CN109027421B - 管道内对口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道施工装备技术领域，具体而言，涉及一种管道内对口机。管道内对口机包括机架和两个涨紧机构。两个涨紧机构设置于机架上，且两个涨紧机构的轴线共线，每个涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，第一电机设置于壳体上，且第一电机的转轴穿入壳体内，驱动齿轮位于壳体的内部，且固定于第一电机的转轴上，花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，花盘凸轮位于壳体的内部，且内齿轮与驱动齿轮啮合，多个涨靴间隔设置于壳体的外周，且位于壳体内部的一端分别与多个坡面接触。该管道内对口机结构简单、重量轻，使用时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。

Description

管道内对口机

技术领域

本发明涉及管道施工装备技术领域，具体而言，涉及一种管道内对口机。

背景技术

目前，管道内对口机的涨紧机构通常采用的是液压缸驱动的多组伞式连杆结构，对于小通径管道现有管道内对口机足以实现良好对口效果，但对于大通径管道(例如，油气管道和水利水电金属管道)，由于管径较大，往往需要的连杆机构数量也随之增加，这样不仅使得管道内对口机整体结构复杂、重量大，在使用过程中不易操作，无法保证管道组对精度，而且在使用现有管道内对口机对管壁挠性较高的大通径管道时进行组对，容易造成管道自身挠性变形，从而进一步降低管道组对精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于，提供一种管道内对口机以解决上述问题。

本发明实施例提供的管道内对口机包括机架、两个涨紧机构和动力装置。

两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回。

所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。

进一步地，所述涨靴包括涨靴本体和滚轮，所述滚轮设置于所述涨靴本体的位于所述壳体内部的一端，所述滚轮与所述坡面配合。

进一步地，所述涨紧机构还包括弹力装置，所述弹力装置位于所述壳体的内部，且设置于所述花盘凸轮的外周与所述壳体的外周之间，当所述多个涨靴嵌位于所述壳体外部的一端被顶出时，所述弹力装置处于压缩状态。

进一步地，所述弹力装置为压簧，所述压簧套设于所述涨靴的位于所述壳体内部的一端。

进一步地，所述涨紧机构还包括减速机，所述减速机设置于所述第一电机的转轴，以通过所述第一电机实现驱动，所述驱动齿轮设置于所述减速机的输出端。

进一步地，所述管道内对口机还包括行走机构，所述行走机构设置于所述机架，所述行走机构用于带动所述机架行进。

进一步地，所述行走机构包括第二电机、第一行走轮、链条传动副和第二行走轮。

所述机架包括第一端部和第二端部，所述第二电机和第一行走轮设置于所述机架，且靠近所述第一端部，所述链条传动副分别与所述第二电机和第一行走轮配合，以使所述第二电机通过所述链条传动副驱动所述第一行走轮行进，所述第二行走轮设置于所述机架，且靠近所述第二端部。

进一步地，所述管道内对口机还包括前端导向架，所述前端导向架设置于所述机架的一端，用于为所述行走机构的行进提供导向作用。

进一步地，所述管道内对口机还包括制动机构，所述制动机构设置于所述机架，用于对所述机架进行定位。

进一步地，所述制动机构包括液压缸、连杆、定位制动摆臂、摩擦片和拉簧。

所述液压缸的底座与所述机架连接，所述连杆设置有两个，两个所述连杆分别与所述液压缸的活塞杆铰接，所述定位制动摆臂设置有两个，两个所述定位制动摆臂与两个所述连杆一一对应，且针对于每个所述定位制动摆臂，该定位制动摆臂的一端与对应的所述连杆铰接，另一端与所述机架铰接，以使两个所述定位制动摆臂与所述机架形成环状结构体，所述摩擦片设置有两个，两个所述摩擦片与两个所述定位制动摆臂一一对应，且针对于每个所述摩擦片，该摩擦片设置于对应的所述定位制动摆臂的外周，所述拉簧的两端分别与两个所述定位制动摆臂连接。

