CN220869327U - 煤矿井下卸压用钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了煤矿井下卸压用钻机，属于钻孔卸压技术领域，包括：底板、伸缩件、连接盘、支撑板、钻机和两个扶手。伸缩件安装在底板的顶面。连接盘转动设置在伸缩件的顶端，连接盘具有绕自身轴向转动的自由度。支撑板铰接在连接盘上。钻机滑动设置在支撑板上。两个扶手分别固定在钻机的两侧，两个扶手用于调整钻机的空间位置。本实用新型提供的煤矿井下卸压用钻机通过伸缩件、连接盘和支撑板等构件能够将钻机定位在合适的位置，通过两个扶手即可使钻机完成钻孔工作，降低了钻孔的工作强度，同时提高了钻孔的质量。

Description

煤矿井下卸压用钻机

技术领域

本实用新型属于钻孔卸压技术领域，更具体地说，是涉及煤矿井下卸压用钻机。

背景技术

冲击地压是一种岩体中聚积的弹性变形势能在一定条件下突然猛烈释放，导致岩石爆裂并弹射出来的现象，冲击地压还会造成大量岩石崩落，并产生巨大声响和气浪冲击，不但可将矿井破坏，而且震动波可危及地面建筑物。钻屑法根据打钻不同深度时排出的钻屑量及其变化规律来判断岩体内应力集中情况，鉴别发生冲击地压的倾向和位置，当监测到冲击地压危险时，通过钻孔卸压的方法施工卸压钻孔。

但是由于钻机本身有一定的质量，并且需要钻孔的位置通常较高，这就导致在钻孔的过程中，工人的劳动强度较大，并且无法保证最终钻孔的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供煤矿井下卸压用钻机，旨在解决钻孔卸压时劳动强度较大，并且钻孔质量无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供煤矿井下卸压用钻机，包括：

底板；

伸缩件，安装在所述底板的顶面；

连接盘，转动设置在所述伸缩件的顶端，所述连接盘具有绕自身轴向转动的自由度；

支撑板，铰接在所述连接盘上；

钻机，滑动设置在所述支撑板上；

两个扶手，分别固定在所述钻机的两侧，两个所述扶手用于调整所述钻机的空间位置。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩件为气缸、液压缸和电动推杆中的一种。

在一种可能的实现方式中，所述连接盘的顶面固定有连接杆，所述支撑板铰接在所述连接杆的顶端。

在一种可能的实现方式中，所述底板的底面设有防滑垫。

在一种可能的实现方式中，所述底板上设有限位框，所述限位框内卡接有多个垫块。

在一种可能的实现方式中，所述防滑垫内设有多个与所述垫块插接配合的插孔。

在一种可能的实现方式中，所述插孔的数量为多个，多个所述插孔沿所述垫块高度方向上间隔开设。

在一种可能的实现方式中，所述钻机外侧套装有限位架，所述扶手固定在所述限位架上。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板上设有滑槽，所述限位架上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述限位架上设有齿条，所述支撑板上固定有与所述齿条传动配合的电机，所述电机通过与所述齿条传动配合用于驱动所述限位架沿所述滑槽滑动。

本实用新型提供的煤矿井下卸压用钻机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型煤矿井下卸压用钻机中伸缩件安装在底板顶面，在伸缩件的顶端转动设置有连接盘，在连接盘上铰接有支撑板，钻机滑动设置在支撑板上，同时在钻机的两侧分别固定有两个扶手。

在实际应用的过程中，可根据实际的钻孔位置的要求改变伸缩件的长度从而使连接盘定位在合适的位置，此时能够通过连接盘使钻机摆动一定的角度，然后使支撑板相对于连接盘摆动至合适的角度，通过两个扶手推动钻机运动，从而完成钻孔工作。本申请中通过伸缩件、连接盘和支撑板等构件能够将钻机定位在合适的位置，通过两个扶手即可使钻机完成钻孔工作，降低了钻孔的工作强度，同时提高了钻孔的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的煤矿井下卸压用钻机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的限位架与钻机的连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防滑垫的结构示意图。

