CN109027533B - 一种笼型ct扫描仪移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种笼型CT扫描仪移动机构，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定有移动机构，所述移动机构包括调节装置和支撑装置，所述支撑装置两个一组，所述调节装置位于两个支撑装置之间，且调节装置与支撑装置均与底座的底部固定，所述支撑装置包括从动圆齿轮、连接轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、固定件、外套管、内套管、驱动板、支撑丝杠、缓冲件、万向轮和连接板，此笼型CT扫描仪移动机构，可对扫描仪本体底座的高度进行调节，使扫描仪本体可在较为复杂的路面进行移动，提高了移动效率，而且可对扫描仪本体起到减震作用，并且通过旋转安装板可对减震力大小进行调节，减少了震动力对扫描仪本体的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种笼型CT扫描仪移动机构。
背景技术
从本世纪初开始应用于临床以来，锥束CT发展迅速，在未来高技术战争中，野战激动医疗设备是战时伤员救治的重要医疗机构，也是重大灾害救援的重要医疗组成部分，然而野战环境恶略，传统的庞大CT扫描仪不仅占据空间大，而且不能为危重病人提供适时的床旁扫描服务。
根据专利号201611271461.8，本发明公开了一种笼型CT扫描仪，主要通过减小CT扫描仪的体积、重量、减少转动部件的转动弧度和整机的震动幅度，同时为了不通过平衡校正来消除传动偏心力等措施来减轻和消除CT扫描仪自身的震动量，本发明取消了覆带方式的机械传动链，来减少电机同步结构内部件的数量，不仅降低了成本，而且满足对工作地面的要求，使得CT扫描仪的使用场地更广；但是由于扫描仪应用于野外，移动过程中，路面的状况十分复杂，而扫描仪底座的高度不能改变，在移动时遇到高低不平的部分路面时，扫描仪很难通过，延长了扫描仪的运输时间，而且移动时会产生很大的震动力，会对扫描仪内部的零部件造成损坏，降低了扫描仪的使用寿命。为此，我们提出一种笼型CT扫描仪移动机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种笼型CT扫描仪移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种笼型CT扫描仪移动机构，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定有移动机构，所述移动机构包括调节装置和支撑装置，所述支撑装置两个一组，所述调节装置位于两个支撑装置之间，且调节装置与支撑装置均与底座的底部固定，所述支撑装置包括从动圆齿轮、连接轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、固定件、外套管、内套管、驱动板、支撑丝杠、缓冲件和万向轮，所述外套管的顶端与底座固定，所述螺纹筒位于外套管的内侧，且螺纹筒通过固定件与外套管转动连接，所述从动锥齿轮固定套接在螺纹筒的外侧，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮与连接轴的一端固定，所述连接轴的另一端穿过外套管的侧壁与从动圆齿轮固定，且连接轴通过轴承与外套管的侧壁转动连接，所述从动圆齿轮与调节装置的输出端连接，所述支撑丝杠与螺纹筒通过螺纹活动连接，所述底座与支撑丝杠对应位置设有通孔，所述支撑丝杠的顶端贯穿通孔，所述支撑丝杠的底端通过驱动板与内套管的内侧固定，所述内套管滑动套接在外套管的内侧，所述缓冲件固定在内套管的底部，所述万向轮固定在缓冲件的底部。
优选的，所述调节装置包括调节把手、转轴、主动圆齿轮、支撑板和齿轮链条，所述主动圆齿轮通过齿轮链条与从动圆齿轮传动连接，所述主动圆齿轮固定套接在转轴的外侧，所述转轴远离底座中部的一端与调节把手固定，所述转轴的另一端通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部与底座固定。