本发明实施例提供的管道内对口机包括机架、两个涨紧机构和动力装置，其中，两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回。所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能。使用该管道内对口机对大通径管道进行组对时，在动力装置启动，为第一电机提供工作动能后，第一电机的转轴便可以带动驱动齿轮转动，进一步地驱动与该驱动齿轮啮合的花盘凸轮转动，使得多个涨靴位于壳体外部的一端在花盘凸轮外周坡面的作用下被顶出，两个涨紧机构的涨靴便分别与两个待组对管道的内壁紧密接触以实现管道组对，可见，相对于现有的管道内对口机，本发明实施例提供的管道内对口机结构简单、重量轻，使用该管道内对口机对大通径管道进行组对时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管道内对口机的结构示意图。

图2为图1中的管道内对口机的涨紧机构的结构示意图。

图3为图2所示涨紧机构的除去部分壳体后的结构示意图。

图4为图1所示管道内对口机另一视角的结构示意图。

图标：10-管道内对口机；100-机架；200-涨紧机构；210-壳体；220-第一电机；230-驱动齿轮；240-花盘凸轮；250-涨靴；251-涨靴本体；252-滚轮；260-弹力装置；300-动力装置；400-行走机构；410-第二电机；420-第一行走轮；430-链条传动副；440-第二行走轮；500-前端导向架；600-制动机构；610-液压缸；620-连杆；630-定位制动摆臂；640-摩擦片；650-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种管道内对口机10，该管道内对口机10包括机架100、两个涨紧机构200和动力装置300。

其中，两个涨紧机构200设置于机架100上，且两个涨紧机构200的轴线共线。每个涨紧机构200包括壳体210、第一电机220、驱动齿轮230、花盘凸轮240和多个涨靴250。第一电机220设置于壳体210上，且第一电机220的转轴穿入壳体210内。驱动齿轮230位于壳体210的内部，且固定于第一电机220的转轴上。花盘凸轮240内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面。花盘凸轮240位于壳体210的内部，且花盘凸轮240的内齿轮与驱动齿轮230啮合，以在第一电机220启动时，通过驱动齿轮230带动花盘凸轮240转动。多个涨靴250间隔设置于壳体210的外周，且位于壳体210内部的一端分别与多个坡面接触，以在第一电机220作用带动花盘凸轮240转动时，使得多个涨靴250上位于壳体210内部的一端在多个坡面上移动，从而将多个涨靴250位于壳体210外部的一端顶出，或使得多个涨靴250位于壳体210外部的一端缩回，即通过坡面调整所述多个涨靴250位于壳体210外部的一端突出于壳体210的长度或高度。动力装置300设置于机架100，且与第一电机220连接，以为第一电机220提供工作动能。

进一步地，本实施例中，机架100可以为框架式箱体结构，为方面描述，可以定义该机架100包括第一端部和第二端部。两个涨紧机构200可以设置于第一端部，使用本发明实施例提供的管道内对口机10对大通径管道进行组对时，其中，一个涨紧机构200位于其中一个待组对管道的内部，另一个涨紧机构200位于另一个待组对管道的内部。

所述涨紧机构200的壳体210可以为圆环状壳体210，也可以为截面为矩形的壳体210，具体可以根据实际需求设定，例如，当待组对管道为圆管时，涨紧机构200的壳体210可以为圆环状壳体210，当待组对管道为方管时，涨紧机构200的壳体210可以为截面为矩形的壳体210。本实施例中，将以壳体210为圆环状壳体210为例，对管道内对口机10的结构进行详细说明。此外，本实施例中，壳体210的外周设置有多个过孔，以使多个涨靴250能够分别设置于多个过孔内，且一端伸出到壳体210的外部，另一端位于壳体210的内部。第一电机220为液压马达，液压马达相对于普通电动马达具有几点优势，例如，液压系统具有能量密度大的特点，同样功率的马达，液压马达比电动机体机要小的多，重量轻得多，便于应用在移动设备上，例如，应用在管道内对口机10上，同时，液压马达是全封闭的，在粉尘密度高、潮湿的极端环境中同样可以放心使用。驱动齿轮230可以套设于第一电机220的转轴，也可以通过其他中间设备间接设置于第一电机220，以通过第一电机220实现驱动，例如，中间设备可以是减速机，减速机可以设置于第一电机220的转轴，驱动齿轮230设置于减速机的输出端。花盘凸轮240外周设置的多个坡面可以以圆周阵列的方式排布，对应的，多个涨靴250同样以圆周阵列的排布方式嵌设于壳体210的外周，具体设置于多个过孔，且与多个过孔一一对应。进一步地，本实施例中，花盘凸轮240可以通过固定于外壳内腔的转盘轴承安装于壳体210的内部，且花盘凸轮240的外周设置的坡面为弧形坡面，具体可以为圆心位于壳体210外部的弧形坡面。

