CN109035479A - 一种智能主动安全驾驶辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能主动安全驾驶辅助设备，包括：电池、壳体、主电路板、视频采集和镜头，语音识别和音频输出组件，其中，所述镜头固定在视频采集板上，通过镜头组件采集视频信息，并输出NVP格式信息，最后经由FPC线与主电路板连接，主电路板完成之后的ISP图像处理、编码处理、视频传输；此外，所述主电路板固定在壳体内，视频采集板及镜头位于电路板右侧壳体内，两者采用FPC软排线连接。

Description

一种智能主动安全驾驶辅助设备

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的车用辅助设备，特别是一种人机交互的智能语音夜间安全驾驶辅助设备。

背景技术

传统的车用视频设备大部分都是只有记录功能的单体设备，不能实时进行人机交互，同时记录设备只能事后通过翻录的方式去查询，缺乏实时性，；

传统的车用视频设备缺乏夜间拍摄能力，且拍摄距离受限在30米内，即使一些具有夜视功能的记录仪效果也完全达不到提高驾驶员视野的效果，无法辅助安全驾驶。

传统的行车记录仪主要是循环拍摄和本地（TF卡）存储，大多数视频信息属于无效信息，并且需要取出存储卡读取拍摄数据，无法进行实时传输。

发明内容

本发明的目的在于创造性的提供一种小巧便携、远距夜视、带自动求援功能及透雾功能的人机交互的车用悬挂式便携式设备。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种智能主动安全驾驶辅助设备，包括：电池、壳体、主电路板、视频采集和镜头，语音识别和音频输出组件，其中，所述镜头固定在视频采集板上，通过镜头组件采集视频信息，并输出NVP格式信息，最后经由FPC线与主电路板连接，主电路板完成之后的ISP图像处理、编码处理、视频传输；此外，所述主电路板固定在壳体内，视频采集板及镜头位于电路板右侧壳体内，两者采用FPC软排线连接。

优选的是，所述智能主动安全驾驶辅助设备通过下壳粘贴在车体前挡风玻璃上，下壳通过转轴与主体设备连接，通过转动转轴调节不同车型下的设备所处方位，保证镜头水平悬置；设备左下侧的收音设备正对驾驶室，提高收音效果，提高语音识别率。

优选的是，还设置有蓝牙唤醒模块，用于实现蓝牙唤醒功能，由此实现远距离自动开机，远距监视，同时支持一键联机，人性化操作。

优选的是，还设置有语音识别和音频输出模块，通过语音识别模块获取驾驶员固定命令，解析后对命令进行相应的响应。

优选的是，还设置有重力传感器模块，当车体受到撞击时，经重力传感器参数解析出报警控制信号，触发自动求援功能。

本发明选用大通光量小视场角镜头，和大靶面传感器，采用被动红外技术，能极大提高远距夜视效果，实现300米超远距离监视；采用透雾算法和语音识别模块，可以语音智能控制设备实现雾霾天等不同驾驶场景的切换和及时捕捉精彩或预警视频信息，并在通过手机APP实时与云端进行视频通信，实现路途精彩分享或危险预警。采用重力传感器，通过算法与云服务器实时通信，当本车发生碰撞时，可通过云服务器向手机APP设定的紧急联络人手机号码发送实况视频链接及定位信息，达到碰撞自动求援的功能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，

图1是本发明智能主动安全驾驶辅助设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

本发明的目的在于突破已有技术的不足而提供一种车载设备，用于辅助夜间安全驾驶。

具体来说，本发明包括：电池、壳体、主电路板、视频采集和镜头，语音识别和音频输出等组件。镜头固定在视频采集板上，通过镜头组件采集视频信息，并输出NVP格式信息，最后经由FPC线与主电路板连接。主电路板完成之后的ISP图像处理、编码处理、视频传输等；

本发明的主电路板固定在壳体内，视频采集板及镜头组件位于电路板右侧壳体内，两者采用FPC软排线连接；

本发明的设备通过下壳组件粘贴在车体前挡风玻璃上，下壳通过转轴与主体设备连接，通过转动转轴调节不同车型下的设备所处方位，保证镜头水平悬置；设备左下侧的收音设备正对驾驶室，提高收音效果，提高语音识别率；

本发明支持蓝牙唤醒功能，能够实现远距离自动开机，远距监视，同时支持一键联机，人性化操作；

本发明具有语音识别和音频输出模块，通过语音识别模块获取驾驶员固定命令，解析后对命令进行相应的响应，如打开/关闭透雾、抓捕视频、一键传送、一键预警、关闭机器等。人机的智能语音互动解放了双手，提高夜间驾驶安全；同时语音互动的内容支持使用者DIY设计，提高夜行人的可娱乐性；

