CN109029823A - 同步无齿轮曳引机制动力检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种同步无齿轮曳引机制动力检测装置，包括力矩杆、砝码托盘及测试砝码，力矩杆可拆卸地安装于同步无齿轮曳引机的曳引轮，且力矩杆位于曳引轮的对重一侧并呈水平设置，力矩杆凸出于曳引轮外，砝码托盘挂设于力矩杆的远离曳引轮的一端，测试砝码可选地加载于砝码托盘内，若记载于砝码托盘内的测试砝码使力矩杆偏离初始水平位置，则同步无齿轮曳引机的制动力不足，如果力矩杆在测试砝码的作用下维持初始水平位置，则说明同步无齿轮曳引机的制动力合格，因此，通过观察力矩杆的位置即可直观地看出同步无齿轮曳引机的制动力是否合格，易于理解，检测方法简单、结果准确，并可以定量分析。本发明还公开一种同步无齿轮曳引机制动力检测方法。

Description

同步无齿轮曳引机制动力检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种同步无齿轮曳引机制动力检测装置及检测方法。

背景技术

电梯必须配备安全保护装置，以便电梯在使用中发生故障时能够紧急制停，其中，电梯抱闸是电梯安全制停的重要部件，是电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置，即，是保证电梯不上下溜车的关键部件。

在电梯使用过程中，若电梯抱闸调节不到位或抱闸摩擦片出现磨损等情况，皆会使抱闸作用于主机的抱闸力不足，致使电梯在运行停梯时无法保持安全平稳的停梯或长时间停梯状态下无法保证不溜车，会给电梯和乘客带来严重的安全隐患。因此，对同步无齿曳引机的制动力的检测是一项特别重要的安全功能检，现在的做法是制动器不启动，通过软件控制变频器输出力矩来进行检测，但通过软件实施控制检测时，给定的力矩是否正确无从验证，再者检测的结果也不能够直观反映出来，不易理解。

因此，有必要提供一种测试简单、易理解、结果直观、可定量分析的同步无齿轮曳引机制动力检测装置及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试简单、易理解、结果直观、可定量分析的同步无齿轮曳引机制动力检测装置。

本发明的另一目的在于提供一种测试简单、易理解、结果直观、可定量分析的同步无齿轮曳引机制动力检测方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其包括力矩杆、砝码托盘及测试砝码，其中，所述力矩杆可拆卸地安装于同步无齿轮曳引机的曳引轮，且所述力矩杆位于所述曳引轮的对重一侧并呈水平设置，所述力矩杆凸出于所述曳引轮外，所述砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端，所述测试砝码可选地加载于所述砝码托盘内，若记载于所述砝码托盘内的所述测试砝码使所述力矩杆偏离初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力不足。

较佳地，所述测试砝码的重量与电梯的额定载重相对应，因此可以根据不同规格的电梯分别选择相应的测试砝码，以使测试灵活。

较佳地，所述力矩杆与所述曳引轮之间设有固定机构，所述固定机构沿所述曳引轮的直径方向设置并经过所述曳引轮的圆心。

较佳地，所述固定机构包括相互配合的固定孔及固定件，所述固定孔、固定件中的一者设于所述曳引轮上，所述固定孔、固定件中的另一者设于所述力矩杆上，且其中一所述固定孔或一所述固定件设于所述曳引轮的圆心处。

较佳地，所述曳引轮的远离对重的一侧还设有平衡结构，所述平衡结构与所述固定机构沿所述曳引轮的同一直径方向设置，通过该平衡结构的设置使曳引轮的受力更平衡，以保证检测的准确性。