使用本发明实施例提供的管道内对口机10对大通径管道进行组对时，动力装置300启动为靠近第一端部的涨紧机构200中包括的第一电机220提供工作动能，该第一电机220的转轴便可以带动驱动齿轮230转动，进一步地驱动与该驱动齿轮230啮合的花盘凸轮240从第一初始位置转动至第一目标位置，使得多个涨靴250位于壳体210外部的一端在花盘凸轮240的坡面的作用下被顶出，该涨紧机构200的涨靴250便与一个待组对管道的内壁紧密接触。此后，动力装置300为另一个涨紧机构200中包括的第一电机220提供工作动能，该第一电机220的转轴便可以带动驱动齿轮230转动，进一步地驱动与该驱动齿轮230啮合的花盘凸轮240从第二初始位置转动至第二目标位置转动，使得多个涨靴250位于壳体210外部的一端在花盘凸轮240外周坡面的作用下被顶出，该涨紧机构200的涨靴250便与另一个待组对管道的内壁紧密接触，以实现管道组对。相对于现有的管道内对口机10，本发明实施例提供的管道内对口机10结构简单、重量轻，使用该管道内对口机10对大通径管道进行组对时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。

为减小多个涨靴250与多个坡面之间的摩擦力，可选地，本实施例中，涨靴250包括涨靴本体251和滚轮252，滚轮252设置于涨靴本体251的位于壳体210内部的一端，滚轮252与坡面配合，能够在坡面上滚动，以减少涨靴250与坡面之间的摩擦力。

进一步地，本实施例中，涨紧机构200还可以包括弹力装置260。弹力装置260位于壳体210的内部，且设置于花盘凸轮240的外周与壳体210的外周之间，当多个涨靴250嵌位于壳体210外部的一端被顶出时，弹力装置260处于压缩状态。实际实施时，该弹力装置260可以为压簧，且该压簧可以套设于涨靴250的位于壳体210内部的一端，具体地，该压簧可以套设于涨靴本体251的位于壳体210内部的一端。

通过上述设置，当使用本发明实施例提供的管道内对口机10对大通径管道进行组对并完成焊接后，动力装置300启动为靠近第一端部的涨紧机构200中包括的第一电机220提供工作动能，该第一电机220的转轴便可以带动驱动齿轮230转动，进一步地驱动与该驱动齿轮230啮合的花盘凸轮240从第一目标位置转动至第一初始位置，随即，在弹力装置260的作用下，多个涨靴250回复至壳体210外部的一端被顶出前的位置，同时，动力装置300为另一个涨紧机构200中包括的第一电机220提供工作动能，该第一电机220的转轴便可以带动驱动齿轮230转动，进一步地驱动与该驱动齿轮230啮合的花盘凸轮240从第二目标位置转动至第二初始位置，随即，在弹力装置260的作用下，多个涨靴250回复至壳体210外部的一端被顶出前的位置。如此，在使用本发明实施例提供的管道内对口机10对大通径管道进行组对并焊接完成后，两个涨紧机构200的多个涨靴250便可以自动回复至初始位置，进一步增强了操作的便捷性。