本发明带有重力传感器模块，当车体受到撞击时，经重力传感器参数解析出报警控制信号，触发自动求援功能；

本发明可有线连接车载中控台，提供了更大屏幕的视野，也支持自配独立显示器，同时亦支持无线连接手机APP，驾驶员可根据具体情况灵活使用。

本发明支持USB供电和大容量锂电池供电两种供电方式，可实现断电后持续工作6个小时以上，满足夜间驾驶需要；

本发明采用优异的光学系统，经过软件处理后夜视效果非常突出，可以为驾驶员提供不低于300米的广阔清晰视野，解决了夜间驾驶员视野受车灯照射距离的严重限制，大幅度提高了夜间驾驶安全；

本发明具有自动人形识别功能，当人或动物出现在设备视野中时，在浏览界面会采用醒目的颜色加以标注，同时显示危险预警图样，以提醒驾驶员注意前方有行人出没，提醒驾驶员注意安全行驶，提高夜间驾驶安全。

本发明可实现打开/关闭透雾功能，为雨雾天气提供额外安全保障；

本发明还具体一键上传功能，可以通过语音或者一键触发app上的一键传送按钮，开启一键传送功能，同时自动录制触发前后视频信息，并将记录视频自动上传到云端。

本发明在未连接手机APP时会连续提醒驾驶员连接APP，由于设备需要显示屏承接视频流，并且碰撞预警和一键传送功能均需联网操作，所以一般要求设备要与手机互联（与中控台有线连接不冲突），当设备处于开启状态并未与APP连接时，设备会每隔3分钟进行语音提醒，并且语音提醒功能可以通过语音进行关闭。

其中，设备采用黏贴方式悬挂在车体的前挡风玻璃上。为保证不影响视野，最佳悬挂位置为后视镜后方。

转轴可以前后调整，以保证在不同的车型下镜头始终处于水平方向。

设备支持无线连接手机APP、有线连接车载中控台、有线连接自备屏幕三种视频预览方式，驾驶员可以根据具体情况灵活使用。

其中，本发明的设备具体组件列表如下：

下壳1、镜头泡绵2、下壳装饰件3、镜头装饰件4、镜片5、WIFI天线6、PCB板组件7、电池8、电池支架9、镜头组件10、第一自攻螺丝11、按键12、FPC13、上壳组件14、喇叭组件15、第一机牙螺丝16、接口装饰件17、转轴18、第二自攻螺丝19、转轴支架20、端盖背胶21、端盖22、第二机牙螺丝23、MIC24、电池压紧泡绵25。

其中下壳1、镜头泡绵2和镜头装饰件4组合成一个镜头外壳 ，镜头组件10和镜片5安装在镜头外壳内部，通过第一自攻螺丝11固定，并通过FPC线13将镜头和PCB板组件7连接，镜头组件10完成视频采集工作，采集处理后的数据输出mipi格式，数据通过FPC线传递到PCB板组件7上进行ISP图像处理、编码处理、视频传输等；

所述PCB板组件7，是设备核心，完成镜头组件数据的处理以及其他操作的控制；

此相机的MIC24采用全向硅麦，能够准确收音，提高语音识别识别率，同时配合PCB板组件7上的语音识别模块和语音输出模块实现人机语音智能互助；

转轴支架20通过第二自攻螺丝19和第二机牙螺丝23 与主体连接，可进行一定范围的旋转以适应不同车型，相机通过端盖22上的端盖背胶21直接粘在车前挡风玻璃上，背胶为3M胶，转轴高精度结合防止行车过程中因震荡导致设备视角偏移；

接口装饰件17上留有相应端口，其中MIC24外侧留有两个小孔，一端为音频输入端口，保证声音能够从小孔被语音识别模块识别，另外一个口为音频输出端口，实现识别结果的输出和其他语音输出；

接口装饰件17上留有SD卡孔，主要用来填充SD卡，此相机最大可支持128G内存卡满足记录视频需求；

接口装饰件17上留有USB端口，为通用的Android端口，既可进行V/1A的充电又可通过电脑下载视频信息；

接口装饰件17上留有CVBS端口，以方便连接汽车主控，将相机视频浏览信息直接显示在主控机上，摆脱小屏难以看清或者频繁扭头查看的烦恼；

接口装饰件17上亦留有按键，为开关机键，主要用于相机的开机和关机，以及自动恢复出厂设置功能；

电池8、电池支架9为电池组件，此相机采用大容量可充电电池，保证断电6小时以上工作时间，足够满足夜间长时间行车安全；

为配合设备使用，APP支持以下内容：

1. 支持手机号和微信号注册/登录，有效地保护了用户安全；

2. 支持不同的视频效果选择（星光模式、钓鱼模式、运动模式、雪地模式），在不同的场景下选择最佳模式获取最好的视觉体验，运动模式专门为玩家级别使用者预留，更多的底层参数开放出来可配置，充分满足玩家的各种需求，这是本发明较其它传统产品的又一创新，适用性更广，适用人群更宽，入门级、玩家级都可以获取优异的用户体验；

