CN109029685A - 一种液压支架微振动态特性测试试验台 - Google Patents

一种液压支架微振动态特性测试试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN109029685A
CN109029685A CN201811146159.9A CN201811146159A CN109029685A CN 109029685 A CN109029685 A CN 109029685A CN 201811146159 A CN201811146159 A CN 201811146159A CN 109029685 A CN109029685 A CN 109029685A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
hydraulic support
pin hole
hole plate
test bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811146159.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109029685B (zh
Inventor
郭辰光
张李原
李强
徐曼成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Technical University
Original Assignee
Liaoning Technical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Technical University filed Critical Liaoning Technical University
Priority to CN201811146159.9A priority Critical patent/CN109029685B/zh
Publication of CN109029685A publication Critical patent/CN109029685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109029685B publication Critical patent/CN109029685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/12—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of longitudinal or not specified vibrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端，本发明举升机构的设置，可实现待测液压支架在一定空间范围内的各种倾斜位姿的调整，对研究倾斜巷道中液压支架微振问题，消除生产安全隐患具有重要意义。

Description

一种液压支架微振动态特性测试试验台
技术领域
本发明属于空间定位、多方向运动模拟装置技术领域，特别涉及一种液压支架微振动态特性测试试验台。
背景技术
在井下采煤中，液压支架是必不可少的一种工况设备，而薄煤层采煤机在工作过程中，由于煤岩的物理性质会发生不均匀的变化，且其厚度也会发生变化，导致了采煤机的主要工作部位截割部产生冲击载荷，造成采煤机产生振动。这种振动同时会给液压支架带来一定频率的微小振动，从而使得液压支架对岩层的支撑作用不稳定，给生产带来较大的安全隐患。因此，分析液压支架的振动稳定性意义重大。近些年来，六自由度并联平台被应用到工矿装备领域。传统的六自由度运动平台是由六支驱动支腿，上、下各六只万向节和上、下两个平台组成，下平台作为基础平台，依靠六支驱动支腿的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。但是现有六自由度关联平台缺少对于斜角度的振动姿态的模拟，为此我们提供一种液压支架微振动态特性测试试验台。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端。
所述动平台和举升平台均为不规则六边形钢板。
所述举升平台由薄钢板和钢结构组成，所述薄钢板底部均匀设置有钢结构，所述薄钢板顶部均匀开设有通孔。
所述举升平台的倾角设置为0°-60°。
所述驱动支腿包括支腿液压缸，所述支腿液压缸缸体底端通过法兰与下万向节固定安装，所述支腿液压缸活塞杆顶端通过耳轴与上万向节相连。
本发明的有益效果为，本发明所述的液压支架微振动态特性测试试验台结构简单、紧凑，运动灵活方便；六自由度微振平台采用不等边六边形的结构不仅易于实现空间位姿的要求，更节省了大量的材料；支腿液压缸、上万向节、下万向节可以直接在市场上选择合适的型号购买，有利于缩短研发生产周期，减低劳动强度，且互换性好，节约生产成本；本发明的举升机构的设置，液压支架在工作面煤层倾角较大时，避免液压支架在采掘激振工况下发生滑移、倒架事故，提高矿井生产的安全性，消除生产安全隐患；本发明试验台可对处于倾斜状态液压支架的微振动问题进行模拟研究，基础平台、驱动支腿和动平台组成六自由度微振平台，用于提供倾斜工作面液压支架振源，液压支架装夹于举升平台，举升倾斜一定角度模拟液压支架处于较大工作面倾角的状态，可实现待测液压支架在一定空间范围内的各种倾斜位姿的调整，对研究倾斜巷道中液压支架微振问题，消除生产安全隐患具有重要意义。
附图说明
图1为本发明装置整体结构正视图；
图2为本发明装置整体结构侧视图；
图3为本发明装置B-B剖视图；
1-基础平台，2-驱动支腿，3-下万向节，4-上万向节，5-动平台，6-第一销孔板，7-举升油缸，8-第二销孔板，9-举升平台，10-第一支撑梁，11-第三销孔板，12-第二支撑梁，13-薄钢板，14-钢结构，15-支腿液压缸，16-耳轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图3所示，一种液压支架微振动态特性测试试验台，包括基础平台1和驱动支腿2，所述驱动支腿2通过底端的下万向节3与基础平台1螺栓连接，所述驱动支腿2通过顶端的上万向节4与动平台5螺栓连接，所述动平台5底端面中部设置有第一销孔板6，第一销孔板6上设置有举升油缸7，举升油缸7为两级伸缩式单作用液压缸，且举升油缸7贯穿动平台5，举升油缸7活塞杆顶部通过第二销孔板8与举升平台9底端中部相连，所述举升平台9顶部举升油缸7两侧设置有第一支撑梁10，第一支撑梁10一端通过第三销孔板11与第二支撑梁12相连，所述第二支撑梁12固定安装在举升平台9底端。
所述动平台5和举升平台9均为不规则六边形钢板，不仅易于实现空间位姿的要求，并且节省了材料，降低成本。
所述举升平台9由薄钢板13和钢结构14组成，所述薄钢板13底部均匀设置有钢结构14，所述薄钢板13顶部均匀开设有通孔15，通孔15便于在举升平台9顶部固定机械设备。
所述举升平台9的倾角设置为0°-60°，由于被测试装置重量的影响，为了保证试验台的稳定性以及实验过程的安全性，因此倾角最大的倾斜角度为60°。
所述驱动支腿2包括支腿液压缸15，支腿液压缸15为单活塞杆双作用式差动液压缸，所述支腿液压缸15缸体底端通过法兰与下万向节3固定安装，所述支腿液压缸15活塞杆顶端通过耳轴16与上万向节4相连。
本发明的工作过程为，实验时，将液压支架通过夹具体装夹在举升平台9上，通过两级伸缩式单作用举升油缸7的作用，将液压支架举升起一定的角度，基础平台1、驱动支腿2和动平台5组成六自由度微振平台，用于提供倾斜工作面液压支架振源，通过驱动支腿2调整动平台5在每个相互独立的驱动支腿2伸缩运动下实现液压支架在倾斜状态各种空间位姿；实验结束后，举升油缸7停止工作，举升平台9和液压支架依靠其重力复位。