图中：1、伸缩件；2、底板；3、防滑垫；4、垫块；5、连接盘；6、连接杆；7、钻机；8、扶手；9、电机；10、齿条；11、支撑板；12、限位架；13、插孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的煤矿井下卸压用钻机进行说明。煤矿井下卸压用钻机，包括：底板2、伸缩件1、连接盘5、支撑板11、钻机7和两个扶手8。伸缩件1安装在底板2的顶面。连接盘5转动设置在伸缩件1的顶端，连接盘5具有绕自身轴向转动的自由度。支撑板11铰接在连接盘5上。钻机7滑动设置在支撑板11上。两个扶手8分别固定在钻机7的两侧，两个扶手8用于调整钻机7的空间位置。

本实用新型提供的煤矿井下卸压用钻机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型煤矿井下卸压用钻机中伸缩件1安装在底板2顶面，在伸缩件1的顶端转动设置有连接盘5，在连接盘5上铰接有支撑板11，钻机7滑动设置在支撑板11上，同时在钻机7的两侧分别固定有两个扶手8。

在实际应用的过程中，可根据实际的钻孔位置的要求改变伸缩件1的长度从而使连接盘5定位在合适的位置，此时能够通过连接盘5使钻机7摆动一定的角度，然后使支撑板11相对于连接盘5摆动至合适的角度，通过两个扶手8推动钻机7运动，从而完成钻孔工作。本申请中通过伸缩件1、连接盘5和支撑板11等构件能够将钻机7定位在合适的位置，通过两个扶手8即可使钻机7完成钻孔工作，降低了钻孔的工作强度，同时提高了钻孔的质量。

通常情况下卸压钻孔通过手持式钻机7进行操作，手持需要手部力量支撑扶正，而仅靠手部的支撑钻孔精度无法满足要求，长时间作业，劳动强度较大，易发生钻机7晃动倾斜等状况，从而容易造成钻头折断的问题。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图1，伸缩件1为气缸、液压缸和电动推杆中的一种。伸缩件1需要能够根据实际的使用要求改变自身的长度，并且由于钻机7以及连接盘5等都具有一定的质量，因此伸缩件1需要能够承受一定的载荷。基于以上考虑，伸缩件1为气缸、液压缸和电动推杆中的一种，因为气缸、液压缸和电动推杆能够将连接盘5稳定在预设的位置，并且能够保证在钻孔的过程中，其自身的长度不会变短，从而保证了钻孔的精度。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图1，连接盘5的顶面固定有连接杆6，支撑板11铰接在连接杆6的顶端。通常情况下为了方便携带伸缩件1规格相对较小，并且巷道内的空间有限，为了方便整个装置的转移，因此这也就导致伸缩件1的行程较短。而钻孔的位置相对较高，因此需要连接杆6来提高支撑板11的高度，并且钻机7需要连同支撑板11相对于连接盘5摆动。由于钻机7本身有一定的结构，这就使得如果没有连接杆6，那么支撑板11无法相对于连接盘5摆动较大的角度。

针对上述原因，在连接盘5上固定有连接杆6，而支撑板11直接铰接在连接杆6的顶端。为了便于安装与定位，连接杆6与伸缩件1同轴设置。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图1和图3，底板2的底面设有防滑垫3。井下巷道内的平面并不平坦，为了保证底板2位置的稳定因此传统的做法是在底板2的底面设置多个定位针，但是多个定位针并不能够有效的保证底板2的稳定，因为在钻机7运行的过程中会产生高频的振动，这个高频的振动会导致底板2上的定位针冲击巷道底部，导致底板2位置不再稳定。

基于上述问题，本申请中在底板2的底面设置有防滑垫3，防滑垫3用于提高底板2与巷道底面之间的摩擦力，而为了能够调整底板2的水平度，可在底板2的下方插入垫块4，通过放置垫块4从而能够将底板2进行位置的调整避免其发生倾倒等一系列问题。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图1，底板2上设有限位框，限位框内卡接有多个垫块4。由于巷道底面的情况较为复杂，因此在底板2调平的过程中需要进行多次的操作，这也就需要保证底板2的顶面放置有足够多个的垫块4，从而才能够确保在经过多次调整之后底板2能够处于水平的状态。

基于上述原因本申请中在底板2的顶面设有限位框，限位框上开设有多个卡接槽，在对底板2进行调平之前将多个垫块4插接在对应的卡接槽内，通过上述设置，才能够通过多次的调整将底板2进行调平。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图3，防滑垫3内设有多个与垫块4插接配合的插孔13。在进行调平的过程中，往往需要在底板2的底面插入多个垫块4，由于钻机7在运转的过程中会产生振动，该振动也就传递至底板2上会使底板2产生振动，底板2的振动就会往复的撞击垫块4，就有可能导致垫块4与底板2的相对位置发生错动，导致底板2失去平衡。