较佳地，所述平衡结构为设于所述曳引轮上的固定孔或固定件，且所述平衡结构的固定孔或固定件的数量及位置与所述固定机构的固定孔或固定件一一对应设置。

较佳地，所述测试砝码的重量根据下述公式确定：

M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q

其中，M2为所述测试砝码的重量，M1为电梯空载测试时所需加载的重量，X1为所述曳引轮的半径，X2为所述力矩杆的长度，Q为所述额定载重。

对应地，本发明还提供一种同步无齿轮曳引机制动力检测方法，包括如下步骤：

电梯处于停止运行状态时，将力矩杆安装于曳引轮的对重一侧，且所述力矩杆的端部固定于所述曳引轮的圆心处，并使所述力矩杆沿水平方向延伸并凸出于所述曳引轮；

将砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端；

根据电梯的额定载重获取相应重量的测试砝码，并将相应重量的所述测试砝码加载于所述砝码托盘内；

若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下偏离初始水平位置，则同步无齿轮曳引机的制动力不足，若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下仍保持初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力合格电梯处于停止运行状态时，将力矩杆安装于曳引轮的对重一侧，且所述力矩杆的端部固定于所述曳引轮的圆心处，并使所述力矩杆沿水平方向延伸并凸出于所述曳引轮；

将砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端；

根据电梯的额定载重获取相应重量的测试砝码，并将相应重量的所述测试砝码加载于所述砝码托盘内；

若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下偏离初始水平位置，则同步无齿轮曳引机的制动力不足，若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下仍保持初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力合格。

较佳地，所述测试砝码的重量根据下述公式确定：

M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q

其中，M2为所述测试砝码的重量，M1为电梯空载测试时所需加在的重量，X1为所述曳引轮的半径，X2为所述力矩杆的长度，Q为额定载重。

较佳地，所述电梯空载测试时所需加在的重量M1根据如下公式确定：M1＝0.75Q。

与现有技术相比，由于本发明的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，通过在同步无齿轮曳引机的曳引轮上安装力矩杆，且该力矩杆位于曳引轮的对重一侧并呈水平设置，力矩杆的远离所述曳引轮的一端挂设有砝码托，通过在砝码托盘内加载与电梯的额定载重相对应的测试砝码，使测试砝码对力矩杆产生作用力，当力矩杆在测试砝码的作用下偏离初始水平位置时，则说明同步无齿轮曳引机的制动力不足，如果力矩杆在测试砝码的作用下维持初始水平位置，则说明同步无齿轮曳引机的制动力合格，因此，通过观察力矩杆的位置即可直观地看出同步无齿轮曳引机的制动力是否合格，易于理解，且检测方法简单、易于操作、结果准确，并可以定量分析。

对应地，本发明所提供的同步无齿轮曳引机制动力检测方法也具有相同的效果。

附图说明

图1是本发明同步无齿轮曳引机制动力检测装置一实施例的结构示意图。

图2是本发明同步无齿轮曳引机制动力检测装置另一实施例的结构示意图。

图3是图1中曳引轮的力矩折算原理示意图。

图4是本发明同步无齿轮曳引机制动力检测方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1、图2所示，本发明所提供的同步无齿轮曳引机制动力检测装置100，适用于对同步无齿轮曳引机200的制动力进行检测，但不以此为限。其中，同步无齿轮曳引机200包括安装基座210、安装于安装基座210上的曳引轮220及对应曳引轮220设置的两制动臂230，且每个制动臂230上均设有制动闸瓦240，当电梯制停时，制动臂230动作而使制动闸瓦240抱紧曳引轮220以限制其转动，电梯恢复运行时，制动臂230动作而使制动闸瓦240松开曳引轮220。

继续参看图1-2所示，本发明的同步无齿轮曳引机制动力检测装置100包括力矩杆110、砝码托盘120及测试砝码130。其中，力矩杆110可拆卸地安装于曳引轮220的对重一侧并呈水平设置，且力矩杆110凸出于曳引轮220之外，砝码托盘120挂设于所述力矩杆110的远离曳引轮220的一端，砝码托盘120用于承载测试砝码130，该测试砝码130与电梯的额定载重相对应。因此，当砝码托盘120内装入相应重量的测试砝码130后，若测试砝码130使力矩杆110偏离初始水平位置，则说明同步无齿轮曳引机200的制动力不足，若力矩杆110仍保持在初始水平位置，则说明同步无齿轮曳引机200的制动力合格。

