CN109034041A - 箱包识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了箱包识别方法及装置，涉及物品识别技术领域，其中，该箱包识别方法包括：首先，身份信息感应器采集乘客身份信息，并且，将乘客身份信息发送给第一摄像头，其次，第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，并且，对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息，之后，第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，上述第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱，接着，第二摄像头对目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，这里第二图像信息为3D图像，之后，服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小，通过上述处理过程能够方便快捷的实现对行李箱的检测。

Description

箱包识别方法及装置

技术领域

本发明涉及物品识别技术领域，尤其涉及箱包识别方法及装置。

背景技术

随着科技的发展和交通运输业的逐步完善，人们的生活和工作也变得越来越“分散”。例如，人们在A地居住，每天早上乘车前往B地工作，每天晚上再乘车返回A地。或者，人们在A地居住，工作日乘车前往B地工作，周末再乘车返回A地。或者，人们在A地居住，乘车前往B地度假等等。

可见，人们现有的生活和工作都与交通运输业紧密关联。并且，在人们乘车的过程中，一般都会随身携带行李箱，即通过行李箱来装载衣服、用品等。目前，各个车站对行李箱的处理都是先通过安检，之后，由人们在车厢中自行安排行李箱的位置。但是，车站中的人都较多，传统检查行李箱的过程费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了箱包识别方法及装置，通过设置身份信息感应器、第一摄像头、第二摄像头和服务器等，提高了对行李箱的检查效率。

第一方面，本发明实施例提供了箱包识别方法，包括：

身份信息感应器采集乘客身份信息，且，将所述乘客身份信息发送给第一摄像头；

所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息；

所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，其中，所述第二摄像头为3D摄像头，所述目标箱包为所述箱包标号对应的行李箱；

所述第二摄像头对所述目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，其中，所述第二图像信息为3D图像；

服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息的步骤，包括：

所述第一摄像头向所述服务器发送箱包查找信号；

所述服务器在接收到所述箱包查找信号后，查找与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，将所述箱包标号发送给所述第一摄像头；

所述第一摄像头在预设范围内对准所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令的步骤，包括：

所述第一摄像头筛查所述第一图像信息中是否包含所述目标箱包；

如果有，所述第一摄像头向所述第二摄像头发送拍摄指令；

如果没有，所述第一摄像头对准所述箱包标号对应的行李箱重新进行拍摄，直到获得包含所述目标箱包的第一图像信息为止。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小的步骤，包括：

所述服务器根据所述第一图像信息获取所述目标箱包的外形尺寸，且，根据所述外形尺寸对所述目标箱包进行体积预测，得到第一体积；

所述服务器根据所述第二图像信息进行3D深度体积预测，得到第二体积；

所述服务器将所述第一体积和所述第二体积均与所述第二图像信息进行匹配，得到所述目标箱包的大小。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小的步骤之后，还包括：

所述服务器判断所述目标箱包的大小是否大于预设的标准尺寸；

判断为是，所述服务器生成尺寸超标信息，且，向外界发出尺寸报警；

判断为否，所述服务器生成尺寸合规信号，其中，所述尺寸合规信号与所述目标箱包相对应。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述服务器为所述尺寸合规信号所对应的所述目标箱包分配行李仓位置；

所述服务器根据所述行李仓位置生成行李存放记录。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述服务器根据所述行李存放记录和所述乘客身份子信息生成座位信号，其中，所述乘客身份子信息为所述尺寸合规信号所对应的所述目标箱包的所述乘客身份信息；

所述服务器将所述座位信号发送给所述乘客身份子信息对应的移动终端。

第二方面，本发明实施例提供了箱包识别装置，包括：

采集模块，用于身份信息感应器采集乘客身份信息，且，将所述乘客身份信息发送给第一摄像头；

第一拍摄模块，用于所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息；

拍摄指令生成模块，用于所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，其中，所述第二摄像头为3D摄像头，所述目标箱包为所述箱包标号对应的行李箱；

第二拍摄模块，用于所述第二摄像头对所述目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，其中，所述第二图像信息为3D图像；

服务器处理模块，用于服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述方面提供的箱包识别方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供的箱包识别方法及装置，其中，该箱包识别方法包括：首先，身份信息感应器采集乘客身份信息，并且，将乘客身份信息发送给第一摄像头，为了方便起见，上述身份信息感应器多安装在车站的入口处，其次，第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，在具体使用过程中，通常是人们在买票时输入相应的乘客身份信息和箱包标号，以方便服务器进行记录，并且，第一摄像头对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息，之后，第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，这里进行确定的目的是防止第一摄像头损坏造成拍摄的第一图像信息中缺少目标箱包或者是目标箱包突然移动导致第一图像信息中缺少目标箱包等的情况出现，需要进行说明的是，上述第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱，接着，第二摄像头对目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，需要进行说明的是，第二图像信息为3D图像，之后，服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小，以完成对乘客行李箱的检查，通过上述处理过程，实现了对行李箱的身份确认、连续两次拍摄图片以及由服务器进行综合分析等，从而准确便捷的实现了对行李箱的检查，为出行的人们节省了时间和精力。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的箱包识别方法的第一流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的箱包识别方法中步骤S102的子流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的箱包识别方法中步骤S105的子流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的箱包识别装置的结构连接图。