优选的，所述固定件包括支撑臂和支撑筒，所述支撑筒套接在螺纹筒的外侧，且通过轴承与螺纹筒转动连接，所述支撑筒的外侧与支撑臂固定，所述支撑臂远离支撑筒的一端与外套管的内壁固定。
优选的，所述缓冲件包括压板、缓冲板、安装板、压缩弹簧、调节丝杠和调节块，所述内套管底部的内壁对称设有滑槽，所述调节块的两端分别滑动连接在滑槽内，所述调节块放置在压板的顶部，且压板与内套管的底端固定，所述调节块的中部设有螺纹孔，且调节块通过螺纹孔与调节丝杠活动连接，所述调节丝杠的底端穿过压板与安装板固定，且调节丝杠与压板滑动连接，所述缓冲板滑动套接在调节丝杠的外侧，且缓冲板位于压板与安装板之间，所述缓冲板的顶部与压板滑动连接，所述缓冲板的底部通过压缩弹簧与安装板固定，所述万向轮固定在安装板的底部。
优选的，所述压缩弹簧设有多个，且多个压缩弹簧均匀固定在缓冲板与安装板之间。
优选的，所述压板的底部设有多个弧形槽，所述弧形槽的内部滑动配合有滚珠，所述滚珠的底端与缓冲板滑动连接。
优选的，所述调节块两端的外侧分别与滑槽配合。
优选的，所述外套管与内套管均为方形结构，且内套管与外套管的内壁配合。
优选的，所述支撑丝杠的顶端固定有挡板，所述挡板的直径小于通孔的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可对扫描仪本体底座的高度进行调节，使扫描仪本体可在较为复杂的路面进行移动，提高了移动效率，而且可对扫描仪本体起到减震作用，并且通过旋转安装板可对减震力大小进行调节，减少了震动力对扫描仪本体的损坏，提高了扫描仪本体的使用寿命。
2、本发明压板的底部设有多个弧形槽，弧形槽的内部滑动配合有滚珠，滚珠的底端与缓冲板滑动连接，减小了缓冲板相对于压板滑动的摩擦力，便于对减震力的大小进行调节，调节块两端的外侧分别与滑槽配合，防止调节块在滑槽内发生偏移，外套管与内套管均为方形结构，且内套管与外套管的内壁配合，使内套管相对于外套管运动更加稳定，支撑丝杠的顶端固定有挡板，挡板的直径小于通孔的直径，防止内套管与外套管分离。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为木发明支撑装置结构示意图；
图3为本发明缓冲件结构示意图；
图4为本发明压板结构示意图；
图5为图1中A区域放大图；
图6为图2中B区域放大图；
图7为图2中C区域放大图；
图8为图3中D区域放大图；
图9为图4中E区域放大图。
图中：1-底座；2-移动机构；3-调节装置；4-支撑装置；5-从动圆齿轮；6-连接轴；7-主动锥齿轮；8-从动锥齿轮；9-螺纹筒；10-固定件；11-外套管；12-内套管；13-驱动板；14-支撑丝杠；15-缓冲件；16-万向轮；17-通孔；18-调节把手；19-转轴；20-主动圆齿轮；21-支撑板；22-齿轮链条；23-支撑臂；24-支撑筒；25-压板；26-缓冲板；27-安装板；28-压缩弹簧；29-调节丝杠；30-调节块；31-滑槽；32-弧形槽；33-滚珠；34-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种笼型CT扫描仪移动机构，包括底座1，所述底座1底部的两侧对称固定有移动机构2，所述移动机构2包括调节装置3和支撑装置4，所述支撑装置4两个一组，所述调节装置3位于两个支撑装置4之间，且调节装置3与支撑装置4均与底座1的底部固定，所述支撑装置4包括从动圆齿轮5、连接轴6、主动锥齿轮7、从动锥齿轮8、螺纹筒9、固定件10、外套管11、内套管12、驱动板13、支撑丝杠14、缓冲件15和万向轮16，所述外套管11的顶端与底座1固定，所述螺纹筒9位于外套管11的内侧，且螺纹筒9通过固定件10与外套管11转动连接，所述从动锥齿轮8固定套接在螺纹筒9的外侧，且从动锥齿轮8与主动锥齿轮7啮合连接，所述主动锥齿轮7与连接轴6的一端固定，所述连接轴6的另一端穿过外套管11的侧壁与从动圆齿轮5固定，且连接轴6通过轴承与外套管11的侧壁转动连接，所述从动圆齿轮5与调节装置3的输出端连接，所述支撑丝杠14与螺纹筒9通过螺纹活动连接，所述底座1与支撑丝杠14对应位置设有通孔17，所述支撑丝杠14的顶端贯穿通孔17，所述支撑丝杠14的底端通过驱动板13与内套管12的内侧固定，所述内套管12滑动套接在外套管11的内侧，所述缓冲件15固定在内套管12的底部，所述万向轮16固定在缓冲件15的底部。