更具体地，所述力矩杆110与曳引轮220之间设有固定机构140，所述固定机构140沿曳引轮220的直径方向设置并经过曳引轮220的圆心，力矩杆110藉由固定机构140固定于曳引轮220上，从而使力矩杆110的一端固定于曳引轮220的圆心处。

更优选地，所述固定机构140包括相互配合的固定孔141及固定件142，所述固定孔141、固定件142中的一者设于曳引轮220上，所述固定孔141、固定件142中的另一者设于力矩杆110上，且其中一固定孔141或一固定件142设于曳引轮220的圆心处。

如图1所示，在本发明的一实施例中，于曳引轮220的对重一侧开设固定孔141，固定孔141具有至少两个，固定孔141沿曳引轮220的半径方向相间隔地开设，且其中一个固定孔141开设于曳引轮220的圆心处。对应地，力矩杆110的一端设有至少两个固定件142，且固定件142的位置与固定孔141的位置能够一一对应。安装时，使力矩杆110上的固定件142一一对应固定于各固定孔141内，实现力矩杆110的安装，且力矩杆110的一端固定于曳引轮220的圆心处，同时力矩杆110呈水平延伸。

在本实施例中，固定件142优选为螺栓，固定孔141优选为螺栓孔，以使力矩杆110的安装更方便，当然，并不以螺栓及螺栓孔为限。

下面参看图2所示，在本发明的另一实施例中，所述曳引轮220的远离对重的一侧还设有平衡结构150，该平衡结构150与固定机构140沿曳引轮220的同一直径方向设置，通过该平衡结构150的设置使曳引轮220的受力更平衡，以保证检测的准确性。

优选地，所述平衡结构150为设于曳引轮220上的固定孔，平衡结构150的固定孔与固定机构140的固定孔141开设于曳引轮220的同一直径上，且平衡结构150的固定孔的数量比固定机构140的固定孔141的数量少一个，平衡结构150的固定孔与固定机构140的除圆心处的固定孔141之外的固定孔141呈中心对称设置，也就是说，平衡结构150的固定孔与固定机构140的除圆心处的固定孔141之外的其余固定孔141的间距、大小等均一一对应设置，从而使曳引轮220上的受力均匀。

可以理解地，所述平衡结构150并不限于固定孔，当曳引轮220上设置的是固定件142时，则平衡结构150也对应设置相应的固定件，设置方式与前述固定孔的设置方式相同，不再重复描述。

下面再次结合图1-3所示，本发明中的测试砝码130的重量与电梯的额定载重相对应，即，根据不同规格的电梯分别选择相应的测试砝码130以进行测试，下面对本发明中测试砝码130的确定方法进行说明。

首先，任一规格的电梯设计完成之后，都具有如下关系：W0＝P+Q，W1＝P+kQ，其中，W0为电梯系统质量，W1为对重质量，P为轿厢自重，Q为额定载重。同时，根据国标，前述系数k通常为0.5，即，k≈0.5。因此，可以得出W1＝P+0.5Q。并且根据上述关系，还可以得出：空载质量差W2＝W1-P＝0.5Q，系统质量差W1-W0＝0.5Q。

另外，为本领域技术人员所公知的是：当电梯以额定载重、额定速度运行时，曳引机200的输出力矩为额定力矩，曳引轮径上的力矩为折算力矩。据此可以得知，系统质量差W1-W0＝0.5Q对应额定的折算力矩，即，该0.5Q对应一倍的折算力矩，且该额定的折算力矩是电梯系统设计完成之后其本身就已经固有的。

再结合以上描述可知，电梯空载运行时的空载质量差W2也为0.5Q，即，空载质量差W2与电梯的系统质量差相等，均为0.5Q，故而得出电梯空载运行时的空载质量差W2(0.5Q)也对应一倍的折算力矩，由此得出空载质量差W2与折算力矩之间的对应关系，即，0.5Q的质量差对应一倍的折算力矩。

另外，根据GB 7588-2003中12.4.2.1的规定：电梯的折算力矩应为2.5倍，即，在电梯空载情况下进行测试时，还需要增加1.5倍的折算力矩，而该1.5倍的折算力矩换算为空载质量差时有如下关系：M1＝1.5x0.5Q＝0.75Q，其中，M1即为电梯空载测试时所需加载的质量。

