CN207617841U - 一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，包括移动座一、滑槽、移动座二、安装槽一、爬杆轮一、转轴一、安装槽二、爬杆轮二以及转轴二，移动座一通过滑块一与滑槽相连接，移动座二设置在移动座一前侧，移动座二通过滑块二与滑槽相连接，该设计便于本装置与立杆相装配，安装槽一开设在移动座一前侧面，转轴一安装在安装槽一内部，爬杆轮一装配在转轴一环形侧面，安装槽二开设在移动座二后侧面，转轴二安装在安装槽二内部，爬杆轮二装配在转轴二环形侧面，该设计提高了本装置的爬杆速度，还本实用新型使用方便，结构简单，爬杆稳定性好，爬杆速度块，可靠性高。

Description

一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人

技术领域

本实用新型是一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，变电站巡检机器人爬杆机构结构复杂，与立杆贴合的稳定性差；现有技术中，变电站巡检机器人爬杆速度慢，且爬杆稳定性差，所以需要一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，结构简单，爬杆稳定性好，爬杆速度块，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，包括机器人本体、移动组件以及爬杆组件，所述移动组件装配在机器人本体左侧面，所述爬杆组件装配在移动组件内部，所述移动组件包括移动座一、电动推杆一、万向轮一、滑槽、移动座二、万向轮二以及电动推杆二，所述滑槽开设在机器人本体左侧面，所述移动座一通过滑块一与滑槽相连接，所述电动推杆一安装在滑槽内部后侧面，所述电动推杆一前端与滑块一后侧面相连接，所述万向轮一安装在移动座一下端，所述移动座二设置在移动座一前侧，所述移动座二通过滑块二与滑槽相连接，所述电动推杆二安装在滑槽内部前侧面，所述电动推杆二后端与滑块二前侧面相连接，所述万向轮二安装在移动座二下端，所述爬杆组件包括安装槽一、爬杆轮一、转轴一、滚珠一、滚珠二、安装槽二、爬杆轮二以及转轴二，所述安装槽一开设在移动座一前侧面，所述转轴一安装在安装槽一内部，所述爬杆轮一装配在转轴一环形侧面，所述滚珠一装配在移动座一前侧面，所述安装槽二开设在移动座二后侧面，所述转轴二安装在安装槽二内部，所述爬杆轮二装配在转轴二环形侧面，所述滚珠二装配在移动座二后侧面。

进一步地，所述滑槽上侧以及下侧的机器人本体左侧面均加工有导向槽，所述移动座一以及移动座二均通过凸块与导向槽相连接。

进一步地，所述机器人本体上安装有蓄电池。

进一步地，所述电动推杆一以及电动推杆二通过电线与蓄电池相连接。

进一步地，所述移动座一左端安装有微型电机一，所述微型电机一通过联轴器与转轴一相连接，所述微型电机一通过电线与蓄电池相连接。

进一步地，所述移动座二左端安装有微型电机二，所述微型电机二通过连轴器与转轴二相连接，所述微型电机二通过电线与外接电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，因本实用新型添加了移动座一、电动推杆一、万向轮一、滑槽、移动座二、万向轮二以及电动推杆二，该设计便于本装置与立杆相装配，提高了与立杆贴合的稳定性，解决了现有技术中变电站巡检机器人爬杆机构结构复杂，与立杆贴合的稳定性差的问题。

因本实用新型添加了安装槽一、爬杆轮一、转轴一、滚珠一、滚珠二、安装槽二、爬杆轮二以及转轴二，该设计提高了本装置的爬杆速度，且爬杆稳定性好，解决了现有技术中变电站巡检机器人爬杆速度慢，且爬杆稳定性差的问题。

因添加了导向槽以及凸块，该设计提高了移动座一以及移动座二安装的稳定性，因添加了蓄电池，该设计便于为本装置提供运行电能，因添加了微型电机一，该设计便于转轴一的转动，因添加了微型电机二，该设计便于转轴二的转动，本实用新型使用方便，结构简单，爬杆稳定性好，爬杆速度块，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人中移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人中爬杆组件的结构示意图；

图中：1-机器人本体、2-移动组件、3-爬杆组件、21-移动座一、22-电动推杆一、23-万向轮一、24-滑槽、25-移动座二、26-万向轮二、27-电动推杆二、31-安装槽一、32-爬杆轮一、33-转轴一、34-滚珠一、35-滚珠二、36-安装槽二、37-爬杆轮二、38-转轴二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，包括机器人本体1、移动组件2以及爬杆组件3，移动组件2装配在机器人本体1左侧面，爬杆组件3装配在移动组件2内部。

移动组件2包括移动座一21、电动推杆一22、万向轮一23、滑槽24、移动座二25、万向轮二26以及电动推杆二27，滑槽24开设在机器人本体1左侧面，移动座一21通过滑块一与滑槽24相连接，电动推杆一22安装在滑槽24内部后侧面，电动推杆一22前端与滑块一后侧面相连接，万向轮一23安装在移动座一21下端，移动座二25设置在移动座一21前侧，移动座二25通过滑块二与滑槽24相连接，电动推杆二27安装在滑槽24内部前侧面，电动推杆二27后端与滑块二前侧面相连接，万向轮二26安装在移动座二25下端，该设计解决了现有技术中变电站巡检机器人爬杆机构结构复杂，与立杆贴合的稳定性差的问题。