图标：1-采集模块；2-第一拍摄模块；3-拍摄指令生成模块；4-第二拍摄模块；5-服务器处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着交通运输业的发展，人们在生活和工作中的出行越来越频繁。并且，在人们乘车的过程中，一般都会随身携带行李箱，即通过行李箱来装载衣服、用品等。目前，各个车站对行李箱的处理都是先通过安检，之后，由人们在车厢中自行安排行李箱的位置。但是，车站中的人都较多，传统的对行李箱进行检查的过程，通常是由人工将行李箱放置到检测仪器上，之后，由检测仪器对行李箱进行检查，并通过检测仪器中履带的传送来将行李箱再次传送到乘客所在的位置，费时费力。

基于此，本发明实施例提供了箱包识别方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2和图3，本实施例提出的箱包识别方法具体包括以下步骤：

步骤S101：身份信息感应器采集乘客身份信息，并且，将乘客身份信息发送给第一摄像头。

这里先要进行说明的是，上述身份信息感应器为对乘客身份进行认证的感应器(例如，设置在车站入口的刷票感应器等)，在实施过程中，当乘客携带车票、身份证或者手机等具有身份标识的物品进入车站时，身份信息感应器随即采集乘客身份信息，为了方便对乘客身份信息进行快速查看，上述身份信息感应器多设置在车站的入口处。在身份信息感应器采集到乘客身份信息后将其发送给第一摄像头。

步骤S102：第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，并且，对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息。

在本实施例中，第一摄像头与身份信息感应器通过导线或者是网络相连。第一摄像头在接收到乘客身份信息后从服务器调取与乘客身份信息对应的箱包标号，并且，第一摄像头还会将镜头对准箱包标号对应的行李箱所在的位置，并对其进行拍摄，得到第一图像信息。

步骤S103：第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，需要进行说明的是，第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱。

当获取到上述第一图像信息后，为了防止第一摄像头损坏造成拍摄的第一图像信息中缺少目标箱包或者是目标箱包突然移动导致第一图像信息中缺少目标箱包等的情况出现，第一摄像头需要对第一图像信息进行确定，即查看上述第一图像信息中是否包含有目标箱包。当第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令。这里需要特别指出的是，第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱，通过该3D摄像头的应用能够对上述目标箱包进行3D拍摄。

步骤S104：第二摄像头对目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，需要进行说明的是，第二图像信息为3D图像。

即第二摄像头在接收到拍摄指令后对目标箱包进行3D拍摄，获得第二图像信息，相应的，上述第二图像信息也为3D图像。

步骤S105：服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小。

在获得上述第一图像信息和第二图像信息后，服务器综合上述第一图像信息和第二图像信息进行分析，包括平面分析和三维分析，以获取目标箱包的大小。

下面对上述各个步骤进行详细阐述，上述步骤S102第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，并且，对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息的步骤，包括：

步骤S1021：第一摄像头向服务器发送箱包查找信号。

由于，车站的客流量较大，为了准确锁定当期需要拍摄的行李箱，在实施过程中，先由第一摄像头向服务器发送箱包查找信号，以确定第一摄像头所要拍摄的对象。

步骤S1022：服务器在接收到箱包查找信号后，查找与乘客身份信息对应的箱包标号，并且，将箱包标号发送给第一摄像头。

由于，通常是人们在买票时输入相应的乘客身份信息和箱包标号，以方便服务器进行记录，当服务器在接收到箱包查找信号后，服务器在记录中查找与乘客身份信息对应的箱包标号，待查找到箱包标号后将箱包标号发送给第一摄像头。

步骤S1023：第一摄像头在预设范围内对准箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息。

上述预设范围通常为能够拍摄清楚的行李箱照片为宜，具体的预设范围需要根据使用场景进行灵活设定。这样，当第一摄像头调整到预设范围内后对准箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息。