再参看图3所示，由于测试加载的总力矩等于曳引轮径上的总力矩，所以可以得出如下关系式：X1/X2＝F2/F1，其中，F1＝M1·g,F2＝M2·g，X1为所述曳引轮220的半径，X2为力矩杆110的长度，M2为所述测试砝码130的重量；进一步可以得出：X1/X2＝M2/M1，据此可以计算出测试砝码130的重量M2＝(X1·M1)/X2。

通常曳引轮220的半径为固定值，而力矩杆110的长度则可以根据需要灵活设置，例如在本发明的一种实施方式中，曳引轮220的半径X1＝0.4m，同时设置力矩杆110的长度X2＝2m，由于M1＝0.75Q，所以能够得出测试砝码130的重量M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q，根据该公式可以得出不同规格的电梯所需要的测试砝码130的重量，具体如表1所示：

序号	额定载重(kg)	曳引轮半径(m)	力矩杆(m)	测试砝码(kg)
					1	800	0.4	2	200
2	1000	0.4	2	250
					3	2000	0.4	2	500

表1

下面再次结合图1-3所示，对本发明同步无齿轮曳引机制动力检测装置100的测试原理及过程进行说明。

电梯制停状态时候，制动臂230未打开而使制动闸瓦240抱紧曳引轮220实现对电梯的制停。电梯空载检测时，首先将力矩杆110安装于曳引轮220上，即，通过固定件142将力矩杆110安装于曳引轮220上的固定孔141内，且力矩杆110固定于曳引轮220的对重一侧并呈水平延伸，力矩杆110的一端固定于曳引轮220上的圆心处。

然后，将砝码托盘120挂设于力矩杆110的凸出于曳引轮220的一端，并在砝码托盘120内放入相应重量的测试砝码130，该测试砝码130的重量根据上述表1查询可得，例如，当电梯的额定载重为800kg时，选择200kg的测试砝码130。

当放入测试砝码130后，如果力矩杆110脱离初始水平位置向下移动，则说明制动力不合格，如果力矩杆110保持在初始水平位置，则说明制动力合格，由此可以直观地看出检测结果，且检测过程易于操作。

综上，由于本发明的同步无齿轮曳引机制动力检测装置100，通过在同步无齿轮曳引机200的曳引轮220上安装力矩杆110，且该力矩杆110位于曳引轮220的对重一侧并呈水平设置，力矩杆110的远离曳引轮220的一端挂设有砝码托盘120，通过在砝码托盘120内加载与电梯的额定载重相对应的测试砝码130，使测试砝码130对力矩杆110产生作用力，当力矩杆110在测试砝码130的作用下偏离初始水平位置时，则说明同步无齿轮曳引机200的制动力不足，如果力矩杆110在测试砝码130的作用下仍维持初始水平位置，则说明同步无齿轮曳引机200的制动力合格，因此，通过观察力矩杆110的位置即可直观地看出同步无齿轮曳引机200的制动力是否合格，易于理解，且检测方法简单、易于操作、结果准确，并可以定量分析。

下面参看图4所示，本发明还提供一种同步无齿轮曳引机制动力检测方法，其包括如下步骤：

步骤S01：电梯处于停止运行状态时，将力矩杆安装于曳引轮的对重一侧，且所述力矩杆的端部固定于所述曳引轮的圆心处，并使所述力矩杆沿水平方向延伸并凸出于所述曳引轮；

步骤S02：将砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端；

步骤S03：根据电梯的额定载重获取相应重量的测试砝码，并将相应重量的所述测试砝码加载于所述砝码托盘内；

步骤S04：若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下偏离初始水平位置，则同步无齿轮曳引机的制动力不足，若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下仍保持初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力合格。

较佳地，所述测试砝码的重量根据下述公式确定：

M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q

其中，M2为所述测试砝码的重量，M1为电梯空载测试时所需加在的重量，X1为所述曳引轮的半径，X2为所述力矩杆的长度，力矩杆的长度可根据需要灵活设置，Q为所述额定载重。