为了避免上述问题，本申请中首先防护垫有一定的厚度同时有一定的柔韧性，在沿防滑垫3高度方向上开设有多个插孔13，当底板2为四边形结构时，多个插孔13分布在底板2的四个边角处。在进行调平时，可将垫块4插入相应的插孔13内，由于有插孔13的限制，这就避免了垫块4与防滑垫3之间的相对错动，也就保证了底板2的平稳。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图3，插孔13的数量为多个，多个插孔13沿垫块4高度方向上间隔开设。当垫块4插入插孔13内之后，防滑垫3会产生一定的变形，变形后的防滑垫3会紧密的夹紧垫块4，并且由于防滑垫3自身有一定的摩擦系数，因此也就能够避免垫块4从插孔13内滑脱的问题。

插孔13的数量为多个，多个插孔13沿高度方向上排布，当插入一个垫块4无法使底板2水平时，再在相邻的插孔13内插入其他垫块4，最终即可完成对底板2的调节。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图1，钻机7外侧套装有限位架12，扶手8固定在限位架12上。为了能够有效的对钻机7进行控制，因此在钻机7的外侧套装有限位架12，限位架12可通过螺栓等安装在钻机7上，更为重要的是，两个扶手8固定在限位架12的两侧。在实际应用的过程中，通过两个扶手8来控制限位架12的运动方向，限位架12的运动方向确定之后就能够使钻机7沿特定的方向运动。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图2，支撑板11上设有滑槽，限位架12上设有与滑槽滑动配合的滑块。为了更详细的进行说明，扶手8可通过螺栓连接在限位架12上，而在限位架12上固定有滑块，滑块一体成型在限位架12上。同时在支撑板11上开设有滑槽，滑槽具有一定的长度，并且滑块能够沿滑槽滑动。同时为了保证安全性，滑槽类似于燕尾槽，通过上述设置就能够避免滑块从滑槽内滑脱的问题。

在本申请提供的煤矿井下卸压用钻机的一些实施例中，请参阅图2，限位架12上设有齿条10，支撑板11上固定有与齿条10传动配合的电机9，电机9通过与齿条10传动配合用于驱动限位架12沿滑槽滑动。而为了进一步降低劳动强度，也即由电机9来控制钻机7的移动，因此在限位架12上固定有齿条10，齿条10与支撑板11平行设置，同时在支撑板11上安装有电机9，电机9始终与齿条10保持配合的关系。

为了方便操作，可在其中一个扶手8上固定开关，当开关闭合时，电机9转动从而带动齿条10运动，齿条10的运动从而使整个限位架12相对于支撑板11运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，包括：

底板；

伸缩件，安装在所述底板的顶面；

连接盘，转动设置在所述伸缩件的顶端，所述连接盘具有绕自身轴向转动的自由度；

支撑板，铰接在所述连接盘上；

钻机，滑动设置在所述支撑板上；

两个扶手，分别固定在所述钻机的两侧，两个所述扶手用于调整所述钻机的空间位置。

2.如权利要求1所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述伸缩件为气缸、液压缸和电动推杆中的一种。

3.如权利要求1所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述连接盘的顶面固定有连接杆，所述支撑板铰接在所述连接杆的顶端。

4.如权利要求1所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述底板的底面设有防滑垫。

5.如权利要求4所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述底板上设有限位框，所述限位框内卡接有多个垫块。

6.如权利要求5所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述防滑垫内设有多个与所述垫块插接配合的插孔。

7.如权利要求6所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述插孔的数量为多个，多个所述插孔沿所述垫块高度方向上间隔开设。

8.如权利要求1所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述钻机外侧套装有限位架，所述扶手固定在所述限位架上。

9.如权利要求8所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述支撑板上设有滑槽，所述限位架上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

10.如权利要求9所述的煤矿井下卸压用钻机，其特征在于，所述限位架上设有齿条，所述支撑板上固定有与所述齿条传动配合的电机，所述电机通过与所述齿条传动配合用于驱动所述限位架沿所述滑槽滑动。