所述调节装置3包括调节把手18、转轴19、主动圆齿轮20、支撑板21和齿轮链条22，所述主动圆齿轮20通过齿轮链条22与从动圆齿轮5传动连接，所述主动圆齿轮20固定套接在转轴19的外侧，所述转轴19远离底座1中部的一端与调节把手18固定，所述转轴19的另一端通过轴承与支撑板21转动连接，所述支撑板21的顶部与底座1固定，通过调节装置3对底座1高度的调节提供动力。
所述固定件10包括支撑臂23和支撑筒24，所述支撑筒24套接在螺纹筒9的外侧，且通过轴承与螺纹筒9转动连接，所述支撑筒24的外侧与支撑臂23固定，所述支撑臂23远离支撑筒24的一端与外套管11的内壁固定，通过固定件10对螺纹筒9起到支撑作用，并使螺纹筒9可相对于外套管11转动。
所述缓冲件15包括压板25、缓冲板26、安装板27、压缩弹簧28、调节丝杠29和调节块30，所述内套管12底部的内壁对称设有滑槽31，所述调节块30的两端分别滑动连接在滑槽31内，所述调节块30放置在压板25的顶部，且压板25与内套管12的底端固定，所述调节块30的中部设有螺纹孔，且调节块30通过螺纹孔与调节丝杠29活动连接，所述调节丝杠29的底端穿过压板25与安装板27固定，且调节丝杠29与压板25滑动连接，所述缓冲板26滑动套接在调节丝杠29的外侧，且缓冲板26位于压板25与安装板27之间，所述缓冲板26的顶部与压板25滑动连接，所述缓冲板26的底部通过压缩弹簧28与安装板27固定，所述万向轮16固定在安装板27的底部，通过缓冲件15可对底座1起到减震作用。
所述压缩弹簧28设有多个，且多个压缩弹簧28均匀固定在缓冲板26与安装板27之间，使压缩弹簧28对底座1的弹力更加均匀。
所述压板25的底部设有多个弧形槽32，所述弧形槽32的内部滑动配合有滚珠33，所述滚珠33的底端与缓冲板26滑动连接，减小了缓冲板26相对于压板25滑动的摩擦力，便于对减震力的大小进行调节。
所述调节块30两端的外侧分别与滑槽31配合，防止调节块30在滑槽31内发生偏移。
所述外套管11与内套管12均为方形结构，且内套管12与外套管11的内壁配合，使内套管12相对于外套管11运动更加稳定。
所述支撑丝杠14的顶端固定有挡板34，所述挡板34的直径小于通孔17的直径，防止内套管12与外套管11分离。
工作原理：在对底座1的高度进行调节时，可对调节把手18进行转动，通过调节把手18的转动可带动主动圆齿轮20的转动，主动圆齿轮20通过齿轮链条22与从动圆齿轮5传动连接，从动圆齿轮5通过连接轴6与主动锥齿轮7固定，使主动圆齿轮20的转动带动了主动锥齿轮7的转动，主动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合连接，且从动锥齿轮8固定套接在螺纹筒9的外侧，使主动锥齿轮7的转动可带动螺纹筒9的转动，螺纹筒9通过螺纹与支撑丝杠14活动连接，使螺纹筒9的转动带动支撑丝杠14的上下运动，从而可使内套管12相对于外套管11伸缩，实现了对底座1高度的调节，通过压缩弹簧28可对底座1起到减震作用，调节减震力大小时，通过对安装板27进行转动可带动调节丝杠29转动，调节丝杠29通过螺纹与调节块30活动连接，使安装板27的转动可带动调节丝杠29的上下运动，改变了缓冲板26与安装板27之间的距离，从而调节了压缩弹簧28的长度，实现了压缩弹簧28作用于底座1减震力的调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种笼型CT扫描仪移动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称固定有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括调节装置(3)和支撑装置(4)，所述支撑装置(4)两个一组，所述调节装置(3)位于两个支撑装置(4)之间，且调节装置(3)与支撑装置(4)均与底座(1)的底部固定，所述支撑装置(4)包括从动圆齿轮(5)、连接轴(6)、主动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、螺纹筒(9)、固定件(10)、外套管(11)、内套管(12)、驱动板(13)、支撑丝杠(14)、缓冲件(15)和万向轮(16)，所述外套管(11)的顶端与底座(1)固定，所述螺纹筒(9)位于外套管(11)的内侧，且螺纹筒(9)通过固定件(10)与外套管(11)转动连接，所述从动锥齿轮(8)固定套接在螺纹筒(9)的外侧，且从动锥齿轮(8)与主动锥齿轮(7)啮合连接，所述主动锥齿轮(7)与连接轴(6)的一端固定，所述连接轴(6)的另一端穿过外套管(11)的侧壁与从动圆齿轮(5)固定，且连接轴(6)通过轴承与外套管(11)的侧壁转动连接，所述从动圆齿轮(5)与调节装置(3)的输出端连接，所述支撑丝杠(14)与螺纹筒(9)通过螺纹活动连接，所述底座(1)与支撑丝杠(14)对应位置设有通孔(17)，所述支撑丝杠(14)的顶端贯穿通孔(17)，所述支撑丝杠(14)的底端通过驱动板(13)与内套管(12)的内侧固定，所述内套管(12)滑动套接在外套管(11)的内侧，所述缓冲件(15)固定在内套管(12)的底部，所述万向轮(16)固定在缓冲件(15)的底部；所述调节装置(3)包括调节把手(18)、转轴(19)、主动圆齿轮(20)、支撑板(21)和齿轮链条(22)，所述主动圆齿轮(20)通过齿轮链条(22)与从动圆齿轮(5)传动连接，所述主动圆齿轮(20)固定套接在转轴(19)的外侧，所述转轴(19)远离底座(1)中部的一端与调节把手(18)固定，所述转轴(19)的另一端通过轴承与支撑板(21)转动连接，所述支撑板(21)的顶部与底座(1)固定；所述固定件(10)包括支撑臂(23)和支撑筒(24)，所述支撑筒(24)套接在螺纹筒(9)的外侧，且通过轴承与螺纹筒(9)转动连接，所述支撑筒(24)的外侧与支撑臂(23)固定，所述支撑臂(23)远离支撑筒(24)的一端与外套管(11)的内壁固定；所述缓冲件(15)包括压板(25)、缓冲板(26)、安装板(27)、压缩弹簧(28)、调节丝杠(29)和调节块(30)，所述内套管(12)底部的内壁对称设有滑槽(31)，所述调节块(30)的两端分别滑动连接在滑槽(31)内，所述调节块(30)放置在压板(25)的顶部，且压板(25)与内套管(12)的底端固定，所述调节块(30)的中部设有螺纹孔，且调节块(30)通过螺纹孔与调节丝杠(29)活动连接，所述调节丝杠(29)的底端穿过压板(25)与安装板(27)固定，且调节丝杠(29)与压板(25)滑动连接，所述缓冲板(26)滑动套接在调节丝杠(29)的外侧，且缓冲板(26)位于压板(25)与安装板(27)之间，所述缓冲板(26)的顶部与压板(25)滑动连接，所述缓冲板(26)的底部通过压缩弹簧(28)与安装板(27)固定，所述万向轮(16)固定在安装板(27)的底部；所述压缩弹簧(28)设有多个，且多个压缩弹簧(28)均匀固定在缓冲板(26)与安装板(27)之间；所述压板(25)的底部设有多个弧形槽(32)，所述弧形槽(32)的内部滑动配合有滚珠(33)，所述滚珠(33)的底端与缓冲板(26)滑动连接；所述调节块(30)两端的外侧分别与滑槽(31)配合；所述外套管(11)与内套管(12)均为方形结构，且内套管(12)与外套管(11)的内壁配合；所述支撑丝杠(14)的顶端固定有挡板(34)，所述挡板(34)的直径小于通孔(17)的直径。
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