CN109038367A - 线路架设跨越障碍支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线路架设跨越障碍支架，它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台；在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。本发明可以自动实现线路架设，方便快捷。

Description

线路架设跨越障碍支架

技术领域

本发明涉及一种线路架设跨越障碍支架。

背景技术

在输电线路架设过程中，经常会遇到障碍物，如河流、山谷等，目前，线路架设跨越河流、山谷的方法主要是利用飞行器，在飞行器上连接牵引绳，让飞行器拉着牵引绳跨越河流、山谷后，人工继续拉牵引绳，将连接在牵引绳另一端的输电线拉过来。

上述方法存在以下问题：1、飞行器拉着牵引绳飞到对面时，需要人工继续拉牵引线，费时费力。2、在输电线拉到对面后，还需要在用支架将输电线架起来。3、飞行器需要人工遥控，操作不方便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动实现线路架设，方便快捷的线路架设跨越障碍支架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线路架设跨越障碍支架，其特征在于：它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；

所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；

所述放线辊架包括车体和辊架，所述辊架上设置有转轴，所述转轴与驱动电机驱动连接；

所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台，所述落脚台包括水平板，所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口，在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ，在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构；在所述水平板的一侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器；

在所述水平板的后方设置有磁性点，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器；当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述阻挡机构动作，伸缩杆伸出；

在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。

进一步的，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述驱动电机的控制器与所述张力传感器连接。

进一步的，在所述水平板的末端设置有斜向下倾斜的斜板，所述寻址线延伸至所述斜板。在所述斜板的左侧末端设置有第二磁性点55

进一步的，在所述收线端支架的底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器，当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述停落点信号检测器开启，所述飞行器根据停落点信号发射器发出的信号落到停落点。

进一步的，所述辊架包括左右对称设置的两个，在所述辊架上设置有升降机构，所述升降机构包括丝杠、电机和托板，在所述辊架的立柱上竖直设置有条形通孔，所述丝杆的螺母通过穿过所述条形通孔的连接杆与所述托板连接；所述电机与所述丝杠的螺杆驱动连接；

所述托板为V型，在所述托板两侧的板上分别设置有两个滚轮，左右方向的滚轮之间设置有限位槽；

所述转轴的一端设置有蜗轮，在所述转轴上设置有与所述限位槽对应的凸环；所述转轴为的横截面为方形，线缆辊中间的通孔是与所述转轴配合的方形；

在一个所述辊架上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆通过所述驱动电机驱动连接。

本发明的有益效果是：设计了放线端支架和收线端支架，通过牵引飞行器可自动从放线端支架到收线端支架，并完成自动绕线，大大提高了线路架设效率。放线端支架和收线端支架可以根据线路架设高度进行高度调节。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的收线端支架支撑脚收起结构示意图；

附图3为本发明的牵引飞行器结构示意图；

附图4为本发明的落脚台结构示意图；

附图5为本发明的落脚台结构示意图；

附图6为本发明的牵引飞行器落在落脚台上的状态示意图；

附图7为本发明的放线辊架立体结构示意图；

附图8为本发明的放线辊架侧视示意图；

附图9为本发明的转轴结构示意图；

图中，放线端支架1、收线端支架2、底座(11，21)、撑高杆(12，22)、固定杆(121，221)、伸缩杆(122，222)、支撑脚(13，23)、撑开液压缸(14，24)、压紧轮15、导线轮Ⅰ16、收线辊25、导线轮Ⅱ26、放线辊架3、车体31、牵引端311、支撑轮312、辊架32、立柱321、条形通孔322、转轴33、蜗轮331、凸环332、驱动电机34、丝杠341、电机342、托板343、螺母344、螺杆345、滚轮346、限位槽347、蜗杆35、牵引飞行器4、挂线器41、支撑腿42、横杆43、滚轮44、传感器45、霍尔传感器46、落脚台5、水平板51、条形开口511、寻址线512、磁性点513、导线轮Ⅲ52、伸缩杆53、斜板54、第二磁性点55。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图8所示，本发明包括放线端支架1、收线端支架2、放线辊架3和牵引飞行器4。

所述放线端支架1和收线端支架2均包括底座(11，21)、撑高杆(12，22)和支撑脚(13，23)。所述撑高杆(12，22)包括固定杆(121，221)和伸缩杆(122，222)，对于撑高杆(12，22)的伸展方式，优选采用液压，即固定杆(121，221)和伸缩杆(122，222)为液压缸的缸体和活塞杆，当然，伸缩杆可以由依次套置的多个组成。所述支撑脚(13，23)为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆(121，221)上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板(131，231)，优选的，活塞杆前端通过一个万向关节球连接一个脚板(131，231)。在所述固定杆(121，221)和支撑脚(13，23)的液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸(14，24)，撑开液压缸(14，24)的缸体与固定杆(121，221)铰接连接，撑开液压缸(14，24)的活塞杆前端与支撑脚(13，23)的液压缸的缸体铰接连接。在所述收线端支架2的底座21上设置有收线辊25。收线辊25与一个伺服电机连接，伺服电机与控制器连接，控制伺服电机卷绕收线辊25。