请结合图4，可选地，本实施例中，管道内对口机10还包括行走机构400，行走机构400设置于机架100，行走机构400用于带动机架100行进。

进一步地，本实施例中，行走机构400可以包括第二电机410、第一行走轮420、链条传动副430和第二行走轮440。第二电机410和第一行走轮420设置于机架100，且靠近第一端部，链条传动副430分别与第二电机410和第一行走轮420配合，以使第二电机410通过链条传动副430驱动第一行走轮420行进，第二行走轮440设置于机架100，且靠近第二端部。容易理解的是，本实施例中，第一行走轮420为主动轮，第二行走轮440为从动轮。此外，为保证行进的稳定性，本实施例中，第二电机410、第一行走轮420和链条传动副430可以分别设置两个，其中，一个链条传动副430分别与一个第二电机410和一个第一行走轮420配合，另一个链条传动副430分别与另一个第二电机410和另一个第一行走轮420配合。

可选地，本实施例中，第二电机410同样为液压马达，且第二电机410与动力装置300连接，以通过动力装置300获得工作动能。

本实施例中，管道内对口机10还可以包括前端导向架500，前端导向架500设置于机架100的一端，用于为行走机构400的行进提供导向作用。本实施例中，前端到导向架为框架式箱体结构。

可选地，本实施例中，管道内对口机10还包括制动机构600，制动机构600设置于机架100，用于对机架100进行定位。

进一步地，本实施例中，制动机构600包括液压缸610、连杆620、定位制动摆臂630、摩擦片640和拉簧650。液压缸610的底座与机架100连接，连杆620设置有两个，两个连杆620分别与液压缸610的活塞杆铰接，定位制动摆臂630设置有两个，两个定位制动摆臂630与两个连杆620一一对应，且针对于每个定位制动摆臂630，该定位制动摆臂630的一端与对应的连杆620铰接，另一端与机架100铰接，以使两个定位制动摆臂630与机架100形成环状结构体，摩擦片640设置有两个，两个摩擦片640与两个定位制动摆臂630一一对应，且针对于每个摩擦片640，该摩擦片640设置于对应的定位制动摆臂630的外周，拉簧650的两端分别与两个定位制动摆臂630连接。

通过上述设置，当使用管道内对口机10对大通径管道进行组对前，可以启动动力装置300为行走机构400中包括的行走机构400提供工作动能，以使管道内对口机10行进至预设工作位置处，此后，行走机构400停止行进，接着使制动机构600中包括的液压缸610的活塞杆伸出，使得铰接于活塞杆的连杆620带动定位制动摆臂630向外摆动张开，此时，拉簧650被动拉开，直至定位制动摆臂630摆动到其外周设置的摩擦片640与待组对管道内壁紧密贴合后，液压缸610的活塞杆端停止伸出并锁定，自此完成了管道内对口机10与两个待组对管道的相对位置固定。

综上所述，本发明实施例提供的管道内对口机10包括机架100、两个涨紧机构200和动力装置300，其中，两个涨紧机构200设置于机架100上，且两个涨紧机构200的轴线共线，每个涨紧机构200包括壳体210、第一电机220、驱动齿轮230、花盘凸轮240和多个涨靴250，第一电机220设置于壳体210上，且第一电机220的转轴穿入壳体210内，驱动齿轮230位于壳体210的内部，且固定于第一电机220的转轴上，花盘凸轮240内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，花盘凸轮240位于壳体210的内部，且花盘凸轮240的内齿轮与驱动齿轮230啮合，以在第一电机220启动时，通过所述驱动齿轮230带动所述花盘凸轮240转动，多个涨靴250间隔设置于壳体210的外周，且位于壳体210内部的一端分别与多个坡面接触，以在第一电机220作用带动通过花盘凸轮240转动时，使所述多个涨靴250上位于所述壳体210内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴250位于壳体210外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴250位于所述壳体210外部的一端缩回。动力装置300设置于机架100，且与第一电机220连接，以为第一电机220提供工作动能。使用该管道内对口机10对大通径管道进行组对时，在动力装置300启动，为第一电机220提供工作动能后，第一电机220的转轴便可以带动驱动齿轮230转动，进一步地驱动与该驱动齿轮230啮合的花盘凸轮240转动，使得多个涨靴250位于壳体210外部的一端在花盘凸轮240的作用下被顶出，两个涨紧机构200的涨靴250便分别与两个待组对管道的内壁紧密接触以实现管道组对，可见，相对于现有的管道内对口机10，本发明实施例提供的管道内对口机10结构简单、重量轻，使用该管道内对口机10对大通径管道进行组对时操作便捷，能够实现管道的高精度组对。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或相互配合。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道内对口机，其特征在于，包括机架、两个涨紧机构、动力装置和制动机构；

