插入土里，通过液压缸6可以控制犁头8伸入土里的深度，从而达到可以控制播种沟的深度的效果，当犁头8到达工作地点后，中央处理器2向液压泵3发送指令，使得液压泵3向两个行走液压马达19发送指令，行走液压马达19带动行走轮21转动，从而使得犁头8在地面上开出播种沟，同时，中央处理器2向旋转液压马达13发出指令，旋转液压马达13带动转盘15转动，两个出料孔16间歇性地与出料管12的内腔相对应，当出料孔16与出料管12的内腔相对应时，下料盒11内部的种子依次经过出料管12、出料孔16和导料管17并进入播种沟的内部，当出料孔16不与出料管12的内腔相对应时，种子无法下落，从而达到间隔播种种子的效果，与此同时，推板24将犁头8开出播种沟时所挖出的泥土推入播种沟的内部，自动完成对种子的覆盖，挡板25使得泥土更好地覆盖种子，且斜面对覆盖种子的泥土有一定的挤压作用，使得覆盖种子的泥土比较结实，防止泥土与种子分离，通过设置限位机构，通过把手26将限位杆22从限位槽的内部拉出，便可轻易地将连接块5与固定块4分离，从而便于对连接块5上的装置进行检修。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动播种的机器人，包括底座(1)和中央处理器(2)，其特征在于：所述中央处理器(2)固定连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有液压泵(3)，所述液压泵(3)通过数据线与中央处理器(2)信号连接，所述底座(1)的底部设有行走机构，所述底座(1)的竖直侧壁上固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧设有连接块(5)，所述连接块(5)的一侧开设有与固定块(4)相匹配的凹槽，所述固定块(4)的一端插接在凹槽的内部，所述固定块(4)的顶部开设有限位槽，所述连接块(5)的顶部开设有与限位槽相对应的安装槽，所述安装槽的内部设有限位机构，所述连接块(5)通过限位机构与固定块(4)固定连接，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)通过液压管与液压泵(3)连接，所述液压缸(6)的活塞杆末端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底部固定连接有犁头(8)，所述连接板(7)远离底座(1)的一侧设有与犁头(8)相对应的覆土机构，所述连接块(5)远离底座(1)的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有播种箱(10)，所述播种箱(10)的顶端开设有开口，且播种箱(10)的内壁上固定连接有圆台状的下料盒(11)，所述下料盒(11)的底部固定连通有出料管(12)，所述播种箱(10)的内底部固定连接有旋转液压马达(13)，所述旋转液压马达(13)通过液压管与液压泵(3)连接，所述旋转液压马达(13)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧壁上固定套接有转盘(15)，所述转盘(15)的顶部开设有两个对称设置出料孔(16)，两个所述出料孔(16)的直径与出料管(12)的内径相等，所述出料管(12)与转盘(15)相接触，且出料管(12)与其中一个出料孔(16)相连通，所述播种箱(10)的底部固定连通有与出料管(12)相对应的导料管(17)，所述导料管(17)的一端延伸至播种箱(10)的内部并与转盘(15)相接触，所述导料管(17)的另一端延伸至播种箱(10)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述行走机构包括四个支撑块(18)，四个所述支撑块(18)均与底座(1)固定连接，且四个支撑块(18)对称设置，其中两个所述支撑块(18)底端的一侧均固定连接有行走液压马达(19)，两个所述行走液压马达(19)分别通过液压管与液压泵(3)连接，两个所述行走液压马达(19)的输出轴均通过联轴器固定连接有转轴(20)，两个所述转轴(20)远离行走液压马达(19)的一端分别通过轴承与另外两个支撑块(18)转动连接，两个所述转轴(20)的外侧壁上均固定套接有两个行走轮(21)，四个所述行走轮(21)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述限位机构包括限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆(22)的另一端延伸至安装槽的外部，所述限位杆(22)的一侧开设有容纳槽，所述安装槽两个相对的内侧壁上共同固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁上套接有扭簧(23)，所述扭簧(23)的一端与安装槽的内侧壁固定连接，所述扭簧(23)的另一端与容纳槽的内侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述覆土机构包括推板(24)，所述推板(24)与连接板(7)固定连接，所述推板(24)倾斜设置，所述推板(24)远离底座(1)的一端固定连接有挡板(25)。

5.根据权利要求3所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述限位杆(22)延伸至安装槽外部的一端固定连接有把手(26)。

6.根据权利要求4所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述挡板(25)的底部设为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种自动播种的机器人，其特征在于：所述导料管(17)的内径等于出料管(12)的内径。