在所述牵引飞行器4的下方中间位置设置有挂线器41，优选的，如图3所示，挂线器41为一个带有孔的板子，引线穿过孔后连接在板子上。飞行器的下方两侧设置有支撑腿42，支撑腿42下端为横杆43，在横杆43的底部前后设置两个滚轮44，在横杆43上设置凹槽，下述的用于寻址的传感器42位于位于凹槽内。传感器42采用集成式红外探头，如ST168反射传感器。

所述放线端支架1的固定杆121中部设置有一个压紧轮15。为了可以检测线的张紧力，所述压紧轮15的两端设置在张力传感器上，放线辊架3上的所述驱动电机34的控制器Ⅰ与所述张力传感器连接。通过张力传感器连接检测的信号，控制器控制转轴33的转速。张力传感器为现有产品，在这里不再详述其原理。所述放线端支架1的伸缩杆122顶端设置一个导线轮Ⅰ16。

如图7和图8所示，所述放线辊架3包括车体31和辊架32，车体31的后端设置有两个车轮，车体31的前端为牵引端311，与拖拉机或放线端支架连接的牵引端，如图7中所示，牵引端为车体31最前端的带有通孔的板子，在放线端支架上设置有与牵引端连接的连接端，连接端也是一块与牵引端一样的板子，两个板子的通孔对齐后通过插销或螺栓固定。在车体31前端设置有一个支撑轮312，支撑轮312通过螺杆设置在车体31上，可以通过转动螺杆调节支撑轮上下运动。所述辊架32上设置有转轴33，所述转轴33与驱动电机34驱动连接。需要说明的是，本发明的放线端支架设的压紧轮上的张力传感器的接线端设置可拔插端口，张力传感器与放线辊架3上的控制器Ⅰ通过接线端口可拔插连接。控制器Ⅰ与驱动电机34驱动连接。控制器根据张力传感器的信号反馈，实时控制驱动电机34的转速，从而控制放线辊的送线快慢。

作为放线辊架3的优选实施例，所述辊架32包括左右对称设置的两个，在所述辊架32上设置有升降机构，所述升降机构包括丝杠341、电机342和托板343，在所述辊架32的立柱321上竖直设置有条形通孔322，所述丝杆341的螺母344通过穿过所述条形通孔322的连接杆与所述托板343连接；丝杆的螺杆345竖直设置，所述电机342与所述丝杠341的螺杆345驱动连接，电机342的输出端可以直接与螺杆345连接，也可以通过减速器与螺杆345连接。所述托板343是由一块竖直板和一块斜向上的斜板组成的V型，在所述托板343的竖板和斜板上分别设置有两个滚轮346，左右方向的滚轮346之间留有间隙，间隙形成限位槽347。所述转轴33的一端设置有蜗轮331，在所述转轴33上设置有与所述限位槽347对应的凸环332。所述转轴33的中间位置为方形杆，线缆辊中间的通孔是与所述转轴33配合的方形孔。在一个所述辊架32上设置有与所述蜗轮331配合的蜗杆35，所述蜗杆35的末端固定连接在所述驱动电机34的转轴上。电机342与控制器Ⅰ连接，在控制器Ⅰ上设置有电机342的电动按钮。当然，也可以不设置电动按钮，有控制器Ⅰ设定电机342的转动时间，从而控制螺母344的行程，当蜗轮331与蜗杆35接触配合后，控制器Ⅰ控制电机342停止工作。牵引飞行器与控制器Ⅰ通过无线信号接收器和发送器进行无线信号连接。

所述收线端支架2的固定杆221一侧设置有一个导线轮Ⅱ26，牵引线绕过导线轮Ⅱ26后与收线辊25连接。在所述收线端支架2的伸缩杆的顶端设置有落脚台5，所述落脚台5包括水平板51，所述水平板51中间位置从前向后延伸有条形开口511，在所述条形开口511的末端设置有导线轮Ⅲ52，在所述导线轮Ⅲ52的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ52脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆53和伸缩杆驱动机构，优选的，阻挡机构采用气缸，伸缩杆为气缸的活塞杆，伸缩杆驱动机构为气泵，当然，也可以采用液压缸，或者电磁铁，如图6中所示，采用电磁铁机构，伸缩杆53为衔铁，电磁铁56通电后吸附伸缩杆53，断电后，在弹簧57的作用力下伸缩杆53复位(即伸出)。在所述水平板51的右侧设置有寻址线512，进一步的，为了便于牵引飞行器检测到寻址线，寻址线的前端为如图4所示的喇叭状。在所述牵引飞行器4右侧的支撑腿上设置有用于寻址的传感器45。为了引导牵引飞行器向下飞行，在所述水平板51的末端设置有斜向下倾斜的斜板54，所述寻址线512延伸至所述斜板。

在所述水平板51的左侧后方设置有磁性点513，斜板54的左侧末端设置有第二磁性点55。在所述牵引飞行器4左侧的支撑腿上设置有霍尔传感器46。当所述霍尔传感器46检测到所述磁性点513时，所述阻挡机构动作，伸缩杆53伸出，将导线轮Ⅲ52的轮槽挡住，防止牵引线(即绕线)或电缆线从轮槽中滑出。