两个所述涨紧机构设置于所述机架上，且两个所述涨紧机构的轴线共线，每个所述涨紧机构包括壳体、第一电机、驱动齿轮、花盘凸轮和多个涨靴，所述第一电机设置于所述壳体上，且所述第一电机的转轴穿入所述壳体内，所述驱动齿轮位于所述壳体的内部，且固定于所述第一电机的转轴上，所述花盘凸轮为中空结构，所述花盘凸轮内圈设置有内齿轮，外周设置有多个坡面，所述花盘凸轮位于所述壳体的内部，所述花盘凸轮通过固定于所述壳体的内腔的转盘轴承安装于所述壳体的内部，且所述花盘凸轮的内齿轮与所述驱动齿轮啮合，以在第一电机启动时，通过所述驱动齿轮带动所述花盘凸轮转动，所述驱动齿轮与所述花盘凸轮的内齿轮轴线平行但不共轴，所述多个涨靴间隔设置于所述壳体的外周，且位于所述壳体内部的一端分别与所述多个坡面接触，以在所述第一电机作用带动所述花盘凸轮转动时，使所述多个涨靴上位于所述壳体内部的一端在所述多个坡面上移动，从而将所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端顶出，或使得所述多个涨靴位于所述壳体外部的一端缩回；

所述动力装置设置于所述机架，且与所述第一电机连接，以为所述第一电机提供工作动能；

所述制动机构设置于所述机架，用于对所述机架进行定位；所述制动机构与所述机架形成环状结构体。

2.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨靴包括涨靴本体和滚轮，所述滚轮设置于所述涨靴本体的位于所述壳体内部的一端，所述滚轮与所述坡面配合。

3.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨紧机构还包括弹力装置，所述弹力装置位于所述壳体的内部，且设置于所述花盘凸轮的外周与所述壳体的外周之间，当所述多个涨靴嵌位于所述壳体外部的一端被顶出时，所述弹力装置处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的管道内对口机，其特征在于，所述弹力装置为压簧，所述压簧套设于所述涨靴的位于所述壳体内部的一端。

5.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述涨紧机构还包括减速机，所述减速机设置于所述第一电机的转轴，以通过所述第一电机实现驱动，所述驱动齿轮设置于所述减速机的输出端。

6.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述管道内对口机还包括行走机构，所述行走机构设置于所述机架，所述行走机构用于带动所述机架行进。

7.根据权利要求6所述的管道内对口机，其特征在于，所述行走机构包括第二电机、第一行走轮、链条传动副和第二行走轮；

所述机架包括第一端部和第二端部，所述第二电机和第一行走轮设置于所述机架，且靠近所述第一端部，所述链条传动副分别与所述第二电机和第一行走轮配合，以使所述第二电机通过所述链条传动副驱动所述第一行走轮行进，所述第二行走轮设置于所述机架，且靠近所述第二端部。

8.根据权利要求6所述的管道内对口机，其特征在于，所述管道内对口机还包括前端导向架，所述前端导向架设置于所述机架的一端，用于为所述行走机构的行进提供导向作用。

9.根据权利要求1所述的管道内对口机，其特征在于，所述制动机构包括液压缸、连杆、定位制动摆臂、摩擦片和拉簧；

所述液压缸的底座与所述机架连接，所述连杆设置有两个，两个所述连杆分别与所述液压缸的活塞杆铰接，所述定位制动摆臂设置有两个，两个所述定位制动摆臂与两个所述连杆一一对应，且针对于每个所述定位制动摆臂，该定位制动摆臂的一端与对应的所述连杆铰接，另一端与所述机架铰接，以使两个所述定位制动摆臂与所述机架形成环状结构体，所述摩擦片设置有两个，两个所述摩擦片与两个所述定位制动摆臂一一对应，且针对于每个所述摩擦片，该摩擦片设置于对应的所述定位制动摆臂的外周，所述拉簧的两端分别与两个所述定位制动摆臂连接。

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