步骤S103第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令的步骤，包括：

(1)第一摄像头筛查第一图像信息中是否包含目标箱包。

由于，在实施过程中可能会出现以下情况：第一摄像头损坏造成拍摄的第一图像信息中缺少目标箱包或者是目标箱包突然移动导致第一图像信息中缺少目标箱包等。在上述情况下，第一图像信息中可能不包含目标箱包的影像或者是只包含比较模糊的目标箱包的影像。在本步骤中，由第一摄像头筛查第一图像信息中是否包含目标箱包，以保证第一图像信息的质量。

(2)如果有，第一摄像头向第二摄像头发送拍摄指令。

即第一摄像头筛查出第一图像信息中包含目标箱包时，继续获取下一个图像，由第一摄像头向第二摄像头发送拍摄指令。

(3)如果没有，第一摄像头对准箱包标号对应的行李箱重新进行拍摄，直到获得包含目标箱包的第一图像信息为止。

即第一摄像头没有筛查出第一图像信息中包含目标箱包时，继续获取下一张第一图像信息，即第一摄像头对准箱包标号对应的行李箱重新进行拍摄，直到获得包含目标箱包的第一图像信息为止。

步骤S105服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小的步骤，包括：

步骤S1051：服务器根据第一图像信息获取目标箱包的外形尺寸，并且，根据外形尺寸对目标箱包进行体积预测，得到第一体积。

之后，服务器根据第一图像信息获取目标箱包的外形尺寸，即服务器对上述第一图像信息进行图像处理，并根据图像处理的结果计算目标箱包的外形尺寸，进一步的，当获取到外形尺寸后，服务器根据上述外形尺寸对目标箱包进行体积预测，得到第一体积。

步骤S1052：服务器根据第二图像信息进行3D深度体积预测，得到第二体积。

这里需要进行说明的是，与根据外形尺寸计算目标箱包的方式不同，由于，第二图像信息为3D的，这样，服务器可以根据该第二图像信息进行3D深度体积预测，得到第二体积。

步骤S1053：服务器将第一体积和第二体积均与第二图像信息进行匹配，得到目标箱包的大小。

经过上述处理，服务器预测出了两个体积，即第一体积和第二体积。之后，服务器将第一体积和第二体积均与第二图像信息进行匹配，这里匹配的目的是为了检测预测出的第一体积和第二体积是否符合目标箱包(即行李箱)的实际尺寸，以防止预测出的第一体积和第二体积与实际尺寸偏差过大的情况出现。当匹配后，上述第一体积和第二体积均在允许尺寸误差范围内时，服务器将第一体积和第二体积进行平均后得到目标箱包的大小。

上述步骤S105服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小的步骤之后，还包括：

(1)服务器判断目标箱包的大小是否大于预设的标准尺寸。

需要进行说明的是，在本实施例中，上述预设的标准尺寸为行李仓能够容纳的行李箱的最大尺寸。服务器判断目标箱包的大小是否大于预设的标准尺寸的目的，是为了保障行李箱能够放置到行李仓内部。

(2)判断为是，服务器生成尺寸超标信息，并且，向外界发出尺寸报警。

即目标箱包的大小超出行李仓所能容纳的最大尺寸时，服务器生成尺寸超标信息，并且，向外界发出尺寸报警，以及时告知相关人员该行李箱尺寸超标的问题。

(3)判断为否，服务器生成尺寸合规信号，需要进行说明的是，尺寸合规信号与目标箱包相对应。

即目标箱包的大小未超出行李仓所能容纳的最大尺寸时，服务器为该目标箱包生成尺寸合规信号，以表征该行李箱的尺寸符合行李仓的存放要求。

此外，为了方便乘客存放行李，箱包识别方法还包括：

(1)服务器为尺寸合规信号所对应的目标箱包分配行李仓位置，这里，行李仓位置包括具体的位置编号、目标箱包在行李仓的摆放朝向等等。这样在获取到行李仓位置后方便乘客快速准确的找到存放位置并按照要求进行摆放。

(2)之后，服务器根据行李仓位置生成行李存放记录，特别是当行李仓比较大，存放的目标箱包也比较多时，通过生成行李存放记录的方式能够准确记载每个行李箱的存放情况。

此外，为了方便乘客快速拿取到行李箱，还可以为乘客调整座位，具体的，箱包识别方法还包括：

(1)服务器根据行李存放记录和乘客身份子信息生成座位信号，需要进行说明的是，上述乘客身份子信息为尺寸合规信号所对应的目标箱包的乘客身份信息，即服务器将能够在行李仓中存放的目标箱包和与其相关的行李存放记录、乘客身份子信息来综合生成座位信号。

(2)为了方便乘客查看，上述服务器将座位信号发送给乘客身份子信息对应的移动终端，即通过移动终端的显示来为乘客做出明确指引，这里的移动终端是指智能手机、平板电脑等便携式电子设备。