在所述落脚台5上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台5飞行。信号发射模块发射的信号选择常见的信号源即可，如红外线、超声波、GPS、Wi－Pi等。可以是现在定位系统中采用的有源或无源系统。还可以采用射频识别定位系统，在牵引飞行器上安放射频标签读写器，将落脚台5上的信号发射模块设置为射频识别芯片(RFID)。当然，本发明也可以不用自动识别定位，可以在收线端采用遥控器遥控牵引飞行器飞行到指定位置。

为了能够使牵引飞行器自动降落，在所述收线端支架2的底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器4上设置有停落点信号检测器，当所述霍尔传感器43检测到所述磁性点513时，所述停落点信号检测器开启，所述牵引飞行器根据停落点信号发射器发出的信号(红外线、超声波、电磁波等信号)落到停落点。还可以采用射频识别定位系统，在牵引飞行器上安放射频标签读写器，停落点信号发射器为射频识别芯片(RFID)。当然，本发明也可以不用停落信号发射器，可以在收线端采用遥控器遥控牵引飞行器飞行到指定位置。需要说明的是，在收线端支架上设置有控制器Ⅱ，落脚台上的信号发射模块、停落点信号发射器、与收线辊25连接的伺服电机分别与所述控制器Ⅱ通过有线或无线信号连接，牵引飞行器与控制器Ⅱ通过无线信号接收和发送器进行无线信号连接。

本发明的使用方法如下：在线缆架设的两端，如山沟的两端分别放置放线端支架1和收线端支架2，将放线辊架3上放置放线辊，将线缆的前端连接牵引线，牵引线绕过压紧轮15和导线轮Ⅰ16后连接在牵引飞行器4上，牵引飞行器4遥控或者根据信号自动向收线端支架2飞行。当牵引飞行器4飞行到落脚台5附近时，根据落脚台5上的信号发射模块(或人工遥控)飞行到落脚台5上方，然后寻址的传感器45检测到寻址线后落到落脚台5上，循着寻址线512行走，挂在挂线器41上的牵引线绕在导线轮Ⅲ52的轮槽内，牵引飞行器4继续前行，当霍尔传感器检测到磁性点513时，控制器Ⅱ控制伸缩杆53伸出挡住轮槽。牵引飞行器继续沿着寻址线前行，在离开落脚台5时，检测到第二磁性点55，此时关闭寻址的传感器45，牵引飞行器打开停落点信号检测器，根据收线端支架2的底座上的停落点信号发射器发出的信号，自动降落到收线端支架2的底座上或者人工遥控降落到地面。然后人从牵引飞行器上解下牵引线后绕过导线轮Ⅱ26连接在收线辊25上，收线辊25自动收线，当电缆被牵引到收线端时，人从电缆线上解下牵引线即可。

Claims (6)

1.一种线路架设跨越障碍支架，其特征在于：它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器，所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；在所述收线端支架的底座上设置有收线辊；

在所述牵引飞行器的下方中间位置设置有挂线器；

所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮，所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ；

所述放线辊架包括车体和辊架，所述辊架上设置有转轴，所述转轴与驱动电机驱动连接；

所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ；在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台，所述落脚台包括水平板，所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口，在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ，在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构，所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构；在所述水平板的一侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器；

在所述水平板的后方设置有磁性点，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器；当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述阻挡机构动作，伸缩杆伸出；

在所述落脚台上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。

2.如权利要求1所述的线路架设跨越障碍支架，其特征在于，所述压紧轮上设置有张力传感器，所述驱动电机的控制器与所述张力传感器连接。

3.如权利要求1所述的线路架设跨越障碍支架，其特征在于，在所述水平板的末端设置有斜向下倾斜的斜板，所述寻址线延伸至所述斜板。

4.如权利要求3所述的线路架设跨越障碍支架，其特征在于，在所述斜板的左侧末端设置有第二磁性点55。

5.如权利要求1所述的线路架设跨越障碍支架，其特征在于，在所述收线端支架的底座上设置有停落点信号发射器，在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器，当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时，所述停落点信号检测器开启，所述飞行器根据停落点信号发射器发出的信号落到停落点。

6.如权利要求1所述的线路架设跨越障碍支架，其特征在于，所述辊架包括左右对称设置的两个，在所述辊架上设置有升降机构，所述升降机构包括丝杠、电机和托板，在所述辊架的立柱上竖直设置有条形通孔，所述丝杆的螺母通过穿过所述条形通孔的连接杆与所述托板连接；所述电机与所述丝杠的螺杆驱动连接；

所述托板为V型，在所述托板两侧的板上分别设置有两个滚轮，左右方向的滚轮之间设置有限位槽；

所述转轴的一端设置有蜗轮，在所述转轴上设置有与所述限位槽对应的凸环；所述转轴为的横截面为方形，线缆辊中间的通孔是与所述转轴配合的方形；

在一个所述辊架上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆通过所述驱动电机驱动连接。