3. 可远程进行版本升级、固件升级、适用更方便；

4. 支持一键分享，可在各社交平台分享图片和视频；

5. 支持50HZ/60HZ切换，国内国外均可适用；

6. 支持一键透雾和关机透雾功能，保证能够在雨雾天气正常行驶；

7. 支持一键传送功能，当用户发现不安全因素或者精彩瞬间时，通过触发手机APP一键传送按钮或者语音输入一键传送，设备将自动录像并上传到指定云端账户。

8. 支持被动碰撞预警功能，当行车时受到撞击等剧烈冲击时触发被动碰撞预警功能，设备自动将碰撞前后各10秒的录像上传到指定云端账户，位置信息也会以手机短信息发送到指定手机号码。

本发明多种功能均围绕安全驾驶而设计，具有以下功能：

1. 300米超远距离夜视为驾驶员提供充足的视野，及早发现危险并进行规避；

2. 发生潜在纠纷时，一键上传方便使用者及时主动抓取有效视频，减少纠纷发生；

3. 语音识别和语音交互系统解放双手，方便使用者在行车时变更行驶模式；

4. 透雾功能为雨雾天气提供正常视野，大幅提高雨雾天气驾驶安全等级。

5. 被动碰撞预警在发生碰撞时及时上传预警前后10s视频到云端，方便后续查阅，同时及时通知亲人朋友，赢得宝贵救援时间。

6. 视频浏览具有自动人形识别功能。当人或动物出现在视野范围内时，浏览界面自动将其用醒目颜色标注，并标注危险字样，提高夜间驾驶安全。

7. 当路途中发现前方有交通事故，驾驶员不便于安全性的提供帮助时，可通过一键预警功能将事故实况视频信息及定位信息一键上传至云社交平台，为他人提供宝贵的救援响应。

此外，本发明用手机与设备通过点对点视频通信，通过APP能进行实时访问，抓拍图片录制视频到手机，实现对有效视频、图片信息的自动捕捉和自动传输，并可进行实时分享；

传统的行车记录仪在夜晚3-5lux光照条件下噪声就很明显，拍摄内容有效性急剧下降，失去意义，本发明选用大通光量窄视场角镜头，和大靶面低像素传感器，采用被动红外技术，能极大提高夜视效果，达到星光级远距夜视效果，为驾驶员大幅度提高视野和能见度。

本发明带有GPS定位模块，实时定位并以OSD方式显示在视频画面上；手机app可手动操作进行图像抓拍或录像到手机，可以直接在手机里浏览或者分享选取的图片或视频到社交工具，也可一键分享带GPS定位信息的图片和视频到指定手机联络人。避免传统设备SD卡下载、寻找、提取的复杂操作方式。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能主动安全驾驶辅助设备，其特征在于，包括：电池、壳体、主电路板、视频采集和镜头，语音识别和音频输出组件，其中，所述镜头固定在视频采集板上，通过镜头组件采集视频信息，并输出NVP格式信息，最后经由FPC线与主电路板连接，主电路板完成之后的ISP图像处理、编码处理、视频传输；此外，所述主电路板固定在壳体内，视频采集板及镜头位于电路板右侧壳体内，两者采用FPC软排线连接。

2.根据权利要求1所述的智能主动安全驾驶辅助设备，其特征在于，所述智能主动安全驾驶辅助设备通过下壳粘贴在车体前挡风玻璃上，下壳通过转轴与主体设备连接，通过转动转轴调节不同车型下的设备所处方位，保证镜头水平悬置；设备左下侧的收音设备正对驾驶室，提高收音效果，提高语音识别率。

3.根据权利要求1或2所述的智能主动安全驾驶辅助设备，其特征在于，还设置有蓝牙唤醒模块，用于实现蓝牙唤醒功能，由此实现远距离自动开机，远距监视，同时支持一键联机，人性化操作。

4.根据权利要求1所述的智能主动安全驾驶辅助设备，其特征在于，还设置有语音识别和音频输出模块，通过语音识别模块获取驾驶员固定命令，解析后对命令进行相应的响应。

5.根据权利要求1所述的智能主动安全驾驶辅助设备，其特征在于，还设置有重力传感器模块，当车体受到撞击时，经重力传感器参数解析出报警控制信号，触发自动求援功能。