综上所述，本实施例提供的箱包识别方法包括：首先，由身份信息感应器采集乘客身份信息，并且，将乘客身份信息发送给第一摄像头，其次，第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，通常是人们在买票时输入相应的乘客身份信息和箱包标号，以方便服务器进行记录，并且，第一摄像头对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息，之后，第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，这里说明下，上述第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱，接着，第二摄像头对目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，需要进行说明的是，第二图像信息为3D图像，之后，服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小，在对目标箱包进行检查后进一步考量其是否可以进入行李仓中存放，通过上述处理实现了对行李箱的快速身份确认、连续两次拍摄图片以及由服务器进行综合分析等，从而准确便捷的实现了对行李箱的检查，提升了乘客的体验。

实施例2

参见图4，本实施例提供了箱包识别装置包括：

采集模块1，用于身份信息感应器采集乘客身份信息，且，将乘客身份信息发送给第一摄像头；

第一拍摄模块2，用于第一摄像头调取与乘客身份信息对应的箱包标号，且，对箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息；

拍摄指令生成模块3，用于第一摄像头确定第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，其中，第二摄像头为3D摄像头，目标箱包为箱包标号对应的行李箱；

第二拍摄模块4，用于第二摄像头对目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，其中，第二图像信息为3D图像；

服务器处理模块5，用于服务器根据第一图像信息和第二图像信息获取目标箱包的大小。

本发明实施例提供的箱包识别装置，与上述实施例提供的箱包识别方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述实施例方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本发明实施例所提供的箱包识别方法及装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.箱包识别方法，其特征在于，包括：

身份信息感应器采集乘客身份信息，且，将所述乘客身份信息发送给第一摄像头；

所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息；

所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，其中，所述第二摄像头为3D摄像头，所述目标箱包为所述箱包标号对应的行李箱；

所述第二摄像头对所述目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，其中，所述第二图像信息为3D图像；

服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小。

2.根据权利要求1所述的箱包识别方法，其特征在于，所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息的步骤，包括：

所述第一摄像头向所述服务器发送箱包查找信号；

所述服务器在接收到所述箱包查找信号后，查找与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，将所述箱包标号发送给所述第一摄像头；

所述第一摄像头在预设范围内对准所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息。

3.根据权利要求1所述的箱包识别方法，其特征在于，所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令的步骤，包括：

所述第一摄像头筛查所述第一图像信息中是否包含所述目标箱包；

如果有，所述第一摄像头向所述第二摄像头发送拍摄指令；

如果没有，所述第一摄像头对准所述箱包标号对应的行李箱重新进行拍摄，直到获得包含所述目标箱包的第一图像信息为止。

4.根据权利要求1所述的箱包识别方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小的步骤，包括：

所述服务器根据所述第一图像信息获取所述目标箱包的外形尺寸，且，根据所述外形尺寸对所述目标箱包进行体积预测，得到第一体积；

所述服务器根据所述第二图像信息进行3D深度体积预测，得到第二体积；

所述服务器将所述第一体积和所述第二体积均与所述第二图像信息进行匹配，得到所述目标箱包的大小。

5.根据权利要求1所述的箱包识别方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小的步骤之后，还包括：

所述服务器判断所述目标箱包的大小是否大于预设的标准尺寸；

判断为是，所述服务器生成尺寸超标信息，且，向外界发出尺寸报警；

判断为否，所述服务器生成尺寸合规信号，其中，所述尺寸合规信号与所述目标箱包相对应。

6.根据权利要求5所述的箱包识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器为所述尺寸合规信号所对应的所述目标箱包分配行李仓位置；

所述服务器根据所述行李仓位置生成行李存放记录。

7.根据权利要求6所述的箱包识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器根据所述行李存放记录和所述乘客身份子信息生成座位信号，其中，所述乘客身份子信息为所述尺寸合规信号所对应的所述目标箱包的所述乘客身份信息；

所述服务器将所述座位信号发送给所述乘客身份子信息对应的移动终端。

8.箱包识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于身份信息感应器采集乘客身份信息，且，将所述乘客身份信息发送给第一摄像头；

第一拍摄模块，用于所述第一摄像头调取与所述乘客身份信息对应的箱包标号，且，对所述箱包标号对应的行李箱进行拍摄，获得第一图像信息；

拍摄指令生成模块，用于所述第一摄像头确定所述第一图像信息中包含有目标箱包后向第二摄像头发送拍摄指令，其中，所述第二摄像头为3D摄像头，所述目标箱包为所述箱包标号对应的行李箱；

第二拍摄模块，用于所述第二摄像头对所述目标箱包进行拍摄，获得第二图像信息，其中，所述第二图像信息为3D图像；

服务器处理模块，用于服务器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获取所述目标箱包的大小。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至7任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。