Claims (5)

1.一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于，包括基础平台和驱动支腿，所述驱动支腿通过底端的下万向节与基础平台螺栓连接，所述驱动支腿通过顶端的上万向节与动平台螺栓连接，所述动平台底端面中部设置有第一销孔板，第一销孔板上设置有举升油缸，且举升油缸贯穿动平台，举升油缸活塞杆顶部通过第二销孔板与举升平台底端中部相连，所述举升平台顶部举升油缸两侧设置有第一支撑梁，第一支撑梁一端通过第三销孔板与第二支撑梁相连，所述第二支撑梁固定安装在举升平台底端。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述动平台和举升平台均为不规则六边形钢板。
3.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述举升平台由薄钢板和钢结构组成，所述薄钢板底部均匀设置有钢结构，所述薄钢板顶部均匀开设有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述举升平台的倾角设置为0°-60°。
5.根据权利要求1所述的一种液压支架微振动态特性测试试验台，其特征在于：所述驱动支腿包括支腿液压缸，所述支腿液压缸缸体底端通过法兰与下万向节固定安装，所述支腿液压缸活塞杆顶端通过耳轴与上万向节相连。
CN201811146159.9A 2018-09-29 2018-09-29 一种液压支架微振动态特性测试试验台 Active CN109029685B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811146159.9A CN109029685B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种液压支架微振动态特性测试试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811146159.9A CN109029685B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种液压支架微振动态特性测试试验台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109029685A true CN109029685A (zh) 2018-12-18
CN109029685B CN109029685B (zh) 2021-01-12