另外，电梯空载测试时所需加在的重量M1通过如下方式确定：根据国标设计完成的电梯系统，其系统质量差、空载质量差均为0.5Q，同时系统质量差的0.5Q对应额定的折算力矩，即0.5Q对应一倍的折算力矩，故而得出电梯空载运行时的空载质量差0.5Q也对应一倍的折算力矩。同时，根据GB 7588-2003中12.4.2.1的规定：电梯的折算力矩应为2.5倍，即，在电梯空载情况下进行测试时，还需要增加1.5倍的折算力矩，而该1.5倍的折算力矩换算为空载质量差时有如下关系：M1＝1.5x0.5Q＝0.75Q，即，电梯空载测试时所需加载的质量M1为0.75Q。

基于以上描述，本发明所提供的同步无齿轮曳引机制动力检测方法，也可以通过观察力矩杆的位置即可直观地看出同步无齿轮曳引机的制动力是否合格，易于理解，且检测方法简单、易于操作、结果准确，并可以定量分析。

本发明所涉及的同步无齿轮曳引机200的其他部分的结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知的常规设置方式，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，包括：

力矩杆，所述力矩杆可拆卸地安装于同步无齿轮曳引机的曳引轮，且所述力矩杆位于所述曳引轮的对重一侧并呈水平设置，所述力矩杆凸出于所述曳引轮外；

砝码托盘，所述砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端；

测试砝码，所述测试砝码可选地加载于所述砝码托盘内，若记载于所述砝码托盘内的所述测试砝码使所述力矩杆偏离初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力不足。

2.如权利要求1所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述测试砝码的重量与电梯的额定载重相对应。

3.如权利要求1所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述力矩杆与所述曳引轮之间设有固定机构，所述固定机构沿所述曳引轮的直径方向设置并经过所述曳引轮的圆心。

4.如权利要求3所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述固定机构包括相互配合的固定孔及固定件，所述固定孔、固定件中的一者设于所述曳引轮上，所述固定孔、固定件中的另一者设于所述力矩杆上，且其中一所述固定孔或一所述固定件设于所述曳引轮的圆心处。

5.如权利要求3所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述曳引轮的远离对重的一侧还设有平衡结构，所述平衡结构与所述固定机构沿所述曳引轮的同一直径方向设置。

6.如权利要求5所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述平衡结构为设于所述曳引轮上的固定孔或固定件。

7.如权利要求2所述的同步无齿轮曳引机制动力检测装置，其特征在于，所述测试砝码的重量根据下述公式确定：

M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q

其中，M2为所述测试砝码的重量，M1为电梯空载测试时所需加载的重量，X1为所述曳引轮的半径，X2为所述力矩杆的长度，Q为所述额定载重。

8.一种同步无齿轮曳引机制动力检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

电梯处于停止运行状态时，将力矩杆安装于曳引轮的对重一侧，且所述力矩杆的端部固定于所述曳引轮的圆心处，并使所述力矩杆沿水平方向延伸并凸出于所述曳引轮；

将砝码托盘挂设于所述力矩杆的远离所述曳引轮的一端；

根据电梯的额定载重获取相应重量的测试砝码，并将相应重量的所述测试砝码加载于所述砝码托盘内；

若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下偏离初始水平位置，则同步无齿轮曳引机的制动力不足，若所述力矩杆在所述测试砝码的作用力下仍保持初始水平位置，则所述同步无齿轮曳引机的制动力合格。

9.如权利要求8所述的同步无齿轮曳引机制动力检测方法，其特征在于，所述测试砝码的重量根据下述公式确定：

M2＝(X1·M1)/X2＝0.15Q

其中，M2为所述测试砝码的重量，M1为电梯空载测试时所需加在的重量，X1为所述曳引轮的半径，X2为所述力矩杆的长度，Q为额定载重。

10.如权利要求9所述的同步无齿轮曳引机制动力检测方法，其特征在于，所述电梯空载测试时所需加在的重量M1根据如下公式确定：M1＝0.75Q。