爬杆组件3包括安装槽一31、爬杆轮一32、转轴一33、滚珠一34、滚珠二35、安装槽二36、爬杆轮二37以及转轴二38，安装槽一31开设在移动座一21前侧面，转轴一33安装在安装槽一31内部，爬杆轮一32装配在转轴一33环形侧面，滚珠一34装配在移动座一21前侧面，安装槽二36开设在移动座二25后侧面，转轴二38安装在安装槽二36内部，爬杆轮二37装配在转轴二38环形侧面，滚珠二35装配在移动座二25后侧面，该设计解决了现有技术中变电站巡检机器人爬杆速度慢，且爬杆稳定性差的问题。

滑槽24上侧以及下侧的机器人本体1左侧面均加工有导向槽，移动座一21以及移动座二25均通过凸块与导向槽相连接，机器人本体1上安装有蓄电池，电动推杆一22以及电动推杆二27通过电线与蓄电池相连接，移动座一21左端安装有微型电机一，微型电机一通过联轴器与转轴一33相连接，微型电机一通过电线与蓄电池相连接，移动座二25左端安装有微型电机二，微型电机二通过连轴器与转轴二38相连接，微型电机二通过电线与外接电源相连接。

具体实施方式：在本装置的使用过程中，使机器人本体1移动，机器人本体1移动带动移动座一21以及移动座二25移动，从而带动万向轮一23以及万向轮二26移动，当移动座一21以及移动座二25移动至立杆前侧以及后侧的合适位置时，机器人本体1停止运行，并使电动推杆一22以及电动推杆二27同时运行，电动推杆一22运行带动滑块一在滑槽24内部移动，滑块一移动带动移动座一21移动，移动座一21移动带动万向轮一23移动，电动推杆二27运行带动滑块二在滑槽24内部移动，滑块二移动带动移动座二25移动，移动座二25移动带动万向轮二26移动，从而将移动座一21以及移动座二25移动至与立杆环形侧面相贴合的位置，该设计便于本装置的移动。

移动座一21移动使带动滚珠一34移动，从而使滚珠一34与立杆环形侧面后部位置紧密贴合，移动座二25移动带动滚珠二35移动，从而使滚珠二35与立杆环形侧面前部位置紧密贴合，然后使微型电机一以及微型电机二同时运行，微型电机一工作带动转轴一33转动，转轴一33转动带动爬杆轮一32转动，从而使爬杆轮一32在与立杆之间摩擦力的作用下移动，爬杆轮一32移动带动移动座一21移动，同时带动滚珠一34滚动，微型电机二运行带动转轴二38转动，转轴二38转动带动爬杆轮二37转动，从而使爬杆轮二37在与立杆之间摩擦力的作用下移动，爬杆轮二37移动带动移动座二25移动，同时带动滚珠二35滚动，进而实现机器人本体1的移动，该设计提高了机器人移动的速度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，包括机器人本体、移动组件以及爬杆组件，其特征在于：所述移动组件装配在机器人本体左侧面，所述爬杆组件装配在移动组件内部；

所述移动组件包括移动座一、电动推杆一、万向轮一、滑槽、移动座二、万向轮二以及电动推杆二，所述滑槽开设在机器人本体左侧面，所述移动座一通过滑块一与滑槽相连接，所述电动推杆一安装在滑槽内部后侧面，所述电动推杆一前端与滑块一后侧面相连接，所述万向轮一安装在移动座一下端，所述移动座二设置在移动座一前侧，所述移动座二通过滑块二与滑槽相连接，所述电动推杆二安装在滑槽内部前侧面，所述电动推杆二后端与滑块二前侧面相连接，所述万向轮二安装在移动座二下端；

所述爬杆组件包括安装槽一、爬杆轮一、转轴一、滚珠一、滚珠二、安装槽二、爬杆轮二以及转轴二，所述安装槽一开设在移动座一前侧面，所述转轴一安装在安装槽一内部，所述爬杆轮一装配在转轴一环形侧面，所述滚珠一装配在移动座一前侧面，所述安装槽二开设在移动座二后侧面，所述转轴二安装在安装槽二内部，所述爬杆轮二装配在转轴二环形侧面，所述滚珠二装配在移动座二后侧面。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述滑槽上侧以及下侧的机器人本体左侧面均加工有导向槽，所述移动座一以及移动座二均通过凸块与导向槽相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体上安装有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆一以及电动推杆二通过电线与蓄电池相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述移动座一左端安装有微型电机一，所述微型电机一通过联轴器与转轴一相连接，所述微型电机一通过电线与蓄电池相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有爬杆功能的变电站巡检机器人，其特征在于：所述移动座二左端安装有微型电机二，所述微型电机二通过连轴器与转轴二相连接，所述微型电机二通过电线与外接电源相连接。