Family

ID=64614979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811146159.9A Active CN109029685B (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种液压支架微振动态特性测试试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109029685B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109947647A (zh) * 2019-03-14 2019-06-28 麦特汽车服务股份有限公司 一种测试控制举升机平稳性算法的方法
CN111817177A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种抑制gis设备震动的装置
CN112727838A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 河北谊安奥美医疗设备有限公司 一种双活塞对称性液压油缸装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1491852A (zh) * 2003-09-04 2004-04-28 上海交通大学 船舶运动模拟装置
CN101451933A (zh) * 2008-12-18 2009-06-10 北京林业大学 六维加载材料力学试验机
CN102581232A (zh) * 2012-02-27 2012-07-18 安徽惠明机械制造有限公司 一种双向倾斜震实台
CN203479545U (zh) * 2012-12-20 2014-03-12 苏州电器科学研究院股份有限公司 多维倾斜摇摆组合装置
CN204348224U (zh) * 2015-01-14 2015-05-20 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种空间拓扑运动模拟平台
US20150356878A1 (en) * 2013-01-14 2015-12-10 Moog Bv Motion simulator
CN205122074U (zh) * 2015-11-25 2016-03-30 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种多自由度空间拓展运动模拟平台
CN105509983A (zh) * 2016-01-12 2016-04-20 中国工程物理研究院总体工程研究所 倾斜摇摆与低频振动复合实验平台
CN105909574A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 上海海事大学 舰艇海况动态模拟器
CN106742008A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 北京大白科技有限公司 一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台
CN106781966A (zh) * 2015-11-25 2017-05-31 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种多自由度空间拓展运动模拟平台
JP2017125751A (ja) * 2016-01-13 2017-07-20 三菱電機株式会社 合成開口レーダ
CN107037823A (zh) * 2017-06-08 2017-08-11 中国海洋大学 一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1491852A (zh) * 2003-09-04 2004-04-28 上海交通大学 船舶运动模拟装置
CN101451933A (zh) * 2008-12-18 2009-06-10 北京林业大学 六维加载材料力学试验机
CN102581232A (zh) * 2012-02-27 2012-07-18 安徽惠明机械制造有限公司 一种双向倾斜震实台
CN203479545U (zh) * 2012-12-20 2014-03-12 苏州电器科学研究院股份有限公司 多维倾斜摇摆组合装置
US20150356878A1 (en) * 2013-01-14 2015-12-10 Moog Bv Motion simulator
CN204348224U (zh) * 2015-01-14 2015-05-20 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种空间拓扑运动模拟平台
CN205122074U (zh) * 2015-11-25 2016-03-30 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种多自由度空间拓展运动模拟平台
CN106781966A (zh) * 2015-11-25 2017-05-31 天津工大瑞工光电技术研究院有限公司 一种多自由度空间拓展运动模拟平台
CN105509983A (zh) * 2016-01-12 2016-04-20 中国工程物理研究院总体工程研究所 倾斜摇摆与低频振动复合实验平台
JP2017125751A (ja) * 2016-01-13 2017-07-20 三菱電機株式会社 合成開口レーダ
CN105909574A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 上海海事大学 舰艇海况动态模拟器
CN106742008A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 北京大白科技有限公司 一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台
CN107037823A (zh) * 2017-06-08 2017-08-11 中国海洋大学 一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
许胜: "六自由度振动台控制原理和使用", 《2014中国汽车工程学会年会论文集》 *
韩俊伟等: "多自由度振动台的发展与控制技术", 《液压与气动》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109947647A (zh) * 2019-03-14 2019-06-28 麦特汽车服务股份有限公司 一种测试控制举升机平稳性算法的方法
CN111817177A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种抑制gis设备震动的装置
CN112727838A (zh) * 2020-12-28 2021-04-30 河北谊安奥美医疗设备有限公司 一种双活塞对称性液压油缸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109029685B (zh) 2021-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109029685A (zh) 一种液压支架微振动态特性测试试验台
US11359999B2 (en) Experimental platform and experimental method for simulating coal rock disaster of coal mine stope
CN108375503A (zh) 一种机械强度测试装置
CN109141855B (zh) 收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架
CN109100167B (zh) 垄作作物收获机的性能测试平台
CN108756743B (zh) 一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机
CN114563168B (zh) 一种多功能液压支架试验装置及试验方法
CN111059429A (zh) 一种平面设计用显示器可调节的增高架
CN107837508A (zh) 一种新型高度可调篮球架
CN110238240A (zh) 一种半挂车纵梁校正装置
CN201794601U (zh) 一种可调向悬移顶梁液压支架
CN208760920U (zh) 柔性通用飞机支撑工装
CN104948212B (zh) 一种侧锚杆机
CN209308643U (zh) 用于凿岩机固定的固定装置
CN114109499A (zh) 一种基于可控冲击载荷的巷道支护相似模拟实验装置
CN209198039U (zh) 一种跌落试验机
CN203010127U (zh) 一种井巷工作面液压接顶装置
CN108709806B (zh) 侧护板试验用加载箱组件及液压支架试验台
CN208485517U (zh) 一种用于锥齿盘的搬运装置
CN211496738U (zh) 一种用于土木工程的顶升装置
CN207363692U (zh) 一种适用于厚煤层的高工作阻力两柱掩护式液压支架
CN221209461U (zh) 一种工字钢构件端部校平装置
CN220869327U (zh) 煤矿井下卸压用钻机
CN213022644U (zh) 一种建筑钢材检测装置
US2765148A (en) Drill rig for hard rock mining

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant